DE8125814U1 - COUPLING FOR CONNECTING TOOLS TO HANDLES OF HYDRAULIC EXCAVATORS - Google Patents
COUPLING FOR CONNECTING TOOLS TO HANDLES OF HYDRAULIC EXCAVATORSInfo
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Description
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76 297-A G-die 18. August 198176 297-A G-the August 18, 1981
Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 Kirchdorf 1/IllerLiebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 Kirchdorf 1 / Iller
Kupplung zum Ankuppeln von Arbeitsgeräten an Stiele von HydraulikbaggernCoupling for coupling work equipment to the handles of hydraulic excavators
Die Erfindung betrifft eine Kupplung mit hydraulischem Drehantrieb zum Ankuppeln von Arbeitsgeräten an Stiele von Hydraulikbaggern oder Ausleger oder dergleichen.The invention relates to a coupling with a hydraulic rotary drive for coupling implements to handles of hydraulic excavators or booms or the like.
Um einen wirtschaftlichen und vielseitigen Einsatz von Hydraulikbaggern zu ermöglichen, lassen sich an deren Stiele unterschiedliche Arbeitsgeräte, beispielsweise Greifer, Lorenkippeinrichtungen oder Schwenkmagnete, anstelle der Löffel oder Schaufeln anbauen. Es ist bekannt, die austauschbaren Arbeitsgeräte mit einem eigenen Drehantrieb zu versehen und dessen Aufhängeeinrichtung an dem Ende des Löffelstiels anzukuppeln.In order to enable economical and versatile use of hydraulic excavators, other Handles different work equipment, for example grippers, lorry tipping devices or swivel magnets, grow in place of spoons or shovels. It is known that the interchangeable tools with a to provide its own rotary drive and to couple its suspension device to the end of the dipperstick.
Abgesehen davon, daß diese Art des Ankuppelns aufwendig ist, weil Bolzenverbindungen umgesteckt und die hydraulischen Leitungen angeschlossen werden müssen, bedeutet die Ausrüstung eines jeden Arbeitsgeräts mit einem eigenen Drehantrieb einen erhöhten Investitionsaufwand.Apart from the fact that this type of coupling is complex because the bolt connections are repositioned and the hydraulic ones If cables have to be connected, equipping each work device with its own rotary drive means one increased investment.
Es ist bereits ein Kupplungssystem zum schnellen Wechseln von an Stiele angekuppelten Arbeitsgeräten bekannt, bei dem Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, die zugleich die hydraulische Verbindung herstellen. Dieses Kupplungssystem erfordert einen speziellen Stiel, mit dem eine Spezialaufhängung verbolzt ist. über Ringkanäle wird das öl durch die Verriegelungsbolzen in die Aufhängung geleitet. Von der Aufhängung wird das Öl über eine Drehverbindung abgenommen und dem angekuppelten Arbeitsgerät zugeführt. Dieses bekannte Kupplungssystem ist verhältnismäßig aufwendig, unterliegt einem erheblichen Dichtungsverschleiß und schließt ein unbeabsichtigtes Austreten von Hydraulikflüssigkeit nicht mit Sicherheit aus.There is already a coupling system for quickly changing implements coupled to handles, in which Locking bolts are provided, which at the same time establish the hydraulic connection. This coupling system requires a special handle to which a special suspension is bolted. The oil is drawn through the locking bolts via ring channels led into the suspension. The oil is removed from the suspension via a rotary joint and the oil is coupled to it Implement supplied. This known coupling system is relatively expensive and is subject to considerable wear and tear on the seals and does not guarantee that there is no accidental leakage of hydraulic fluid.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfach aufgebaute und leicht betätig_bare Kupplung der eingangs angegebenen Art mit langer Lebensdauer zu schaffen.The object of the invention is therefore to provide a simply constructed and easily actuatable clutch of the type indicated at the beginning Create kind with long life.