DE3111463A1 - Device for transmitting compressed air from a stationary compressed air source to a plurality of moving compressed air consumers - Google Patents
Device for transmitting compressed air from a stationary compressed air source to a plurality of moving compressed air consumersInfo
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Abstract
Description
"Luftübergabeeinrichtung für durch eine Förderkette be-"Air transfer device for loading by a conveyor chain
wegte Montagewagen oder dgl." Luftübergabeeinrichtung für durch eine Förderkette bewegte Montagewagen oder dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. wegte assembly trolley or the like. "Air transfer device for by one Conveyor chain moving assembly trolleys or the like according to the preamble of claim 1.
Die Luftübergabeeinrichtung dient der Versorgung von pneumatisch mechanisierten Montagewagen mit Druckluft, die durch eine Förderkette in eine in sich geschlossene Bahn bewegt werden.The air transfer device is used to supply pneumatically mechanized Assembly trolley with compressed air, which by a conveyor chain in a self-contained Train to be moved.
Es sind Luftübergabeeinrichtungen bekannt, die mit einem Schnorchel arbeiten, wobei sich der Schnorchel im angekoppelten Zustand mit dem Montagewagen über die Gesamtstrecke mitbewegt. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß der von einer feststehenden Luft-Versorgungseinheit zum Schnorchel führende Schlauch hin und her mitbewegt wird. Dieser Gesamtraum muß für Montagearbeiten bzw. für Montageroboter ausgespart werden und ist nicht mehr verfügbar.There are known air transfer devices with a snorkel work, with the snorkel in the coupled state with the assembly trolley moved along the entire route. However, this arrangement has the disadvantage that the Hose leading from a fixed air supply unit to the snorkel is moved back and forth. This total space must be used for assembly work or for assembly robots left out and is no longer available.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Luftübergabe für die Væ sorgung von pneumatisch mechanisierten in einer in sich geschlossenen Bahn bewegten Montagewagen, insbesondere mit kurzen Baulängen der Förderketten, derart durchzuführen, daß der gesamte von den Montagewagen durchfahrene Raum oberhalb der Förderkette als unbehinderter Arbeitsraum für Montageroboter ect. zur Verfügung steht.The object of the invention is to supply the air transfer for the Væ of pneumatically mechanized assembly trolleys moving in a self-contained path, in particular with short overall lengths of the conveyor chains to perform in such a way that the entire space passed by the assembly trolley above the conveyor chain as unobstructed Work space for assembly robots ect. is available.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is achieved by the characterizing features of the claim 1 solved.
Die Luftübergabe an die durch eine Schlauchringleitung verbundenen Montagewagen erfolgt im unmittelbaren Bereich der Förderkette, so daß der Arbeitsraum hierdurch nicht beeinträchtigt wird. In Abständen mit der Förderkette mitgeführte und jedem Montagowagen zugeordnete, mit einem Rückschlagventil versehene Mündstücke zur Ankoppelung an eine Luft-Versorgungseinheit, die über eine Teilstrecke mitgeführt und mit Druckluft beaufschlagt ist, wird Druckluft an eine Schlauchringleitung übertragen. Über einen Endausschlagschalter wird ein 5/2 Wegeventil nach erfolgter Ankoppelung der Luft-Versorgungseinheit umgeschaltet, das den Druckluftdurchgang an das Mundstück freigibt.The air transfer to the connected by a hose ring line Assembly trolley takes place in the immediate area of the conveyor chain, so that the work area is not affected by this. Carried along with the conveyor chain at intervals and nozzles provided with a check valve associated with each assembly trolley for coupling to an air supply unit that is carried along a section and compressed air is applied, compressed air is transmitted to a hose ring line. A 5/2-way valve is activated via a limit switch after coupling of the air supply unit that connects the compressed air passage to the mouthpiece releases.
Durch einen zweiten Endanschlagschalter wird bei Erreichen der Endlage der Luft-Versorgungseinheit der Druckluftdurchgang wieder abgesperrt. Anschließend erfolgt die Abkoppelung von Mundstück und der Rücktransport der Luft -Vers orgungseinheit in die Ausgangslage, damit dieses an das Mundstück des nächstfolgenden Mündstückes der Ringleitung angekoppelt werden kann.A second limit switch is used when the end position is reached of the air supply unit, the compressed air passage is blocked again. Afterward the decoupling of the mouthpiece and the return of the air supply unit takes place in the starting position so that this is attached to the mouthpiece of the next following mouthpiece the ring line can be coupled.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann die der Andrückseite des Mundstückes gegenüberligende Kettenseite der Förderkette durch eine Vielzahl von Rollen gegen seitliches Ausweichen derselben geführt sein. Dadurch ist ein einwandfreies dichtes Ankoppeln an das jeweilige Mundstück gegeben.In an advantageous embodiment of the invention, that of the pressure side the chain side of the conveyor chain opposite the mouthpiece by a large number be guided by roles against sideways evasion of the same. This is a flawless one tight coupling to the respective mouthpiece.
