DE3101864A1 - Transport apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportanlage zum Aufnehmen,The invention relates to a transport system for picking up,
Transportieren und Absetzen quaderförmiger Körper, insbesondere Steinformlinge, auf eine Setzplattform, mit einer oder mehreren iiber einen vorgegebenen Transportweg verfahrbaren Saugplatten, welche unter Zwischenschaltung von Absperrventilen und zumindest einer gemeinsamen Saugleitung mit zu den Saugplatten führenden Abzweigungen an einen Unterdruckerzeuger angeschlossen sind.Transporting and depositing cuboid bodies, in particular stone moldings, on a platform, with one or more via a predetermined transport route movable suction plates, which with the interposition of shut-off valves and at least one common suction line with branches leading to the suction plates are connected to a vacuum generator.
Es sind derartige Transportanlagen bekannt, bei denen der Unterdruckerzeuger, regelmäßig eine Vacuum-Pumpe, auf einen Vacuum-Kessel arbeitet. An diesen Vacuum-Kessel ist die zu den Saugplatten führende Saugleitung angeschlossen. Die Absperrventile zwischen der Saugleitung bzw. ihren Abzweigungen und den Saugplatten sind im allgemeinen als ferngeschaltete Steuerventile ausgebildet. Derartige Vacuum-Anlagen sind aus verschiedenen Gründen nachteilig. Beispielsweise ist nicht ausgeschlossen, daß das eine oder andere Steuerventil in Offenstellung geschaltet wird, obwohl von der betreffenden Saugplatte kein Steinformling bzw. Stein aufgenommen werden soll. Dann saugt die Saugleitung über dieses geöffnete Steuerventil Falschluft an und der Vacuum-Kessel baut Unterdruck ab. Das kann zur Folge haben, daß der verbleibende Unterdruck zum einwandfreien Ansaugen der zu transportierenden Steinformlinge nicht mehr ausreicht, so daß die von den Saugplatten bereits aufgenommenen Steinformlinge nacheinander abfallen.Such transport systems are known in which the vacuum generator, regularly a vacuum pump that works on a vacuum kettle. To this vacuum kettle the suction line leading to the suction plates is connected. The shut-off valves between the suction line or its branches and the suction plates are generally designed as remote control valves. Such vacuum systems are off disadvantageous for various reasons. For example, it cannot be ruled out that the one or the other control valve is switched to the open position, although by the relevant one Suction plate no stone molding or stone is to be picked up. Then she sucks Suction line through this open control valve to the wrong air and the vacuum tank relieves negative pressure. This can have the consequence that the remaining negative pressure to the proper suction of the bricks to be transported is no longer sufficient, so that the stone moldings already picked up by the suction plates one after the other fall off.
Die gleichen Nachteile können dann auftreten, wenn das eine oder andere Steuerventil verschmutzt und die Fernschaltung in Schließstellung nicht mehr funktioniert oder einwandfreie Schließstellung aufgrund der Verschmutzung nicht mehr erreicht wird, so daß aus diesen Gründen über längere Zeit Falschluft mit den oben beschriebenen Folgen angesaugt wird. Diese Nachteile will die Erfindung vermeiden.The same disadvantages can arise if one or the other The control valve is dirty and the remote control no longer works in the closed position or perfect closed position no longer achieved due to contamination is, so that for these reasons false air for a long time with the consequences described above is sucked in. The invention aims at these disadvantages avoid.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportanlage der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, an deren Saugplatten stets der für den einwandfreien Transport der Steinformlinge o. dgl. quaderförmiger Körper erforderliche Unterdruck mit Sicherheit zur Verfügung steht, selbst bei Falschluftansaugung.The invention is based on the object of a transport system of To create the type described at the beginning, on whose suction plates always the one for the flawless Transport of the bricks or the like. Block-shaped body required negative pressure is available with certainty, even with false air intake.