DE3103288C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport der Formkasten mittels Palettenwagen auf der Formstrecke einer automatisch arbeitenden Gießerei-Formanlage, bei welcher der komplette, leere Formkasten in Ober- und Unterkasten getrennt wird, anschließend Palettenwagen, Ober­ kasten und Unterkasten hintereinander auf einem Transportmittel der Form­ maschine zugeführt werden, danach der abgeformte Unterkasten gewendet, auf den Palettenwagen abgesetzt und mit dem ihm folgenden, gegebenen­ falls auch gewendeten Oberkasten hintereinander an Bearbeitungsstationen vorbeigeführt wird, schließlich Ober- und Unterkasten unter Bildung des Formkastens zugelegt werden. The invention relates to a method for transporting the molding box using a pallet truck on the molding line of an automatically working Foundry molding machine, in which the complete, empty molding box in Upper and lower box is separated, then pallet car, upper box and sub-box in a row on a form of transport machine, then the molded lower case is turned, placed on the pallet truck and with the given one following it if the top box is turned one after the other at processing stations is led past, finally upper and lower box forming the Form box are added.  

Bei automatisch arbeitenden Formanlagen sind das Trenngerät, in welchem der leere Formkasten in Ober- und Unterkasten zerlegt wird, die Formmaschine, das Wendegerät zum Wenden der die Formmaschine verlassenden Kasten, die Nachbearbeitungsstation, z. B. zum Bohren von Luftpfeifen, Einsetzen von Kernen etc. und das Zulegegerät, in welchem Oberkasten und Unterkasten wieder zu einem Formkasten ver­ einigt werden, in einer Linie entlang einer Förderstrecke - der Formstrecke - angeordnet. In der Regel befinden sich parallel zu dieser Förderstrecke die Gieß- und Abkühlstrecke, auf welche die Formkasten übergesetzt werden. Als einfachstes und billigstes Transportmittel für die Formkasten gelten Palettenwagen, die auf Schienenbahnen laufen. Diese Art des Transportes bereitet jedoch im Bereich der Formmaschine Schwierigkeiten, da der Palettenwagen beim Formen im Wege ist. Er wird deshalb meist auf einer eigenen Förderbahn um die Formmaschine herumgeführt, während Oberkasten und Unterkasten durch die Formmaschine laufen. Damit ist ein entsprechender Aufwand an Fördermitteln, aber auch ein zusätzlicher, nicht nutzbarer Platzbedarf verknüpft.In the case of automatically operating molding plants, the separator is in which the empty molded box is broken down into upper and lower boxes, the molding machine, the turning device for turning the molding machine leaving box, the post-processing station, e.g. B. for drilling of air pipes, insertion of cores etc. and the feeder, in which top box and bottom box ver again to form a box be agreed, in a line along a conveyor line - the forming line - arranged. As a rule, there are parallel to this conveyor line Pouring and cooling line on which the mold boxes are transferred. The simplest and cheapest means of transport for the molding box Pallet wagons that run on rail tracks. This type of transportation however, creates difficulties in the field of the molding machine, since the Pallet trolley is in the way when molding. He is therefore mostly up a separate conveyor track around the molding machine, while Run the top box and bottom box through the molding machine. So that is a corresponding amount of funding, but also an additional, linked useless space requirements.

Bei einer anderen bekannten Formanlage (DE-AS 25 48 316), auf die sich die Erfindung bezieht, ist die gesamte Förderstrecke zwischen Trenngerät und Zulegegerät als Bordrollenbahn ausgebildet, auf der Palettenwagen, Oberkasten und Unterkasten hintereinander angeordnet die Formstrecke durchlaufen. Außerhalb dieser Förderstrecke, z. B. auf der Gieß- und Abkühlstrecke sind hingegen Schienenbahnen vorgesehen, auf denen die Palettenwagen mit dem kompletten Formkasten in der bestimmungsge­ mäßen Weise verfahren werden. Um die Palettenwagen nicht um die Formmaschine umlenken zu müssen, wird die Bordrollenbahn mit unterschiedlichen Arbeitstakten angetrieben. Während Oberkasten und Unterkasten jeweils in einem Takt in die Formmaschine bewegt werden, wird der Palettenwagen aus einer Position unmittelbar vor der Form­ machine in einem Doppeltakt in die Position unmittelbar hinter der Formmaschine bewegt. Es wechseln also zwei Einzeltakte mit einem Doppeltakt ab. Hinter der Formmaschine wird der Unterkasten gewendet und auf den Palettenwagen abgesetzt, während der Oberkasten - gegebenen­ falls gewendet - dahinter aufgereiht wird. Da der Oberkasten im Gegen­ satz zum Palettenwagen selbst keine Rollen besitzt, muß die Bordrollen­ bahn bis zum Zulegegerät reichen, wo dann der Oberkasten - gegebenen­ falls zurückgewendet - auf den bereits auf dem Palettenwagen stehenden Unterkasten aufgesetzt wird.In another known molding plant (DE-AS 25 48 316) on which The invention relates to the entire conveyor path between the separator and feeder designed as an on-board roller conveyor, on the pallet truck, Upper box and lower box arranged one behind the other the molding line run through. Outside this conveyor line, e.g. B. on the casting and On the other hand, cooling tracks are provided on which the Pallet trolley with the complete molded box in the intended be handled in a reasonable manner. Not about the pallet trucks  The on-board roller conveyor also has to divert the molding machine different work cycles driven. During top box and Lower box are moved into the molding machine in one cycle, the pallet truck is moved from a position immediately in front of the mold machine in a double cycle into the position immediately behind the Molding machine moves. So two single measures alternate with one Double measure from. The lower box is turned behind the molding machine and placed on the pallet truck, while the upper box - given if turned - lined up behind. Since the top box in the opposite set to the pallet truck itself has no roles, the on-board roles line to the feeder, where the upper box - given if turned back - on the one already on the pallet truck Lower box is placed.

