DE2338736C3 - Hydraulic motor for the rotary drive of an excavator grab - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikmotor für den Drehantrieb eines mit dem Ausleger eines Baggers verbundenen Greifers od. dgl. Werkzeug mit einem mit dem Ausleger verbindbaren Stator und einem mit dem Greifer verbindbaren, an dem Stator unter anderem über ein radiales Gleitlager drehbar gelagerten Rotor, einer Mehrzahl von entweder in dem Stator oder in dem Rotor radial angeordneten, je einen Kolben mit einer stirnseitig gelagerten Kugel aufnehmenden, kugelseitig offenen Druckzylindern und einer an dem jeweils anderen Teil, Rotor bzw. Stator, vorgesehenen, den Kugeln als Abrollfläche dienenden, im Radialschnitt wellenförmig ausgebildeten Innenwandfläche und einem mit diesem Teil drehfest verbundenen, in einer axialen Bohrung des die Druckzylinder aufweisenden Teils angeordneten Verteiler zur Steuerung des Zu- und Rückflusses von Hydraulikflüssigkeit zu bzw. von den Druckzylindern sowie zwei druckdichten Drehdurchführungen zwischen Stator und Rotor.The invention relates to a hydraulic motor for the rotary drive of a connected to the boom of an excavator Gripper od. Like. Tool with a connectable to the boom stator and one with the Connectable grippers, rotatably mounted rotor on the stator, among other things via a radial slide bearing, a plurality of radially arranged either in the stator or in the rotor, each with one piston one end-mounted ball receiving, ball-side open pressure cylinders and one on each the other part, rotor or stator, provided, serving as a rolling surface for the balls, in radial section undulating inner wall surface and a non-rotatably connected to this part, in an axial bore of the part having the pressure cylinder arranged distributor for controlling the Inflow and backflow of hydraulic fluid to and from the pressure cylinders as well as two pressure-tight Rotary feedthroughs between stator and rotor.

Da ein solcher Drehmotor dazu dient, große hängende Lasten um die Vertikalachse zu drehen, ist eine starke axiale Lagerung erforderlich. Die druckdichten Drehdurchführungen sind für die zu dem Greifer füh-Since such a rotary motor is used to rotate large hanging loads around the vertical axis, it is a strong one axial bearing required. The pressure-tight rotating unions are for the

renden Hydraulikleitungen bestimmt und sollen ein Verschlingen dieser Leitungen beim Drehen des Greifers um die vertikale Achse verhindern.renden hydraulic lines and should entangle these lines when turning the gripper prevent around the vertical axis.

Bei einem als bekannt vorausgesetzten Hydraulikmotor der eingangs genannten Art sind die Drehdurch-In the case of a hydraulic motor of the type mentioned above, which is assumed to be known, the rotary

führungen mittelbar über den Verteiler zwischen Stator und Rotor angeordnet Die betreffenden Verbindungsleitungen verlaufen innerhalb des Verteilers entlang der gesamten Motorachse. Hieraus resultiert ein relativ komplizierter Aufbau des Motors mit einzelnen Dreh-guides arranged indirectly via the distributor between the stator and rotor. The relevant connecting lines run along within the distributor the entire motor axis. This results in a relatively complicated structure of the motor with individual rotary

durchführungen zwischen Stator und Verteiler einerseits und Verteiler und Rotor andererseits, was eine erhöhte Verschleißanfälligkeit zur Folge hat, zumal eine verschleißmindernde schwimmende Anordnung des Verteilers, d. h. eine Anordnung mit radialem und axia-bushings between stator and distributor on the one hand and distributor and rotor on the other hand, which increases Susceptibility to wear and tear, especially since a wear-reducing floating arrangement of the Distributor, d. H. an arrangement with radial and axial

lern Spiel innerhalb der Bohrung, nicht möglich ist. Der hohe Verschleiß bedingt eine häufige Wartung, die ihrerseits jedoch wegen des komplizierten Aufbaus des Motors umständlich und zeitaufwendig ist. Weiter hat es sich gezeigt, daß die komplizierte Bauweise sichlearning play within the hole is not possible. The high level of wear and tear requires frequent maintenance on your part however, it is cumbersome and time consuming because of the complicated structure of the engine. Has continued it turned out that the complicated construction

nachteilig auf die Belastbarkeit des Motors auswirkt.has a detrimental effect on the load capacity of the engine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den bekannten Hydraulikmotor der eingangs beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß er einfacher und wartungsfreundlicher aufgebaut ist und höheren Belastungen standhält.The invention is therefore based on the object of the known hydraulic motor of the type described at the outset Kind to the effect that it is more simple and easy to maintain and higher Withstands loads.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Drehdurchführungen außerhalb des Verteilers an einer das radiale Gleitlager bildenden Trennfläche zwischen Stator und Rotor angeordnetThe solution to this problem is according to the invention that the rotating unions outside of the Distributor arranged on a separating surface between the stator and rotor that forms the radial slide bearing

sind.are.

Dei dieser Konstrukti- - muß zwar in Kauf genommen werden, daß die Drehdurchführungen gegenüber der bekannten achsmittigen Anordnung auf einem etwas größeren Durchmesser angeordnet sind. Dieser Unterschied fällt jedoch kaum ins Gewicht, da einerseits die Umdrehungszahlen derartiger Hydraulikmotore relativ niedrig sind und andererseits die mit der erfindungsgemäßen Konstruktion erzielten Vorteile hinsichtlich der leichteren Herstellbarkeit, geringeren Verschleißanfälligkeit, größeren Wartungsfreundlichkeit und höheren Belastbarkeit überwiegen.This construction - must be accepted be that the rotary unions compared to the known axially centered arrangement on a something larger diameter are arranged. However, this difference is hardly significant because on the one hand the speeds of such hydraulic motors are relatively low and on the other hand with the inventive Construction achieved advantages in terms of easier manufacturability, lower susceptibility to wear, greater ease of maintenance and greater resilience predominate.

Um die Verschleißanfälligkeit insbesondere bei Querbelastungen weiter zu vermindern, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Verteiler gegenüber dem Teil, mit dem er drehfest verbunden ist, ein radiales und ein axiales Spiel aufweist. Bei einer solchen sogenannten schwimmenden Anordnung kann der Verteiler Querkräften und Axialkräften leicht ausweichen, wodurch die auf die Bohrungswandung übertragenen Lagerkriifte gegenüber einer starren Lagerung stark reduziert werden.In order to further reduce the susceptibility to wear, especially in the case of transverse loads, according to an advantageous development of the invention proposed that the distributor opposite the part with which it is rotatably connected, has a radial and an axial play. With such a so-called floating arrangement, the distributor can easily evade transverse and axial forces, whereby the bearing forces transmitted to the bore wall are greatly reduced compared to a rigid bearing will.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine der beiden Zu- oder Rückflußleitungen des Verteilers als achsmittige, über eine Radialbohrung mit einem zwischen der Außenwand des Verteilers und der Innenwand der Bohrung des die Druck zylinder aufweisenden Teils gebildeten Ringkanal verAccording to a further preferred embodiment of the invention, one of the two inflow or return lines is of the distributor as an axially centered, via a radial bore with one between the outer wall of the distributor and the inner wall of the bore of the pressure cylinder having part formed annular channel ver

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bundene Bohrung ausgebildet Damit kann der Durchmesser des Verteilers auf ein Minimum reduziert werden. Zum anderen sorgt der genannte Ringkanal dafür, daß die Anlagefläche zwischen Verteileraußenwand und Bohrungsinnenwand relativ klein und das im Bereich dieser Anlageflächen gebildet Gleitlager durch die Hydraulikflüssigkeit geschmiert istBound hole formed So that the diameter of the distributor can be reduced to a minimum. On the other hand, the aforementioned ring channel ensures that the contact surface between the outer wall of the distributor and the inner wall of the bore is relatively small and that in the area these contact surfaces formed plain bearings through which hydraulic fluid is lubricated