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Transportanlage dadurch, daß der Unterdruckerzeuger zur Erzeugung eines ständigen Unterdrucks in der Saugleitung unmittelbar an die Saugleitung angschlossen ist und ununterbrochen arbeitet, und daß in die sämtlichen Saugplatten gemeinsame Saugleitung eine Belüftungsvorrichtung mit Betätigungs vorrichtung eingesetzt ist, und daß die den Saugplatten zugeordneten Absperrventile als selbsttätige Hubschalter mit jeweils einem über die Aufsetzfläche der betreffenden Saugplatte vorkragenden Ventilstößel mit einem Ventilschließkörper ausgebildet sind, welcher unter Federwirkung entgegen der Saugwirkung auf seinen Ventilsitz gedrückt ist und beim Aufsetzen der Saugplatte auf den aufzunehmenden Steinformling durch das Zurückdrücken des Ventilstößels gegen Federwirkung von seinem Ventilsitz abhebt wodurch sich die Saugwirkung zwischen der Sugfläche und dem Steinformling einstellt. - Die erfindungsgemäße Transportanlage verzichtet zunächst einmal auf den sonst üblichen Vacuum-Kessel, sondern der Unterdruckerzeuger arbeitet ständig unmittelbar auf die Saugleitung, in der also permanente Saugwirkung erzeugt wird, und zwar selbst dann noch, wenn über das eine oder das andere Absperrventil an den Saugplatten oder aus anderen Gründen längere Zeit Falschluft angesaugt wird. Folglich wird das Abfallen eines oder mehrerer Steinformlinge von den Saugplatten mit Sicherheit unterbunden.This object is achieved by the invention in a generic transport system in that the vacuum generator to generate a constant negative pressure in the suction line is connected directly to the suction line and is uninterrupted works, and that a ventilation device in all the suction plates common suction line with actuating device is used, and that the associated with the suction plates Shut-off valves as automatic lift switches, each with one over the contact surface the relevant suction plate protruding valve tappet with a valve closing body are formed, which under spring action against the suction on his Valve seat is pressed and when placing the suction plate on the to be picked up Stone molding by pushing back the valve stem against the spring action of his The valve seat lifts off, whereby the suction effect between the suction surface and the stone molding is increased adjusts. - The transport system according to the invention initially dispenses with the otherwise usual vacuum tank, but the vacuum generator works constantly directly on the suction line, in which permanent suction is generated, even if one or the other shut-off valve is connected to the Suction plates or for other reasons wrong air has been sucked in for a long time will. As a result, one or more stone moldings will fall off the suction plates certainly prevented.
Darüber hinaus sind die Absperrventile selbst als selbständig arbeitende Hubschalter und folglich nicht länger als fernbediente Steuerventile ausgebildet. Jeder selbsttätige Hubschalter öffnet nur dann zur Erzeugung der zur Aufnahme eines Steinformlinges crforderlichen Saugwirkung auf der Unterseite der betreffenden Saugplatte, wenn sich dort tatsächlich ein Steinformling befindet, also der Ventilstößel durch das Aufsetzen der Saugplatte auf den Steinformling zurückgedrückt worden ist und dadurch das betreffende Absperrventil geöffnet hat. Das Absetzen der aufgenommenen und transportierten Steinformlinge erfolgt über die Belüftungsvorrichtung. Die Belüftungsvorrichtung ist derart eingerichtet, daß bei deren Betätigung der Unterdruck in der Saugleitung und damit an sämtlichen Absperrventilen bzw. Saugplatten zusammenbricht, so daß infolge der fehlenden Saugwirkung die Steinformlinge auf der Setzplattform abgesetzt bzw. nach deren Absetzen die Saugplatten von den Steinformlingen abgehoben werden können. Selbst die Verschmutzung des einen oder anderen Absperrventils, die bei selbständig arbeitenden Hubschaltern überdies kaum zu befürchten ist, führt noch nicht zur Funktionsuntüchtigkeit der übrigen Saugplatten.In addition, the shut-off valves themselves are considered to be independently working Lift switch and consequently no longer designed as remote control valves. Each automatic lift switch only opens to generate the to accommodate one The required suction effect on the underside of the suction plate in question, if there is actually a stone molding there, i.e. the valve tappet through the placement of the suction plate on the stone molding has been pushed back and has thereby opened the shut-off valve in question. The discontinuation of the recorded and transported stone moldings is carried out via the ventilation device. The ventilation device is set up in such a way that when it is actuated, the negative pressure in the suction line and thus collapses at all shut-off valves or suction plates, so that due to the lack of suction, the bricks are deposited on the platform or after they have been put down, the suction plates are lifted off the bricks can. Even the contamination of one or the other shut-off valve, which in independently working lift switches is hardly to be feared, still leads not to the inoperability of the remaining suction plates.