Die Bordrollenbahnen müssen entweder selbst angetrieben oder aber ent­ sprechende hydraulische Vorschubeinheiten vorgesehen sein. Wenngleich mit diesem Aufbau eine die Formmaschine umfahrende Förderstrecke für die Palettenwagen vermieden wird, ergibt sich durch die Bordrollenbahn und deren Antriebe eine zumindest gegenüber einfachen Schienenbahnen wesentlich teuerere Konstruktion.The on-board roller conveyors must either be self-propelled or else ent speaking hydraulic feed units can be provided. Although With this construction, a conveyor line for the molding machine the pallet truck is avoided, results from the on-board roller conveyor and their drives at least compared to simple railways much more expensive construction.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs angedeutete be­ kannte Transportverfahren dahingehend zu verbessern, daß der konstruktive Aufwand für die Transportmittel wesentlich gesenkt werden kann. The invention is therefore based on the object, the be indicated knew to improve transport methods so that the constructive Effort for the means of transport can be significantly reduced.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach dem Ab­ setzen des gewendeten Unterkastens auf den Palettenwagen, also hinter der Formmaschine, dieser um wenigstens zwei Positionen weitergetaktet und der ihm folgende Oberkasten in diesen und den nachfolgenden Paletten­ wagen eingehängt wird und die Palettenwagen mit den dazwischenhängenden Oberkasten bis zum Zulegen derselben zum Unterkasten ziehend transportiert werden.This object is achieved in that after Ab place the turned lower box on the pallet trolley, i.e. behind the molding machine, this is clocked by at least two positions and the top box that followed him in this and the following pallets trolley is hooked in and the pallet trolleys with the intermediate ones The upper box is transported pulling to the lower box until the same is added will.

Durch das Einhängen des Oberkastens zwischen dem vor- und dem nach­ laufenden Palettenwagen wird hinter dem Wendegerät kein auf den Ober­ kasten abgestimmtes Transportmittel benötigt, vielmehr wird der Transport ausschließlich von dem Palettenwagen übernommen. Damit braucht aber das Transportmittel nur an den Palettenwagen angepaßt sein, kann also eine einfache Schienenbahn sein. Diese erstreckt sich über sämtliche Nachbearbeitungsstationen bis zum Zulegegerät, so daß die kosten­ aufwendige Bordrollenbahn nur auf dem Abschnitt der Förderstrecke zwischen Trenngerät, Formmaschine und Wendegerät vorgesehen sein muß. Dadurch ergibt sich gegenüber dem bekannten Verfahren in anlagetechnischer Hinsicht eine ganz erhebliche Kostenersparnis. Die gesamte Formlinie ab dem Wendegerät benötigt nur noch einen einzigen Antrieb.By hanging the top box between the front and the back running pallet truck behind the turning device is no on the waiter box-coordinated means of transport is needed, rather the transport exclusively taken from the pallet truck. But with that needs the means of transport can only be adapted to the pallet truck, so it can be a simple railroad. This extends over all Post-processing stations up to the feeder, so that they cost complex on-board roller conveyor only on the section of the conveyor line must be provided between the separator, molding machine and turning device. Compared to the known method, this results in plant engineering Considerable cost savings in this regard. The entire shape line from the turning device only a single drive is required.

In bevorzugter Ausführung des Verfahrens ist vorgesehenen, daß Paletten­ wagen, Oberkasten und Unterkasten nach der Formmaschine bis zum Ein­ hängen des Oberkastens in die Palettenwagen im Einzeltakt, danach die Palettenwagen mit Unterkasten und die eingehängten Oberkasten im Doppel­ takt gefördert werden. Damit ist die Arbeitsgeschwindigkeit entlang der Rollenbahn und der Schienenbahn optimal aufeinander abgestimmt. In a preferred embodiment of the method it is provided that pallets trolleys, upper box and lower box after the molding machine to the on hang the top box in the pallet car in single cycle, then the Pallet truck with lower box and the suspended upper box in double be promoted. So the working speed is along the Roller conveyor and rail track optimally coordinated.  

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante wird der Oberkasten durch Absenken eines Abschnittes des Transportmittels in die ihm benachbarten Palettenwagen eingehängt. Damit ist für die Durchführung dieser Ver­ fahrensvariante eine besonders einfache konstruktive Ausführung möglich.According to a further embodiment variant, the top box is through Lowering a section of the means of transport into that adjacent to it Pallet truck suspended. This is for the implementation of this Ver a particularly simple design is possible.