Eine weitere Verschleißminderung wird erreicht wenn zweckmäßig zwischen Rotor und Stator ; mindestens eine Ringscheibe angeordnet ist, die als axiales Drucklager und als Gleitlager dientA further reduction in wear is achieved if this is appropriate between the rotor and stator; at least an annular disk is arranged, which serves as an axial thrust bearing and as a slide bearing

Außerdem ist es zweckmäßig, das die Druckzylinder aufweisende Teil als Stator und das die wellenförmige Innenwandfläche aufweisende Teil als Rotor auszubilden. ,₅ In addition, it is expedient to design the part having the pressure cylinders as a stator and the part having the wave-shaped inner wall surface as a rotor. , ₅

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel eines Hydraulikmotors nach der Erfindung erläutert Es zeigtAn exemplary embodiment of a hydraulic motor according to the invention is explained with reference to the drawing It shows

F i g. 1 eine Ansicht eines mit einem Ausleger verbundenen Greifers sowie eine schematische Darstellung einer Steuerungsvorrichtung für den Hydraulikmotor, F i g. 1 a view of a gripper connected to a boom and a schematic representation a control device for the hydraulic motor,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch den Hydraulikmotor, wobei ein Stator in zwei unterschiedlichen Axialebenen geschnitten ist und F i g. 2 shows a longitudinal section through the hydraulic motor, a stator being cut in two different axial planes, and FIG

Fig.3 einen Teilschnitt senkrecht zur Längsachse des Hydraulikmotors.3 shows a partial section perpendicular to the longitudinal axis of the hydraulic motor.

Ein Greifer 10 ist an einem Kardangelenk 12 an einem Ausleger 11 eines in der Zeichnung in übrigen nicht dargestellten Baggers aufgehängt. Zwischen dem Kardangelenk 12 und einer den Greifer 10 tragenden Stange 13 befindet sich ein Hydraulikmotor 14, mit Hilfe dessen der Greifer 10 um eine vertikale Achse drehbar ist. Das mit dem Ausleger 11 verbundene Teil 30 des Hydraulikmotors 14 ist als Stator 30' und das mit dem Greifer 10 verbundene Teil als Rotor 60' ausgebildet. Die für den Antrieb des Hydraulikmotors 14 erforderlichen Zu- und Rückflußleitungen 15, 16 für die Hydraulikflüssigkeit sind slatorseitig an Anschlüssen 31,32 an den Hydraulikmotor 14 angeschlossen. Der Antrieb des Motors erfolgt dadurch, daß in der Zuflußleitung 15 mittels einer Pumpe 17 und eines Druckbegrenzungsventils 18 ein bestimmter Überdruck erzeugt wird, während in der Rückflußleitung 16 etwa Atmosphärendruck herrscht. Die Hydraulikflüssigkeit wird aus einem unter Atmosphärendruck stehenden Behälter 19 entnommen bzw. in diesen zurückgefördert. Mittels eines umschaltbaren Wegeventils 20 kann der Überdruck wahlweise in der Zufluß- oder in der Rückflußleitung 15 bzw. 16 erzeugt und damit der Drehsinn des Hydraulikmotors 14 bestimmt werden.A gripper 10 is on a universal joint 12 on a boom 11, one in the drawing in the rest not shown excavator suspended. Between the universal joint 12 and a gripper 10 supporting Rod 13 is a hydraulic motor 14, with the help of which the gripper 10 can be rotated about a vertical axis is. The connected to the boom 11 part 30 of the hydraulic motor 14 is as a stator 30 'and that with the part connected to the gripper 10 is designed as a rotor 60 '. The ones required to drive the hydraulic motor 14 Inlet and return lines 15, 16 for the hydraulic fluid are on the slator side at connections 31, 32 connected to the hydraulic motor 14. The motor is driven by the fact that in the inflow line 15 a certain overpressure is generated by means of a pump 17 and a pressure relief valve 18, while in the reflux line 16 there is approximately atmospheric pressure. The hydraulic fluid is made from a Under atmospheric pressure container 19 removed or returned to it. By means of a switchable directional valve 20, the overpressure generated optionally in the inflow or in the return line 15 or 16 and thus the direction of rotation of the hydraulic motor 14 can be determined.