Außerdem kann die Luft-Versorgungseinheit auf ihrer dem Gegenmundstück gegenüber liegenden Rückseite Rollen aufweisen und im Bereich der Rollen kann eine ortsfeste korrespondierende Führung vorgesehen sein. Dadurch wird die Luft-Versergungseinheit während der Luftübergabe und beim Rücktransport parallel zur Forderkette geführt.In addition, the air supply unit can be placed on its counter-mouthpiece opposite back have roles and in the area of the roles can a fixed corresponding guide be provided. This becomes the air supply unit guided parallel to the conveyor chain during air transfer and during return transport.
Ferner kann als längsbewegliche Leitung für die Druckluftzufuhr von einer feststehenden Druckluftquelle zu der Luft-Versorgungseinheit ein Druckluftzylinder mit einer hohlgebohrten Kolbenstange vorgesehen sein, dessen Hub dem Bewegungshub der Luft-Versorgungseinheit mit den Druckluftzylinder verbunden ist und bei dem der druckführende Arbeitsraum des Druckluftzylinders auf der Seite des Rücklauf der Luft-Versorgungseinheit in die Ausgangslage angeordnet und mit der Luft-Versorgungseinheit durch eine Leitung verbunden ist, wobei die Druckabschaltung in Strömungsrichtung hinter dem druckführenden Arbeitsraum angeordnet ist. Dadurch wird eine raumsparende kompakte Bauweise für die Luft-Versorgungseinheit ermöglicht, Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Eolbenstange an den beiden Stirnseiten des Druckluftzylinders herausgeführt und an den Enden feststehend gehaltert sein. Dadurch ist eine einfache Zuführung der Druckluft von der feststehenden Druckluftquelle zur beweglichen Luft-Versorgungseinheit möglich.It can also be used as a longitudinally movable line for the supply of compressed air from a fixed compressed air source to the air supply unit, a compressed air cylinder be provided with a hollow piston rod, the stroke of which corresponds to the stroke of movement the air supply unit is connected to the compressed air cylinder and in which the pressurized working space of the compressed air cylinder on the return side the air supply unit arranged in the starting position and with the air supply unit is connected by a line, the pressure cut-off in the direction of flow is arranged behind the pressurized working space. This is a space-saving compact design allows for the air supply unit, according to another The feature of the invention can be the Eolben rod on the two end faces of the compressed air cylinder be led out and held stationary at the ends. Through this is a simple supply of compressed air from the fixed compressed air source to the movable air supply unit possible.
Darüber hinaus können mehrere Luft-Versorgungseinheiten hintereinander angeordnet werden, um einen eventuell anfallenden hohen Luftbedarf der Montagewagen gerecht zu werden.In addition, several air supply units can be used one behind the other be arranged to avoid any high air requirement of the assembly trolley meet.
Zur schnelleren Luftversorgung können schließlich mehrere MundstUck-, die leitungsmäßig einer Förderkette zugeordnet sind, hintereinander an der Förderkette vorgesehen werden.Finally, several mouthpieces, which are wired to a conveyor chain, one behind the other on the conveyor chain are provided.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Luftübergabeeinrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 ein Teilschnitt einer Luftübergabeeinrichtung und Fig. 3 ein Schaltplan hierzu zur Steuerung der Druckluftzufuhr.Using an exemplary embodiment shown in the drawing the invention is to be explained in more detail. They show: FIG. 1 a plan view an air transfer device according to the invention, FIG. 2 is a partial section of an air transfer device and FIG. 3 is a circuit diagram for controlling the compressed air supply.
Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte LuftUbergabeeinrichtung besteht aus einer feststehenden Druckluftquelle 1, die durch eine in den Lagern 2 und 3 fest eingespannte hohlgebohrte, einen Arbeitskolben 4 tragende Kolbenstange 5 Druckluft einem Druckluftzylinder 6 zuleitet. In Bewegungsrichtung von dem Kolben 4 sind Durchgangsbohrungen 7 für den Luftaustritt aus der hohlgebohrten Kolbens tange 5 in den Druckluftzylinder 6 vorgesehen. Der Druckluftzylinder 6 ist längsbeweglich angeordnet und stützt sich einerseits mittels Rollen 8 an einer Führung 9, andererseits mittels Stützröllchezi 10 auf einer Führungsbahn 11 ab. Auf den Gliedern einer Förderkette 12, die sich in eine in sich geschlossene Bahn bewegt, sind in Abständen Mundetücke i3 fest angeordnet, die je einen Mitnehmer 14 aufweisen und mit einem nicht gezeichneten Rückschlagventil versehen sind. Die Mundstücke 13 sind durch Schlauchstücke zu einer Schlauchringleitung 15 miteinander verbunden. Die Mitnahme des Druckluftzylinders 6, welcher eine Luft-Versorgungseinheit 16 trägt, erfolgt mittels eines einziehbaren Anschlages 17, welcher auf der LuSt-Versorgungseinheit 16 drehbar gelagert ist und durch eine Feder 18 in Mitnahmestellung gehalten wird.The air transfer device shown in FIGS. 1 to 3 consists from a fixed compressed air source 1, which is supplied by a in the bearings 2 and 3 firmly clamped hollow bored piston rod 5 carrying a working piston 4 compressed air a compressed air cylinder 6 is fed. There are through bores in the direction of movement of the piston 4 7 for the air outlet from the hollow piston rod 5 in the compressed air cylinder 6 provided. The air cylinder 6 is arranged to be longitudinally movable and is supported on the one hand by means of rollers 8 on a guide 9, on the other hand by means of Stützröllchezi 10 on a guide track 11. On the links of a conveyor chain 12, which moves in a self-contained path, are mouthpieces at intervals i3 fixedly arranged, each having a driver 14 and with a not shown Check valve are provided. The mouthpieces 13 are by hose pieces to one Hose ring line 15 connected to one another. The entrainment of the compressed air cylinder 6, which carries an air supply unit 16, takes place by means of a retractable Stop 17, which is rotatably mounted on the LuSt supply unit 16 and is held in the driving position by a spring 18.
Sobald der Mitnehmer 14 in den einziehbaren Anschlag 17 einrastet und somit dio Luft-Versorgungseinheit 16 bzw.As soon as the driver 14 engages in the retractable stop 17 and thus the air supply unit 16 or
den Druckluftzylinder 6 mitbewegt, wird über ein ortsSestes Schaltstück 19 ein Endschalter 20 betätigt, welcher ein 5/2 Wegeventil 21 (Fig. 3) in Offenstellung schaltet, so daß Druckluft durch eine Leitung 22 zu einem in der Luft-Versorgungseinheit 16 angeordneten Luftzylinder 23 strömt und ein in einer hohl ausgebildeten Kolbenstange 24 längsbeweglich gelagertes G.genmundstück 25 verschiebt und an das Mundstück 13 angekoppelt. Das Gegenmundstck 25 ist mit einer Dichtung 26 versehen und wird durch die Kraft einer sich in der Kolbenstange 24 abstützenden Druckfeder 27 in eine Endlage gehalten, die durch ein mit einem 0-Ring 28 versehenen, möglichst nahe am Gegenmundstück 25 zugeordnetes Teller-Rückschlagventil 29 definiert ist. Der 0-Ring 28 liegt dichtend am Ventilsitz 30 der Kolbenstange 24 an. Sobald das Gegenmundstück 25 an das Mundstück 13 anliegt, wird die Längsbewegung desselben und damit auch die des Teller-Rückschlagventils 29 blockiert, während sich die Kolbenstange 24 weiterbewegt, wodurch sich der Ventilsitz 30 oder Kolbens tange 24 gegen die Kraft der Druckfeder 27 vom O-Ring 28 des RückschEgventils 29 abhebt. Dadurch wird der Weg für die Druckluftzuführung in die Schlauchringleitung 15 freigegeben.the compressed air cylinder 6 moves with it, is via a stationary contact piece 19 a limit switch 20 is actuated, which a 5/2 way valve 21 (Fig. 3) in the open position switches so that compressed air through a line 22 to one in the air supply unit 16 arranged air cylinder 23 flows and one in a hollow piston rod 24 longitudinally movably mounted G.gen mouthpiece 25 is displaced and attached to the mouthpiece 13 coupled. The counter-mouthpiece 25 is provided with a seal 26 and is through the force of a compression spring 27 supported in the piston rod 24 into an end position held by a provided with an O-ring 28, as close as possible to the mating mouthpiece 25 associated plate check valve 29 is defined. The 0-ring 28 is sealing on the valve seat 30 of the piston rod 24. As soon as the mating mouthpiece 25 is attached to the mouthpiece 13th is applied, the longitudinal movement of the same and thus also the of the poppet check valve 29 blocked while the piston rod 24 continues to move, whereby the valve seat 30 or piston rod 24 against the force of the compression spring 27 lifts off the O-ring 28 of the check valve 29. This opens the way for the compressed air supply released into the hose ring line 15.
