DE3106816A1 - Actuating device, in particular for a valve - Google Patents
Actuating device, in particular for a valveInfo
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Abstract
Description
Lüdenscheid, den 23. Februar 1981Lüdenscheid, February 23, 1981
- a Sl 1)22 - a Sl 1) 22
ϊ-ν-ία-, hl/04ϊ-ν-ία-, hl / 04
An-ielilerin: Fa. F,a?le Industry Co. Ltd.An-ielilerin: Fa. F, a? Le Industry Co. Ltd.
6-15, Shibakoen 2-Chome, Minato
Tokyo, Japan6-15, Shibakoen 2-Chome, Minato
Tokyo, Japan
Dip Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung. Anwendungsgebiet der Erfindung sind Betätigungsvorrichtungen für Ventile. Als Betätigungsvorrichtungen für Ventile werden hauptsächlich pneumatische, raotorangetriebene und handgetriebene Betätigungs— vorrichtungen benutzt. Bei elektrischen und handgetriebenen Betätgigungsvorrichtungen verschiebt sich jedoch ein Stellkopf entsprechend der Drehung des Handrades, bis der Ventilkopf mit dem Ventilsitz in Eingriff kommt. Die öffnung und Schließung des Ventils erfolgt quasistatisch, die Abschaltung des Ventils erfolgt mittels einer statisch wirksamen Belastung. Wenn jedoch das Ventil momentan oder schlagartig geschlossen werden soll, sind die genannten elektrischen und handgetriebenenigten Betätigungsvorrichtungen nicht brauchbar.Dip invention relates to an actuator. The field of application of the invention are actuating devices for valves. The main actuators for valves are pneumatic, motor-driven and hand-driven actuation devices used. With electrical and hand-operated actuation devices However, an adjusting head moves according to the rotation of the handwheel until the valve head with the valve seat in Intervention is coming. The valve is opened and closed quasi-statically, the valve is switched off by means of a statically effective load. However, if the valve is momentary or suddenly are to be closed, the mentioned electric and hand-operated ones Actuators not usable.
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Betätigungsvorrichtung für eine schlagartige oder momentane Schließbewegung des Ventils. Bei der Schließbewegung soll eine schlagartige momentane StoHbelastung im SchlieOzeitpunkt auf den Ventilkörper einwirken, so daß der Schließdruck ein dynamischer Druck ist.The object of the invention is to provide an actuating device for a sudden or momentary closing movement of the valve. During the closing movement, a sudden momentary Impact load on the valve body at the time of closing, see above that the closing pressure is a dynamic pressure.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:This object is achieved according to the invention by the following features:
a) ein Stellkolben ist innerhalb des Mantels eines Zylinders verschiebbar und eine Stellstange desselben reicht durch den Fußflansch des Zylinders;a) an actuating piston is displaceable within the jacket of a cylinder and an adjusting rod of the same extends through the base flange of the cylinder;
b) in eine Hohlkammer des Stellkolbens reicht ein Stellkopf einer Stellspindel hinein, die sich durch den Zylinderkopf erstreckt; c) zur Verstellung der Stellspindel ist eine Stellvorrrichtung vor-b) an adjusting head of an adjusting spindle extends into a hollow chamber of the adjusting piston and extends through the cylinder head; c) An adjusting device is provided to adjust the adjusting spindle.
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gesehen;seen;
d) eine Spannvorrichtung spannt den Stellkolben gegen den Fußflansch des Zylinders vor;d) a clamping device clamps the actuating piston against the foot flange of the cylinder before;
e) eine Sperrvorrichtung sperrt den Stellkolben in der öffnunggsendlaghe gegen eine Verstellung gegen den Fußflansch hin;e) a locking device locks the actuating piston in the opening end position against an adjustment against the foot flange;
f) für die Sperrvorrichtung ist innerhalb des Stellkolbens eine Entriegelungsvorrichtung vorgesehen, mit der der Stellkopf bei Bewegung gegen die Fußfläche des Zylinders hin in Eingriff koimnmt.f) for the locking device there is an unlocking device within the actuating piston provided, with which the adjusting head is in engagement when moving against the base of the cylinder.