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein an den Stiel oder Ausleger anlenkbarer Drehantrieb die eine Kupplungsseite bildet, die auf der angetriebenen Seite des Drehantriebs mit einem mit der Drehachse fluchtenden Zapfen sowie exzentrisch und parallel zu diesem mit mindestens einem kürzeren Führungsbolzen und zwei nippelartigen Kupplungssteckern für die Leitungen der hydraulischen Flüssigkeit, die kürzer sind als die Führungsbolzen, versehen ist, daß die an das Arbeitsgerät anschließbare andere Kupplungsseite aus einem Anschlußteil mit mit dem Zapfen und dem Führungsbolzen fluchtenden Bohrungen und selbstkuppelnden Aufnahmeteilen According to the invention this object is achieved in that a Rotary drive which can be articulated to the stick or boom and which forms a coupling side that is on the driven side of the Rotary drive with a pin aligned with the axis of rotation and eccentric and parallel to this with at least a shorter guide pin and two nipple-like coupling plugs for the lines of the hydraulic fluid, which are shorter than the guide pins, it is provided that the other coupling side that can be connected to the implement consists of a connection part with holes aligned with the pin and the guide pin and self-coupling receiving parts
für die Kupplungsstecker besteht und daß eine hydraulisch betätigbare Verriegelung vorgesehen ist, die die zusammengeschobenen Kupplungsseiten formschlüssig zusammenhält.. Die erfindungsgemäße Kupplung läßt sich vom Führerhaus eines Hydraulikbaggers aus kuppeln, so daß hei spie].sweise auch behinderte Personen als Baggerführer tätig werden können, da zum Wechseln des Arbeitsgeräts schwere körperliche Arbeiten nicht verrichtet zu werden brauchen. Zum Herstellen der Kupplungsverbindung ist es lediglich erforderlich, den Zapfen der ständig mit dem Stiel verbundenen Kupplungsseite in die zugehörige Aufnahmebohrung der am Arbeitsgerät befindlichen Kupplungsseite einzuführen. Anschließend werden durch Betätigung des Drehantriebs der oder die Führungsbolzen in ihre richtige Position gebracht, so daß sie in die zugehörigen Bohrungen der anderen Kupplungsseite abgesenkt werden können. Bei dem Zusammenschieben der Kupplungsseiten werden auch die Hydraulikleitungen durch die selbstkuppelnden Kupplungsstücke miteinander verbunden. Durch Betätigung der hydraulischen Verriegelung werden anschließend die zusammengeschobenen Kupplungsseiten formschlüssig miteinander verbunden, so daß anschließend sofort mit dem ausgetauschten Arbeitsgerät gearbeitet werden kann. Zum Lösen der Verbindung braucht lediglich die hydraulische Verriegelung gelöst zu werden, so daß sich anschließend die Kupplungsseiten auseinanderziehen lassen.for the coupling plug and that a hydraulically actuated lock is provided that the pushed together Clutch sides holds together positively .. The clutch according to the invention can be from the driver's cab of a Hydraulic excavator disengage, so that hot spit]. Way too handicapped people can work as excavator operators, since heavy physical work to change the implement need not be performed. To establish the coupling connection, it is only necessary to use the pin the coupling side, which is permanently connected to the handle, into the corresponding mounting hole on the tool Introduce clutch side. Then by actuation of the rotary drive brought the guide pin or pins into their correct position so that they are in the associated Bores on the other side of the coupling can be lowered. When the coupling sides are pushed together, the Hydraulic lines connected to one another by the self-coupling coupling pieces. By actuating the hydraulic Locking then the pushed together coupling sides are positively connected to each other, so that you can then work immediately with the replaced tool. To loosen the connection only needs the hydraulic lock to be released so that the coupling sides can then be pulled apart.
Die dem Zentrieren und Kuppeln dienenden Elemente der beiden Kupplungsseiten können auch miteinander vertauscht werden.The elements used for centering and coupling on the two coupling sides can also be interchanged.