Auf der Seite des Stators 30' sind an Anschlüssen 33 und 34 zwei weitere Leitungen 21, 22 angeschlossen, die über eine Drehdurchführung mit den rotorseitig an Anschlüssen 61, 62 angeschlossenen Leitungen 21', 22' verbunden sind. Diese Leitungen 2Γ, 22' führen zu einer die Greiferarme betätigenden Vorrichtung, die mittels einer Steuereinrichtung 23 angesteuert wird. Die die Leitungen 21 und 21' bzw. 22 und 22' verbindenden Drehdurchführungen innerhalb des Motors sollen ein Verschlingen dieser Leitungen beim Drehen des Greifers verhindern.On the side of the stator 30 ', two further lines 21, 22 are connected to connections 33 and 34, the lines 21 ', 22' connected to connections 61, 62 on the rotor side via a rotary feedthrough are connected. These lines 2Γ, 22 'lead to a device which actuates the gripper arms and which is controlled by means of a control device 23. The rotating unions connecting the lines 21 and 21 'or 22 and 22' within the motor should prevent these lines from being entangled when the gripper is turned.

Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich ist, besteht der Hydraulikmotor 14 aus dem Stator 30', dem auf einer Ringschulter 35 des Stators unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 36 drehbar gelagerten Rotor 60' und einem in einer zentralen Bohrung 37 des Stators 30' ancrpnrdneten Verteiler 90. Der Stator 30' kann im Bereich eines Durchbruchts 38 mit dem Ausleger 11 und der Rotor 60* an einem an seinem Boden 63 angeflanschten Teil 64 mit der Stange 13 verbunden werdeaAs shown in FIGS. 2 and 3 can be seen, the hydraulic motor 14 consists of the stator 30 'on a Ring shoulder 35 of the stator with the interposition of a roller bearing 36 rotatably mounted rotor 60 'and a distributor 90 connected in a central bore 37 of the stator 30 '. The stator 30' can in the area an opening 38 with the boom 11 and the rotor 60 * is connected to the rod 13 at a part 64 flanged to its bottom 63

In dem Statorkörper befindet sich eine Mehrzahl von in Unifangsrichtung gleiche Abstände voneinander aufweisenden radialen Druckzylindern 39, in denen je ein Kolben 40 sowie eine gegen die Stirnfläche des Kolbens 40 anliegende, durch eine Zylinderöffnung 41 mehr oder weniger weit hindurchgreifende Kugel 42 angeordnet sind. Auf ihrer Rückseite 43 werden die Kolben 40 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, die durch eine Bohrung 44 in die Druckzylinder 39 eintritt Die durch die Zylinderöffnungen 41 hindurchgreifenden Kugeln 42 liegen gegen eine in Umfangsrichtung eine wellenförmige Kurve mit radialen Auslenkungen beschreibende Innenwandfläche 65 des Rotors 60' an. Die wellenförmige Kurve wird auch als Hubkurve 65' bezeichnet, da sie zu jedem Zeitpunkt den Hub der Kolben 40 bestimmtIn the stator body there are a plurality of in the unifangsrichtung equal distances from one another having radial pressure cylinders 39, in each of which one Piston 40 as well as one resting against the end face of piston 40 through a cylinder opening 41 more or less far reaching through ball 42 are arranged. On their back 43 are the Hydraulic fluid is applied to the piston 40 and enters the pressure cylinder 39 through a bore 44 The balls 42 reaching through the cylinder openings 41 lie against one another in the circumferential direction an undulating curve with radial deflections describing inner wall surface 65 of the rotor 60 '. The wave-shaped curve is also referred to as lift curve 65 ', since it represents the lift of the at any point in time Piston 40 is determined