Um ein seitliches Ausweichen der Förderkette 12 zu vermeiden, wird diese während der Luftübergabe durch Rollen 31 an die der Andrückseite des Mundstückes 13 gegenüberliegende Kettenseite geführt.In order to avoid sideways evasion of the conveyor chain 12, this during the air transfer by rollers 31 to the pressure side of the mouthpiece 13 opposite chain side out.
Kurz vor Erreichen der Endstellung der Luft-Versorgungseinheit 16, wird durch einen weitern Endschalter 32 in Verbindung mit einem weiteren Schaltstück 33 das 5/2 Wegeventil 21 umgeschaltet, worauf die Kolbenstange 24 in Gegenrichtung bewegt wird. Dadurch schließt sich schaltungsmäßig erst das Teller-Rückschlagventil ag und das Gegenmundstück 25 löst sich vom Mundstück 13 und wird in die Ausgangslage zurückgestellt. Mit dem Schließen des Teller-Rückschlagventils 29 und dem Lösen des Gegenmundstückes 25 schließt auch das nichtgezeichnete Rückschlagventil im Mundstück 13.Shortly before reaching the end position of the air supply unit 16, is activated by a further limit switch 32 in connection with a further contact piece 33 the 5/2 way valve 21 is switched, whereupon the piston rod 24 in the opposite direction is moved. As a result, the poppet non-return valve closes in terms of the circuit ag and the mating mouthpiece 25 detaches from the mouthpiece 13 and is in the starting position deferred. With the closing of the non-return valve 29 and loosening of the counter-mouthpiece 25 also closes the non-return valve, not shown, in the mouthpiece 13th
In der Endstellung der Luft-Versorgungseinheit 16 wird der einziehbare Anschlag 17 durch einen feststehenden Schaltnocken 34 vom Mitnehmer 14 ausgeklinkt und durch einen abgefederten Stützhebel 35 in ausgeklinkter Lage gehalten.In the end position of the air supply unit 16, the retractable Stop 17 is disengaged from driver 14 by a fixed switching cam 34 and held in the disengaged position by a spring-loaded support lever 35.
Die Druckluft im Druckluftzylinder 6, die einerseits am Kolben 4 der Kolbenstange 5 und andererseits am Zylinderboden 36 des Druckluftzylinders 6 wirkt, bringt diesen in die Ausgangslage zurück. Hierbei trifft der Stützhebel 35 auf einen ortsfesten einstellbaren Anschlag 37, wodurch der einziehbare Anschlag 17 freigegeben und durch die Feder 18 wieder in Mitnahmestellung gebracht wird. Zur Übergabe einer bestimmten Luftmenge können auch zwQe oder mehrere Luft-Versorgungseinheiten 16 hintereinander angeordnet und es können auch mehrere Mundstücke 13 einem Montagewagen zugeordnet werden.The compressed air in the compressed air cylinder 6, on the one hand on the piston 4 of the Piston rod 5 and, on the other hand, act on cylinder base 36 of compressed air cylinder 6, brings it back to its original position. The support lever 35 hits here on a stationary adjustable stop 37, whereby the retractable stop 17 released and brought back into the driving position by the spring 18. To the Transferring a certain amount of air can also be done by two or more air supply units 16 arranged one behind the other and there can also be several mouthpieces 13 on an assembly trolley be assigned.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813111463 DE3111463C2 (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Device for the transfer of compressed air from a stationary compressed air source to several moving compressed air consumers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813111463 DE3111463C2 (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Device for the transfer of compressed air from a stationary compressed air source to several moving compressed air consumers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3111463A1 true DE3111463A1 (en) | 1982-10-21 |
DE3111463C2 DE3111463C2 (en) | 1983-01-05 |
Family
ID=6128110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813111463 Expired DE3111463C2 (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Device for the transfer of compressed air from a stationary compressed air source to several moving compressed air consumers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3111463C2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB785220A (en) * | 1954-10-14 | 1957-10-23 | Cole E K Ltd | Improvements in or relating to electricity supply arrangements |
US2831501A (en) * | 1955-07-20 | 1958-04-22 | Buckeye Tools Corp | Air supply system for pneumatic tools |
-
1981
- 1981-03-24 DE DE19813111463 patent/DE3111463C2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB785220A (en) * | 1954-10-14 | 1957-10-23 | Cole E K Ltd | Improvements in or relating to electricity supply arrangements |
US2831501A (en) * | 1955-07-20 | 1958-04-22 | Buckeye Tools Corp | Air supply system for pneumatic tools |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3111463C2 (en) | 1983-01-05 |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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