Weiterhin ist es möglich, statt des zentralen, der Zentrierung dienenden Zapfens mehrere Führungsbolzen vorzusehen, was jedoch das lagerichtige Zusammenführen der Kupplungsseiten erschwert.It is also possible, instead of the central one, to center Provide several guide pins serving pin, which, however, the correct position merging of the coupling sides difficult.
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Die hydraulisch betätigbare Verriegelung kann aus Bolzenoder Klauenverbindungen oder dergleichen bestehen.The hydraulically actuated lock can consist of bolt or claw connections or the like.
Hydraulikbagger und Arbeitsgeräte lassen sich auch nachträglich in einfacher Weise mit der erfindungsgemäßen Kupplung ausrüsten. Darüberhinaus zeichnet sich die erfindungsgemäße Kupplung durch ein geringes Gewicht und durch eine kompakte Bauweise aus. Gleichzeitig mit dem Kuppeln lassen sich auch hydraulische, elektrische oder pneumatische Verbindungen herstellen.Hydraulic excavators and implements can also be retrofitted in a simple manner with the coupling according to the invention equip. In addition, the coupling according to the invention is characterized by a low weight and a compact one Construction from. Hydraulic, electrical or pneumatic connections can also be made at the same time as coupling produce.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims has been described.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Kupplung im auseinandergezogenen Zustand und teilweise im Schnitt,Fig. 1 is a side view of a coupling in the exploded state and partially on average,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die untere Kupplungsseite nach Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of the lower coupling side according to FIG. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Kupplung,3 shows a side view of a second embodiment of the coupling,
Fig. 3a und 3bFigures 3a and 3b
die Verriegelungsscheibe der Kupplung nach Fig. 3 im entriegelten und verriegelten Zustandthe locking disc of the coupling according to FIG. 3 in the unlocked and locked state
und
Fig. 4 einen Schnitt durch eine dritte Ausführungsform der hydraulischen Verriegelung.and
4 shows a section through a third embodiment of the hydraulic lock.
■ I ·■ I ·
III »III »
III*· ■ ·III * · ■ ·
Die in Fig. 1 dargestellte Kupplung besteht aus der oberen Kupplungsseite 1 und der unteren Kupplungsseite 2.The clutch shown in FIG. 1 consists of the upper clutch side 1 and the lower clutch side 2.
Die obere Kupplungsseite 1 schließt einen Drehantrieb 3 ein, dessen Basisplatte 4 mit einem gegabelten Anschlußteil 5 versehen ist, das mit dem Stiel eines Hydraulikbaggers oder dergleichen verbolzt werden kann. Darüberhinaus ist die Basisplatte 4 in nicht dargestellter Weise mit Anschlüssen für die die Hydraulikflüssigkeit zu- und abführenden Leitungen versehen. Relativ zu der Basisplcitte ist das Gehäuseteil 6 des Drehantriebs drehbar, das mit dem auf der Basisplatte 4 befestigten Hydromotor über ein Getriebe in Antriebsverbindung steht. Das den Hydromotor und das Getriebe einfassende Gehäuseteil 6 weist an seinem unteren Ende einen Flansch 7 auf, mit dem der Flansch 8 des Kupplungsteils 9 verschraubt ist. Der Greiferdrehantrieb ist mit einer sogenannten Drehdurchführung für die Hydraulikflüssigkeit versehen, die über entsprechende Schraubanschlüsse und die Hydraulikschläuche 10, dem Kupplungsteil 9 zugeführt wird. Das Kupplungsteil 9 ist auf den den Schraubanschlüssen 12, 13 gegenüberliegenden Seiten mit Kupplungssteckern 14, 15 versehen, die die oberen Kupplungshälften von Hydraulik-Schnellverschlußkupplungen bilden, deren unteren Kupplungshälften 16, 17 fluchtend in der unteren Kupplungsseite 2 angeordnet sind. Die Hydraulikschnellverschlußkupplungen sind bekannter Bauart und mit selbstschließenden Ventilen versehen, die die Kupplungshälften im gelösten Zustand verschließen. The upper coupling side 1 includes a rotary drive 3, the base plate 4 of which has a forked connection part 5 is provided that can be bolted to the handle of a hydraulic excavator or the like. In addition, the Base plate 4, in a manner not shown, with connections for the lines carrying the hydraulic fluid in and out Mistake. The housing part 6 is relative to the base plate of the rotary drive rotatable, which is in drive connection with the hydraulic motor attached to the base plate 4 via a gear stands. The housing part 6 enclosing the hydraulic motor and the transmission has a flange 7 at its lower end, with which the flange 8 of the coupling part 9 is screwed. The rotary gripper drive has a so-called rotary feedthrough provided for the hydraulic fluid, which has corresponding Screw connections and the hydraulic hoses 10, the coupling part 9 is fed. The coupling part 9 is on the opposite sides of the screw connections 12, 13 provided with coupling plugs 14, 15, which the upper Form coupling halves of hydraulic quick connect couplings, the lower coupling halves 16, 17 in alignment in the lower clutch side 2 are arranged. The hydraulic quick release couplings are of known design and are provided with self-closing valves that close the coupling halves when they are released.