Nach der Erfindung wird beim öffnen des Ventils eine Spannvorrichtung gespannt, so daß darin eine Kraft gespeichert wird. Bei der Schließbewegung überträgt sich die Verschiebung der Stellspindel zunächst nicht auf den Stellkolben. Vielmehr wird ein Entriegelungsbolzen des Stellkolbens betätigt, der eine schlagartige Schließbewegung auslöst.According to the invention, a clamping device is used when the valve is opened tensioned so that a force is stored in it. During the closing movement, the displacement of the adjusting spindle is initially transferred not on the actuating piston. Rather, an unlocking bolt of the actuating piston is actuated, which causes a sudden closing movement triggers.
Damit der Weg des Stellkolbens momentan freigegeben wird, sieht die Erfindung vor, daß die Sperrvorrichtung eine die Zylinderachse keuzende, drehend vorgespannte Welle mit Halbzylinderprofil und eine hinterschnittene Sperrstufe in der Umfangsfläche des Stellkolbens umfaßt.So that the path of the actuating piston is momentarily released, see the invention provides that the locking device has a cylinder axis crossing, rotating biased shaft with a half-cylinder profile and a undercut locking step in the circumferential surface of the actuating piston includes.
Ein sicheres Zusammenwirken von Stellspindel und Entriegelungsbolzen wird dadurch erreicht, daß der Stellkopf eine Kegelringfläche aufweist und daß in dem Stellkolben ein senkrecht zur Kolbenachse ausgerichteter Entriegelungsbolzen verschiebbar geführt ist, der einerseits mit der Kegelringfläche in Eingriff kommt und andererseits mit dem Halbzylinderprofil entgegen der Vorspanndrehrichtung in Eingriff kommt.A secure interaction between the adjusting spindle and the unlocking bolt is achieved in that the adjusting head has a conical ring surface and that in the actuating piston an unlocking bolt aligned perpendicular to the piston axis is displaceably guided, the on the one hand comes into engagement with the conical ring surface and on the other hand engages with the half-cylinder profile counter to the direction of preload rotation comes.
Damit bei der Öffnungsbewegung eine Speicherung einer Schließkraft möglich ist, sieht die Erfindung vor, daß zur begrenzten gegenseitigen Verschiebung von Stellkolben und Stellkopf in einem Rohransatz des Stellkolbens Führungslängsschlitze vorgesehen sind, in die Koppelstifte des Stellkopfes eingreifen.This means that a closing force is stored during the opening movement is possible, the invention provides that for limited mutual displacement of the adjusting piston and adjusting head in a pipe socket of the actuating piston guide slots are provided into the Engage the coupling pins of the adjusting head.
Zum Antrieb der Stellvorrichtung sieht die Erfindung vor, daß ein Handrad zur Verstellung der Stellspindel vorgesehen ist.To drive the adjusting device, the invention provides that a hand wheel is provided for adjusting the adjusting spindle.
In anderer Weise erfolgt der Antrieb dadurch, daß eine Elektroantreibsvorrichtung für die Stellspindel vorgesehen ist.In another way, the drive takes place in that an electric drive device is provided for the adjusting spindle.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen erläutert, in denen darstellen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung in Schließstellung,An embodiment of the invention is hereinafter referred to to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a longitudinal section through an actuating device according to the invention in the closed position,
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Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie H-II in Fig. 1, Fig. 3 einen abgebrochenen Längsschnitt entsprechendFig. 2 shows a cross section along the line H-II in Fig. 1, Fig. 3 is a broken longitudinal section accordingly
Fig. 1 in Öffnungsstellung.Fig. 1 in the open position.
Ein rohrförmiger Zylinder 1 ist mittels eines Fu3flansches la an ein Ventilgehäuse 20 angeschlossen. Der Zylinder 1 ist ara Kopfflansch Ib durch einen Zylinderkopf 2 abgeschlossen* In der Achse des Zylinderkopfes 2 befindet sich eine axiale Bohrung 2a, in der eine Stellvorrichtung 3 innerhalb eines Lagers 4 drehbar angeordnet ist. Auf das Stirnende der Stellvorrichtung 3 ist ein Handrad 5 aufgesetzt, womit die Stellvorrichtung 3 in entgegengesetzten Drehrichtungen gedreht werden kann. Innerhalb der Stellvorrichtung 3 ist in koaxialer Ausrichtung ein Innengewindegang 3a ausgebildet, in dem ein Außengewindegang 6a am Außenumfang einer Stellspindel 6 eingreift. Die Stellspindel 6 erstreckt sich in den Zylinder 1 hinein. Beide Gewindegänge 3a und 6a sind schraubend miteinander in Eingriff. Bei Drehung der Stellvorrichtung 3 wird infolge des schraubenden Eingriffs der Gewindegänge die Stellspindel 6 in axialer Richtung vorwärts bzw. rückwärts bewegt. Eine Sperrwelle 7 ist in senkrecht kreuzender Ausrichtung zu der Zylinderachse in der Wandung des Zylinders schwenkbar gelagert, wobei die Sperrwelle 7 teilweise in den Innenquerschnitt des Zylinders 1 an einer entsprechenden Stelle hineinragt. Die Sperr— welle 7 ist in Lagern Ic, Ic1 an beiden Enden innerhalb des Zylinders 1 gelagert und mittels einer Torsionsfeder 8 in Richtung des Drehpfeils A in Fig. 1 vorgespannt. Die Torsionsfeder 8 befindet sich zwischen dem Lager Ic und der Sperrwelle 7. Die Sperrwelle 7 ist über einen Winkelbereich θ verschwenkbar, der durch einen in die Sperrwelle 7 eingesetzten Bolzen 9 und einen Bogenschlitz 10 innerhalb des Lagers Ic1 festgelegt ist. Die Vorspannung der Sperrwelle ist so, daß ein Halbkreisprofil 7a im Mittelbereich der Sperrwelle 7 mit seiner ebenen Fläche nach innen geneigt ist und an dem Stellkolben 11 anliegt.A tubular cylinder 1 is connected to a valve housing 20 by means of a Fu3flansches 1a. The cylinder 1 is closed by a cylinder head 2 on the head flange Ib. A handwheel 5 is placed on the front end of the adjusting device 3, with which the adjusting device 3 can be rotated in opposite directions of rotation. Inside the adjusting device 3, an internal thread 3a is formed in a coaxial alignment, in which an external thread 6a engages on the outer circumference of an adjusting spindle 6. The adjusting spindle 6 extends into the cylinder 1. Both threads 3a and 6a are screwingly engaged with one another. When the adjusting device 3 is rotated, the adjusting spindle 6 is moved forwards or backwards in the axial direction as a result of the screwing engagement of the threads. A locking shaft 7 is pivotably mounted in the wall of the cylinder in a perpendicularly crossing orientation to the cylinder axis, the locking shaft 7 partially protruding into the inner cross-section of the cylinder 1 at a corresponding point. The locking shaft 7 is supported in bearings Ic, Ic 1 at both ends inside the cylinder 1 and is pretensioned by means of a torsion spring 8 in the direction of the rotary arrow A in FIG. The torsion spring 8 is located between the bearing Ic and the locking shaft 7. The locking shaft 7 can be pivoted over an angular range θ which is defined by a bolt 9 inserted into the locking shaft 7 and an arcuate slot 10 within the bearing Ic 1 . The bias of the locking shaft is such that a semicircular profile 7a in the central region of the locking shaft 7 is inclined inward with its flat surface and rests against the actuating piston 11.
