DE3101583A1 - Multi-stage press with a tool-changing device - Google Patents

Abstract

In the case of a multi-stage press with a tool-changing device, which has a gripper arm for taking hold of and transporting the tools and is movably guided in a guiding device in the directions in which the tools are inserted and pulled out, the guiding device being movable together with the gripper arm, the guiding device and the frame of the multi-stage press can be connected by means of a blocking device so that the tools can be inserted and pulled out. The blocking device (21) is to be simplified by being made to comprise blocking parts (22, 23), one of which is arranged on the frame (1) and one of which is arranged on the guide device (9), the said blocking parts interlocking in a positive manner at least in the directions of insertion and pulling out (arrow B) when the guiding device (9) is made to approach the frame (1).

Description

Mehrstufenpresse mit einer WerkzeugwechseleinrichtungMulti-stage press with a tool changing device

Die Erfindung betrifft eine Mehrstufenpresse mit einer Werkzeugwechseleinrichtung, die einen Greiferarm zum Fassen und zum Transport der Werkzeuge aufweist, der in einer Führungseinrichtung in Einschiebe- und Ausziehrichtung der Werkzeuge bewegbar geführt und die Führungseinrichtung zusammen mit dem Greiferarm verfahrbar ist, wobei die Führungseinrichtung und der Rahmen der Mehrstufenpresse beim Einschieben und Herausziehen der Werkzeuge mittels einer Blockiereinrichtung verbindbar ist (nach Patentanmeldung P 30 06 473.4 ).The invention relates to a multi-stage press with a tool changing device, which has a gripper arm for gripping and transporting the tools, which in a guide device movable in the insertion and extraction direction of the tools guided and the guide device can be moved together with the gripper arm, the guide device and the frame of the multi-stage press being pushed in and extraction of the tools can be connected by means of a blocking device (according to patent application P 30 06 473.4).

Es sind Mehrstufenpressen bekannt (DE-OS 27 40 042) die eine automatische Werkzeugwechseleinrichtung zum Auswechseln der in der Presse selbst befindlichen Werkzeuge gegen in einem Magazin bereitgestellte Werkzeuge aufweist. Die Werkzeugwechseleinrichtung hat einen Greiferarm, der mittig aufgehängt ist und endseitig je einen Greifer aufweist, mit denen die Werkzeuge in der Presse oder im Magazin umfaßt und zwischen diesen beiden hin- und hertransportiert werden können.There are multi-stage presses known (DE-OS 27 40 042) which are an automatic Tool changing device for changing those in the press itself Having tools against tools provided in a magazine. The tool changing device has a gripper arm that is suspended in the middle and has a gripper at each end, with which the tools in the press or in the magazine includes and between them both can be transported back and forth.

Zum Herausziehen oder Einschieben der Werkzeuge in die oder aus der Werkzeugaufnahme in der Mehrstufenpresse oder im Magazin kann der Greiferarm in die Bewegungsrichtung der Werkzeuge verfahren werden. Hierzu ist er an einer Führungseinrichtung angeordnet, die eine derartige Bewegung des Greiferarms zuläßt. Diese Führungseinrichtung ist selbst wiederum in senkrechter und waagerechter Richtung verfahrbar, um den Greiferarm zum einen zwischen Presse und Magazin und zum anderen zwischen den Pressenstufen selbst zu bewegen.For pulling out or pushing tools into or out of the Tool holder in the multi-stage press or in the magazine The gripper arm can be moved in the direction of movement of the tools. For this he is arranged on a guide device, which such a movement of the gripper arm allows. This guide device itself is in turn vertical and horizontal Direction can be moved around the gripper arm on the one hand between press and magazine and on the other hand, to move between the press stages itself.

Durch diese Verfahrbarkeit in drei Richtungen ist der Greiferarm zwar sehr beweglich. Das ganze System hat aber hierdurch eine gewisse Elastizität, die sich insbesondere dann nachteilig auswirkt, wenn die Werkzeuge aus den Werkzeugaufnahmen der Presse gezogen werden. Da sie dort sehr fest sitzen, sind größere Zugkräfte erforderlich, die als Reaktionskräfte auf das Verfahrsystem der Führungseinrichtung wirken und dort zu Nachgebebewegungen führen, so daß Verkantungen am Greiferarm und Verschiebungen des Kraftangriffs auftreten.Because of this mobility in three directions, the gripper arm is very agile. But this gives the whole system a certain elasticity, the has a particularly disadvantageous effect when the tools are removed from the tool holders pulled by the press. Since they are very tight there, there are greater tensile forces required as reaction forces on the movement system of the guide device act and there lead to yielding movements, so that canting on the gripper arm and shifts in the force application occur.

Nach der noch nicht zum Stande der Technik gehörenden Patentanmeldung P 30 06 473.4 werden diese Probleme dadurch gelöst, daß eine Blockiereinrichtung vorgesehen ist, mit der die Führungseinrichtung und der Rahmen der Mehrstufenpresse beim Einschieben und Herausziehen der Werkzeuge verbunden werden kann.According to the patent application, which is not yet part of the state of the art P 30 06 473.4 these problems are solved in that a blocking device is provided with which the guide device and the frame of the multi-stage press can be connected when inserting and withdrawing the tools.

Als Blockiereinrichtung werden dabei klauenförmige Backen vorgeschlagen, die in Ausnehmungen mit der jeweils anderen Seite einfassen.Claw-shaped jaws are proposed as a blocking device, which enclose in recesses with the other side.

Allerdings müssen die Backen hierfür bewegbar sein, um ein Einfassen zu ermöglichen. Dies bedingt entsprechende Betätigungs- und Steuereinrichtungen, so daß daß die Blockiereinrichtung relativ kompliziert und demnach teuer ist.However, the jaws must be movable for this to be possible to enable. This requires appropriate actuation and control devices, so that that the blocking device is relatively complicated and therefore is expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Blockiereinrichtung einfacher und billiger zu gestalten.The invention is based on the object of the blocking device easier and cheaper to design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Blockiereinrichtung aus jeweils einem am Rahmen und an der Führungseinrichtung angeordneten, bei gegenseitiger Annäherung zumindest in Einschiebe- und Ausziehrichtung formschlüssig ineinander greifenden Blockierteilen besteht. Diese Blockiereinrichtung besteht also lediglich aus zwei Formteilen, die bei Annäherung der Führungseinrichtung an den Rahmen der Mehrstufenpresse miteinander derart in Eingriff kommen, daß eine Bewegung der Führungseinrichtung in Auszieh-und Einschieberichtung nicht mehr möglich ist. Da die Blockierteile somit keine beweglichen Teile aufweisen, entfallen Betätigungs- und Steuereinrichtungen.This object is achieved according to the invention in that the blocking device from one arranged on the frame and one on the guide device, with mutual Approach at least in the push-in and pull-out direction in a form-fitting manner gripping blocking parts. This blocking device only exists of two molded parts, which when the guide device approaches the frame of the Multi-stage press come into engagement with each other in such a way that a movement of the guide device is no longer possible in the pull-out and push-in directions. Since the blocking parts thus have no moving parts, there is no need for actuation and control devices.

Die Blockiereinrichtung zeichnet sich in dieser Form somit durch große Einfachheit und Kostengünstigkeit aus.The blocking device is characterized in this form by large Simplicity and cost effectiveness.

In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Blockierteil als Ausnehmung und das andere als in diese passender Vorsprung ausgebildet sind. Dabei bietet es sich an, die Ausnehmung als Nut und den Vorsprung als passende Nutfeder auszubilden.In an embodiment of the invention it is provided that a blocking part as Recess and the other are designed as a fitting in this projection. Included it is advisable to use the recess as a groove and the projection as a matching groove tongue to train.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Sie zeigt in einer schematisch gehaltenen Draufsicht eine Mehrstufenpresse 1 mit einer Werkzeugwechseleinrichtung 2.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated in more detail. It shows in a schematic plan view a Multi-stage press 1 with a tool changing device 2.

Dabei ist von der Mehrstufenpresse 1 lediglich ein Teil der rechten äußeren Begrenzung des Pressenrahmens sowie ein Preßstempel 3 und eine Matrize 4 dargestellt.Only part of the multi-stage press 1 is here the right outer boundary of the press frame and a ram 3 and a die 4 shown.

Preßstempel 3 und Matrize 4 bestehen jeweils aus Werkzeugaufnahmen 5 und 6 und darin eingesetzten Werkzeugen 7,8.The ram 3 and die 4 each consist of tool holders 5 and 6 and the tools used therein 7, 8.

Die Werkzeugwechseleinrichtung 2 weist eine Führungseinrichtung 9 auf, die in senkrechter Richtung, also senkrecht zur Zeichnungsebene, erforderlichenfalls auch in den Richtungen des Doppelpfeils A bewegbar ist. In der Führungseinrichtung 9 ist ein Greiferarm 10 derart geführt, daß er in waagerechter Richtung, und zwar in der des Doppelpfeils B, bewegbar ist.The tool changing device 2 has a guide device 9 on that in the perpendicular direction, i.e. perpendicular to the plane of the drawing, if necessary is also movable in the directions of the double arrow A. In the guide facility 9, a gripper arm 10 is guided in such a way that it is in the horizontal direction, namely in that of the double arrow B, is movable.

Dies ist auch gleichzeitig die Auszieh- und Einschieberichtung für die Werkzeuge 7,8.This is also the pull-out and push-in direction for the tools 7,8.

Der Greiferarm 10 ist mittig aufgehängt und kann um seine Verschiebeachse (Pfeil B) gedreht werden.The gripper arm 10 is suspended in the middle and can about its axis of displacement (Arrow B).

An seinen Enden sind Greifer 11,12 angeordnet, die die Werkzeuge 7,8 zangenartig umfassen und festhalten können.At its ends, grippers 11, 12 are arranged, which hold the tools 7, 8 Can grasp like pliers and hold.

Zu der Werkzeugwechseleinrichtung 2 gehört ein Magazin 13, das zwei senkrecht verlaufende, über eine Strebe 14 verbundene Halteschienen 15,16 aufweist, auf die übereinander Aufnahmehülsen 17,18 geschoben sind. Diese Aufnahmehülsen 17,18 enthalten Austauschwerkzeuge 19,20, die mittels der Greifer 11,12 am Greiferarm 1o aus den Aufnahmehülsen 17,18 herausgezogen und nach Drehen des Greiferarms 10 und einer evtl. seitlichen Bewegung in Richtung des Pfeils A in die Werkzeugaufnahmen 4,5 eingeschoben werden können, sofern das jeweils dort befindliche Werkzeug 7,8 ebenfalls mit dem Greiferarm 1O entfernt worden ist.The tool changing device 2 includes a magazine 13 that has two has vertical holding rails 15, 16 connected via a strut 14, are pushed onto the receiving sleeves 17,18 one above the other. These receiving sleeves 17,18 contain replacement tools 19, 20, which by means of the grippers 11, 12 on the gripper arm 1o pulled out of the receiving sleeves 17, 18 and after turning the gripper arm 10 and a possible lateral movement in the direction of arrow A in the tool holders 4.5 can be inserted, provided that the tool 7,8 has also been removed with the gripper arm 1O.

Eine solche Werkzeugwechseleinrichtung 2 ist in der DE-OS 27 40 042 beschrieben.Such a tool changing device 2 is disclosed in DE-OS 27 40 042 described.

Beim Herausziehen der Werkzeuge 7,8 aus den Werkzeugaufnahmen 5,6 treten erhebliche Kräfte auf, da die Werkzeuge 7,8 aufgrund der vorangegangenen Preßvorgänge sehr fest in den Werkzeugaufnahmen 5,6 sitzen. Diese Kräfte wirken als Reaktionskräfte auf die Aufhängung der Führungseinrichtung 9 und führen dort zu Nachgebebewegungen.When pulling the tools 7,8 out of the tool holders 5,6 considerable forces occur, as the tools 7,8 due to the previous Pressing operations sit very firmly in the tool holders 5.6. These forces work as reaction forces on the suspension of the guide device 9 and lead there to yielding movements.

Um dies zu vermeiden, ist eine Blockiereinrichtung 21 vorgesehen, die hier einfach aus jeweils einem an der Führungseinrichtung 9 und an der Mehrstufenpresse 1 befestigten Blockierteil 22,23 besteht. Das an der Führungseinrichtung 9 befestigte Blockierteil 23 ist dabei mit einer Nut 24 versehen, in die das als Nutfeder 25 ausgebildete Blockierteil 21 einfaßt, wenn die Führungseinrichtung 9, wie hier gezeigt, soweit an die Mehrstufenpresse 1 herangefahren ist, daß der Greifer 11 genau vor den Werkzeugen 7,8 steht, sie also greifen kann.To avoid this, a blocking device 21 is provided, which here simply consist of one on the guide device 9 and one on the multi-stage press 1 fixed blocking part 22,23 consists. The attached to the guide device 9 The blocking part 23 is provided with a groove 24 into which the groove spring 25 trained blocking part 21 borders when the guide device 9, as shown here, as far as the multi-stage press 1 has been moved that the gripper 11 is exactly in front the tools 7, 8, so it can grip.

Mit dieser Blockiereinrichtung 21 wird in Auszieh-und Einschieberichtung (Pfeil B) eine formschlüssige Verbindung zwischen Führungseinrichtung 9 und Mehrstufenpresse 1 hergestellt, so daß Ausweichbewegungen im Ziehvorgang nicht mehr auftreten können.This blocking device 21 is used in the pull-out and push-in directions (Arrow B) a positive connection between the guide device 9 and the multi-stage press 1 produced so that evasive movements can no longer occur in the pulling process.

Claims (3)

Ansprüche: ro U Mehrstufenpresse mit einer Werkzeugwechseleinrichtung, die einen Greiferarm zum Fassen und zum Transport der Werkzeuge aufweist, der in einer Führungseinrichtung in Einschiebe- und Ausziehrichtung der Werkzeuge bewegbar geführt und die Führungseinrichtung zusammen mit dem Greiferarm verfahrbar ist, wobei die Führungseinrichtung und der Rahmen der Mehrstufenpresse zum Einschieben und Herausziehen der Werkzeuge mittels einer Blockiereinrichtung verbindbar ist (nach Patentanmeldung P 30 06 473.4 ), dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiereinrichtung (21) aus jeweils einem am Rahmen (1) und an der Führungseinrichtung (9) angeordneten, bei Annäherung der Führungseinrichtung (9) am Rahmen (1) zumindest in Einschiebe- und Ausschieberichtung (Pfeil B) formschlüssig ineinandergeifenden Blockierteil (22,23) besteht. Requirements: ro U multi-stage press with a tool changing device, which has a gripper arm for gripping and transporting the tools, which in a guide device movable in the insertion and extraction direction of the tools guided and the guide device can be moved together with the gripper arm, wherein the guide device and the frame of the multi-stage press for insertion and extraction of the tools can be connected by means of a blocking device (according to patent application P 30 06 473.4), characterized in that the blocking device (21) from one on the frame (1) and one on the guide device (9), when the guide device (9) approaches the frame (1) at least in the push-in and push-out direction (arrow B) interlocking locking part (22,23) exists. 2. Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Blockierteil (23) als Ausnehmung (24) und das andere (22) als in diese passender Vorsprung (25) ausgebildet sind. 2. Multi-stage press according to claim 1, characterized in that a blocking part (23) as a recess (24) and the other (22) as a fitting in this Projection (25) are formed. 3. Mehrstufenpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung als Nut (24) und der Vorsprung als passende Nutfeder (25) ausgebildet sind. 3. Multi-stage press according to claim 2, characterized in that the recess is designed as a groove (24) and the projection as a matching groove tongue (25) are.