Das Kupplungsteil 9 ist mit einem zentralen Zapfen 18 versehen, der zur Zentrierung der zu kuppelnden Teile 1,2 in die zentrale Aufnahmebohrung 19 der unteren Kupplungsseite einführbar ist. Zur erleichterten Einführung ist der ZapfenThe coupling part 9 is provided with a central pin 18, for centering the parts to be coupled 1,2 in the central receiving bore 19 of the lower coupling side is insertable. The tenon is for ease of introduction
an seinem unteren Ende konusförmig verjüngt und die Aufnahmebohrung 19 an ihrem oberen Ende konusförmig erweitert.tapers conically at its lower end and the receiving hole 19 widened conically at its upper end.
Neben dem Zapfen 18 trägt das Kupplungsteil 9 zu diesem parallel laufende Führungsbolzen 20, 21, die kürzer sind als der Zapfen 18. Weiterhin ist das Kupplungsteil 9 mit Steckern bildenden Stiften 22 versehen, die zur Herstellung elektrischer Verbindungen in entsprechende Kontakthülsen der unteren Kupplungsseite 2 greifen.In addition to the pin 18, the coupling part 9 carries guide pins 20, 21 which run parallel to this and are shorter as the pin 18. Furthermore, the coupling part 9 is provided with pins 22 which form plugs and which are used to manufacture electrical connections engage in corresponding contact sleeves on the lower coupling side 2.
Die Führungsbolzen 20, 21 sind kürzer ausgeführt als der Zapfen 18, so daß diese erst in die zugehörigen Bohrungen der unteren Kupplungsseite 2 einfahren können, wenn der Zapfen 18 zur Zentrierung bereits teilweise in die Bohrung 19 eingeführt worden ist.The guide pins 20, 21 are made shorter than the pin 18 so that they only enter the associated bores the lower clutch side 2 can retract when the pin 18 for centering is already partially in the bore 19 has been introduced.
Die Kupplungsstecker 14, 15 sind kürzer als die Führungsbolzen, damit diese beim Kuppeln nicht beschädigt werden können.The coupling plugs 14, 15 are shorter than the guide pins so that they are not damaged during coupling can.
Sobald die Kupplungsseiten 1, 2 so weit zusammengeschoben worden sind, daß die ebene Unterseite 22 des Kupplungsteils | auf der ebenen Oberseite 23 der unteren Kupplungsseite 2As soon as the coupling sides 1, 2 have been pushed together so far have been that the flat bottom 22 of the coupling part | on the flat top 23 of the lower coupling side 2
aufliegt, erfolgt die Verriegelung der beiden Kupplungsseiten miteinander. Die Verriegelung kann durch unterschiedliche Einrichtungen erfolgen, von denen eine in Fig. 2 dargestelltthe two coupling sides are locked together. The locking can be through different Means take place, one of which is shown in FIG
ist.is.