Der Stellkolben 11 ist innerhalb des Zylinders 1 verschiebbar geführt. In eine axial ausgerichtete Hohlkammer 12 ragt ein Stellkopf 13 hinein, der am Fußende der Stellspindel 6 befestigt oder angeformt ist. Innerhalb eines Rohransatzes 11a sind Führungsschlitze 14 vorgesehen in die ein Koppelstift 15 eingreift, der quer von dem Stellkopf 13 absteht. Der Verschiebeweg des Koppelstiftes 15 innerhalb der Führungsschlitze 14 hat die Länge 1. Der Stellkolben 11 besitzt eine Gleitfläche 11b, die am Stirnende in eine Kegelringfläche lic über-The actuating piston 11 is guided displaceably within the cylinder 1. An adjusting head protrudes into an axially aligned hollow chamber 12 13 into it, which is fastened or molded onto the foot end of the adjusting spindle 6. Guide slots 14 are provided within a pipe extension 11a in which a coupling pin 15 engages, which protrudes transversely from the adjusting head 13. The displacement of the coupling pin 15 within the guide slots 14 has the length 1. The actuating piston 11 has a sliding surface 11b, which over-
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geht. Diese Kegelringfläche lic ist mit der ebenen Fläche des Halbkreisprofils 7a der Sperrwelle 7 in Eingriff und dient zum Zurückdrücken derselben, damit dieselbe entgegen der Wirkung der Torsionsfeder 8 verschwenkt wird. An die Kegelringfläche lic schließt sich gegenüber dem Halbkreisprofil 7a eine Sperrstufe Hd an, in ier eine Hinterschneidung He ausgebildet ist, in die ein Entriegelungsbolzen 16 eingeschoben werden kann, dessen Innenende 16a über die Innenwandung der Rohrkaromer 12 vorsteht. Heim Vorschieben des Entriegelungsbolzens 16 wird auf diejenige Hälfte des flalbkreisbprofils 7a der Sperrwelle 7 ein Druck ausgeübt, die mit der Sperrstufe Hd in Ringriff ist. Das Tnnenende 16a des Entriegelungsbolzens 16 ist für einen Eingriff mit einer Kejelringflache 13a am Fußende des Stellkopfes 13 ausgebildet, nie Verschiebung des Entriegelungsbolzens 16 erfolgt beim Einschieben des Stellkopfes 13 durch Keilwirkun».goes. This conical ring surface lic is the flat surface of the semicircular profile 7a of the locking shaft 7 in engagement and serves to push back the same, so that the same against the action of the torsion spring 8 is pivoted. The conical ring surface lic closes opposite the semicircular profile 7a a locking step Hd, in ier an undercut He is formed, in which an unlocking bolt 16, the inner end 16a of which protrudes beyond the inner wall of the tubular caromer 12. Heim advancing the unlocking bolt 16 is on that half of the flalbkreisbprofils 7a Locking shaft 7 exerted a pressure that engages with the locking stage Hd is. The inner end 16a of the unlocking bolt 16 is for engagement with a key ring surface 13a at the foot end of the adjusting head 13, never shifting the unlocking bolt 16 takes place when the adjusting head 13 is pushed in by wedge action.
Eine Schraubendruckfeder 17 ist mit Vorspannung zwischen den Stellkolben 11 und dem Zylinderkopf 2 eingelegt, damit der Stellkolben 11 mit einem entsprechenden Vorspanndruck gegen den Fußflansch hin vorgespannt ist, wobei das Fußende Hf des Stellkolbens 11 mit einer Stellstange 23 eines Ventils gekoppelt ist. Ein Verdrehsicherungsstift 13 ist innerhalb dieses Koppelteils rechtwinklig zur Achse des Stellkolbens ausgerichtet und »reift mit beiden Enden in Führungsschlitze 19 des Zylinders 1 ein. Dadurch wird der Stellkolben 11 innerhalb des Zylinders 1 verdrehungsfrei geführt.A helical compression spring 17 is inserted with bias between the actuating piston 11 and the cylinder head 2, so that the actuating piston 11 is biased with a corresponding bias pressure against the foot flange, the foot end Hf of the actuating piston 11 with an actuating rod 23 of a valve is coupled. An anti-rotation pin 13 is at right angles to the axis within this coupling part of the actuating piston and »engages with both ends in guide slots 19 of cylinder 1. As a result, the actuating piston 11 guided rotation-free within the cylinder 1.
Zum Betrieb der Betätigungsvorrichtung wird der Fußflansch la auf ein Ventilgehäuse 20 aufgesetzt. Oas Fußende Hf des Stellkolbens 11 ist mit dem Kopfende einer Stellstange 23 verbunden, die durch eine F.ndkappe 22 am Kopf eines Zylinders 21 des Ventilgehäuses 20 hindurchreicht. Wenn sich der Stellkolben 11 in Schließrichtung bewegt, kommt ein Ventilkörper 25 am Fußende der Stellstange 23 mit einem Ventilsitz 24 am Innenumfang des Fußteils des Zylinders 21 in Eingriff, so daß dadurch der Ventildurchgang 26 abgesperrt wird.To operate the actuating device, the foot flange 1 a is placed on a valve housing 20. Oas foot end Hf of the adjusting piston 11 is connected to the head end of an actuating rod 23, which is secured by an end cap 22 on the head of a cylinder 21 of the valve housing 20 passes through. When the actuating piston 11 moves in the closing direction, a valve body 25 at the foot end of the actuating rod 23 comes with it a valve seat 24 on the inner circumference of the foot part of the cylinder 21 in Engagement, so that the valve passage 26 is blocked.
