DE3113263C2 - Device for rotating suspended loads - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten um eine vertikale Achse der im Oberbe­ griff der Patentansprüche 1 bis 4 angegebenen Gattung. Der Antriebsmechanismus kann sowohl als Radialkolbenmo­ tor als auch als Axialkolbenmotor ausgebildet sein, während das Kurvengehäuse entweder im Rotor (Ansprüche 1 und 2) oder im Stator (Ansprüche 3 und 4) angeordnet sein kann.The invention relates to a device for rotation suspended loads around a vertical axis in the upper part handle of claims 1 to 4 specified genus. The drive mechanism can be used as a radial piston mo gate as well as an axial piston motor, while the cam housing either in the rotor (claims 1 and 2) or arranged in the stator (claims 3 and 4) can be.

Es sind Drehvorrichtungen dieser Art mit Radialkolbenmo­ toren bekannt (DE-OS 28 38 428), deren Stator bzw. Rotor aus mehreren miteinander verschraubten Bauteilen besteht, von denen jeweils zwei mit Ringschultern versehen sind, welche als Stützflächen für die Drehlager dienen. Die beiden mit den Ringschultern versehenen Bauteile werden dabei durch mehrere kurze Schrauben zusammengehalten, welche die am Rotor angreifenden Kräfte auf den Stator übertragen. Dabei ist zu berück­ sichtigen, daß der Rotor insbesondere im Baggerbetrieb sehr starken Wechselbelastungen ausgesetzt ist. Während beim Anheben hohe Zugkräfte auftreten, führt besonders das Aufsitzen des Greifers beim Absenken zu schlagarti­ gen Druckbelastungen des Rotors. Die Wechselbelastungen können zum Bruch einzelner Schrauben führen, wenn im Rotor Zugkraftspitzen einseitig auftreten und in den entsprechenden Schrauben zu einer irreversiblen Verfor­ mung führen. Weiter können sich Schrauben selbsttätig lockern, wenn sie z. B. beim Aufsitzen des Greifers schlagartig entlastet werden und keine ausreichende Verspannung mehr aufweisen. Da sich die relativ kurzen hochbelasteten Schrauben bei Belastung zudem nur wenig dehnen, werden die Lastspitzen kaum gedämpft, was zu einem hohen Lagerverschleiß führen kann. Dabei ist zu berücksichtigen, daß der Zugang zu den Lagern einen erheblichen Demontageaufwand erfordert.There are rotary devices of this type with radial piston mo gates known (DE-OS 28 38 428), whose stator or Rotor consisting of several components screwed together consists of two with ring shoulders are provided, which serve as support surfaces for the pivot bearings to serve. The two with the ring shoulders Components are made using several short screws held together by those attacking the rotor Transfer forces to the stator. This has to be taken into account see that the rotor, especially in excavator operation exposed to very strong alternating loads. While high tensile forces occur when lifting, especially leads the grapple sitting down when lowering too suddenly against pressure loads on the rotor. The alternating loads can lead to the breakage of individual screws if in Rotor tensile force peaks occur on one side and in the corresponding screws to an irreversible deformation lead. Furthermore, screws can automatically loosen when z. B. when mounting the gripper be relieved suddenly and not sufficient  Have more tension. Because the relatively short highly stressed screws under load only little stretch, the load peaks are hardly dampened, which leads to can lead to high bearing wear. It is too take into account that access to the camps is one considerable disassembly required.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Drehvorrichtungen der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß trotz geringer Verschleißanfälligkeit im Bereich der Verbin­ dungsschrauben und Lager die Montage sowohl bei der Fertigung als auch im Reparaturfalle erleichtert wird.Proceeding from this, the object of the invention based on the known rotary devices of the beginning indicated type to improve that despite low susceptibility to wear in the area of the connector screws and bearings assembly both at the Manufacturing as well as in the event of repair is facilitated.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentan­ sprüchen 1 bis 4 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem, the in the patent say 1 to 4 combinations of features suggested. Further advantageous configurations and Further developments of the invention result from the Subclaims.

Die erfindungsgemäße lange Verbindungsschraube zwischen den beiden Teilen des Stators bzw. des Rotors ermöglicht es, die bei Belastung übertragenen Kräfte auf einer relativ langen Strecke abzubauen und damit Lastspitzen in belasteten Axiallagern zu reduzieren. Die lange Schraube läßt sich außerdem bereits bei der Fertigung so stark vorspannen, daß sie sich auch bei extremen Lastwechseln nicht mehr lockert, gleichzeitig jedoch bei Spitzenbelastungen hinsichtlich ihrer reversiblen Verformbarkeit eine ausreichende Reserve aufweist. Die Verbindung der beiden Teile des Rotors bzw. Stators mittels einer einzigen Schraube vereinfacht die Montage und Demontage und ermöglicht zudem eine kompakte Bauwei­ se des Rotors bzw. Stators. Während die von oben einge­ führte Schraube unmittelbar zugänglich ist und daher eine besonders vorteilhafte Lösungsvariante darstellt (Ansprüche 1 und 3) , ist die von unten eingeführte Schraube erst nach Entnahme des Verteilers zugänglich (Ansprüche 2 und 4) . Da eine der beiden lagerbildenen oder gegen ein Lager axial anliegenden Ringschultern entsprechend der Erfindung an der Zylindertrommel angeordnet ist, wird die erfindungsgemäße Verbindungs­ schraube außerdem zur Einspannung und eventuellen Verspannung der Lager verwendet. Dies wirkt sich beson­ ders vorteilhaft beim Einsatz von kombinierten Axial- Radiallagern, wie Kegelrollenlagern oder Schräggelenk­ lagern, aus.The long connecting screw according to the invention between the two parts of the stator and the rotor it, the forces transmitted under load on a relatively long distance and thus peak loads to reduce in loaded axial bearings. The length Screw can also be made during production pre-tension so much that they are even at extreme Load changes no longer loosened, but at the same time at peak loads with regard to their reversible Deformability has a sufficient reserve. The Connection of the two parts of the rotor or stator  assembly is simplified with a single screw and disassembly and also enables a compact construction se of the rotor or stator. While the from above led screw is immediately accessible and therefore represents a particularly advantageous solution (Claims 1 and 3) is the one introduced from below Screw accessible only after removing the distributor (Claims 2 and 4). Because one of the two camp-forming or against a bearing axially adjacent ring shoulders according to the invention on the cylinder drum is arranged, the connection according to the invention screw for clamping and eventual Bracing of the bearings used. This has a particular effect advantageous when using combined axial Radial bearings, such as tapered roller bearings or angled joints outsource.