Wird nun eine Kugel 42 über den zugehörigen Kolben 40 mit Hilfe der Hydraulikflüssigkeit mit einer bestimmten radialen Kraft gegen dif. Innenwandfläche 65 des Rotors 60' gedrückt, so übt sie je nach Größe und Richtung der Steigung der Hubkurve 65' an der betreffenden Anlagestelle ein mehr oder weniger großes Drehmoment in der einen oder anderen Drehrichtung auf den Rotor 60' aus. Um den Rotor 60' in Drehung versetzen zu können, müssen die Kugeln 42 ein gleichgerichtetes Drehmoment auf den Rotor 60' übertragen. Es dürfen daher jeweils nur solche Kolben 40 mit Druck beaufschlagt werden, deren Kugeln gegen eine entgegen der Drehrichtung nach außen weisende Flanke der Hubkurve 65' anliegen. Beim Drehen des Rotors 60' bewegen sich diese Kolben 40 mit ihren Kugeln 42 unter der Einwirkung des hohen Druckes der Hydraulikflüssigkeit radial auf der Hubkurve 65' nach außen, bis der äußere Totpunkt erreicht ist. Gleichzeitig werden die zugehörigen Druckzylinder 39 mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Alle diejenigen Druckzylinder 39, deren Kugeln 42 gegen eine entgegen der Drehrichtung nach innen weisende Flanke der Hubkurve 65' anliegen, müssen dagegen mit der unter niedrigem Druck stehenden Rückflußleitung 16 verbunden sein, so daß die betreffenden Kolben 40 beim Vorbeibewegen der Hubkurve 65' ohne großen Kraftaufwand radial nach innen bewegt werden können und die Hydraulikflüssigkeit aus dem Druckzylinder 39 heraus in die Rückflußleitung 16 gefördert werden kann. Beim Erreichen eines Totpunktes der Hubbewegung wird jeweils die bestehende Verbindung des betreffenden Druckzylinders mit einer der Hydraulikleitungen unterbrochen und beim weiteren Fortschreiten der Bewegung eine Verbindung mit der anderen Hydraulikleitung hergestellt. So erfolgt beispielsweise beim Erreichen des äußeren Totpunktes eine Umsteuerung des Zylinderanschlusses von der unter hohem Druck stehenden Zuflußleitung 15 auf die unter niedrigem Druck stehende Rückflußleitung 16.If a ball 42 is now over the associated piston 40 with the help of the hydraulic fluid with a certain radial force against dif. Inner wall surface 65 of the rotor 60 'pressed, it exercises depending on the size and Direction of the slope of the lifting curve 65 'at the relevant contact point a more or less large Torque in one or the other direction of rotation on the rotor 60 '. About the rotor 60 'in rotation To be able to move, the balls 42 must transmit a rectified torque to the rotor 60 '. Therefore, only those pistons 40 may be subjected to pressure, the balls of which against a against the direction of rotation outwardly facing flank of the lift cam 65 'rest. When turning the rotor 60 ', these pistons 40 move with their balls 42 under the action of the high pressure of the hydraulic fluid radially outward on the lifting curve 65 'until the outer dead center is reached. Be at the same time the associated pressure cylinder 39 is filled with hydraulic fluid. All those printing cylinders 39 whose Balls 42 rest against an inwardly facing flank of the lifting cam 65 ', against the direction of rotation, must, however, be connected to the low pressure return line 16 so that the piston 40 concerned radially after moving past the cam 65 'without great effort can be moved inside and the hydraulic fluid from the pressure cylinder 39 out into the return line 16 can be funded. When the stroke movement reaches a dead point, the existing connection of the pressure cylinder in question to one of the hydraulic lines interrupted and as the movement continues, a connection is established with the other hydraulic line. For example, when the outer dead center is reached, the cylinder connection is reversed from the high pressure feed line 15 to the low pressure Reflux line 16.

Die bezüglich der Hubkurve 65' phasengerechte Steuerung der Verbindung der einzelnen Druckzylinder 39 mit der Zu- und der Rückflußleitung 15 bzw. 16 übernimmt der Verteiler 90, der mit dem die Hubkurve 65' tragenden Rotor 60' mittels eines Mitnehmerzapfens 66 drehfest verbunden ist. Der Verteiler 90 weist zu diesem Zweck eine Anzahl Axialnuten auf, die in Umfangsrichtung einen konstanten Abstand voneinander aufweisen und die zusammen mit der Innenwand der Bohrung 37 je einen Schlitzkanal 91, 92 bilden. DieThe in-phase control of the connection of the individual pressure cylinders with respect to the lift curve 65 ' 39 with the supply and return lines 15 and 16, respectively, is taken over by the distributor 90, with which the lift curve 65 'supporting rotor 60' is connected non-rotatably by means of a driving pin 66. The manifold 90 has for this purpose a number of axial grooves which are at a constant distance from one another in the circumferential direction and which together with the inner wall of the bore 37 each form a slot channel 91, 92. the

Schlitzkanal 91 stehen über einen Ringkanal 93 mit dem Anschluß 31 für die Zuflußleitung 15, und die jeweils zwischen zwei Schlitzkanälen 91 angeordneten Anschlüsse 3? stehen über einen Ringkanal 94 und eine Bohrung 95 mit dem Anschluß 32 für die Rückflußleitung 16 in Verbindung.Slot channel 91 stand with an annular channel 93 the connection 31 for the inflow line 15, and each arranged between two slot channels 91 Connections 3? are available via an annular channel 94 and a bore 95 with the connection 32 for the return line 16 in connection.

Beim Drehen des mit dem Rotor 60' gekoppelten Verteilers 90 werden die Randöffnungen der die Schlitzkanäle 91 und 92 bildenden Nuten nacheinander mit den zu den Druckzylindern 39 führenden Bohrungen 44 zur Deckung gebracht, wodurch nacheinander eine entsprechende Verbindung zwischen den Druckzylindern 39 und der Zufluß- oder der RückfluCleitung 15 bzw. 16 hergestellt wird. Die Anordnung der die Schlitzkanäle 91,92 bildenden Nuten auf dem Verteiler 90, der Wellenberge und Wellentäler, der Hubkurve 65' auf dem Rotor 60' und der Druckzylinder 39 mit ihren Bohrungen 44 und Zylinderöffnungen 41 in dem Stator 30' ist so winkelgerecht aufeinander abgestimmt, daß eine kontinuierliche Drehung des Rotors 60' in der beschriebenen Weise erfolgen kann. Aus der in der Zeichnung dargestellten geometrischen Zuordnung dieser Teile zueinander ist ersichtlich, daß eine Drehung des Rotors 60' relativ zu dem Stator 30' in der einen oder in der anderen Richtung erfolgt, je nachdem, ob die Flüssigkeit in der einen oder in der anderen, an den Anschlüssen 31 und 32 angeschlossenen Zufluß- oder Rückflußleitung 15 bzw. 16 unter Druck steht.When the manifold 90, which is coupled to the rotor 60 ', is rotated, the edge openings of the die Grooves forming slot channels 91 and 92 one after the other with the bores leading to the pressure cylinders 39 44 brought into congruence, whereby one after the other a corresponding connection between the printing cylinders 39 and the inflow or return line 15 or 16 is established. The arrangement of the Slot channels 91,92 forming grooves on the distributor 90, the wave crests and troughs, the lift curve 65 ' on the rotor 60 'and the pressure cylinder 39 with their bores 44 and cylinder openings 41 in the stator 30 'are matched to one another at the correct angle that a continuous rotation of the rotor 60' in the described Way can be done. From the geometric assignment of these shown in the drawing Parts to each other can be seen that a rotation of the rotor 60 'relative to the stator 30' in the one or in the other direction takes place depending on whether the liquid is in one or the other, connected to the connections 31 and 32 inflow or Reflux line 15 or 16 is under pressure.

An dem Stator 30' sind die zwei weiteren Anschlüsse 33, 34 für die in F i g. 1 eingezeichneten Leitungen 21, 22 vorgesehen, die je über eine Bohrung 45, 46 und je eine Drehdurchführung 47,48 mit zugehörigen, an dem Rotor 60' vorgesehenen Anschlußöffnungen 61, 62 für die Leitungen 21', 22' verbunden sind. Die Drehdurchführungen 47, 48 befinden sich im Bereich eines radialen Gleitlagers 51. Mit Bohrungen 49,50 einerseits und Bohrungen 68, 69 andererseits in Verbindung stehende Ringkanäle 70, 71 der Drehdurchführungen 47, 48 sind jeweils beidseitig mit Dichtungsringen 72,73, 74 gegeneinander und nach außen abgedichtet.The two further connections 33, 34 for the in FIG. 1 lines 21 drawn in, 22 is provided, each of which has a bore 45, 46 and a rotary feedthrough 47,48 associated with the Rotor 60 'provided connection openings 61, 62 for the lines 21', 22 'are connected. The rotating unions 47, 48 are located in the area of a radial slide bearing 51. With bores 49, 50 on the one hand and Bores 68, 69, on the other hand, are connected annular channels 70, 71 of the rotary unions 47, 48 each on both sides with sealing rings 72, 73, 74 sealed against each other and to the outside.