Es kann sich empfehlen, hinter der Formmaschine auch den Oberkasten zu wenden, im gewendeten Zustand in die ihm benachbarten Paletten­ wagen einzuhängen und anläßlich des Zulegens zum Unterkasten zurück­ zuwenden. Diese Verfahrensvariante ist notwendig, wenn auch die Form­ hälfte des Oberkastens nachgearbeitet werden muß, kann sich aber auch generell für einen sicheren Transport des Oberkastens empfehlen.It can also be recommended to use the upper box behind the molding machine to turn, when turned, into the adjacent pallets attach the trolley and return to the lower box on the occasion of the increase turn to. This process variant is necessary, even if the form half of the top box must be reworked, but can also Generally recommend for safe transport of the top box.

Zur Durchführung des Verfahrens geht die Erfindung aus von einer Form­ anlage (DE-AS 25 48 316) mit einem den kompletten, leeren Formkasten in Ober- und Unterkasten trennenden und diese nacheinander hinter einem Palettenwagen auf einem Transportmittel absetzenden Trenngerät, einer Formmaschine, einem Wendegerät, mehreren Nachbearbeitungsstationen, einem Zulegegerät und einem dem Transportmittel zugeordneten Antrieb.The invention is based on a form for carrying out the method system (DE-AS 25 48 316) with a complete, empty molding box in the upper and lower box separating them one after the other Pallet trolley on a separating device, one Molding machine, a turning device, several post-processing stations, a feeder and a drive assigned to the means of transport.

Eine solche Formanlage zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß die Oberkasten an gegenüberliegenden Seiten und die Palettenwagen an den entsprechenden Seiten Einrichtungen zum Einhängen des Oberkastens aufweisen und das Transportmittel aus einer angetriebenen Bordrollen­ bahn, die sich von dem Trenngerät bis zu einer unmittelbar hinter dem Wendegerät liegenden Position erstreckt und einer sich von dort bis zum Zulegegerät erstreckenden Schienenbahn besteht, wobei der Antrieb der Palettenwagen auf der Schienenbahn als an deren Kopf angeordneter Zug­ antrieb ausgebildet ist. Such a molding system is characterized according to the invention in that the top boxes on opposite sides and the pallet trolleys the corresponding pages for attaching the top box have and the means of transport from a driven board rollers path that extends from the separator to one immediately behind the Turning device lying position and one extends from there to Feeder extending railroad exists, the drive of the Pallet wagons on the railroad as a train arranged at their head drive is formed.  

Die relativ aufwendige Bordrollenbahn erstreckt sich demgemäß nur von dem Trenngerät bis zu einer Position hinter dem Wendegerät, wäh­ rend der Rest der Formstrecke - wie die Gieß- und Abkühlstrecke - als Schienenbahn ausgebildet ist. Im Bereich der Bordrollenbahn lau­ fen der Palettenwagen und der Oberkasten mittels Randleisten auf den Bordrollen, während der Unterkasten direkt auf den Bordrollen aufsitzt. Für die Bewegung kann die Bordrollenbahn ganz oder teilweise selbst angetrieben oder aber ein gesonderter Schubantrieb vorgesehen sein, wobei Oberkasten und Palettenwagen zumindest im Bereich der Über­ gabestelle an die Schienenbahn sich in direktem Kontakt befinden. An der Position hinter dem Wendegerät erfolgt dann das Einhängen des Oberkastens zwischen dem vorangehenden und dem nachfolgenden Pa­ lettenwagen.The relatively complex on-board roller conveyor accordingly only extends from the separator to a position behind the turning device rend the rest of the molding section - like the casting and cooling section - is designed as a railroad. In the area of the on-board roller conveyor lukewarm Open the pallet trolley and the upper box using edge strips on the Curbs, while the lower case sits directly on the curbs. The on-board roller conveyor can do all or part of the movement itself driven or a separate linear actuator can be provided, the upper box and pallet trolley at least in the area of the over are in direct contact with the railroad. At the position behind the turning device is then hooked in Top box between the previous and the following Pa Latvian wagons.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Einrichtungen zum Einhängen des Oberkastens aus an diesem angeordneten Stoß­ pilzen und am Palettenwagen angeordneten Gegenstücken, wobei letz­ tere eine den Kopf des Stoßpilzes in Förderrichtung formschlüssig hin­ tergreifende Aufnahme aufweisen. Die Antriebskraft des Zugantriebs wird demgemäß mechanisch von Palettenwagen zum Oberkasten und von diesem zum nachfolgenden Palettenwagen übertragen.According to a preferred embodiment, the devices exist for hanging the top box from the impact arranged on it mushrooms and counterparts arranged on the pallet truck, whereby last tere the head of the impact mushroom in the conveying direction have a comprehensive recording. The driving force of the train drive is accordingly mechanically from pallet truck to the upper box and transferred from this to the subsequent pallet truck.