In der Zeichnung sind einige bevorzugte Ausführungsbei­ spiele der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigtSome preferred embodiments are shown in the drawing games of the invention shown in a schematic manner. It shows

Fig. 1 eine Drehvorrichtung für hängende Lasten mit zwei verschiedenen Varianten von kombinierten Axial- und Radiallagern in senkrecht geschnittener Dar­ stellung; Figure 1 is a rotary device for hanging loads with two different variants of combined axial and radial bearings in a vertical section Dar position.

Fig. 2 eine Drehvorrichtung entsprechend Fig. 1 mit zwei weiteren Lagervarianten und einer gegenüber Fig. 1 abgewandelten Verbindung der Statorteile; FIG. 2 shows a rotating device corresponding to FIG. 1 with two further bearing variants and a connection of the stator parts modified compared to FIG. 1;

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Drehvor­ richtung für hängende Lasten in senkrecht ge­ schnittener Darstellung. Fig. 3 shows another embodiment of a Drehvor direction for hanging loads in a vertical ge sectional view.

Die in der Zeichnung dargestellten Drehvorrichtungen be­ stehen im wesentlichen aus einem mit einem nicht darge­ stellten Ausleger eines Baggers verbindbaren Stator 1 und einem am Stator um eine vertikale Achse drehbar gelagerten, mit einem gleichfalls nicht dargestellten Baggergreifer ver­ bindbaren Rotor 4. Der Rotor 4 enthält das topfförmige Kurvengehülse 41 eines Hydraulikmotors, während der Stator 1 die innerhalb des Kurvengehäuses 41 angeordnete Zylinder­ trommel 80 des Hydraulikmotors enthält. In einer zentralen Paßbohrung 81 der Zylindertrommel befindet sich ein mit dem Rotor 4 über einen Zapfen 42 drehfest verbundener Verteiler 7.The rotary devices shown in the drawing are essentially made up of a stator 1 which can be connected to a cantilever arm of an excavator and a rotatably mounted on the stator about a vertical axis, with a likewise not shown excavator gripper ver bindable rotor 4 . The rotor 4 contains the cup-shaped cam sleeve 41 of a hydraulic motor, while the stator 1 contains the cylinder drum 80 arranged within the cam housing 41 of the hydraulic motor. In a central fitting bore 81 of the cylinder drum there is a distributor 7 which is connected to the rotor 4 via a pin 42 in a rotationally fixed manner.

Bei den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbei­ spielen enthält der Stator 1 einen in einer Bohrung 43 des Rotors 4 angeordneten zylindrischen Schaft 10, der nach oben und unten durch je eine Ringschulter 12, 82 be­ grenzt ist. Im Bereich der Ringschultern 12, 82 ist die Bohrung 43 des Rotors 4 unter Bildung je einer eigenen Ringschulter 44, 45 erweitert, so daß zwischen Stator und Rotor je ein Ringraum zur Aufnahme eines Axial- und Radial­ lagers 2,3 gebildet wird. Diese Lager können entweder als kombinierte Radial-Axiallager, wie Kegelrollenlager 2, 3 oder Schräggelenklager 2′,3′ (Fig. 1) oder als radial und axial voneinander getrennte Wälzlager 2′′, 3′′ oder Gleitlager 2′′′, 3′′′ (Fig. 2) ausgebildet werden. Im Falle der Schräg­ gelenklager 2′, 3′ ist es möglich, den Innenring 30, 31 am Statorschaft 10 bzw. an der Zylindertrommel 80 anzuformen und dadurch herstellungstechnische Vorteile zu erzielen.In the Ausführungsbei shown in FIGS. 1 and 2 play the stator 1 contains a arranged in a bore 43 of the rotor 4 cylindrical shaft 10 , which is bordered up and down by an annular shoulder 12 , 82 be. In the area of the annular shoulders 12 , 82 , the bore 43 of the rotor 4 is expanded to form its own annular shoulder 44 , 45 , so that an annular space for receiving an axial and radial bearing 2, 3 is formed between the stator and the rotor. These bearings can be either as a combined radial-thrust bearings, such as tapered roller bearings 2, 3 or oblique pivot bearings 2 ', 3' (Fig. 1) or as radially and axially separated roller bearing 2 ', 3' 'or plain bearings 2' '', 3 '''( Fig. 2) are formed. In the case of the oblique articulated bearing 2 ', 3 ', it is possible to form the inner ring 30 , 31 on the stator shaft 10 or on the cylinder drum 80 and thereby achieve manufacturing advantages.

Das obere Lager 2, 2′, 2′′, 2′′′ ist durch einen in einer Um­ fangsnut des Kragens 13 angeordneten Dichtungsring 14 nach außen hin abgedichtet. An den Kragen 13 schließt sich ein mit dem Stator 10 einstückig verbundener, über den Rotor­ körper 4 überstehender Flansch 11 an, der an einem Bagger­ ausleger befestigbar ist.The upper bearing 2 , 2 ', 2 '', 2 ''' is sealed to the outside by a sealing ring 14 arranged in a circumferential groove of the collar 13 . At the collar 13 is connected to the stator 10 in one piece, over the rotor body 4 projecting flange 11 , which can be attached to an excavator boom.