Wenn im Betrieb der Betätigungsvorrichtung das Handrad 5 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht wird, wird die Stellspindel 6 infolge des Schraubeneingriffs zwischen dem Innengewinde 3a der Stellvorrlchtung 3 und dem Außengewinde 5a der Stellspindel 6 zurückgezogen.If the handwheel 5 is in the counterclockwise direction during operation of the actuating device is rotated, the adjusting spindle 6 is due to the screw engagement between the internal thread 3a of the adjusting device 3 and the external thread 5a of the adjusting spindle 6 withdrawn.
Infolgedessen bewegt sich der Stellkopf 13 aus der Hohlkammer 12 des Stellkolbens 11 heraus. Wenn sich der Stellkopf 13 über den Verschiebungsweg I bewegt hat, kommen die Enden des Koppelstifes 15 mit den Enden der Führungslängsschlitze 14 in Eingriff, so daß der Stellkol-As a result, the adjusting head 13 moves out of the hollow chamber 12 of the Control piston 11 out. When the adjusting head 13 has moved over the displacement path I, the ends of the coupling pin 15 come with the Ends of the longitudinal guide slots 14 in engagement, so that the actuating piston
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ben 11 entgegen der Vorspannung der Druckfeder 17 bewegt wird. Infolgedessen wird durch Vermittlung der Stellstanqe 23 der Ventilkörper 25 von dem Ventilsitz 24 abgehoben, so da3 das Ventil geöffnet wird. Wenn das Handrad 5 weitergedreht wird, verschiebt sich der Stellkol— ben 11 weiter, wobei die Oberkante der Durchmesserfläche des Halbkreisprofils 7a der Sperrwelle 7 von der Kegelringfläche lic zurückgeschwenkt wird, bis das Halbkreisprofil 7a an der Sperrstufe lld einrastet. In dieser Lage ist der Ventilkörper 25 vollständig von dem Ventilsitz 24 abgehoben. Das Ventil befindet sich in Öffnungslage.ben 11 is moved against the bias of the compression spring 17. Consequently the valve body 25 is lifted from the valve seat 24 by means of the adjusting rod 23, so that the valve is opened. If the handwheel 5 is turned further, the actuating piston moves ben 11 further, the upper edge of the diameter surface of the semicircular profile 7a of the locking shaft 7 pivoted back from the conical ring surface lic until the semicircular profile 7a engages on the locking step lld. In this position, the valve body 25 is completely lifted from the valve seat 24. The valve is in the open position.
Zum Schließen des Ventils wird das Handrad in Uhrzeigerrichtung gedreht, damit sich die Stellspindel 6 in den Zylinder 1 hineinbewegt. Entsprechend tritt der Stellkopf 11 in den Innenraum der Hohlkamroer 12 ein. Denn die Sperrstufe lld des Stellkolbens 11 befindet sich nit einer LMngskante des Halbkreisprofils 7a der Sperrwelle 7 in Eingriff, so daß der Stellkolben 11 in der Öffnungslage gehalten wird, wobei die Federkraft der Druckfeder 14 eine Vorspannung liefert. To close the valve, turn the handwheel clockwise rotated so that the adjusting spindle 6 moves into the cylinder 1. Correspondingly, the adjusting head 11 enters the interior of the hollow chamber 12 a. Because the locking step 11 of the actuating piston 11 is located with a longitudinal edge of the semicircular profile 7a of the locking shaft 7 in Engagement, so that the actuating piston 11 is held in the open position, the spring force of the compression spring 14 providing a preload.