Mit Vorteil besteht das Gegenstück an den Palettenwagen aus einer mit dem Stoßpilz des Oberkastens zusammenwirkenden Druckplatte und einer die Aufnahme für den Kopf des Stoßpilzes bildenden, etwa halbkreisförmigen, nach oben offenen Schale. Auf diese Weise ist es möglich, die Übertragung der Antriebskräfte im Bereich der Bordrollen­ bahn durch unmittelbare Anlage von Unterkasten, Oberkasten und Pa­ lettenwagen aneinander zu bewirken, danach beim Übergang auf die Schienenbahn den Oberkasten durch einfaches Absenken in die be­ nachbarten Palettenwagen einzuhängen und anschließend auf den Zug­ antrieb entlang der Schienenbahn überzugehen.The counterpart on the pallet trolley advantageously consists of one pressure plate interacting with the impact mushroom of the upper box and one which forms the receptacle for the head of the impact mushroom, for example semicircular, open shell. That way it is possible, the transmission of the driving forces in the area of the curbs rail through direct installation of lower box, upper box and pa to effect Latvian wagons on each other, then when moving to Railroad the upper box by simply lowering it into the be  the neighboring pallet car and then on the train drive to pass along the railroad.

Diese vorgeschilderte Ausführungsform eröffnet die Möglichkeit, das Einhängen des Oberkastens zwischen benachbarte Palettenwagen in einfacher Weise dadurch zu bewerkstelligen, daß die Bordrollenbahn an der unmittelbar hinter dem Wendegerät liegenden Station einen absenkbaren Abschnitt aufweist. In dem Augenblick, wo ein Oberka­ sten diese Station erreicht hat, wird der Abschnitt der Bordrollenbahn abgesenkt und der Oberkasten mit seinen Stoßpilzen, die sich schon zuvor in direktem Kontakt mit dem benachbarten Palettenwagen befan­ den, in die Aufnahmen an den Gegenstücken der Palettenwagen einge­ hängt.This described embodiment opens up the possibility that Hook the top box between adjacent pallet trolleys in easy to accomplish in that the on-board roller conveyor at the station immediately behind the turning device lowerable section. The moment a Oberka Most reached this station is the section of the on-board roller conveyor lowered and the top box with its shock mushrooms, which are already previously in direct contact with the neighboring pallet truck the, in the recordings on the counterparts of the pallet truck hangs.

Um die Bordrollenbahn so kurz als möglich zu halten, ist es zweck­ mäßig, wenn das Wendegerät direkt an der Formmaschine, nämlich an deren Ausgangsseite angebracht ist. Damit sind hinter der Formma­ schine nur noch zwei bis drei Stationen erforderlich, die mit der Bord­ rollenbahn ausgerüstet sein müssen.In order to keep the on-board roller conveyor as short as possible, it is useful moderate if the turning device directly on the molding machine, namely whose exit side is attached. So that is behind the formma only two to three stations are required, that with the board roller conveyor must be equipped.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Zug­ antrieb auf einem am Kopf der Schienenbahn und quer zu dieser verfahr­ baren Verschiebewagen angeordnet, mittels dessen die auf ihn aufge­ zogenen Formkasten auf parallel verlaufende Förderstrecken, z. B. die Gieß- und Kühlstrecke, umsetzbar sind. Der Zugantrieb zieht also die gesamte Formlinie nicht nur über die Schienenbahn, sondern zugleich auch die einander folgenden Ober- und Unterkasten paarweise auf den Verschiebewagen. According to a further preferred embodiment, the train drive on one at the head of the railroad and traverses it baren shift car arranged by means of which the opened on him drawn molding box on parallel conveyor lines, z. B. the Casting and cooling line, can be implemented. The train drive pulls the entire form line not only over the rail track, but at the same time also the successive upper and lower boxes in pairs on the Transfer car.  

Hierbei ist es weiterhin von Vorteil, wenn der Verschiebewagen gleich­ falls eine Schienenbahn mit zwei Positionen aufweist und das Zulege­ gerät auf dem Verschiebewagen angeordnet ist. Dabei kann das Zulege­ gerät fest angebracht oder aber auch auf dem Verschiebewagen verfahr­ bar sein, wobei es dann beide Positionen auf dem Verschiebewagen über­ fahren kann. Damit kann eine größere Arbeitsgeschwindigkeit auf der Formstrecke gefahren werden, ohne daß sie durch die an sich geringere Geschwindigkeit beim Rückwenden, Zulegen und Verschieben der Form­ kasten beeinträchtigt wird.It is also advantageous here if the transfer carriage is the same if a railroad has two positions and the increase device is arranged on the transfer carriage. The increase device permanently attached or also move on the transfer carriage be bar, where it then over both positions on the transfer carriage can drive. This allows a higher working speed on the Forming section can be driven without being less by itself Speed when turning back, loading and moving the shape box is affected.

Nachstehend ist die Erfindung anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Anlage beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is based on one shown in the drawing Embodiment of the system described. In the drawing shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der gesamten Anlage und Fig. 1 is a schematic side view of the entire system and

Fig. 2 eine Detailansicht der Einrichtungen zum Einhängen des Oberkastens in die Palettenwagen. Fig. 2 is a detailed view of the devices for hanging the top box in the pallet truck.