Der Statorschaft 10 mit Flansch 11 einerseits und die Zylindertrommel 80 andererseits bilden zwei getrennt her­ zustellende Drehteile, die mit Hilfe einer langen, zentral angeordneten Dehnschraube 5, 5′ und mindestens zwei ex­ zentrisch angeordneten Mitnehmerstiften 50 starr miteinander verbunden sind. Die untere statorseitige Ringschulter 82 ist an der Zylindertrommel 80 angeordnet, so daß beim Verbinden des Statorschafts 10 mit der Zylindertrommel 80 zugleich eine Verspannung im Lagerbereich erzielt werden kann.The stator shaft 10 with flange 11 on the one hand and the cylinder drum 80 on the other hand form two separately produced rotary parts which are rigidly connected to one another with the aid of a long, centrally located expansion screw 5, 5 'and at least two eccentrically arranged driver pins 50 . The lower stator-side annular shoulder 82 is arranged on the cylinder drum 80 , so that when the stator shaft 10 is connected to the cylinder drum 80, tension in the bearing area can be achieved at the same time.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die lange Dehnschraube 5 von oben her durch eine axialsymmetrische Bohrung 15 im Statorschaft 10 hindurchgeführt und in eine Gewindebohrung 83 der Zylindertrommel 80 eingedreht. Damit kann der Stator 10 mit wenigen Handgriffen zum Teil von außen her zusammengebaut oder zerlegt werden. Entsprechendes gilt auch für den Rotor 4, der im Falle der Fig. 1 aus zwei Teilen 40, 41 besteht, dem oberen, die Zentralbohrung 43 für die Aufnahme des Statorschafts 10 enthaltenden Teil 40 und dem Kurvengehäuse 41, die mit Hilfe weniger über den Umfang verteilt angeordneter achsparalleler Schrauben 46 miteinander starr verbindbar sind.In the embodiment shown in FIG. 1, the long expansion screw 5 is passed from above through an axially symmetrical bore 15 in the stator shaft 10 and screwed into a threaded bore 83 of the cylinder drum 80 . The stator 10 can thus be partially assembled or disassembled from the outside in a few simple steps. The same also applies to the rotor 4 , which in the case of FIG. 1 consists of two parts 40, 41 , the upper part 40 , which contains the central bore 43 for receiving the stator shaft 10 , and the cam housing 41 , which with the help of less of the circumference distributed axially parallel screws 46 are rigidly connected to each other.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist die zentrale Verbindungsschraube 5′ zwischen Zylindertrommel 80 und Statorschaft 10 nur bei entferntem Verteiler 7 durch dessen Paßbohrung 81 hindurch zugänglich. Sie ist von unten her durch eine axialsymmetrische Bohrung 83′ der Zylinder­ trommel 80 hindurch in eine Gewindebohrung 15′ des Stator­ schafts 10 eingedreht. Um den Verteiler 7 aus der Paß­ bohrung 81 herausnehmen und zur Schraube 5′ gelangen zu können, braucht von dem zweiteilig ausgebildeten Kurven­ gehäuse 41 lediglich der Boden 47 abgenommen zu werden. In the embodiment of FIG. 2, the central connecting screw 5 'between the cylinder drum 80 and the stator shaft 10 is only accessible with the distributor 7 removed through the fitting bore 81 therethrough. It is screwed from below through an axially symmetrical bore 83 'of the cylinder drum 80 into a threaded bore 15 ' of the stator shaft 10 . In order to remove the distributor 7 from the fitting bore 81 and to be able to get to the screw 5 ', the two-part curve housing 41 only needs to be removed from the bottom 47 .

Diese Bauweise hat auch den Vorteil, daß die gesamte Drehvorrichtung auf dem Flansch 11 stehend von einer Seite aus zusammen- und auseinandergebaut werden kann. Auch der Zapfen 42 ist dort leicht zugänglich und bereitet beim Zusammenbau keine Schwierigkeiten.This design also has the advantage that the entire rotating device on the flange 11 can be assembled and disassembled from one side. The pin 42 is also easily accessible there and presents no difficulties during assembly.

Von der Umfangsfläche des Flansches 11 aus sind insgesamt vier Hydraulikkanäle 20, 21 durch den Statorschaft 10 hin­ durchgeführt. Davon sind die beiden Kanäle 20 über je eine Drehdurchführung 22 im Bereich der Trennfläche zwischen­ dem Statorschaft 10 und der Rotorbohrung 43 mit entsprechen­ den Kanälen 48 im Rotor 4 verbunden. Diese Kanäle 48 sind an den Anschlüssen 49 mit Hydraulikleitungen für die Be­ tätigung eines Baggergreifers verbindbar. Die Drehdurch­ führungen 22 sind gegeneinander und nach außen hin durch elastische Dichtungsringe 23 abgedichtet. Im Bereich der Trennfläche zwischen dem Schaft 10 und der Bohrungsinnen­ fläche 43 wird über die beiden Lager 2, 3 ein gewisser Ab­ stand eingehalten, so daß eine Gleitreibung vermieden wird.A total of four hydraulic channels 20 , 21 are passed through the stator shaft 10 from the peripheral surface of the flange 11 . Of which the two channels 20 are connected via a respective rotary passage 22 in the region of the interface between the stator shaft 10 and the rotor bore 43 to correspond with the channels 48 in the rotor. 4 These channels 48 are connected to the connections 49 with hydraulic lines for the actuation of an excavator grab. The rotary bushings 22 are sealed against each other and towards the outside by elastic sealing rings 23 . In the area of the interface between the shaft 10 and the inner bore surface 43 , a certain amount was maintained from the two bearings 2, 3 , so that sliding friction is avoided.

In der Zylindertrommel 80 befindet sich eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung gleiche Abstände voneinander aufweisende radialen Druckzylindern 84, in denen je ein Kolben 85 sowie ein gegen die Stirnfläche des Kolbens 85 anliegender, durch die Zylinderöffnung mehr oder weniger weit hindurchgreifender kugelförmiger Abstützkörper 86 angeordnet sind. Auf ihrer Rückseite werden die Kolben 84 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, die durch eine Bohrung 87 in die Druck­ zylinder eintritt. Die Kugeln 86 liegen mit ihrem aus der Zylinderöffnung herausstehenden Teil gegen die in Umfangs­ richtung eine wellenförmige Kurvenbahn 51 mit radialen Auslenkungen beschreibende Innenfläche des Kurvengehäuses 41 an. Die Kurvenbahn bestimmt zu jedem Zeitpunkt den Hub der Kolben 85.In the cylinder drum 80 there are a plurality of radial pressure cylinders 84 which are equally spaced from one another in the circumferential direction and in which a piston 85 and a spherical support body 86 which bears against the end face of the piston 85 and extends more or less through the cylinder opening are arranged. On the back, the pistons 84 are acted upon by hydraulic fluid which enters the pressure cylinder through a bore 87 . The balls 86 rest with their part protruding from the cylinder opening against the circumferential direction of a wavy cam track 51 with radial deflections describing the inner surface of the cam housing 41 . The cam track determines the stroke of the pistons 85 at all times.