Ein den Stator 30' bildender Grundkörper ist ein einstückiges, mit entsprechenden Bohrungen versehenes Drehteil. Ebenfalls einstückig ausgebildet ist der Verteiler 90, der auf einfache Weise in die achsmittige Bohrung 37 des Statorkörpers einführbar ist. Der Grundkörper des den Stator 30' teilweise übergreifenden Rotors 60' besteht aus zwei Einzelteilen 75, 76, die an einer Flanschverbindung 77 miteinander verbunden sind. Beim Zusammenbau wird das eine im wesentlichen hohlzylindrische Einzelteil 76 des Rotors 60' von der einen Seite und das andere becherförmige Einzelteil 75 von der anderen Seite her über den Stator 30' geschoben, nachdem vorher das Wälzlagei 36 sowie zwei Ringscheiben 78 eingesetzt wurden. Die beiden Ringscheiben 78 dienen einerseits bei hängender Last als Gleitlager und andererseits beim Aufdrücken des Greifers 10 auf eine Unterlage als Drucklager. Der Verteiler 90 ist mittels des Mitnehmerzapfens 66 in Umfangsrichtung spielfrei mit dem Rotor 60' gekoppelt, jedoch ermöglicht die Zapfenverbindung sowohl ein radiales als auch ein axiales Spiel gegenüber dem Rotor 60'. Gegenüber einer starren Verbindung hat diese sogenannte schwimmende Anordnung des Verteilers 90' den Vorteil eines geringeren Verschleißes im Bereich der Anlageflächen zwischen dem Verteiler 90 und dem Stator 30'.A base body forming the stator 30 'is a one-piece body that is provided with corresponding bores Turned part. The distributor 90, which can be easily inserted into the axially centered bore, is also designed in one piece 37 of the stator body is insertable. The basic body of the stator 30 'partially overlapping rotor 60' consists of two individual parts 75, 76, which at a flange connection 77 are connected to one another. When reassembling, it becomes essentially one hollow cylindrical individual part 76 of the rotor 60 'from one side and the other cup-shaped individual part 75 pushed over the stator 30 'from the other side, after the rolling position 36 and two ring disks 78 were used. The two annular disks 78 are used on the one hand when the load is suspended as a slide bearing and, on the other hand, when the gripper 10 is pressed onto a base as a pressure bearing. the Distributor 90 is coupled to rotor 60 'without play in the circumferential direction by means of driver pin 66, however, the tenon connection allows both a radial and an axial play with respect to the Rotor 60 '. Compared to a rigid connection, this has a so-called floating arrangement of the distributor 90 ′ has the advantage of less wear in the area of the contact surfaces between the distributor 90 and the stator 30 '.