Weitere erfindungswesentliche Maßnahmen sind im folgenden aufgeführt. So kann der Unterdruckerzeuger in einfacher Weise als eine Turbine ausgebildet sein, also als umgekehrt arbeitender Kreiselverdichter. Erfindungsgemäß weist die Belüftungsvorrichtung einen an die Saugleitung angeschlossenen Belüftungsstutzen mit vorgegebenem Querschnitt und eine den Belü f? Uiingsstutzen gegen dI.e Atmosphare absperrende Belüftungsklappe auf. Die Belüftungsverhältnisse sind so gewählt, daß im Falle der Belüftung selbst bei arbeitendem Unterdruckerzeuger tatsächlich der Unterdruck zusammenbricht. Die Betätigungsvorrichtung weist zweckmäßigerweise einen Druckluftzylinder zum Betätigen der Belüftungsklappe, d. h. zum Uberführen der Belüftungsklappe in Offenstellung und Rückführung in Schließstellung, und ein Schaltventil zum wahlweise Betätigen des Druckluftzylinders auf. Andere, beispielsweise motorische Betätigungsvorrichtungen sind denkbar.Further measures essential to the invention are listed below. So the vacuum generator can be designed in a simple way as a turbine, as a centrifugal compressor that works in reverse. According to the invention, the ventilation device a ventilation nozzle with a specified cross-section connected to the suction line and one the Belü f? Ventilation flap shut off against the atmosphere on. The ventilation conditions are chosen so that in the case of ventilation even at working vacuum generator actually collapses the vacuum. The actuator appropriately has a compressed air cylinder for actuating the ventilation flap, d. H. to move the ventilation flap into the open position and return it to the closed position, and a switching valve for selectively actuating the air cylinder. Other, for example, motorized actuating devices are conceivable.
Zwischen der Belüftungsklappe und dem Unterdruckerzeuger ist ein Filter in die Saugleitung eingesetzt, der die von den Absperrventilen und der Belüftungsklappe abgesaugte Verschmutzung aufnimmt und deren Eintritt in den Unterdruckerzeuger verhindert. - Die Absperrventile weisen vorzugsweise auf den Saugplatten eine Führungskammer zur Führung des Ventilschließkörpers und zur Aufnahme einer oben gegen den Ventilschließkörper abgestützten Druckfeder auf, während die Ventilsitze für die Ventilschließkörper in die Saugplatten eingearbeitet sind. Die Saugleitung und ihre Abzweigungen können als flexible Leitung ausgebildet sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß der Unterdruckerzeuger, der Filter, die Belüftungsvorrichtung, die Betätigungsvorrichtung und die Saugleitung mit den Saugplatten und ihren Absperrventilen als Einheit über den jeweiligen Transportweg verfahrbar sind.There is a filter between the ventilation flap and the vacuum generator inserted into the suction line, the one from the shut-off valves and the ventilation flap absorbs extracted dirt and prevents it from entering the vacuum generator. - The shut-off valves preferably have a guide chamber on the suction plates for guiding the valve closing body and for receiving a top against the valve closing body supported compression spring, while the valve seats for the valve closing body are incorporated into the suction plates. The suction line and its branches can be designed as a flexible line. But there is also the possibility that the vacuum generator, the filter, the ventilation device, the actuating device and the suction line with the suction plates and their shut-off valves as a unit can be moved along the respective transport route.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Transportanlage mit einem Unterdrucksystem verwirklicht wird, welches so ausgebildet ist, daß an den Saugplatten selbst dann ständig der für die Aufnahme und den Transport von Steinformlingen o. dgl. quaderförmiger Körper erforderliche Unterdruck zur Verfügung steht, und zwar selbst dann, wenn an irgendeiner Stelle über längere Zeit Falschluft angesaugt werden sollte. Folglich ist ein Abfallen der Steinformlinge nicht länger zu befürchten, vielmehr ist eine Belüftung des Unterdrucksystems erforderlich, um die Steinformlinge auf einer Setzplattform absetzen zu können. Im Ergebnis zeichnet sich die erfindungsgemäße Transportanlage durch ein besonders einfaches und kunktionssicheres Unterdrucksystem aus.The advantages achieved by the invention are essentially therein to see that a transport system is implemented with a vacuum system, which is designed so that on the suction plates even then constantly for the Receipt and transport of stone moldings or the like. Cuboid body required Vacuum is available, even if at any point above Wrong air should be sucked in for a longer period of time. As a result, the bricks will fall off no longer to be feared, rather a ventilation of the negative pressure system is required, in order to be able to set down the bricks on a platform. As a result, it draws the transport system according to the invention by a particularly simple and functionally reliable Vacuum system off.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Transportanlage in schematischer Ausgangsstellung und Fig. 2 eine auf einen Steinformling aufgesetzte Saugplatte für den Gegenstand nach Fig. 1.In the following the invention is based on only one embodiment illustrative drawing explained in more detail; They show: FIG. 1 an inventive Transport system in a schematic starting position and FIG. 2 shows one on a stone molding attached suction plate for the object according to FIG. 1.
Die in den Figuren schematisch dargestellte Transportanlage dient zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen quaderförmiger Körper wie beispielsweise Steine oder Steinformlinge 1 auf eine Setzplattform. Diese Transportanlage weist dazu einen oder mehrere über einen vorgegebenen Transportweg verfahrbare Saugplatten 2 auf, welche unter Zwischenschaltung von Absperrventilen 3 und zumindest einer gemeinsamen Saugleitung 4 mit zu den Saugplatten 2 führenden Abzweigungen 5 an einen Unterdruckerzeuger 6 angeschlossen sind.The transport system shown schematically in the figures is used for picking up, transporting and setting down cuboid objects such as Bricks or bricks 1 on a platform. This transport system has one or more suction plates that can be moved over a specified transport path 2, which with the interposition of shut-off valves 3 and at least one common suction line 4 with branches 5 leading to the suction plates 2 at one Vacuum generator 6 are connected.
Der Unterdruckerzeuger 6 ist unmittelbar an die Saugleitung 4 angeschlossen und arbeitet zur Erzeugung eines ständigen Unterdrucks in der Saugleitung ununterbrochen. In die sämtlichen Saugplatten 2 gemeinsame Saugleitung 4 ist außerdem eine Belüftungsvorrichtung 7 mit Betätigungsvorrichtung 8 eingesetzt. Die den Saugplatten 2 zugeordneten Absperrventile 3 sind als selbsttätige Hubschalter mit jeweils einem über die Aufsetzfläche der betreffenden Saugplatte 2 vorkragenden Ventilstößel 9 mit einem Ventilschließkörper 10 ausgebildet, welche unter Federwirkung entgegen der Saugwirkung auf seinen Ventilsitz 11 gedrückt ist und beim Aufsetzen der Saugplatte 2 auf den aufzunehmenden Steinformling 1 durch das Zurückdrücken des Ventilstößels 9 gegen Federwirkung von seinem Ventilsitz 11 abhebt, wodurch sich die Saugwirkung zwischen der Saugfläche und dem Steinformling 1 einstellt. Regelmäßig weisen die Saugplatten 2 auf ihrer Unterseite unter Bildung der Saugfläche umlaufende Dichtungswülste 12 auf. In diesem Fall kragen die Ventilstößel selbstverständlich über die durch die Dichtungswülste 12 vorgegebene Saugebene vor.The vacuum generator 6 is connected directly to the suction line 4 and works continuously to create a constant negative pressure in the suction line. In the suction line 4, which is common to all suction plates 2, there is also a ventilation device 7 with actuating device 8 used. The suction plates 2 associated shut-off valves 3 are as automatic lift switches, each with one Valve tappets 9 protruding over the contact surface of the relevant suction plate 2 formed with a valve closing body 10, which counteracts under spring action the suction is pressed onto its valve seat 11 and when the suction plate is placed 2 on the stone molding 1 to be picked up by pushing back the valve tappet 9 lifts against spring action from its valve seat 11, whereby the suction effect sets between the suction surface and the stone molding 1. The Suction plates 2 encircling sealing beads on their underside to form the suction surface 12 on. In this case, of course, the valve tappets protrude over the the sealing beads 12 before predetermined suction level.