Die in Fig. 1 gezeigte Formanlage weist in Förderrichtung hintereinander ein Trenngerät 1, eine Formmaschine 2, ein Wendegerät 3 und ein Zulege­ gerät 4 auf. Diese Anlagenteile sind durch eine lineare Förderstrecke 5 verbunden. Parallel zu dieser Förderstrecke können ein oder mehr Gieß­ strecken und ein oder mehr Abkühlstrecken angeordnet sein. Die Förder­ strecke 5 besteht aus drei Abschnitten 6, 7 und 8, wobei auf dem Ab­ schnitt 6 als Transportmittel eine Bordrollenbahn 9, auf dem Abschnitt 7 eine Schienenbahn 10 und auf dem Abschnitt 8 wiederum eine Bord­ rollenbahn 9 vorgesehen ist. The molding system shown in FIG. 1 has a separating device 1 , a molding machine 2 , a turning device 3 and an additional device 4 in the conveying direction. These parts of the system are connected by a linear conveyor section 5 . In parallel to this conveyor line, one or more casting lines can be stretched and one or more cooling lines can be arranged. The conveying path 5 is composed of three sections 6, 7 and 8, being cut on the From 6 as a transport means a board roller track 9 on the portion 7, a track rail 10 and on the portion 8, in turn a board roller conveyor provided. 9

Die Formkasten werden auf der Gieß- und Abkühlstrecke mittels Pa­ lettenwagen auf einer Schienenbahn verfahren. Die abgekühlten Form­ kasten gelangen zu einem nicht gezeigten Ausdrückgerät, wo die Schienenbahn in eine Bordrollenbahn übergeht, der Formkasten von dem Palettenwagen abgehoben, entleert und auf die Bordrollenbahn abgesetzt wird, während der Palettenwagen zugleich vorläuft. Die lee­ ren Palettenwagen und die entleerten Formkasten gelangen zum Trenn­ gerät 1. Dort wird der Oberkasten 12 vom Unterkasten 13 abgenommen, dieser zurückgefahren und der Oberkasten 12 auf die Bordrollenbahn 9 abgesetzt, so daß sich auf diesem Palettenwagen 11, Oberkasten 12 und Unterkasten 13 hintereinander zur Formmaschine 2 bewegen. Ein an der Formmaschine ankommender Palettenwagen 11 wird im Doppel­ takt auf eine Position unmittelbar hinter der Formmaschine 2 verfahren, während der anschließend in die Formmaschine 2 gelangende Unterka­ sten 13 von der Bordrollenbahn 9 abgehoben, in üblicher Weise abge­ formt und wieder auf sie abgesetzt wird. Beim nächsten Arbeitstakt verläßt der Unterkasten 13 die Formmaschine, während der Oberkasten 12 in die Formmaschine gelangt und bei gleicher Bewegung wie der Unter­ kasten abgeformt wird. Nach der Formmaschine 2 laufen also hinter­ einander Palettenwagen, Oberkasten und Unterkasten. Gelangt einer der Unterkasten 13 in den Bereich des Wendegeräts 3, so wird er abge­ nommen, gewendet und auf dem ihm folgenden Palettenwagen 11 auf­ gesetzt. Im nächsten Arbeitstakt gelangt der Oberkasten an die Posi­ tion unterhalb des Wendegerätes 3. Auch er wird ggfs. gewendet, so daß sich die Formfläche oben befindet. Nach dem Absenken auf die Bordrollenbahn werden Oberkasten und vorlaufender Palettenwagen mit Unterkasten wieder aneinander gestoßen. Bis zu dieser Position ent­ spricht die Formanlage im wesentlichen dem Stand der Technik (DE-AS 25 48 316). Erreicht der Oberkasten 12 die Position 14, in der sich also vor und hinter ihm ein Palettenwagen in direktem Kon­ takt zu ihm befindet, wird der dort befindliche Abschnitt 15 der Bord­ rollenbahn abgesenkt, wodurch der Oberkasten 12 zwischen diesen beiden Palettenwagen 11 eingehängt wird. Der weitere Transport ent­ lang der Strecke 7 erfolgt dann auf der Schienenbahn 10. Für die wei­ tere Bewegung der Formlinie dient ein Zugantrieb 16, der beim ge­ zeigten Ausführungsbeispiel auf einem Verschiebewagen 17 sitzt, der seinerseits quer zur Schienenbahn 10 verfahrbar ist, beispielsweise zwischen der Förderstrecke 5 und der nichtgezeigten Gieß- und Kühl­ strecke. Der Verschiebewagen 17 weist zwei Abschnitte einer Schienen­ bahn 9 auf.The mold boxes are moved on the casting and cooling line by means of pallet wagons on a rail track. The cooled mold box arrive at a push-out device, not shown, where the railroad merges into an on-board roller conveyor, the molding box is lifted from the pallet truck, emptied and placed on the on-board roller conveyor, while the pallet truck is also advancing. The empty pallet trolleys and the emptied molding boxes reach the separating device 1 . There the upper box 12 is removed from the lower box 13 , this is moved back and the upper box 12 is placed on the on-board roller conveyor 9 , so that on this pallet truck 11 , upper box 12 and lower box 13 move in succession to the molding machine 2 . An arriving at the molding machine pallet truck 11 is moved in a double stroke to a position immediately behind the molding machine 2 , while the bottom box 13 subsequently entering the molding machine 2 is lifted off the caster roller conveyor 9 , molded in the usual manner and placed on it again. At the next cycle, the lower box 13 leaves the molding machine, while the upper box 12 gets into the molding machine and is molded with the same movement as the lower box. After the molding machine 2 , pallet carts, upper boxes and lower boxes run behind one another. If one of the lower boxes 13 reaches the area of the turning device 3 , it is removed, turned and placed on the pallet truck 11 following it. In the next work cycle, the upper box reaches the position below the turning device 3 . If necessary, it is also turned over so that the molding surface is at the top. After lowering onto the on-board roller conveyor, the upper box and the leading pallet truck with lower box are pushed together again. Up to this position, the molding plant corresponds essentially to the state of the art (DE-AS 25 48 316). Reaches the upper box 12 to position 14 , in which there is a pallet truck in front of and behind him in direct contact with him, the section 15 of the board roller conveyor located there is lowered, whereby the upper box 12 is suspended between these two pallet trucks 11 . Further transport along route 7 then takes place on the rail track 10 . For the further movement of the molding line serves a train drive 16 , which sits in the shown embodiment on a sliding carriage 17 , which in turn can be moved transversely to the rail track 10 , for example between the conveyor line 5 and the casting and cooling line, not shown. The transfer carriage 17 has two sections of a rail track 9 .

Der Zugantrieb bewegt die Formlinie entlang der Förderstrecke 7, 8 im Doppeltakt, so daß bei jedem Arbeitsschritt ein Palettenwagen 11 mit Unterkasten 13 und ein Oberkasten 12 auf den Verschiebewagen 17 ge­ langen. Das Zulegegerät 4 ergreift in der in Fig. 1 gezeigten Stellung den Oberkasten, hebt diesen an und hängt ihn dabei aus den benach­ barten Palettenwagen aus und wendet ihn gegebenenfalls. Der Paletten­ wagen mit dem Unterkasten wird von dem Antrieb in das Zulegegerät zurückgeschoben. Durch Absenken wird dann der Oberkasten 12 zugelegt. Währenddessen oder anschließend fährt der Verschiebewagen 17 zur be­ nachbarten Gießstrecke. Stattdessen kann das Zulegegerät 4 auf dem Verschiebwagen 17 auch verfahrbar sein. In diesem Fall braucht der links vom Zulegegerät stehende Palettenwagen 11 nicht zurückgeschoben werden, sondern das Zulegegerät 4 fährt in dessen Position und setzt den Oberkasten 12 dort auf den Unterkasten 13 ab. In diesem Fall kann die Arbeitsgeschwindigkeit gesteigert werden. The traction drive moves the forming line along the conveyor line 7, 8 in double cycle, so that a pallet truck 11 with lower box 13 and an upper box 12 on the sliding carriage 17 ge long in each step. The feeder 4 grips the upper box in the position shown in FIG. 1, lifts it and hangs it out of the neighboring pallet truck and, if necessary, turns it over. The pallet truck with the lower box is pushed back into the feeder by the drive. The upper box 12 is then increased by lowering. In the meantime or subsequently, the transfer carriage 17 travels to the adjacent casting line. Instead, the feeder 4 can also be moved on the sliding carriage 17 . In this case, the pallet truck 11 standing to the left of the adding device does not have to be pushed back, but the adding device 4 moves into its position and places the upper box 12 there on the lower box 13 . In this case, the working speed can be increased.

In Fig. 2 ist eine Ausführungsform für die Einrichtung zum Einhängen der Oberkasten in die Palettenwagen dargestellt. Im linken Teil der Darstellung ist eine Stirnseite eines Palettenwagens 11, im rechten Teil die ihm zugekehrte Stirnseite eines Oberkastens 12 gezeigt. Die Oberkasten 12 weisen einen Stoßpilz 18 mit einem Kopf 19 auf, der die Antriebskräfte im Bereich der Bordrollenbahn 9 durch unmittelbaren Druckkontakt überträgt. Der Palettenwagen 11 weist ein Gegenstück 20 auf, das aus einer Druckplatte 21 und einer Aufnahme 22 gebildet ist. Die Aufnahme 22 besteht aus einer Schale 23, die beim Schubtransport dem Kopf 19 des Stoßpilzes 18 soviel Freiraum läßt, daß dieser an der Druckplatte 21 anliegen kann. Ferner ist die Aufnahme 22 mit einer vertieften Schale 24 in Form einer Teilringnut versehen, deren Breite dem Kopf 19 des Stoßpilzes 18 angepaßt ist. Im Bereich der letzten Station 14 der Bordrollenbahn 9 (s. Fig. 1) wird beim Absenken des Bordrollenabschnittes 15 der Oberkasten 12 so abgesenkt, daß der Kopf 19 in die Ringschale 24 hineinwandert. Der Kopft 19 wird somit von der Aufnahme 22 gelagert und zugleich hintergriffen, so daß die Kraft des Zugantriebs 16 von Palettenwagen zu Oberkasten und von diesem zum nächsten Palettenwagen übertragen wird.In Fig. 2 an embodiment for the device for hanging the upper box in the pallet truck is shown. In the left part of the illustration, an end face of a pallet truck 11 is shown , in the right part the end face of an upper box 12 facing it. The upper box 12 has an impact mushroom 18 with a head 19 which transmits the driving forces in the area of the on-board roller conveyor 9 by direct pressure contact. The pallet truck 11 has a counterpart 20 which is formed from a pressure plate 21 and a receptacle 22 . The receptacle 22 consists of a shell 23 which leaves the head 19 of the impact mushroom 18 so much free space during thrust transport that it can rest against the pressure plate 21 . Furthermore, the receptacle 22 is provided with a recessed shell 24 in the form of a partial annular groove, the width of which is adapted to the head 19 of the impact mushroom 18 . In the area of the last station 14 of the caster roller conveyor 9 (see FIG. 1), when the caster roller section 15 is lowered, the upper box 12 is lowered in such a way that the head 19 migrates into the annular shell 24 . The head 19 is thus supported by the receptacle 22 and at the same time engages behind, so that the force of the traction drive 16 is transmitted from the pallet truck to the upper box and from this to the next pallet truck.

Claims (14)

1. Verfahren zum Transport der Formkasten mittels Palettenwagen auf der Formstrecke einer automatisch arbeitenden Gießerei-Form­ anlage, bei welcher der komplette, leere Formkasten in Ober- und Unterkasten getrennt wird, anschließend Palettenwagen, Oberkasten und Unterkasten hintereinander auf einem Transportmittel der Form­ maschine zugeführt werden, danach der abgeformte Unterkasten ge­ wendet, auf den Palettenwagen abgesetzt und mit dem ihm folgen­ den, ggfs. auch gewendeten Oberkasten hintereinander an Bearbei­ tungsstationen vorbeigeführt wird, schließlich Ober- und Unterka­ sten unter Bildung des Formkastens zugelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Absetzen des gewendeten Un­ terkastens (13) auf den Palettenwagen (11) dieser um wenigstens zwei Positionen weiter getaktet und der ihm folgende Oberkasten (12) in diesen und den nachfolgenden Palettenwagen eingehängt wird und die Palettenwagen (11) mit den dazwischenhängenden Oberkasten bis zum Zulegen derselben zum Unterkasten (13) ziehend transpor­ tiert werden. 1.Procedure for transporting the molding box by means of pallet trolleys on the molding line of an automatically operating foundry molding system, in which the complete, empty molding box is separated into upper and lower boxes, then pallet trolleys, upper box and lower box are fed one after the other on a transport device to the molding machine , then the molded lower box is used, placed on the pallet trolley and with which the upper box, which may also have been turned over, is moved past processing stations one after the other, finally upper and lower boxes are added to form the molded box, characterized in that after Settling of the turned bottom box ( 13 ) on the pallet trolley ( 11 ), clocked by at least two positions further, and the top box ( 12 ) following it is hooked into this and the following pallet trolleys and the pallet trolleys ( 11 ) with the upper box hanging in between until they increase the same to the bottom rkasten ( 13 ) can be transported pulling. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Paletten­ wagen (11), Oberkasten (12) und Unterkasten (13) nach der Form­ maschine (2) bis zum Einhängen des Oberkastens (12) in die Palettenwagen (11) im Einzeltakt, danach die Palettenwagen (11) mit Unterkasten (13) und die eingehängten Oberkasten (12) im Doppeltakt gefördert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that pallet carriage ( 11 ), upper box ( 12 ) and lower box ( 13 ) after the molding machine ( 2 ) until the upper box ( 12 ) is hooked into the pallet truck ( 11 ) in single cycle, then the pallet truck ( 11 ) with lower box ( 13 ) and the suspended upper box ( 12 ) are conveyed in double cycle. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberkasten (12) durch Absenken eines Abschnittes (15) des Transport­ mittels (9) in die ihm benachbarte Palettenwagen (11) eingehängt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the upper box ( 12 ) is suspended by lowering a portion ( 15 ) of the transport means ( 9 ) in the adjacent pallet truck ( 11 ). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Formmaschine (2) auch der Oberkasten (12) gewendet, im gewendeten Zustand in die ihm benachbarten Palettenwagen (11) eingehängt und anläßlich des Zulegens zum Unterkasten (13) zurück­ gewendet wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that behind the molding machine ( 2 ) also the upper box ( 12 ) turned, hung in the turned state in the adjacent pallet truck ( 11 ) and on the occasion of the addition to the lower box ( 13 ) is turned back. 5. Formanlage zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einem den kompletten, leeren Formkasten in Ober- und Unterkasten trennenden und diese nacheinander hinter einen Paletten­ wagen auf einem Transportmittel absetzenden Trenngerät, einer Form­ maschine, einem Wendegerät, mehreren Nachbearbeitungsstationen, einem Zulegegerät und einem dem Transportmittel zugeordneten An­ trieb, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberkasten (12) an gegen­ überliegenden Seiten und die Palettenwagen (11) an den entsprechenden Seiten Einrichtungen (18, 20) zum Einhängen des Oberkastens (12) aufweisen und daß das Transportmittel aus einer angetriebenen, Bordrollenbahn (3), die sich von dem Trenngerät (1) bis zu einer unmittelbar hinter dem Wendegerät (3) liegenden Position (14) erstreckt, und einer sich von dort bis zum Zulegegerät (4) erstrecken­ den Schienenbahn (10) besteht und daß der Antrieb der Paletten­ wagen (11) auf der Schienenbahn (10) als an deren Kopf angeordneter Zugantrieb (16) ausgebildet ist.5. Molding plant for carrying out the method according to one of claims 1 to 4 with a separating the complete, empty molding box in the upper and lower box and these successively behind a pallet on a means of transport separating device, a molding machine, a turning device, several post-processing stations, a feeder and one of the means of transport associated with, characterized in that the upper box ( 12 ) on opposite sides and the pallet truck ( 11 ) on the corresponding sides have devices ( 18, 20 ) for hanging the upper box ( 12 ) and that Transport means from a driven, on-board roller conveyor ( 3 ), which extends from the separating device ( 1 ) to a position ( 14 ) immediately behind the turning device ( 3 ), and from there to the feeder ( 4 ) extend the rail track ( 10 ) exists and that the drive of the pallets ( 11 ) on the rail track ( 10 ) than at the head arranged traction drive ( 16 ) is formed. 6. Formanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein­ richtungen zum Einhängen des Oberkastens (12) aus an diesem an­ geordneten Stoßpilzen (18) und am Palettenwagen (11) angeordneten Gegnstücken (20) bestehen, wobei letztere (20) eine den Kopf (19) des Stoßpilzes (18) in Förderrichtung formschlüssig hintergreifende Aufnahme (22) aufweisen.6. Molding machine according to claim 5, characterized in that the A directions for hanging the upper box ( 12 ) on this on ordered impact mushrooms ( 18 ) and on the pallet truck ( 11 ) arranged counterparts ( 20 ), the latter ( 20 ) one Have head ( 19 ) of the impact mushroom ( 18 ) in the conveying direction form-fitting engagement ( 22 ). 7. Formanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegen­ stück (20) des Palettenwagens (11) aus einer mit dem Stoßpilz (18) des Oberkastens (12) zusammenwirkenden Druckplatte (21) und einer die Aufnahme (20) für den Kopf (19) des Stoßpilzes (18) bildenden, etwa halbkreisförmigen, nach oben offenen Schale (24) besteht.7. Molding plant according to claim 6, characterized in that the counter piece ( 20 ) of the pallet truck ( 11 ) from a with the impact mushroom ( 18 ) of the upper box ( 12 ) cooperating pressure plate ( 21 ) and a receptacle ( 20 ) for the head ( 19 ) of the impact mushroom ( 18 ) forming, approximately semicircular, upwardly open shell ( 24 ). 8. Formanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bordrollenbahn (9) an der unmittelbar hinter dem Wendegerät (3) liegenden Station (14) einen absenkbaren Abschnitt (15) aufweist.8. Molding machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the on-board roller conveyor ( 9 ) at the immediately behind the turning device ( 3 ) lying station ( 14 ) has a lowerable section ( 15 ). 9. Formanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Wendegerät (23) an der Ausgangsseite der Formmaschine (2) an dieser angebracht ist. 9. Molding machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the turning device ( 23 ) on the output side of the molding machine ( 2 ) is attached to this. 10. Formanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Zugantrieb (16) auf einem am Kopf der Schienen­ bahn (10) und quer zu dieser verfahrbaren Verschiebewagen (17) angeordnet ist, mittels dessen die auf diesen aufgezogenen Form­ kasten (12, 13) auf parallel verlaufende Förderstrecken umsetzbar sind.10. Molding plant according to one of claims 5 to 9, characterized in that the traction drive ( 16 ) on one at the head of the rail track ( 10 ) and transversely to this movable carriage ( 17 ) is arranged, by means of which the wound on this boxes ( 12, 13 ) can be implemented on parallel conveyor lines. 11. Formanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Verschiebewagen (17) das Zulegegerät (4) angeordnet ist.11. Molding plant according to claim 10, characterized in that the feeder ( 4 ) is arranged on the sliding carriage ( 17 ). 12. Formanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Verschiebewagen (17) eine Schienenbahn (10) mit zwei Positionen aufweist.12. Molding plant according to one of claims 5 to 10, characterized in that the sliding carriage ( 17 ) has a rail track ( 10 ) with two positions. 13. Formanlage nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Zulegegerät (4) an der ersten Position auf dem Verschiebe­ wagen (17) sitzt.13. Molding plant according to claim 11 and 12, characterized in that the feeder ( 4 ) sits at the first position on the sliding carriage ( 17 ). 14. Formanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Zulegegerät (4) auf dem Verschiebewagen (17) über beide Positionen verfahrbar ist.14. Molding plant according to claim 11 or 12, characterized in that the feeder ( 4 ) on the sliding carriage ( 17 ) can be moved over both positions.