fj Die in Fig. 2 dargestellte untere Kupplungsseite 2 ist mitfj The lower clutch side 2 shown in Fig. 2 is with
radialen Führungsrohren 24. 25 versehen, in denen auf einer Durchmesserlinie liegende Verriegelungsbolzen 26, 27 geführt sind. Die Enden der Verriegelungsbolzen sind gelenkig mitradial guide tubes 24. 25 provided in which on a Locking bolts 26, 27 lying on the diameter line are guided. The ends of the locking bolts are articulated with
den Enden von zweiarmigen Hebeln 28, 29 verbunden, die in den Punkten 30, 31 schwenkbar auf mit der Kupplungsseite 2 verbundenen Stützen gelagert sind. Die Führungsrohre 24, sind mit entsprechenden Schlitzen zum Durchgriff der Hebel versehen. An die anderen Enden der Hebel 28, 29 sind die Kolbenstange und der Zylinder einer Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt. Durch Betätigung dieser Kolben-Zylinder-Einheit lassen sich die Bolzen 25, 26 zu Ihrer Verriegelung in die Querbohrung 33 des Zapfens 18 einfahren.connected to the ends of two-armed levers 28, 29, which can be pivoted at points 30, 31 to the coupling side 2 connected supports are stored. The guide tubes 24 are provided with corresponding slots for the lever to reach through Mistake. At the other ends of the levers 28, 29 are the piston rod and the cylinder of a piston-cylinder unit hinged. By actuating this piston-cylinder unit, the bolts 25, 26 can be locked into the Drive in the transverse bore 33 of the pin 18.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das Kupplungsteil 9 mit Führungsbolzen 34 versehen, die an ihren unteren Enden Ringnuten 35 aufweisen. Das Kupplungsteil 36 der unteren Kupplungsseite ist mit Führungsbohrungen 37 für die Führung sbol ζ tin 34 versehen. Unterhalb des Kupplungsteils 3 6 ist in der unteren Kupplungshälfte die Verriegelungsscheibe 38 drehbar gelagert, die durch die Kolben-Zylinder-Einheit 3 9 verschwenkt werden kann. Die Verriegelungsscheibe 38 ist mit Bohrungen 40 versehen, so daß die Führungsbolzen 34 in dem Kupplungsteil dadurch verriegelt werden können, daß die Verriegelungsscheibe 38 mit den Rändern der Bohrungen 40 in die Ringnuten 35 eingreift, mit denen die Führungsbolzen 34 gerade das Kupplungsteil 36 durchsetzen.In the embodiment according to FIG. 3, the coupling part 9 is provided with guide pins 34 which are at their lower ends Have annular grooves 35. The coupling part 36 of the lower coupling side is sbol ζ tin with guide bores 37 for the guide 34 provided. Below the coupling part 3 6, the locking disc 38 is rotatably mounted in the lower coupling half, which can be pivoted by the piston-cylinder unit 3 9. The locking disc 38 is provided with bores 40, so that the guide pins 34 can be locked in the coupling part in that the locking disc 38 engages with the edges of the bores 40 in the annular grooves 35 with which the guide pins 34 just the coupling part 36 enforce.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 erfolgt die Verriegelung dadurch, daß die Kolbenstange 41 des Hydraulikzylinders 42 unmittelbar in die Bohrung 33 des Zapfens 18 eingreift.In the embodiment according to FIG. 4, the locking takes place in that the piston rod 41 of the hydraulic cylinder 42 engages directly in the bore 33 of the pin 18.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19818125814 DE8125814U1 (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | COUPLING FOR CONNECTING TOOLS TO HANDLES OF HYDRAULIC EXCAVATORS |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19818125814 DE8125814U1 (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | COUPLING FOR CONNECTING TOOLS TO HANDLES OF HYDRAULIC EXCAVATORS |
Publications (1)
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| DE8125814U1 true DE8125814U1 (en) | 1981-12-03 |
Family
ID=6730923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19818125814 Expired DE8125814U1 (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | COUPLING FOR CONNECTING TOOLS TO HANDLES OF HYDRAULIC EXCAVATORS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8125814U1 (en) |
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