Wird eine Kugel 86 über den zugehörigen Kolben 85 mit Hilfe der Hydraulikflüssigkeit mit einer bestimmten radialen Kraft gegen die Kurvenbahn 51 gedrückt, so übt sie je nach Größe und Richtung der Steigung der Kurvenbahn 51 an der betreffenden Anlagestelle ein mehr oder weniger großes Drehmoment in der einen oder anderen Drehrichtung auf den Rotor 4 aus. Um den Rotor 4 in Drehbewegung versetzen zu können, müssen die Kugeln 86 ein gleichgerichtetes Dreh­ moment auf das Kurvengehäuse 41 und damit den Rotor 4 über tragen. Es dürfen daher nur jeweils solche Zylinder 84 mit Druck beaufschlagt werden, deren Kugeln 86 gegen eine ent­ gegen der Drehrichtung nach außen weisende Flanke der Kurvenbahn 51 anliegen. Beim Drehen des Kurvengehäuses 41 bewegen sich die Kugeln 86 unter der Einwirkung des hohen Drucks in den mit der Zuflußleitung verbundenen Zylindern 84 radial auf der Kurvenbahn 51 nach außen, bis der äußere Totpunkt erreicht ist. Gleichzeitig füllen sich die be­ treffenden Druckzylinder 84 mit Hydraulikflüssigkeit. Alle diejenigen Druckzylinder 84, deren Kugeln 86 gegen eine entgegen der Drehrichtung nach innen weisende Flanke der Kurvenbahn 51 anliegen, müssen dagegen mit der unter niedrigem Druck stehenden Rückflußleitung verbunden sein, so daß die betreffenden Kugeln 86 beim Vorbeibewegen der Kurvenbahn 51 ohne großen Kraftaufwand radial nach innen bewegt werden können und die Hydraulikflüssigkeit aus den betreffenden Druckzylindern 84 heraus in die Rückfluß­ leitung verdrängt werden kann. Beim Erreichen eines Totpunkts der Hubbewegung wird die bestehende Verbindung des be­ treffenden Druckzylinders 84 mit der Zufluß- bzw. Rück­ flußleitung 88 unterbrochen und beim weiteren Fortschreiten der Bewegung eine Verbindung mit der jeweils anderen Hy­ draulikleitung hergestellt. Die bezüglich der Kurvenbahn 51 phasengerechte Steuerung der Verbindung der einzelnen Druck­ zylinder 84 mit der Zu- und Rückflußleitung 88 übernimmt der Verteiler 7, der mit dem Kurvengehäuse 41 über die Zapfenverbindung 42 drehfest verbunden ist. Die außerhalb der Drehvorrichtung befindlichen Zu- und Rückflußleitungen sind an die Anschlüsse 21′ im Statorflansch 11 angeschlossen.Is a ball pressed 86 via the associated piston 85 with the help of hydraulic fluid at a certain radial force against the cam track 51 so they exert depending on the size and direction of the slope of the cam track 51 at the respective contact point a more or less large torque in one or other direction of rotation on the rotor 4 . In order to be able to set the rotor 4 in rotation, the balls 86 must transmit a rectified torque to the cam housing 41 and thus the rotor 4 . Therefore, only those cylinders 84 may be pressurized whose balls 86 bear against a flank of the cam track 51 which points outward against the direction of rotation. Upon rotation of the cam housing 41, the balls 86 move under the action of a high pressure in the connected to the inflow cylinders 84 radially on the cam track 51 outwardly until the outer dead center. At the same time, the pressure cylinders 84 concerned are filled with hydraulic fluid. All those pressure cylinders 84 , the balls 86 of which bear against an inward-facing flank of the cam track 51 , on the other hand, must be connected to the return line, which is under low pressure, so that the balls 86 in question move radially as the cam track 51 moves past without great effort can be moved inside and the hydraulic fluid from the pressure cylinders 84 in question can be displaced into the return line. When a dead center of the lifting movement is reached, the existing connection of the pressure cylinder 84 in question is interrupted with the inflow or return flow line 88 and, as the movement progresses, a connection is established with the other hydraulic line. The phase-related control of the connection of the individual pressure cylinders 84 with the inflow and outflow line 88 with respect to the cam track 51 is carried out by the distributor 7 , which is connected in a rotationally fixed manner to the cam housing 41 via the pin connection 42 . The inflow and outflow lines located outside the rotating device are connected to the connections 21 'in the stator flange 11 .

Die Zylindertrommel 80 und das Kurvengehäuse 41 können bei einem abgewandelten, in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsbeispiel gegen die entsprechenden, mit dem Statorschaft 10 bzw. dem Rotorteil 40 verbindbaren Teile eines anderen Antriebsmechanismus oder einer Hydraulik­ bremse ausgetauscht werden. Dabei kann die gleiche Ver­ bindungsart mit Hilfe der zentral angeordneten langen Schrauben 5, 5′ verwendet werden.The cylinder drum 80 and the cam housing 41 can be replaced in a modified embodiment, not shown in the drawing, with the corresponding parts that can be connected to the stator shaft 10 or the rotor part 40 of another drive mechanism or a hydraulic brake. The same type of connection can be used with the help of the centrally arranged long screws 5, 5 '.

Im einfachsten Falle ist es sogar möglich, den oberen Teil der Drehvorrichtung 10, 40 mit den Drehdurchführungen 22 für die Greiferbetätigung ohne Hydraulikmotor 41, 80 oder Hydraulikbremse als handbetätigte Drehvorrichtung zu ver­ wenden, wenn es auf einen Motorantrieb oder eine auto­ matische Abbremsung der Drehbewegung nicht ankommt. In diesem Falle sind die Hydraulikkanäle 21 ohne Funktion und können von außen verschlossen werden.In the simplest case, it is even possible to use the upper part of the rotating device 10 , 40 with the rotary unions 22 for the gripper actuation without hydraulic motor 41 , 80 or hydraulic brake as a manually operated rotating device if it is not based on a motor drive or an automatic braking of the rotary movement arrives. In this case, the hydraulic channels 21 have no function and can be closed from the outside.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Zylindertrommel 80′ und der Schaft 10′ einstückig mit­ einander verbunden. Der Rotor 4′ besteht aus drei mittels Schrauben 52 miteinander verbundenen Teilen 40′, 41′, 42′ und ist über zwei kombinierte Radial-Axiallager 2 ^IV, 2 ^V 3 ^IV, 3 ^V, die in möglichst großem axialem Abstand voneinander auf beiden Seiten der Kurvenbahn 51 und der Zylinder 84 angeordnet sind, am Stator 1′ gelagert. Auf der rechten Seite der Fig. 3 ist als Beispiel für Wälzlager je ein Kegelrollenlager 2 ^IV, 3^IV und auf der linken Seite der Fig. 3 als Beispiel für Gleitlager je ein Schräggelenklager 2 ^V, 3 ^V dargestellt. Die Verspannung der Lager erfolgt hierbei mit Hilfe der Verbindung-schrauben 52 des Rotors 4′. In the embodiment shown in Fig. 3, the cylinder drum 80 'and the shaft 10 ' are integrally connected to each other. The rotor 4 'consists of three parts connected by means of screws 52 40 ', 41 ', 42 ' and is via two combined radial-axial bearings 2 ^IV , 2 ^V 3 ^IV , 3 ^V , which are at the greatest possible axial distance from each other on both sides the cam track 51 and the cylinder 84 are arranged, mounted on the stator 1 '. On the right side of FIG. 3, a tapered roller bearing 2 ^IV , 3 ^IV is shown as an example for roller bearings and on the left side of FIG. 3, as an example for plain bearings, a 2 ^V , 3 ^V angular joint bearing is shown. The bracing of the bearings takes place here with the help of the connecting screws 52 of the rotor 4 '.

Im Bereich des aus dem Rotor 4′ herausragenden Teils des Statorschafts 10′ befinden sich wiederum vier in Umfangs­ richtung einen Abstand voneinander aufweisende Anschlüsse 20′, 21′ für Hydraulikleitungen, von denen aus sich die Hydraulikkanäle 20, 21 zum Verteiler 7′ bzw. einem Innen­ rohr 8 erstrecken und in die Hydraulikkanäle 71, 72 münden. Die Kanäle 20 führen über die Drehdurchführungen 22 in die Kanäle 71 und von dort über je eine durch Dichtungs­ mittel 73 gegenüber Flüssigkeitsdurchtritt ins Innere des Kurvengehäuses 41 abgedichtete Verbindungsstelle zu je einem innerhalb des Rotorteils 42 verlaufenden Kanal 48′, der zu dem Schlauchanschluß 49′ führt.In the area of the rotor 4 'projecting part of the stator shaft 10 ' are again four circumferentially spaced connections 20 ', 21 ' for hydraulic lines, from which the hydraulic channels 20, 21 to the distributor 7 'or one Extend inner tube 8 and open into the hydraulic channels 71 , 72 . The channels 20 lead via the rotary unions 22 into the channels 71 and from there via a sealing means 73 sealed against liquid passage into the inside of the cam housing 41 to a respective passage 48 within the rotor part 42 'leading to the hose connection 49 ' .

Die beiden weiteren Statorkanäle 21 stehen mit einer Anzahl Schlitzkanäle 72 in Verbindung, die durch in Umfangsrichtung einen konstanten Abstand voneinander aufweisende Axialnuten im Verteiler 7′ und die Innenfläche der Paßbohrung 81 im Stator 1′ gebildet sind. Die außerhalb der Drehvorrichtung befindlichen Zu- und Rückflußleitungen für Hydraulik­ flüssigkeit sind an die zugehörigen Anschlüsse 21′ am Statorschaft 10′ anschließbar.The two further stator channels 21 are connected to a number of slot channels 72 which are formed by axial grooves in the distributor 7 'which are at a constant distance from one another in the circumferential direction' and the inner surface of the fitting bore 81 in the stator 1 '. The inflow and outflow lines for hydraulic fluid located outside the rotating device can be connected to the associated connections 21 'on the stator shaft 10 '.

Im übrigen entspricht die in Fig. 3 gezeigte Drehvor­ richtung hinsichtlich Aufbau und Funktion weitgehend den in Fig. 1 und 2 gezeigten und vorstehend beschriebenen Dreh­ vorrichtungen. For the rest, the device shown in Fig. 3 corresponds largely in terms of structure and function to the devices shown in Figs. 1 and 2 and described above.

Obwohl die drei in der Zeichnung dargestellten Drehvor­ richtungen, bei denen die Zylindertrommel 80, 80′ mit dem Stator 1, 1′ und das Kurvengehäuse 41, 41′ mit dem Rotor 4, 4′ verbunden sind, gewisse Vorteile, beispielsweise bei der Verwendung eines schwimmenden Verteilers 7, 7′ bieten, ist durch relativ einfache konstruktive Änderungen auch eine Umkehrung in dem Sinne möglich, daß das Kurvengehäuse als Stator und die Zylindertrommel als Rotor ausgebildet ist.Although the three Drehvor directions shown in the drawing, in which the cylinder drum 80, 80 'with the stator 1 , 1 ' and the cam housing 41, 41 'with the rotor 4 , 4 ' are connected, certain advantages, for example when using a floating distributor 7 , 7 'offer, a relatively simple design changes also a reversal in the sense that the cam housing is designed as a stator and the cylinder drum as a rotor.

Claims (9)

1. Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten mit einem Stator (1), einem über gegebenenfalls kom­ binierte Radial- und Axiallager (2, 3; 2′, 3′; 2′′, 3′′; 2′′′, 3′′′) am Stator (1) um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Rotor (4), mit einem zwischen Stator (1) und Rotor (4) wirkenden Antriebsmecha­ nismus, bestehend aus einer mit dem Stator (1) verbundenen, eine Anzahl über den Umfang oder an mindestens einer der Stirnseiten verteilt angeord­ neter, mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagter Zylinder (84) sowie über Öffnungen der Zylinder überstehende Abstützkörper (86) aufweisenden Zylin­ dertrommel (80), einem mit dem Rotor (4) verbun­ denen, eine Kurvenbahn (51) für die Abstützkörper (86) enthaltenden Kurvengehäuse (41) und einem in einer Paßbohrung (81) der Zylindertrommel (80) angeordneten, die Zylinder (84) abwechselnd mit einer Zu- und einer Rückflußleitung (88) verbinden­ den und mit dem Kurvengehäuse (41) drehfest ver­ bundenen Verteiler (7) , wobei der Stator (1) einen durch eine zentrale Bohrung (43) des Rotors (4) hindurchgreifenden Schaft (10) und im Bereich des oberen und unteren Endes des Schafts (10) je eine radial nach außen überstehende, eine Ringschulter (44, 45) des Rotors (4) axial übergreifende Ring­ schulter (12, 82) aufweist, die Radial- und Axial­ lager (2, 3; 2′, 3′; 2′′, 3′′; 2′′′, 3′′′) im Bereich der Ringschultern (12, 44; 82, 45) angeordnet sind und die Ringschultern (12, 82) des Stators (1) an axial voneinander getrennten, mittels achsparalleler Schraubverbindung (5, 5′) und Mitnehmerstiften (50) miteinander drehfest verbundenen Teilen (10, 80) des Stators (1) angeordnet sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die eine Ringschulter (82) des Stators (1) unmittelbar an der Zylindertrommel (80) ange­ ordnet ist, und daß die Zylindertrommel (80) und der Schaft (10) mit einer von außen her in eine den gesamten Schaft axialsymmetrisch durchsetzende Bohrung (15) von oben nach unten einführbaren und durch diese hindurch in eine Gewindebohrung (83) der Zylindertrommel (80) eindrehbaren langen Schrau­ be (5) miteinander verbindbar sind.1. Device for rotating suspended loads with a stator ( 1 ), a possibly combined radial and axial bearing ( 2 , 3 ; 2 ', 3 '; 2 '', 3 ''; 2 ''', 3 ''') On the stator ( 1 ) about a vertical axis rotatably mounted rotor ( 4 ), with a between the stator ( 1 ) and rotor ( 4 ) acting drive mechanism, consisting of a connected to the stator ( 1 ), a number over the The circumference or at least one of the end faces of arranged cylinders ( 84 ) loaded with hydraulic fluid and cylinder supports ( 86 ) projecting from openings of the cylinders and having a cylinder drum ( 80 ) connected to the rotor ( 4 ), a cam track ( 51 ) for the support body ( 86 ) containing cam housing ( 41 ) and one in a fitting bore ( 81 ) of the cylinder drum ( 80 ) arranged, the cylinder ( 84 ) alternately with a supply and a return line ( 88 ) connect the and with the cam housing ( 41 ) rotatably connected distributor ( 7 ), wherein the stator ( 1 ) through a central bore ( 43 ) of the rotor ( 4 ) passing shaft ( 10 ) and in the region of the upper and lower ends of the shaft ( 10 ) each has a radially outwardly projecting, an annular shoulder ( 44 , 45 ) of the rotor ( 4 ) axially overlapping annular shoulder ( 12, 82 ), the radial and axial bearings ( 2 , 3 ; 2 ′, 3 ′; 2 ′ ′, 3 ′ ′; 2 ''', 3 ''') are arranged in the area of the annular shoulders ( 12 , 44 ; 82 , 45 ) and the annular shoulders ( 12 , 82 ) of the stator ( 1 ) on axially separated, by means of axially parallel screw connection ( 5 , 5th ') And driving pins ( 50 ) rotatably connected parts ( 10 , 80 ) of the stator ( 1 ) are arranged, characterized in that one annular shoulder ( 82 ) of the stator ( 1 ) is arranged directly on the cylinder drum ( 80 ) , and that the cylinder drum ( 80 ) and the shaft ( 10 ) can be inserted from the outside downwards into a bore ( 15 ) which penetrates the entire shaft axially symmetrically and through this into a threaded bore ( 83 ) of the cylinder drum ( 80 ) screwable long screw be ( 5 ) can be connected to each other. 2. Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten mit einem Stator (1), einem über gegebenenfalls kom­ binierte Radial- und Axiallager (2, 3; 2′, 3′; 2′′, 3′′; 2′′′, 3′′′) am Stator (1) um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Rotor (4), mit einem zwischen Stator (1) und Rotor (4) wirkenden An­ triebsmechanismus, bestehend aus einer mit dem Stator (1) verbundenen, eine Anzahl über den Um­ fang oder an mindestens einer der Stirnseiten verteilt angeordneter, mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagter Zylinder (84) sowie über Öffnungen der Zylinder überstehende Abstützkörper (86) auf­ weisenden Zylindertrommel (80), einem mit dem Rotor (4) verbundenen, eine Kurvenbahn (51) für die Abstützkörper (86) enthaltenden Kurvengehäuse (41) und einem in einer Paßbohrung (81) der Zylin­ dertrommel (80) angeordneten, die Zylinder (84) abwechselnd mit einer Zu- und einer Rückflußlei­ tung (88) verbindenden und mit dem Kurvengehäuse (41) drehfest verbundenen Verteiler (7), wobei der Stator (1) einen durch eine zentrale Bohrung (43) des Rotors (4) hindurchgreifenden Schaft (10) und im Bereich des oberen und unteren Endes des Schafts (10) je eine radial nach außen überstehende, eine Ringschulter (44, 45) des Rotors (4) axial über­ greifende Ringschulter (12, 82) aufweist, die Radial- und Axiallager (2, 3; 2′, 3′, 2′′, 3′′; 2′′′, 3′′′) im Bereich der Ringschultern (12, 44; 82, 45) angeord­ net sind und die Ringschultern (12, 82) des Stators (1) an axial voneinander getrennten, mittels achs­ paralleler Schraubverbindung (5, 5′) und Mitnehmer­ stiften (50) miteinander drehfest verbundenen Teilen (10, 80) des Stators (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Ringschulter (82) des Stators (1) unmittelbar an der Zylinder­ trommel (80) angeordnet ist, und daß die Zylinder­ trommel (80) und der Schaft (10) mit einer durch die Paßbohrung (81) hindurch in eine die Zylinder­ trommel (80) axialsymmetrisch durchsetzende Boh­ rung (83) von unten nach oben einführbaren und durch diese hindurch in eine Gewindebohrung (15′) des Schafts (10) eindrehbaren langen Schraube (5′) miteinander verbindbar sind.2. Device for the rotation of suspended loads with a stator ( 1 ), a possibly combined radial and axial bearing ( 2 , 3 ; 2 ', 3 '; 2 '', 3 ''; 2 ''', 3 ''') On the stator ( 1 ) about a vertical axis rotatably mounted rotor ( 4 ), with a between the stator ( 1 ) and rotor ( 4 ) acting on the drive mechanism, consisting of a connected to the stator ( 1 ), a number over the to distributed catch or at least one of the end faces arranged, acted upon by hydraulic fluid cylinder (84) and projecting above the openings of the cylindrical supporting body (86) facing the cylinder drum (80), one connected to the rotor (4), a curve track (51) for the support body ( 86 ) containing cam housing ( 41 ) and one in a fitting bore ( 81 ) of the Zylin dertrommel ( 80 ) arranged, the cylinder ( 84 ) alternately with a supply and a Rückflußlei device ( 88 ) connecting and with the curve walking Housing ( 41 ) rotatably connected distributor ( 7 ), wherein the stator ( 1 ) through a central bore ( 43 ) of the rotor ( 4 ) through shaft ( 10 ) and in the area of the upper and lower ends of the shaft ( 10 ) each radially outwardly projecting, an annular shoulder ( 44 , 45 ) of the rotor ( 4 ) axially overlapping annular shoulder ( 12 , 82 ), the radial and axial bearings ( 2, 3; 2 ′, 3 ′, 2 ′ ′, 3 ′ ′; 2 ''',3''' ) in the area of the ring shoulders ( 12 , 44 ; 82 , 45 ) are angeord net and the ring shoulders ( 12 , 82 ) of the stator ( 1 ) on axially separated by means of axially parallel screw connection ( 5th , 5 ') and driver pins ( 50 ) rotatably connected parts ( 10 , 80 ) of the stator ( 1 ) are arranged, characterized in that the one annular shoulder ( 82 ) of the stator ( 1 ) directly on the cylinder drum ( 80 ) is arranged, and that the cylinder drum ( 80 ) and the shaft ( 10 ) with a through the fitting bore ( 81 ) into a cylinder drum ( 80 ) axially symmetrically penetrating Boh tion ( 83 ) from bottom to top and insertable therethrough in a threaded bore ( 15 ') of the shaft ( 10 ) screwable long screw ( 5 ') can be connected to each other. 2. Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten mit einem Stator, einem über gegebenenfalls kombinier­ te Radial- und Axiallager am Stator um eine verti­ kale Achse drehbar gelagerten Rotor, mit einem zwischen Stator und Rotor wirkenden Antriebsmecha­ nismus, bestehend aus einer mit dem Rotor verbun­ denen, eine Anzahl über den Umfang oder an min­ destens einer der Stirnseiten verteilt angeordneter, mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagter Zylinder sowie über Öffnungen der Zylinder überstehende Abstützkörper aufweisenden Zylindertrommel, einem mit dem Stator verbundenen, eine Kurvenbahn für die Abstützkörper enthaltenden Kurvengehäuse und einem in einer Paßbohrung der Zylindertrommel angeordneten, die Zylinder abwechselnd mit einer Zu- und einer Rückflußleitung verbindenden und mit dem Kurvengehäuse drehfest verbundenen Verteiler, wobei der Rotor einen Schaft und im Bereich des oberen und unteren Endes des Schafts je eine radial nach außen überstehende, eine Ringschulter des Stators axial übergreifende Ringschulter aufweist, wobei die eine Ringschulter des Rotors unmittelbar an der Zylindertrommel angeordnet ist und wobei die Radial- und Axiallager im Bereich der Ring­ schultern angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft durch eine zentrale Bohrung des Stators hindurchgreift, daß die Ringschultern des Rotors an axial voneinander getrennten, mittels achsparalleler Schraubverbindung und Mitnehmer­ stiften miteinander drehfest verbundenen Teilen des Rotors angeordnet sind, und daß die Zylinder­ trommel und der Schaft mit einer von außen her in eine den gesamten Schaft axialsymmetrisch durch­ setzende Bohrung von unten nach oben einführbaren und durch diese hindurch in eine Gewindebohrung der Zylindertrommel eindrehbaren langen Schraube miteinander verbindbar sind.2. Device for rotating suspended loads with a stator, a combination if necessary radial and axial bearings on the stator by one kale axis rotatable rotor, with a drive mecha acting between stator and rotor nism, consisting of one connected to the rotor those, a number over the scope or at min at least one of the end faces distributed, cylinder loaded with hydraulic fluid as well as overhanging openings of the cylinders Supporting cylinder drum, one connected to the stator, a cam track for the support body containing cam housing and one in a fitting hole in the cylinder drum arranged, alternating with a cylinder Inlet and a return line connecting and with the cam housing rotatably connected distributor, the rotor having a shaft and in the area of the the upper and lower ends of the shaft each radially protruding outwards, a ring shoulder of the Stator has axially overlapping ring shoulder, the one ring shoulder of the rotor immediately is arranged on the cylinder drum and wherein the radial and axial bearings in the area of the ring shoulders are arranged, characterized, that the shaft through a central bore of the Reaches through that the ring shoulders of the  Rotors on axially separated, by means of axially parallel screw connection and driver pin parts connected to one another in a rotationally fixed manner of the rotor are arranged, and that the cylinder drum and the shaft with one from the outside in one axially symmetrical through the entire shaft setting hole can be inserted from bottom to top and through this into a threaded hole long screw screwed into the cylinder drum are interconnectable. 4. Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten mit einem Stator, einem über gegebenenfalls kombinier­ te Radial- und Axiallager am Stator um eine verti­ kale Achse drehbar gelagerten Rotor, einem zwischen Stator und Rotor wirkenden Antriebsmechanismus, bestehend aus einer mit dem Rotor verbundenen, eine Anzahl über den Umfang oder an mindestens einer der Stirnseiten verteilt angeordneter, mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagter Zylinder sowie über Öffnungen der Zylinder überstehende Abstütz­ körper aufweisenden Zylindertrommel, einem mit dem Stator verbundenen, eine Kurvenbahn für die Abstütz­ körper enthaltenden Kurvengehäuse und einem in einer Paßbohrung der Zylindertrommel angeordneten, die Zylinder abwechselnd mit einer Zu- und einer Rückflußleitung verbindenden und mit dem Kurvenge­ häuse drehfest verbundenen Verteiler, wobei der Rotor einen Schaft und im Bereich des oberen und unteren Endes des Schafts je eine radial nach außen überstehende, eine Ringschulter des Stators axial übergreifende Ringschulter aufweist, wobei die eine Ringschulter des Rotors unmittelbar an der Zylindertrommel angeordnet ist und wobei die Radial- und Axiallager im Bereich der Ringschul­ tern angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft durch eine zentrale Bohrung des Stators hindurchgreift, daß die Ringschultern des Rotors an axial voneinander getrennten, mittels achs­ paralleler Schraubverbindung und Mitnehmerstiften miteinander drehfest verbundenen Teilen des Rotors angeordnet sind, und daß die Zylindertrommel und der Schaft mit einer durch die Paßbohrung hindurch in eine die Zylindertrommel axialsymmetrisch durch­ setzende Bohrung von oben nach unten einführbaren und durch diese hindurch in eine Gewindebohrung des Schafts eindrehbaren langen Schraube miteinan­ der verbindbar sind.4. Device for rotating suspended loads with a stator, a combination if necessary radial and axial bearings on the stator by one kale axis rotatably mounted rotor, one between Stator and rotor acting drive mechanism, consisting of one connected to the rotor a number over the scope or at least one of the end faces arranged with, Hydraulic fluid loaded cylinder and Support protruding from the cylinder openings body cylinder drum, one with the Stator connected, a curved path for the support body-containing cam housing and an in a fitting bore of the cylinder drum arranged, the cylinders alternate with an inlet and an Return line connecting and with the curve housing rotatably connected distributor, the Rotor a shaft and in the area of the upper and lower end of the shaft one radially each  projecting outside, a ring shoulder of the stator axially overlapping ring shoulder, wherein the one shoulder of the rotor directly on the cylinder drum is arranged and wherein the Radial and axial bearings in the area of the ring school tern are arranged, characterized in that the shaft through a central hole in the stator reaches through that the ring shoulders of the rotor on axially separated, by means of axles parallel screw connection and drive pins parts of the rotor connected to one another in a rotationally fixed manner are arranged, and that the cylinder drum and the shaft with one through the fitting bore in an axially symmetrical through the cylinder drum setting hole can be inserted from top to bottom and through this into a threaded hole the long screw that can be screwed in which are connectable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Radial- und Axiallager (2, 3; 2′, 3′; 2′′, 3′′; 2′′′, 3′′′) als an den beiden Enden des Schafts (10) oder zwischen den Ringschul­ tern von Stator und Rotor angeordnete kombinierte Axial- und Radialgleitlager (2′, 3′) ausgebildet sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the radial and axial bearings ( 2 , 3 ; 2 ', 3 '; 2 '', 3 ''; 2 ''', 3 ''') as at the two ends of the shaft ( 10 ) or between the ring shoulders of stator and rotor arranged combined axial and radial plain bearings ( 2 ', 3 ') are formed. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das Kurvengehäuse (41) einen die Paßbohrung (81) der Zylindertrommel (80) übergreifenden, abnehmbaren Deckel (47) aufweist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cam housing ( 41 ) has a fitting hole ( 81 ) of the cylinder drum ( 80 ) overlapping, removable cover ( 47 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (80) und das Kurvengehäuse (41) des Antriebsmechanismus gegen entsprechende, mit dem Stator (1) und dem Rotor (4) zu verbindende Teile einer Hydraulikbremse austauschbar sind, mit der Maßgabe, daß das schaft­ seitige, über die Zu- und/oder Rücklaufleitung (88) hydraulisch betätigbare Bremsorgane enthaltende Teil unmittelbar mit der langen Schraube (5, 5′) am Schaft (10) befestigbar ist und die lagerseitige Ringschulter (82) aufweist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cylinder drum ( 80 ) and the cam housing ( 41 ) of the drive mechanism against corresponding, with the stator ( 1 ) and the rotor ( 4 ) to be connected parts of a hydraulic brake interchangeable are, with the proviso that the shaft-side, via the inlet and / or return line ( 88 ) hydraulically actuated brake members containing part directly with the long screw ( 5 , 5 ') on the shaft ( 10 ) can be attached and the bearing-side ring shoulder ( 82 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die kombinierten Radial- und Axiallager als Schräggelenklager (2′, 3′) ausgebildet sind.8. The device according to claim 5, characterized in that the combined radial and axial bearings are designed as angular contact bearings ( 2 ', 3 '). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenring (30, 31) der Schräggelenklager (2′, 3′) am Statorschaft (10) bzw. am Zylinderkörper (80) angeformt ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the inner ring ( 30 , 31 ) of the angular contact bearings ( 2 ', 3 ') on the stator shaft ( 10 ) or on the cylinder body ( 80 ) is integrally formed.