Es ist ohne weiteres klar, daß eine Umkehrung der Funktionen des Stators 30' und des Rotors 60' im Sinne einer kinematischen Umkehrung möglich ist, und zwar sowohl mit einer schwimmenden als auch mit einer starren Anordnung des Verteilers 90. Im Falle eines schwimmenden Verteilers 90' wären dann allerdings zusätzliche Drehdurchführungen zwischen dem Stator 30' und dem Rotor 60' für das den Hydraulikmotor U antreibende Hydraulikmittel erforderlich.It is readily apparent that a reversal of the functions of the stator 30 'and the rotor 60' in the sense of a kinematic reversal is possible, both with a floating and with a rigid arrangement of the distributor 90. In the case of a floating distributor 90 'However, additional rotary feedthroughs between the stator 30' and the rotor 60 'would then be required for the hydraulic medium driving the hydraulic motor U.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: ■■' 1. Hydraulikmotor für den Drehantrieb eines mit _t dem Ausleger eines Baggers verbundenen Greifers od. dgl. Werkzeugs, mit einem mit dem Ausleger verbindbaren Stator und einem mit dem Greifer verbindbaren, an dem Stator unter anderem über ein radiales Gleitlager drehbar gelagerten Rotor, einer Mehrzahl von entweder in dem Stator oder in dem Rotor radial angeordneten, je einen Kolben mit einer stirnseitig gelagerten Kugel aufnehmenden, kugelseitig offenen Druckzylindern und einer an dem jeweils anderen Teil, und zwar Rotor bzw. Stator, vorgesehenen, den Kugeln als Abrollfläche dienenden, im Radialschnitt wellenförmig ausgebildeten iRJienwandfläche und einem mit diesem Teil tirehfest verbundenen, in einer axialen Bohrung des die Druckzylinder aufweisenden Teils angeordneten Verteiler zur Steuerung des Zu- und Rückflusses von Hydraulikflüssigkeit zu bzw. von den Druckzylindern sowie mindestens zwei druckdichten Drehdurchführungen zwischen Stator und Rotor, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehdurchführungen (47, 48) außerhalb des Verteilers (90) an einer das radiale Gleitlager (51) bildenden Trennfläche zwischen Stator (30') und Rotor (60') angeordnet sind.■■ '1. hydraulic motor for rotatably driving a connected _t the boom of an excavator gripper od. Like. Tool, with a connected with the boom stator and a connectable with the gripper rotor rotatably mounted on the stator, inter alia, via a radial slide bearing mounted , a plurality of either in the stator or in the rotor arranged radially, each with a piston with a ball mounted on the end face, open pressure cylinders and one on the other part, namely the rotor or stator, provided, the balls serve as a rolling surface , iRJienwandfläche designed to be wave-shaped in radial section and a tirehofig connected to this part, arranged in an axial bore of the part having the pressure cylinder to control the inflow and return flow of hydraulic fluid to and from the pressure cylinders as well as at least two pressure-tight rotary feedthroughs between stator and rotor, characterized in that d ie rotary feedthroughs (47, 48) are arranged outside the distributor (90) on a separating surface between the stator (30 ') and rotor (60') which forms the radial slide bearing (51). 2. Hydraulikmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler (90) gegenüber dem Teil (60), mit dem er drehfest verbunden ist, ein radiales und ein axiales Spiel aufweist.2. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the distributor (90) opposite the Part (60), with which it is rotatably connected, has a radial and an axial play. 3. Hydraulikmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Zu- oder Rückflußleitungen des Verteilers (90) als achsmittige, über eine Radialbohrung mit einem zwischen der Außenwand des Verteilers und der Innenwand der Bohrung (37) des die Druckzylinder (39) aufweisenden Teils (30) gebildeten Ringkanal (94) verbundene Bohrung (95) ausgebildet ist.3. Hydraulic motor according to claim 1 or 2, characterized in that one of the two supply or Return lines of the distributor (90) as an axially centered, via a radial bore with an between the outer wall of the distributor and the inner wall of the bore (37) of the pressure cylinder (39) Part (30) formed annular channel (94) connected bore (95) is formed. 4. Hydraulikmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem axialen Lager, gekennzeichnet durch mindestens eine zwischen Rotor (60') und Stator (30') angeordnete, als axiales Drucklager und als Gleitlager dienende Ringscheibe (78).4. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 3, with an axial bearing, characterized by at least one between the rotor (60 ') and stator (30') as an axial thrust bearing and serving as a plain bearing washer (78). 5. Hydraulikmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das die Druckzylinder (39) aufweisende Teil (30) als Stator (30') und das die wellenförmige Innenwandfläche (65) aufweisende Teil (60) als Rotor (60') ausgebildet ist.5. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure cylinder (39) having part (30) as stator (30 ') and that having the wave-shaped inner wall surface (65) Part (60) is designed as a rotor (60 ').