Eine weitere Drehung das Handrades 5 führt dazu, daß die Kegelringflä'che 13a des Stellkopfes 13 innerhalb der Hohlkamraer 12 mit dem Innenende 16a des Entriegelungsbolzens 16 in Eingriff kommt, so daß dadurch der Entriegelungsbolzen radial nach außen gedruckt wird. Das Außenende des Entriegelungsbolzens 16 drückt auf die mit der Sperrstufe in Kingriff stehenden Hälfte des Halbkreisprofils 7a der Sperrwelle 7. Infolgedessen wird die Sperrwelle 7 entgegen der Vorspannung der Torsionsfeder 8 verschwenkt. Sobald die Oberkante des Halbkreisprofils 7a von der Sperrstufe lld des Stellkolbens 11 freikommt, wird derselbe durch die gespeicherte Druckkraft der Druckfeder 17 momentan gegen den Fußflansch des Zylinders 1 hin bewegt. Dadurch kommt der Ventilkörper 25 unter Vermittlung der Stellstange 23 momentan mit dem Ventilsitz 24 in Eingriff, so daß der Ventildurchgang 26 schlagartig bzw. momentan geschlossen wird.A further rotation of the handwheel 5 leads to the conical ring surface 13a of the adjusting head 13 within the Hohlkamraer 12 with the Inner end 16a of the unlocking bolt 16 comes into engagement, so that thereby the unlocking bolt is pressed radially outward. That The outer end of the unlocking bolt 16 presses on the half of the semicircular profile 7a of the locking shaft that is in contact with the locking step 7. As a result, the locking shaft 7 is pivoted against the bias of the torsion spring 8. Once the top of the semicircular profile 7a is released from the locking stage lld of the actuating piston 11, the same is momentarily due to the stored compressive force of the compression spring 17 moved towards the foot flange of the cylinder 1. As a result, the valve body 25 comes through the intermediary of the control rod 23 momentarily with the Valve seat 24 in engagement, so that the valve passage 26 is closed suddenly or momentarily.
Im Rahmen der Erfindung kann anstelle einer Handverstellung auch eine Verstellung durch einen Elektromotor erfolgen.In the context of the invention, instead of manual adjustment, adjustment can also take place by means of an electric motor.
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Claims (6)
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Tokyo, Japan
c) zur Verstellung der Stellspindel (6) ist eine Stellvorrrichtungb) an adjusting head (13) of an adjusting spindle (6) extends into a Mohlkaramer (12) of the adjusting piston (11) and extends through the cylinder head (2);
c) an adjusting device is used to adjust the adjusting spindle (6)
einerseits mit der Xe»elrin^flache (13a) in Eingriff koiasut und andererseits mit dem 'lalbzylin.ierprofil (7a) ent^e^en der Vorspanndrehrichtung in Eingriff kommt.and that in the actuating piston (11) an unlocking bolt (16) aligned perpendicular to the piston axis is displaceably guided, the
on the one hand with the Xe »elrin ^ flat (13a) in engagement and on the other hand with the 'lalbcylin.ierprofil (7a) ent ^ e ^ en the preload direction of rotation comes into engagement.
von Stellkolban (11) und .Stellkopf (13) in einem Rohransatz (Ha) des Stellkolbens (11) Führunf;slänf!;sschlitze (14) vorgesehen sind, in die Konpelstifte (15) des Stellkopfes (13) eingreifen.4. Actuating device according to one of Ansoriiche 1 to 3, characterized in that the limited ^ e ^ enseiti ^ en displacement
of the actuating piston (11) and the actuating head (13) are provided in a pipe socket (Ha) of the actuating piston (11) guide slots (14) into which the cone pins (15) of the actuating head (13) engage.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2410380A JPS56120875A (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | Actuater |
Publications (2)
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DE3106816A1 true DE3106816A1 (en) | 1982-02-18 |
DE3106816C2 DE3106816C2 (en) | 1987-06-11 |
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ID=12129013
Family Applications (1)
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DE19813106816 Granted DE3106816A1 (en) | 1980-02-29 | 1981-02-24 | Actuating device, in particular for a valve |
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Country | Link |
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JP (1) | JPS56120875A (en) |
DE (1) | DE3106816A1 (en) |
Citations (4)
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1980
- 1980-02-29 JP JP2410380A patent/JPS56120875A/en active Pending
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1981
- 1981-02-24 DE DE19813106816 patent/DE3106816A1/en active Granted
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Also Published As
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JPS56120875A (en) | 1981-09-22 |
DE3106816C2 (en) | 1987-06-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |