DE3730063A1

DE3730063A1 - Folding-box conveyor apparatus

Info

Publication number: DE3730063A1
Application number: DE19873730063
Authority: DE
Inventors: Aristide Cane
Original assignee: Nuova Zanasi SpA
Current assignee: Nuova Zanasi SpA
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-09-08
Publication date: 1988-10-20
Also published as: IT1208270B; IT8712456A0

Abstract

The invention relates to a folding-box conveyor apparatus with a suction gripper (6) movable to and fro between a receiving station (1) and a depositing station (2). To achieve a delay-free control of the suction gripper (6) by simple means which are safe against faults, the suction draught of the suction gripper (6) is controlled via a valve device (10, 11, 12, 13) which is carried by the movable holder (5) of the suction gripper (6) and which can be changed over by a spring (17) and at least one stationary control member, especially a control stop (18) (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Faltschachtelfördervor richtung mit einem zwischen einer Abnahmestation und einer Ablegestation hin und her bewegbaren Sauggreifer, der in der Abnahmestation je eine Faltschachtel mittels Saugzug ergreift, mitnimmt und sie in der Ablegestation durch Abschaltung bzw. Herabsetzung des Saugzugs freigibt.The invention relates to a folding box conveyor direction with one between a tapping station and a Suction pad movable back and forth in the Pick-up station one folding box each with suction grabs, takes away and takes them through in the depositing station Shutdown or reduction of the suction train releases.

In den bekannten Faltschachtelfördervorrichtungen dieser Art ist der Sauggreifer an die zugeordnete Vakuumquelle mit Hilfe von Schläuchen und ortsfest ziemlich weit weg vom Sauggreifer angeordneten Magnetventilen angeschlossen. Die Magnetventile werden über eine elektrische Steuervorrichtung von mindestens zwei dem Sauggreifer zugeordneten, z.B. als Endschalter ausgebildeten Positionsmeldern derart gesteuert, daß sie den Sauggreifer zum Ergreifen der Faltschachtel in der Abnahmestation mit der Vakuumquelle verbinden bzw. zur Freigabe der Faltschachtel in der Ablegestation von der Vakuumquelle abschalten und/oder mit der Außenluft verbinden. Die elektronische Steuervorrichtung muß dabei so ausgebildet sein, daß sie die Steuerbefehle zum Öffnen und Schließen der Magnetventile mit automatisch auf Grund der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine einstellbarer Voreilung abgibt, da die Entfernung des Sauggreifers von den Ventilen und infolgedessen die Ansprechverzögerung des Systems verhältnismäßig groß sind. Die bekannten Faltschachtel fördervorrichtungen sind deshalb ziemlich kompliziert, aufwendig, störanfällig und trotz elektronischer Steuervorrichtung nicht genug zuverlässig.In the known folding box conveyor devices this Type is the suction cup with the assigned vacuum source Help of hoses and stationary quite far from Suction pad arranged solenoid valves connected. The Solenoid valves are operated by an electrical control device of at least two assigned to the suction pad, e.g. as Position switches designed limit switches controlled such that they use the suction pad to grasp the folding box Connect the tapping station to the vacuum source or to Release of the folding box in the depositing station of the Switch off the vacuum source and / or with the outside air connect. The electronic control device must do so be trained to open the control commands and Closing the solenoid valves automatically due to the Working speed of the machine adjustable advance releases because the suction cup is removed from the valves and as a result the system's response delay are relatively large. The well-known folding box conveyor devices are therefore quite complicated, complex, prone to failure and despite electronic Control device is not reliable enough.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Ausführungen zu beseitigen und die verzögerungsfreie Steuerung einer Faltschachtelfördervorrichtung der eingangs beschriebenen Art mit einfachen, kostensparenden, störsicheren und im Betrieb zuverlässigen Mitteln zu ermöglichen.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known Eliminate executions and the delay-free Control of a folding box conveyor device at the beginning described type with simple, cost-saving, fail-safe and reliable means of operation enable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Saugzug des Sauggreifers über eine vom bewegbaren Halter des Sauggreifers getragene Ventilvorrichtung steuerbar ist, die ein verstellbares, durch eine Feder und mindestens ein ortsfestes Steuerglied, insbesondere einen Steueranschlag aus einer den Sauggreifer in der Abnahmestation mit der Vakuumquelle verbindenden Saugstellung in eine in der Ablegestation die Verbindung zwischen dem Sauggreifer und der Vakuumquelle unterbrechende und/oder den Sauggreifer mit der Außenluft verbindende Freigabestellung und umgekehrt umschaltbares Ventilglied aufweist.This object is achieved in that the suction cup of the suction pad over one of the movable holder the valve device carried by the suction pad is controllable, which is adjustable, by a spring and at least one stationary control element, in particular a tax stop from one of the suction pads in the take-off station with the Vacuum source connecting suction position in a Laying station the connection between the suction pad and the vacuum source interrupting and / or the suction pad the release position connecting the outside air and vice versa has switchable valve member.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Faltschachtel fördervorrichtung liegt die im Halter des Sauggreifers angeordnete, den Saugzug steuernde Ventilvorrichtung in unmittelbarer Nähe des Sauggreifers, so daß sich die durch die Betätigung dieser Ventilvorrichtung hervorgerufenen Änderungen z.B. das Ein- und Ausschalten des Saugzugs sofort d.h. ohne spürbare Verzögerung auf den Sauggreifer auswirken. Gleichzeitig ist die Betätigung der Ventilvorrichtung durch das ortsfeste, insbesondere als Steueranschlag ausgebildete Steuerglied in Verbindung mit der Feder denkbar einfach und kostensparend, da es sich um leicht und billig herstellbare, sowie einfach und schnell montierbare, praktisch wartungsfreie Bauelemente handelt, die eine geringe Störanfälligkeit und eine große Betriebssicherheit aufweisen. Infolgedessen kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Faltschachtelfördervorrichtung bedeutend erhöht werden. Die erfindungsgemäß bevorzugte Ausbildung des ortsfesten Steuerglieds als Steueranschlag ist in dieser Hinsicht besonders vorteilhaft, da es sich um eine rein mechanische Steuerung handelt. Ähnliche, wenn auch nicht so große Vorteile können aber auch dadurch erzielt werden, daß die vom Sauggreiferhalter getragene Ventilvorrichtung elektromagnetisch betätigbar und durch ein als Lichtschranke oder als Näherungsschalter od.dgl. ausgebildetes, ortsfestes Steuerglied steuerbar ist.In the inventive design of the folding box conveyor is in the holder of the suction pad arranged, the suction control valve device in immediate vicinity of the suction pad, so that the through the actuation of this valve device caused Changes e.g. switching the suction on and off immediately i.e. without noticeable delay on the suction pad impact. At the same time, the operation of the Valve device through the fixed, in particular as Tax stop trained control member in connection with the spring very simple and cost-saving, since it is easy and cheap to manufacture, as well as simple and fast mountable, practically maintenance-free components which has a low susceptibility to failure and a large one Have operational security. As a result, the Working speed of the folding box conveyor be significantly increased. The preferred according to the invention Training of the fixed control element as a tax stop is particularly beneficial in this regard because it is is a purely mechanical control. Similar, albeit not so great advantages can also be achieved by this be that carried by the suction cup holder Valve device can be actuated electromagnetically and by a as a light barrier or as a proximity switch or the like. trained, fixed control member is controllable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht die im Sauggreiferhalter angeordnete Ventilvor richtung aus einem mit dem Saugkanal zwischen dem Saug greifer und der Vakuumquelle in Verbindung stehenden, durch eine Feder in Schließstellung gehaltenen Belüftungsventil, dessen vom Sauggreiferhalter vorspringendes Betätigungsglied in der Ablegestation durch den ortsfesten Steueranschlag zur Öffnung des Belüftungsventils verstellbar ist. Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform wird das Belüftungsventil durch die Feder geschlossen gehalten, wodurch der Saugzug voll im Sauggreifer zur Wirkung kommt und ein sicheres Ergreifen und Abziehen der Faltschachtel von der Abnahmestation, sowie einen sicheren Transport der abgezogenen Faltschachtel bis zur Ablegestation gewährleistet wird. Wenn das Betätigungsglied des Belüftungsventils in der Ablegestation auf den ortsfesten Steueranschlag trifft, wird das Belüftungsventil geöffnet, wodurch der Saugzug im Sauggreifer mit Sicherheit aufgehoben und die Faltschachtel freigegeben wird.In an advantageous embodiment of the invention there is the valve arranged in the suction cup holder direction from one with the suction channel between the suction gripper and the vacuum source in connection a spring vent valve held in the closed position, the actuator protruding from the suction pad holder in the depositing station by the fixed tax stop Opening of the ventilation valve is adjustable. At this embodiment of the invention is the ventilation valve kept closed by the spring, causing the suction fully effective in the suction pad and a safe one Grasp and pull the folding box from the Acceptance station, as well as a safe transport of the removed folding box to the depositing station is guaranteed. If the actuator of the Ventilation valve in the laying station on the stationary Control stop hits, the ventilation valve is opened, whereby the suction in the suction pad is surely canceled and the folding box is released.

Für die Erfindung ist die Form bzw. die Richtung der Bewegungsbahn des Sauggreifers von der Abnahmestation in die Ablegestation und zurück unwesentlich. So z.B. kann sich der Sauggreifer auf einer zumindest teilweise geradlinigen oder gekrümmten, bzw. zumindest teilweise vertikalen, waagerechten oder geneigten Bahn bewegen. Auch die Führungs und Antriebsmittel des Sauggreifers können beliebig ausgebildet sein.For the invention, the shape or the direction of the Suction cup movement path from the take-off station to the Deposit station and back insignificant. So e.g. can the Suction pads on an at least partially rectilinear or curved, or at least partially vertical, move horizontal or inclined path. The leadership too and drive means of the suction pad can be any be trained.

Mit besonderem Vorteil ist die Erfindung in einer an sich bekannten Ausführungsform der eingangs beschriebenen Faltschachtelfördervorrichtung anwendbar, in der der nach oben gerichtete Sauggreifer auf und ab bewegbar unter einem Stapel von gefalteten Faltschachteln als Abnahmestation und einer darunterliegenden Aufnahme für die Faltschachteln als Ablegestation angeordnet und durch die Faltschachtelaufnahme hindurch bis zum Faltschachtelstapel zum Ergreifen der jeweils untersten Faltschachtel dieses Stapels anhebbar und dann bis unterhalb der Faltschachtelaufnahme zum Abziehen der ergriffenen Faltschachtel vom Faltschachtelstapel und Ablegen der abgezogenen Faltschachtel in die Faltschachtel aufnahme absenkbar ist.The invention is particularly advantageous in itself known embodiment of the above Folding box conveyor device applicable in the after suction cups pointing up and down can be moved under one Pile of folded folding boxes as an acceptance station and an underlying holder for the folding boxes as Laying station arranged and through the folding box holder through to the stack of folding boxes for gripping the lowest folding box of this stack can be lifted and then pull down to below the box holder the grasped folding box from the folding box stack and Put the removed folding box into the folding box recording can be lowered.

In diesem Fall besteht das im Sauggreiferhalter angeordnete Belüftungsventil in vorteilhafter Weiterbildung der zuletzt beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsform aus einer durchgehenden, vertikalen, seitlich mit dem Saugkanal zwischen dem Sauggreifer und der Vakuumquelle verbundenen, im Sauggreiferhalter vorgesehenen Bohrung und einem das obere Lufteinlaßende dieser Bohrung von oben luftdicht abschließenden Ventilglied, dessen durch die vertikale Bohrung verschiebbar durchgeführter, von einer Feder nach unten in Richtung auf die Schließstellung des Ventilglieds beaufschlagter Betätigungsschaft luftdicht und auf der Unterseite des Sauggreiferhalters vorspringend durch das untere Ende der Bohrung herausgeführt und kurz vor dem Abschluß der Absenkbewegung des Sauggreiferhalters von einem darunter liegenden, ortsfesten Steueranschlag zum federnden Anheben des Ventilglieds in Offenstellung anhaltbar ist. Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausbildungsform besteht in der besonders einfachen, aus wenigen Bauteilen zusammen gesetzten Konstruktion.In this case, this is in the suction cup holder arranged ventilation valve in an advantageous development the last described embodiment of the invention from a continuous, vertical, laterally with the Suction channel between the suction cup and the vacuum source connected bore provided in the suction cup holder and one the top air inlet end of this hole from above airtight valve member, which by the vertical bore slidably made by one Spring down towards the closed position of the Valve member actuated stem airtight and protruding through on the underside of the suction cup holder the lower end of the hole led out and shortly before the Completion of the lowering movement of the suction cup holder by one underneath, fixed control stop for resilient Raising the valve member in the open position can be stopped. The The advantage of this form of training according to the invention is the particularly simple, composed of a few components set construction.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Faltschachtel fördervorrichtung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The following is based on the attached drawing Embodiment of the folding box according to the invention conveyor explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine Faltschachtelfördervorrichtung mit vertikal zwischen einer oberen Abnahmestation und einer unteren Ablegestation auf und ab bewegbarem Sauggreifer in vertikalem Schnitt und bei angehobenem Sauggreifer. Fig. 1 is a folding box conveyor with vertical between an upper removal station and a lower storage station up and down movable suction gripper in a vertical section and with the suction gripper raised.

Fig. 2 die Faltschachtelfördervorrichtung nach Fig. 1 bei abgesenktem Sauggreifer. Fig. 2, the folding box conveyor device according to Fig. 1 with the suction pad lowered.

Die in einem Stapel 1 liegenden, gefalteten Falt schachteln 2 sollen einzeln von der Unterseite des Stapels 1 abgenommen und in eine darunterliegende Führung abgelegt werden, die aus zwei waagerechten, zueinander parallelen, voneinander abstehenden, winkelförmig profilierten Gleit schienen 3 besteht. Die auf den Gleitschienen 3 liegende Faltschachtel 2 wird von zwei vertikalen, im Abstand nebeneinander angeordneten, in der Längsrichtung der Gleitschienen 3 (senkrecht zur Zeichnungsebene) hin und her bewegbaren Schiebefingern 4 in die nächste Verarbeitungs station, z.B. in die Schachtelaufrichtestation geschoben.The lying in a stack 1 , folded folding box 2 are to be removed individually from the bottom of the stack 1 and placed in an underlying guide, which consists of two horizontal, mutually parallel, mutually projecting, angularly profiled sliding rails 3 . The folding box 2 lying on the slide rails 3 is pushed by two vertical, spaced side by side, in the longitudinal direction of the slide rails 3 (perpendicular to the plane of the drawing) reciprocating sliding fingers 4 in the next processing station, for example in the box erection station.

Die Überführung der Faltschachteln 2 vom Stapel 1 auf die Gleitschienen 3 erfolgt mit Hilfe eines Sauggreifers, der aus mehreren, nach oben offenen, auf der Oberseite eines Halters 5 befestigten Saugnäpfen 6 besteht. Der Sauggreiferhalter 5 ist zwischen den Gleitschienen 3 durchführbar und in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar. Insbesondere kann der Sauggreiferhalter 5 von einer abgesenkten, in Fig. 2 dargestellten Ablegestellung, in der die oberen Ränder der Saugnäpfe 6 etwas unterhalb der Auflageebene einer Faltschachtel 2 auf den Gleitschienen 3 liegen, in eine angehobene, in Fig. 1 dargestellte Abnahmestellung, in der sich die Saugnäpfe 6 gegen die unterste Faltschachtel 2 des Stapels 1 legen, bewegt werden. Diese Bewegung des Sauggreiferhalters 5 kann mit Hilfe von beliebigen Führungs- und Antriebsmitteln erzielt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sauggreiferhalter 5 an der verschiebbaren Kolbenstange 7 eines doppelwirkenden, mit seiner Achse vertikal gerichteten, pneumatischen oder hydraulischen Zylinders 8 befestigt.The folding boxes 2 are transferred from the stack 1 to the slide rails 3 with the aid of a suction gripper which consists of a plurality of suction cups 6 which are open at the top and fastened on the top of a holder 5 . The suction cup holder 5 can be carried out between the slide rails 3 and can be moved up and down in the vertical direction. In particular, the suction gripper holder 5 can be moved from a lowered storage position, shown in FIG. 2, in which the upper edges of the suction cups 6 lie slightly below the support plane of a folding box 2 on the slide rails 3 , into a raised removal position, shown in FIG the suction cups 6 lie against the bottom folding box 2 of the stack 1 , are moved. This movement of the suction cup holder 5 can be achieved with the aid of any guide and drive means. In the exemplary embodiment shown, the suction gripper holder 5 is fastened to the displaceable piston rod 7 of a double-acting, pneumatic or hydraulic cylinder 8 oriented vertically with its axis.

In dem Sauggreiferhalter 1 ist ein waagerechter Saugkanal 8 vorgesehen, der einerseits über davon seitlich abgezweigte Kanäle 9 mit den Saugnäpfen 6 und andererseits in nicht näher dargestellter Weise, z.B. mit Hilfe eines Schlauches oder über die hohl ausgebildete Kolbenstange 7 mit einer Vakuumquelle verbunden ist. Im Sauggreiferhalter 5 ist außerdem eine durchgehende vertikale Bohrung 10 vorgesehen, die seitlich mit dem Saugkanal 8 in Verbindung steht, z.B. diesen überschneidet. Das obere, als Lufteinlaß dienende Ende der vertikalen Bohrung 10 ist mit Hilfe des Ventiltellers 11 eines Belüftungsventils luftdicht abschließbar. Der Ventilteller 11 liegt dabei mit Hilfe einer ringförmigen Dichtung 12 um das Bohrungsende herum gegen die Oberseite des Sauggreiferhalters 5 an und ist mit einem Betätigungsschaft 13 verbunden, der in der Bohrung 10 angeordnet und nach unten durch den Sauggreiferhalter 5 durchgeführt ist. In dem oberen Teil der vertikalen Bohrung 10 zumindest bis zum Saugkanal 8 sind die Durchmesser der Bohrung 10 und des Betätigungsschaftes 13 so gewählt, daß der Saugkanal 8 über einen ziemlich weiten, zwischen dem Betätigungsschaft 13 und der Innenwandung der Bohrung 10 ausgebildeten Spalt mit dem oberen Lufteinlaßende der Bohrung 10 in Verbindung steht. In dem unteren Teil der Bohrung 10 ist der Betätigungsschaft 13 mit Hilfe einer eingesetzten Buchse 14 möglichst spielfrei verschiebbar geführt. Das untere Ende der Bohrung 10 ist mit Hilfe einer Dichtung 15 luftdicht abgeschlossen.In the suction gripper holder 1 , a horizontal suction channel 8 is provided, which is connected to the suction cups 6 , on the one hand, via channels 9 branched off laterally therefrom, and, on the other hand, in a manner not shown, for example with the aid of a hose or via the hollow piston rod 7, to a vacuum source. In the suction gripper holder 5 there is also a continuous vertical bore 10 which is laterally connected to the suction channel 8 , for example overlaps it. The upper end of the vertical bore 10 , which serves as an air inlet, can be closed in an airtight manner with the help of the valve plate 11 of a ventilation valve. The valve plate 11 lies with the aid of an annular seal 12 around the end of the bore against the upper side of the suction pad holder 5 and is connected to an actuating shaft 13 which is arranged in the bore 10 and is guided downward through the suction pad holder 5 . In the upper part of the vertical bore 10 at least up to the suction channel 8 , the diameter of the bore 10 and the actuating shaft 13 are selected so that the suction channel 8 over a fairly wide, formed between the actuating shaft 13 and the inner wall of the bore 10 with the upper Air inlet end of bore 10 communicates. In the lower part of the bore 10 , the actuating shaft 13 is guided with as little play as possible with the aid of an inserted bushing 14 . The lower end of the bore 10 is sealed airtight by means of a seal 15 .

An seinem von der Unterseite des Sauggreiferhalters 5 vorspringenden Ende ist der Betätigungsschaft 13 mit einem verbreiteten Kopf 16 versehen. Zwischen diesem Kopf 16 und dem Sauggreiferhalter 5 ist eine Druckfeder 17 eingespannt, die den Betätigungsschaft 13 relativ zum Sauggreiferhalter 5 nach unten und infolgedessen den Ventilteller 10 des Belüftungsventils in Schließstellung gegen die Oberseite des Sauggreiferhalters drückt, wie insbesondere in Fig. 1 dargestellt ist.At its end projecting from the underside of the suction cup holder 5 , the actuating shaft 13 is provided with a widened head 16 . A compression spring 17 is clamped between this head 16 and the suction gripper holder 5 , which presses the actuating shaft 13 downward relative to the suction gripper holder 5 and consequently presses the valve plate 10 of the ventilation valve in the closed position against the upper side of the suction gripper holder, as is shown in particular in FIG. 1.

Der untere Kopf 16 des Betätigungsschaftes 13 wirkt mit einem darunterliegenden Steueranschlag 18 zusammen, der ortsfest am nicht dargestellten Maschinengestell angeordnet ist. Der vertikale Abstand D zwischen dem Steueranschlag 18 und dem unteren Kopf des Betätigungsschaftes 17 bei in Abnahmestellung angehobenem Sauggreiferhalter 5 (Fig. 1) ist in Bezug auf den vertikalen Abstand D 1 zwischen der untersten Faltschachtel 2 des Stapels 1 und der Auflageebene der Faltschachteln 2 auf den Gleitschienen 3 so bemessen, daß sich folgende Wirkungsweise ergibt:The lower head 16 of the actuating shaft 13 interacts with an underlying control stop 18 , which is arranged in a stationary manner on the machine frame, not shown. The vertical distance D between the control stop 18 and the lower head of the actuating shaft 17 when the suction cup holder 5 is raised in the removal position ( FIG. 1) is in relation to the vertical distance D 1 between the bottom folding box 2 of the stack 1 and the support plane of the folding boxes 2 dimension the slide rails 3 so that the following mode of operation results:

Bei in Abnahmestellung angehobenem Sauggreiferhalter 5 wird der Ventilteller 11 des Belüftungsventils durch die auf den Betätigungsschaft 17 wirkende Druckfeder 17 in Schließstellung gehalten, so daß in den Saugnäpfen 6 der volle Saugzug des Saugkanals 8 wirksam ist (Fig. 1). Infolgedessen wird die jeweils unterste Faltschachtel 2 des Stapels 1 von den Saugnäpfen 6 ergriffen und bei der anschließenden Abwärtsbewegung des Sauggreiferhalters 5 vom Stapel 1 abgezogen und mitgenommen. Während der Abwärtsbewegung des Sauggreiferhalters 5 bleibt der Ventilteller 11 des Belüftungsventils in Schließstellung, so daß die mitgenommene Faltschachtel 2 sicher von den Saugnäpfen 6 gehalten wird. Kurz bevor die vom Stapel 1 abgenommene Faltschachtel 2 die Auflageebene der Gleitschienen 3 erreicht, trifft der untere Kopf 16 des Betätigungsschaftes 17 auf den zugeordneten ortsfesten Steueranschlag 18 und wird infolgedessen angehalten und relativ zum weiter absinkenden Sauggreiferhalter 5 entgegen der Kraft der Feder 17 nach oben verschoben. Dadurch wird der Ventilteller 11 von der Oberseite des Sauggreiferhalters 5 in Offenstellung des Belüftungsventils angehoben (Fig. 2). Die infolgedessen durch das obere Lufteinlaßende der Bohrung 10 einströmende Außenluft setzt den in den Saugnäpfen 6 wirkenden Saugzug so stark herab, daß sich die Saugnäpfe zum Ablegen der Faltschachtel 2 auf die Auflageebene der Gleitschienen 3 leicht von der abgelegten Faltschachtel lösen können.When the suction cup holder 5 is raised in the removal position, the valve plate 11 of the ventilation valve is held in the closed position by the compression spring 17 acting on the actuating shaft 17 , so that the full suction of the suction channel 8 is effective in the suction cups 6 ( FIG. 1). As a result, the lowermost folded box of the stack 1 2 gripped by the suction cups 6 and subtracted during the subsequent downward movement of the Sauggreiferhalters 5 from the stack 1 and taken along. During the downward movement of the suction gripper holder 5 , the valve plate 11 of the ventilation valve remains in the closed position, so that the folded carton 2 carried is held securely by the suction cups 6 . Shortly before the folded box 2 removed from the stack 1 reaches the support plane of the slide rails 3 , the lower head 16 of the actuating shaft 17 hits the associated fixed control stop 18 and is consequently stopped and moved upward against the force of the spring 17 relative to the further-decreasing suction pad holder 5 . As a result, the valve plate 11 is raised from the top of the suction gripper holder 5 in the open position of the ventilation valve ( FIG. 2). As a result, the outside air flowing in through the upper air inlet end of the bore 10 reduces the suction in the suction cups 6 to such an extent that the suction cups for depositing the folding box 2 on the support plane of the slide rails 3 can easily detach from the stored folding box.

Die beiden Schiebefinger 4 sind seitlich neben dem Sauggreiferhalter 5 angeordnet, so daß sie die auf die Gleitschienen 3 abgelegte Faltschachtel 2 bei abgesenktem Sauggreiferhalter 5 abschieben können. Dabei bewegen sich die Schiebefinger 4 im freigelassenen Raum zwischen dem Sauggreiferhalter 5 und den Gleitschienen 3. Nach dem Abschieben der auf die Gleitschienen 3 abgelegten Faltschachtel 2 wird der Sauggreiferhalter 5 von der abgesenkten Ablegestellung nach Fig. 2 wieder in die angehobene Abnahmestellung nach Fig. 1 bewegt. Am Anfang dieser Aufwärtsbewegung des Sauggreiferhalters 5 bleibt der Betätigungsschaft 13 des Belüftungsventils zunächst stehen, bis sich der Ventilteller 11 unter Einwirkung der Feder 17 gegen die Oberseite des Sauggreiferhalters 5 legt und das obere Lufteinlaßende der Bohrung 10 luftdicht abschließt. Dadurch wird wieder der volle Saugzug des Saugkanals 8 in den Saugnäpfen 6 wirksam. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Sauggreiferhalters 5 wird der Betätigungsschaft 13 mitgenommen und sein unterer Kopf 16 löst sich vom ortsfesten Steueranschlag 18.The two sliding fingers 4 are arranged laterally next to the suction gripper holder 5 , so that they can push the folding box 2 placed on the slide rails 3 when the suction gripper holder 5 is lowered. The sliding fingers 4 move in the free space between the suction pad holder 5 and the slide rails 3 . After the folding box 2 deposited on the slide rails 3 has been pushed off, the suction gripper holder 5 is moved from the lowered storage position according to FIG. 2 into the raised removal position according to FIG. 1. At the beginning of this upward movement of the suction cup holder 5 , the actuating shaft 13 of the ventilation valve initially stops until the valve plate 11, under the action of the spring 17 , lies against the top of the suction cup holder 5 and closes the upper air inlet end of the bore 10 in an airtight manner. As a result, the full suction of the suction channel 8 in the suction cups 6 is effective again. During the further upward movement of the suction cup holder 5 , the actuating shaft 13 is taken along and its lower head 16 is released from the stationary control stop 18 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bleibt beim Ablegen der Faltschachtel 2 auf die Gleitschienen 3 ein geringer Saugzug in den Saugnäpfen 6 wirksam, der eine leichte, nach unten gerichtete Zugkraft zum Ablösen der Saugnäpfe 6 von der abgelegten Faltschachtel erfordert und infolgedessen unkontrollierte bzw. unerwünschte Bewegungen der Faltschachtel beim Ablegen verhindert. Dieser Restsaugzug ist aber nicht immer erforderlich bzw. erwünscht. In solchen Fällen wird die Differenz zwischen dem Außendurchmesser des Betätigungsschaftes 13 und dem Innendurchmesser der Bohrung 10 so groß gewählt, daß der ringförmige, um den Betätigungsschaft 13 herum freibleibende Durchflußquerschnitt mindestens etwa dem Durchflußquer schnitt des Saugkanals 8 oder der Saugnäpfe 6 entspricht bzw. das Ansaugen einer den Saugzug in den Saugnäpfen 6 praktisch voll aufhebenden Luftmenge ermöglicht. Der Restsaugzug der Saugnäpfe 6 nach dem Ablegen der Faltschachtel 2 auf die Gleitschienen 3 kann auch z.B. durch Einstellung der Höhenlage des ortsfesten Steueranschlags 18 und/oder durch Abänderung des Querschnitts der Bohrung 10 an ihrem oberen Lufteinlaßende geregelt werden.In the illustrated embodiment, when the folding box 2 is placed on the slide rails 3, a slight suction pull in the suction cups 6 remains effective, which requires a slight, downward pulling force for detaching the suction cups 6 from the stored folding box and, as a result, uncontrolled or undesired movements of the folding box prevented when dropping. However, this residual suction is not always necessary or desirable. In such cases, the difference between the outer diameter of the operating shaft 13 and the inner diameter of the bore 10 is selected so large that the ring-shaped around the operation shaft 13 around which remains free flow cross section at least section about the Durchflußquer of the suction channel 8 and of the suction cups 6 respectively when the suction a practically fully canceling the amount of suction in the suction cups 6 . The residual suction of the suction cups 6 after the folding box 2 has been placed on the slide rails 3 can also be regulated, for example, by adjusting the height of the fixed control stop 18 and / or by changing the cross section of the bore 10 at its upper air inlet end.

Der untere, mit dem Steueranschlag 18 zusammenwirkende Kopf 16 des Betätigungsschaftes 13 besteht vorzugsweise aus verhältnismäßig weichem, elastischem Material, wie Gummi oder Kunststoff, um die Schläge auf den Anschlag 18 zu dampfen.The lower, which interacts with the control stop 18 head 16 of the operating shaft 13 is preferably made of relatively soft, elastic material such as rubber or plastic, to dampen the blows to the stop eighteenth

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel dient die Faltschachtelfördervorrichtung zum Überführen der Faltschachteln von einer oberen Abnahmestation in eine untere Ablegestation. Die Vorrichtung kann jedoch in umgekehrter Anordnung auch zum Überführen der Faltschachteln von einer unteren Abnahmestation in eine obere Ablegestation mit entsprechend ausgebildeten Halte- und Führungsmitteln für die Faltschachteln in beiden Stationen und im übrigen gleicher bzw. ähnlicher Konstruktion der Vorrichtung benutzt werden. Es ist auch möglich, die beschriebene Vorrichtung durch entsprechende Ausrichtung zum Fördern bzw. Bewegen von Faltschachteln in waagerechter Richtung zu benutzen. Obwohl die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere zum Fördern von Faltschachteln, z.B. in Faltschachtelnaufrichtemaschinen gedacht ist, kann sie sinngemäß mit den selben Vorteilen auch zum Bewegen, z.B. Verschwenken von einzelnen Faltschachtelteilen bzw. zum Fördern oder Bewegen von beliebigen anderen ähnlichen flächigen Erzeugnissen eingesetzt werden.In the illustrated embodiment, the Folding box conveyor for transferring the Folding boxes from an upper delivery station into one lower depositing station. However, the device can be in reverse arrangement also for transferring the folding boxes from a lower tapping station to an upper staging station with appropriately trained holding and guiding means for the folding boxes in both stations and the rest same or similar construction of the device used will. It is also possible to use the device described by appropriate alignment for conveying or moving Use folding boxes in a horizontal direction. Even though the device according to the invention in particular for conveying of folding boxes, e.g. in folding box erecting machines is thought, it can analogously with the same advantages also for moving, e.g. Panning of individual Folding box parts or for conveying or moving any other similar flat products be used.

Claims

1. Faltschachtelfördervorrichtung mit einem zwischen einer Abnahmestation (1) und einer Ablegestation (3) hin und her bewegbaren Sauggreifer (6), der in der Abnahmestation (1) je eine Faltschachtel (2) mittels Saugzug ergreift, mitnimmt und sie in der Ablegestation (3) durch Abschaltung bzw. Herabsetzung des Saugzugs freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugzug des Sauggreifers (6) über eine vom bewegbaren Halter (5) des Sauggreifers (6) getragene Ventilvorrichtung (10, 11, 12, 13) steuerbar ist, die ein verstellbares, durch eine Feder (17) und mindestens ein ortsfestes Steuerglied, insbesondere einen Steueranschlag (18) aus einer den Sauggreifer (6) in der Abnahmestation (1) mit der Vakuumquelle verbindenden Saugstellung (Fig. 1) in eine in der Ablegestation (3) die Verbindung zwischen dem Sauggreifer (6) und der Vakuumquelle unterbrechende und/oder den Sauggreifer (6) mit der Außenluft verbindende Freigabestellung (Fig. 2) und umgekehrt umschaltbares Ventilglied (11) aufweist.1.Folding box conveyor device with a suction gripper ( 6 ) which can be moved back and forth between a removal station ( 1 ) and a storage station ( 3 ), which grabs a folding box ( 2 ) in the removal station ( 1 ) by means of a suction pull, takes it along and takes it in the storage station ( 3) release by switching off or reducing the downdraft, characterized in that the suction of the suction gripper (6), via a by the movable holder (5) of the suction gripper (6) carried by the valve device (10, 11, 12, 13) is controllable, the an adjustable, by a spring (17) and at least one stationary control member, particularly a control stop (18) of a vacuum chuck (6) in the receiving station (1) connected to the vacuum source sucking position (Fig. 1) into one in the depositing station ( 3 ) the connection between the suction pad ( 6 ) and the vacuum source interrupting and / or the suction pad ( 6 ) connecting to the outside air release position ( Fig. 2) and vice versa Switchable valve member ( 11 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilvorrichtung aus einem mit dem Saugkanal (8) zwischen der Vakuumquelle und dem Sauggreifer (6) in Verbindung stehender, durch eine Feder (17) in Schließstellung gehaltenen Belüftungsventil (10, 11, 12, 13) besteht, dessen vom Sauggreiferhalter (5) vorspringendes Betätigungsglied (13) in der Ablegestation (3) durch den ortsfesten Steueranschlag (18) zur Öffnung des Belüftungsventils verstellbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the valve device from a with the suction channel ( 8 ) between the vacuum source and the suction pad ( 6 ) in connection, by a spring ( 17 ) held in the closed position ventilation valve ( 10 , 11 , 12th , 13 ), the actuating member ( 13 ) projecting from the suction gripper holder ( 5 ) in the depositing station ( 3 ) can be adjusted by the stationary control stop ( 18 ) to open the ventilation valve.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, in der der nach oben gerichtete Sauggreifer (6) auf und ab bewegbar unter einem Stapel (1) von gefalteten Faltschachteln (2) als Abnahmestation und einer darunterliegenden Aufnahme (3) für die Faltschachteln (2) als Ablegestation angeordnet und durch die Faltschachtelaufnahme (3) hindurch bis zum Faltschachtelstapel (1) zum Ergreifen der jeweils untersten Faltschachtel (2) dieses Stapels (1) anhebbar und dann bis unterhalb der Faltschachtelaufnahme (3) zum Abziehen der ergriffenen Faltschachtel (2) vom Faltschachtelstapel (1) und Ablegen der abgezogenen Faltschachtel (2) in die Faltschachtelaufnahme (3) absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das im Sauggreiferhalter (5) angeordnete Belüftungsventil aus einer durchgehenden, vertikalen, seitlich mit dem Saugkanal (8) zwischen dem Sauggreifer (6) und der Vakuumquelle verbundenen, im Sauggreiferhalter (5) vorgesehenen Bohrung (10) und einem das obere Lufteinlaßende dieser Bohrung (10) von oben luftdicht abschließenden Ventilglied (11) besteht, dessen durch die vertikale Bohrung (10) verschiebbar durchgeführter, von einer Feder (17) nach unten in Richtung auf die Schließstellung des Ventilglieds (11) beaufschlagter Betätigungsschaft (13) luftdicht und auf der Unterseite des Sauggreiferhalters (5) vorspringend durch das untere Ende der Bohrung (10) herausgeführt und kurz vor dem Abschluß der Absenkbewegung des Sauggreiferhalters (5) von einem darunter liegenden, ortsfesten Steueranschlag (18) zum federnden Anheben des Ventilglieds (11) in Offenstellung anhaltbar ist.3. Device according to claim 1 and 2, in which the upward suction gripper ( 6 ) movable up and down under a stack ( 1 ) of folded folding boxes ( 2 ) as a removal station and an underlying receptacle ( 3 ) for the folding boxes ( 2 ) arranged as a depositing station and can be lifted through the folding box holder ( 3 ) to the folding box stack ( 1 ) for gripping the bottom folding box ( 2 ) of this stack ( 1 ) and then up to below the folding box holder ( 3 ) for pulling off the folded box ( 2 ) from Folding box stack ( 1 ) and placing the pulled-off folding box ( 2 ) in the folding box holder ( 3 ) can be lowered, characterized in that the ventilation valve arranged in the suction gripper holder ( 5 ) consists of a continuous, vertical, laterally with the suction channel ( 8 ) between the suction gripper ( 6 ) and the vacuum source connected, in the suction gripper holder ( 5 ) provided bore ( 10 ) and one the upper air inlet the end of this bore ( 10 ) from above air-tight valve member ( 11 ), whose through the vertical bore ( 10 ) slidably guided by a spring ( 17 ) down towards the closed position of the valve member ( 11 ) actuated stem ( 13 ) Airtight and protruding on the underside of the suction cup holder ( 5 ) protruding through the lower end of the bore ( 10 ) and shortly before the lowering movement of the suction cup holder ( 5 ) is completed by an underlying, stationary control stop ( 18 ) for resilient lifting of the valve member ( 11 ) can be stopped in the open position.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lufteinlaßquerschnitt des Belüftungsventils (10, 11, 12, 13) bzw. der vertikalen Bohrung (10) im Sauggreiferhalter (5) einstellbar ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the air inlet cross section of the ventilation valve ( 10 , 11 , 12 , 13 ) or the vertical bore ( 10 ) in the suction pad holder ( 5 ) is adjustable.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des ortsfesten Steueranschlags (18) in der Bewegungsrichtung des Sauggreiferhalters (5) einstellbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position of the fixed control stop ( 18 ) in the direction of movement of the suction cup holder ( 5 ) is adjustable.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Sauggreiferhalter (5) angeordnete Ventilvorrichtung elektromagnetisch betätigbar und durch ein als Lichtschranke oder als Näherungsschalter od.dgl. ausgebildetes, ortsfestes Steuerglied steuerbar ist.6. The device according to claim 1, characterized in that the valve device arranged in the suction gripper holder ( 5 ) can be actuated electromagnetically and by the like or as a light barrier or as a proximity switch. trained, fixed control member is controllable.