Der Unterdruckerzeuger 6 ist als Turbine ausgebildet. - Die Belüftungsvorrichtung 7 weist einen an die Saugleitung 4 angeschlossenen Belüftungsstutzen 13 und eine dem Belüftungsstutzen gegen die Atmosphäre absperrende Belüftungsklappe 14 auf.The vacuum generator 6 is designed as a turbine. - The ventilation device 7 has a ventilation nozzle 13 connected to the suction line 4 and a The ventilation flap 14, which closes off the ventilation nozzle from the atmosphere.
Die Betätigungsvorrichtung 8 besitzt einen Druckluftzylinder 15 zum Betätigen der Belüftungsklappe 14, d. h. zum Überführen in Offenstellung und Rückführen in Schließstellung. Außerdem weist die Betätigungsvorrichtung ein Schaltventil 16 zum wahlweise Betätigen des Druckluftzylinders 15 in öffnendem und schließendem Sinne auf. Zwischen Belüftungsklappe 14 und Unterdruckerzeuger 6 ist ein Filter 17 in die Saugleitung 4 eingesetzt, um den von den Absperrventilen 3 und der Belüftungsklappe 14 angesaugten Schmutz aufzunehmen. Die Absperrventile 3 weisen auf der Oberseite der Saugplatten 2 eine Führungskammer 18 zur Führung des Ventilschließkörpers 10 und zur Aufnahme einer oben gegen den Ventilschließkörper 10 abgestützten Druckfeder 19 auf, wobei diese Druckfeder 19 auf einem Bolzen 20 zentriert ist. Die Ventilsitze 11 für die Ventilschließkörper 10 sind in die Saugplatten 2 eingearbeitet.The actuating device 8 has a compressed air cylinder 15 for Actuation of the ventilation flap 14, d. H. for transferring to the open position and returning in closed position. The actuation device also has a switching valve 16 to selectively actuate the compressed air cylinder 15 in opening and closing Senses on. A filter is located between the ventilation flap 14 and the vacuum generator 6 17 inserted into the suction line 4 in order to prevent the shut-off valves 3 and the ventilation flap 14 sucked in dirt. The shut-off valves 3 point on top of the suction plates 2, a guide chamber 18 for guiding the valve closing body 10 and for receiving a compression spring supported against the valve closing body 10 at the top 19, this compression spring 19 on a bolt 20 centered is. The valve seats 11 for the valve closing bodies 10 are in the suction plates 2 incorporated.
Die Saugleitung 4 und ihre Abzweigungen 5 können als flexible Leitungen ausgeführt sein. Außerdem können der Unterdruckerzeuger 6, der Filter 17, die Belüftungsvorrichtung 7, die Betätigungsvorrichtung 8 und die Saugleitung 4 mit ihren Abzweigungen 5, den Saugplatten 2 und den Absperrventilen 3 als verfahrbare Einheit ausgebildet sein, was nicht dargestellt ist.The suction line 4 and its branches 5 can be used as flexible lines be executed. In addition, the vacuum generator 6, the filter 17, the ventilation device 7, the actuating device 8 and the suction line 4 with their branches 5, the suction plates 2 and the shut-off valves 3 designed as a movable unit be what is not shown.
Claims (1)
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| DE3101864A1 true DE3101864A1 (en) | 1982-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |