DE3101281C2 - Drive device for driving the turntable of a blow molding machine step by step - Google Patents

Abstract

Bei Blasformmaschinen mit schrittweise angetriebenem Drehtisch ist die Bewegungszeit zum Öffnen der Blasformhälften, Drehen des Tisches und Schließen der Blasformhälften sehr kurz im Verhältnis zur darauffolgenden Stillstandszeit des Drehtisches, während der der Blasvorgang durchgeführt wird. Die zeitliche Abfolge der Bewegungen muß sehr genau abgestimmt sein. Hierfür ist ein Leitgetriebe in Form eines Globoidgetriebes vorgesehen, das einerseits ein Schrittwerkgetriebe für die Blasformhälften und andererseits ein Schrittwerkgetriebe für den Drehtisch antreibt. Die lange Rastzeit erhält man durch die Hintereinanderschaltung zweier Schrittwerkgetriebe.In blow molding machines with a step-wise driven turntable, the movement time for opening the blow mold halves, rotating the table and closing the blow mold halves is very short in relation to the subsequent downtime of the turntable during which the blow molding process is carried out. The time sequence of the movements must be coordinated very precisely. For this purpose, a master gear in the form of a globoid gear is provided which, on the one hand, drives an indexing gear for the blow mold halves and, on the other hand, an indexing gear for the turntable. The long rest time is obtained by connecting two indexing gears in series.

Description

'l'i Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung zum 'l'i The invention relates to a drive device for

j schrittweisen Antreiben des Drehtisches einer eine Ein-j step-by-step driving of the turntable in one

|i[ gabestation mit einer Ladeeinrichtung für das Eingeben| i [handing station with a charging device for inputting

i-{ von Vorformlingen, eine Heizeinrichtung, eine Blasig formstation für das Blasformen von Behältern aus je i- { of preforms, a heating device, a Blasig forming station for the blow molding of containers from each

Iv: einem der Vorformlinge und eine Ausgabestation fürIv: one of the preforms and an output station for

ί die Behälter aufweisenden Blasformmaschine, wobeiί the blow molding machine having containers, wherein

[,· der Drehtisch von einem Antriebsmotor mittels eines[, · The turntable from a drive motor by means of a

; Schrittgetriebes antreibbar und der Antrieb der Blasformstation mit dem Antrieb des Drehtisches synchronisiert ist.; Stepping gear driven and the drive of the blow molding station is synchronized with the drive of the turntable.

Bei schrittweise angetriebenen Drehtischen werden nach dem Blasen eines Behälters aus einem Vorformling in der Blasformstation die Blasformhälften geöffnet, anschließend der Drehtisch um einen Schritt gedreht, wobei der fertige Behälter aus der Blasform entfernt und gleichzeitig ein neuer Vorformling in die Blasform einaeführt wird, und werden die Blasformliälften wiederIn the case of rotary tables driven in steps, a container is made from a preform after blowing In the blow molding station, the blow mold halves are opened, then the turntable is rotated by one step, with the finished container is removed from the blow mold and, at the same time, a new preform is introduced into the blow mold will, and the Blasformliälften again

geschlossen.closed.

Jn der anschließenden Stillstands- bzw. Rastzeit des Drehtisches werden nun zunächst die Blasluftventile be tätigt, so daß der Vorformling in der geschlossenen Blasform zum fertigen Behälter aufgeblasen wird. Gleichzeitig wird auch während dieser Rastzeit der in der vorhergehenden Rastzeit geblasene und ε us der Blasformstation anschließend herausgeführte Behälter vom Drehtisch entfernt und außerdem ein neuer Vorformling am Drehtisch aufgegeben.In the subsequent standstill or rest time of the turntable, the blown air valves are now first of all be so that the preform is inflated in the closed blow mold to the finished container. At the same time, during this rest time the blown in the previous rest time and ε us der Blow molding station then removed containers from the turntable and also a new preform abandoned at the turntable.

Hieraus ergibt sich, daß während der Schrittbewegung und der Rastzeit des Drehtisches mehrere Bewegungen und Betätigungen aufeinander abgestimmt und miteinander synchronisiert werden müssen. Insbesondere trifft dies auf das öffnen der Blasformhälften, das Weiterdrehen des Drehtisches und das Schließen der Blasformhälften zu. Hier vollziehen sich kollisionsträchtige Bewegungen, d>e sehr genau in der zeitlichen Abfolge aufeinander abgestimmt und überwacht sein müssen, um Schaden zu vermeiden.It follows from this that several movements are made during the stepping movement and the resting time of the turntable and actuations must be coordinated and synchronized with one another. In particular this applies to the opening of the blow mold halves, the further turning of the turntable and the closing of the Blow mold halves closed. Here movements with a risk of collision take place, d> e very precisely in the time sequence must be coordinated and monitored in order to avoid damage.

Als Antrieb für einen solchen Drehtisch ist der sogenannte Start-Stop-Betrieb bekannt bei dem keine zwangsläufige Kupplung zwischen den einzelnen Antrieben besteht vielmehr die Bewegungen von Drehtisch und Blasformhälften beispielsweise durch Endschalter überwacht werden, die ihrerseits das Ein- und Ausschalten der Antriebsmotoren steuern. Dabei ist nachteilig, daß der nächste Schritt erst eingeleitet werden kann, wenn der vorhergehende Bewegungsschritt ordnungsgemäß ausgeführt ist, d. h. die Eigenzeiten der für die Bewegungen vorgesehenen Stellglieder, enthalten Totzeiten, so daß durch den größeren Zeitbedarf die Leitungsfähigkeit der Anlage vermindert wird.
Zum Antrieb des Drehtisches ist es ferner bekannt, ein Schrittgetriebe, nämlich ein Kurbel-Getriebe nach Art eines Malteserkreuz-Antriebes zu verwenden, um die gleichförmige Drehbewegung eines Antriebsmotors in eine intermittierende Drehbewegung des Drehtisches umzuformen. Dabei ist zu beachten, daß bei Blasformmaschinen die Bewegungszeit des Drehtisches verhältnismäßig kurz ist, während die Rastzeit für den Blasvorgang sehr lange dauert. Bei einem Maltesergetriebe muß dann der Umlaufweg des Schaltnockens verlängert werden, indem beispielsweise der Schaltnocken an einer Kette befestigt wird, die zur Wegverlängerung über mehrere Räder geführt wird. Zusätzlich bedarf es der Synchronisierung dieses Antriebes mit dem Antrieb zur Betätigung der Blasformhälften und sonstiger Nebenantriebe. The so-called start-stop operation is known as a drive for such a turntable, in which there is no inevitable coupling between the individual drives; The disadvantage here is that the next step can only be initiated when the previous movement step has been carried out properly, ie the proper times of the actuators provided for the movements contain dead times, so that the greater time required reduces the performance of the system.
To drive the turntable, it is also known to use a step gear, namely a crank gear in the manner of a Geneva drive, in order to convert the uniform rotary movement of a drive motor into an intermittent rotary movement of the turntable. It should be noted that in blow molding machines the movement time of the turntable is relatively short, while the rest time for the blow molding process is very long. In the case of a Geneva transmission, the circulating path of the switching cam must then be lengthened by, for example, attaching the switching cam to a chain which, in order to lengthen the path, is guided over several wheels. In addition, this drive must be synchronized with the drive for actuating the blow mold halves and other auxiliary drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und zuverlässige Antriebsanordnung zu schaffen, mit der die Bewegungen des Drehtisches, der Blasformhälften und weiterer Nebenantriebe miteinander synchronisiert werden.The invention is based on the object of creating a simple and reliable drive arrangement, with which the movements of the turntable, the blow mold halves and other auxiliary drives are synchronized with one another will.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß zwischen dem Schrittgetriebe des Drehtisches und dem Antriebsmotor ein als Schrittgetriebe ausgebildetes Leitgetriebe angeordnet ist, dessen Schrittbewegungsdauer etwa der Gesamtzeit für das öffnen der Blasform, für die Schrittbewegung des Drehtisches und für das Schließen der Blasform entspricht.The solution to the problem is that between the indexing gear of the turntable and the drive motor a guide gear designed as a step gear is arranged, the step movement duration of which is approximately the Total time for opening the blow mold, for stepping the turntable and for closing the Blow mold corresponds.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Leitgetriebe hat den Vorteil, daß die für einen vollständigen BlasFormvorgang erforderliche Zeit in der Weise aufgeteilt wird, daß sich die Ausgangswelle des Leitgetriebes nur während der Betätigungszeiten der Blasform und des Drehtisches dreht, in der restlichen, aber wesentlich längeren Blaszeit stillsteht. So ist es in einfacher Weise möglich,The master gear provided according to the invention has the advantage that for a complete blow molding process required time is divided in such a way that the output shaft of the master gear is only during the operating times of the blow mold and the turntable rotates, in the remaining, but much longer Blowing time stands still. So it is possible in a simple way

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während der Schrittbewegungszeit des Leitgetriebes, in der also eine Drehung am Getriebeausgang zur Verfügung steht, die Getriebe für das öffnen und Schließen der Blasformhälften und das Weiterdrehon des Drehtisches anzutreiben. Die Synchronisierung zwischen Drehtischantrieb und Blasformantrieb erfolgt mechanisch zwangsläufig durch das Leitgetiiebe.during the step movement time of the master gear, i.e. in which one rotation is available at the gear output the gears for opening and closing the blow mold halves and the continued rotation of the turntable to drive. The synchronization between the turntable drive and the blow molding drive is mechanical inevitably through the Leitgetiiebe.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnetAdvantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims

So ist erfindungsgemäß vorgesehen, da3 das Leitgetriebe als üloboidgetriebe ausgebildet ist Die Vorteile von Globoidgetrieben liegen in ihrer großen Bewegungsgeschwindigkeit in einer über die Steigung der Globoidschnecke weitgehend linear wählbaren Schrittbewegung, einer kraftschlüssigen und damit genauen Positionierung der Ausgangswelle und geringen Wartungsansprüchen, da sie minimalen Verschleiß besitzen und nahezu spielfrei arbeiten. Auch für das Schrittgetriebe des Drehtisches und das Getriebe ^J.er Blasformhälften können Globoidgetriebe Verwendung finden, doch sind hier ohne weiteres auch andere Schrittgetriebe in Betracht zu ziehen.According to the invention, it is provided that the master gear is designed as a globoid gear. The advantages of globoidal gears are their high speed of movement, a step movement that can be selected largely linearly over the incline of the globoid worm, a non-positive and therefore precise positioning of the output shaft and low maintenance requirements, as they have minimal wear and work with almost no play. Globoidal gears can also be used for the index drive of the turntable and the ^J.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist dem Leitgetriebe ein Kurvengetriebe für das öffnen und Schließen der Blasform nachgeordnet Dabei sind die Schrittbewegungszeiten und Rastzeiten des Schrittgetriebes für den Drehtisch und des Kurvengetriebes für die Blasform so aufeinander abgestimmt, daß zuerst die Blasformhälften geöffnet werden, dann die Schrittbewegung des Drehtisches erfolgt und anschließend die Blasformhälften geschlossen werden. All dies vollzieht sich in der Schrittbewegungszeit des Leitgetriebes. Hieran schließt sich nun die Rastzeit an. Infolge der mechanischen Synchronisierung der einzelnen Bewegungen können die Bewegungsabläufe sehr eng miteinander verschachtelt werden, ist eine hohe Zuverlässigkeit gegeben, ist die Einstellung der einzelnen Bewegungsabläufe sehr genau und einfach vorzunehmen und entfällt jegliche Überwachung der Bewegungsabläufe, so daß sich ein erheblicher Zeitgewinn ergibt, der die Leistungsfähigkeit der Anlage erhöht.According to a further feature of the invention, the master gear is a cam gear for opening and Subsequent to closing the blow mold are the step movement times and rest times of the step drive for the turntable and the cam gear for the blow mold so matched that first the Blow mold halves are opened, then the stepping movement of the turntable takes place and then the blow mold halves getting closed. All of this takes place in the step movement time of the master gear. Here The rest period now follows. As a result of the mechanical synchronization of the individual movements the motion sequences can be nested very closely with one another, a high level of reliability is given, the setting of the individual movement sequences is very precise and easy to carry out and is not necessary any monitoring of the motion sequences, so that there is a considerable gain in time, which is the performance of the plant increased.

Ferner ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung zwischen dem Leitgetriebe und dem Schrittgetriebe für den Drehtisch ein Übersetzungsgetriebe angeordnet. Damit kann der Drehwinkel der Ausgangswelle des Leitgetriebes vergrößert werden. Beträgt beispielsweise der Drehwinkel an der Ausgangswelle des Leitgetriebes 90°, während die Eingangswelle eine volle Umdrehung von 360° ausführt, so ist es insbesondere zweckmäßig, zwischen dem Leitgetriebe und dem folgenden Schrittgetriebe ein Übersetzungsgetriebe zu schalten, das ein Übersetzungsverhältnis von 1 :4 besitzt, so daß an der Eingangswelle des nachgeschalteten Schrittgetriebes wieder eine volle Umdrehung von 360° zur Verfügung steht. Auf diese Weise lassen sich handelsübliche Schrittgetriebe verwenden und Sonderanfertigungen werden vermieden.Furthermore, according to a further feature of the invention, between the master gear and the step gear arranged a transmission gear for the turntable. This allows the angle of rotation of the output shaft of the master gear can be enlarged. For example, the angle of rotation on the output shaft of the master gear 90 °, while the input shaft executes a full rotation of 360 °, so it is in particular expedient to add a transmission gear between the master gear and the following indexing gear switch, which has a gear ratio of 1: 4, so that on the input shaft of the downstream Stepper gear is available again a full rotation of 360 °. In this way, customary Use indexing gears and custom-made products are avoided.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist von der Eingangswelle des Leitgetriebes ein auf dem Drehtisch drehbar gelagerter Zahnkranz für den Antrieb der Eingabestation, der Ladeeinrichtung und der Ausgabestation antreibbar. Damit läßt sich die zwangsläufige Synchronisierung der Bewegungsabläufe dieser Nebenantriebe vermitteln. Diese Antriebsweise hat sich als besonders zweckmäßig herausgestellt, doch sind erforderlichenfalls die Nebenantriebe auch von dem Schrittgetriebe für den Drehtisch bzw. von dem Kurvengetriebe für die Blasformstation ableitbar, soweit dies während der Schrittbewegungszeit des Leitgetriebes möglich ist Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ist nachstehend anhand der Zeichnung erläutert Es zeigtIn a further embodiment of the invention, one of the input shaft of the master gear is on the turntable rotatably mounted ring gear for driving the input station, the loading device and the output station drivable. This enables the inevitable synchronization of the movements of these auxiliary drives convey. This type of drive has been found to be particularly useful, but if necessary the power take-offs also from the indexing gear for the turntable or from the cam gear can be derived for the blow molding station, as far as this is possible during the step movement time of the master gear An embodiment of the drive device according to the invention is shown below with reference to the drawing explained it shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Blasformmaschine mit einem Drehtisch und mit einer ein Globoidgetriebe aufweisenden Antriebseinrichtung,F i g. 1 shows a plan view of a blow molding machine with a turntable and with a globoidal gear Drive device,

F i g. 2 eine schematisierte Seitenansicht des Globoidgetriebes nach F i g. 1 in größerer Darstellung undF i g. 2 is a schematic side view of the globoidal transmission according to FIG. 1 in a larger representation and

to Fig.3 eine zeitabhängige Darstellung der Bewegungsabläufe der Getriebe.to Fig.3 a time-dependent representation of the motion sequences the gearbox.

Vorformlinge 10 werden mittels einer Fördereinrichtung 12 in eine Eingabestation 14 gefördert und dort in Ausnehmungen eines Eingaberades 16 aufgenommen.Preforms 10 are conveyed by means of a conveyor device 12 into an input station 14 and there in Recesses of an input wheel 16 were added.

Mit Hilfe von nicht dargestellten Greiferzangen übernimmt eine Ladeeinrichtung 77 die Vorformlinge 10 aus dem Eingaberad 16 und steckt die Vorformlinge 10 auf nicht dargestellte Transportdorne eines Drehtisches 20, der im Uhrzeigersinn umläuft Dabei wandern die Vorformlinge 10 an Heizeinrichtungen 22 vorüber und werden von diesen auf Blastemperatur erhitzt Anschließend gelangen jeweils zwei der Vorformlinge 10 in eine Blasformstation 24, die aus zwei auf ortsfesten Stangen 29, 30 gegenläufig verschiebbar angeordneten Biasformhälften 26 und 28 besteht, und anschließend nach dem Schließen der Blasformhälften 26 und 28 zu je einem Behälter 11 geblasen.With the aid of unillustrated grippers 77 takes on a charging device, the preforms 10 from the input wheel 16, and puts the preforms 10 in a not shown transport mandrels of a rotary table 20 which rotates in a clockwise direction The preforms 10 migrate to heaters 22 over and are heated by these to blowing Subsequently, two of the preforms 10 reach a blow molding station 24, which consists of two bias mold halves 26 and 28 arranged on stationary rods 29, 30 so as to be displaceable in opposite directions, and then after the blow mold halves 26 and 28 have been closed, they are blown into a container 11 each.

Nach dem öffnen der Biasformhäiiten 26 und 28 gelangen die fertigen Behälter 11 in eine Ausgabestation 32, in der sie vom Drehtisch 20 entfernt werden.After opening the Biasformhäiiten 26 and 28 arrive the finished containers 11 in an output station 32, in which they are removed from the turntable 20.

Ein Antriebsmotor 34 ist mit einem Abtriebszahnrad 35 versehen, welches mit einem Zahnrad 36 kämmt, das auf der Eingangswelle 37 eines Leitgetriebes 43 befestigt ist Dieses Leitgetriebe 43 ist ein Globoidgetriebe (F i g. 2): Bei Antrieb des Zahnrades 36 wird die Eingangswelle 37 und damit ein zylindrischer Körper 38 gedreht, der eine schneckenförmige Schaltnut 39 aufweist
Auf der Ausgangswelle 44 ist eine zylindrische Scheibe 45 befestigt, an deren Umfang radial Rollen 46 eingesetzt sind. Bei jeder Umdrehung des Körpers 38 gelangt eine der Rollen 46 in Eingriff mit der Schaltnut 39 und bleibt so lange in Raststellung, solange die Schaltnut 39 ohne Steigung verläuft. Anschließend wird die Rolle 46 durch die Steigung der Schaltnut 39 in die nächste Station transportiert und dabei vollzieht sich die Drehbewegung der Ausgangswelle 44. Durch die Verschiebung der Rollen 46 entsprechend der besonderen Form der Schneckenkurve wird also bei einer rotierenden Bewegung der Eingangswelle 37 eine intermittierende Drehbewegung der Ausgangswelle 44 erreicht Die Ausgangswelle 44 treibt ein Übersetzungsgetriebe 50 an, dessen Übersetzungsverhältnis so gewählt ist, daß der an der Ausgangswelle 44 auftretende Drehwinkel eine volle Umdrehung der Antriebswelle 51 eines Schrittgetriebes 53 zur Folge hat, das ein Globoidgetriebe, jedoch auch ein Malteserkreuzgetriebe sein kann. Die Ausgangswelle 55 des Schrittgetriebes 53 ist mit einem Zahnrad 56 versehen, welches mit einem Zahnkranz 58 des Drehtisches 20 kämmt Hierdurch erfolgt der schrittweise Antrieb des Drehtisches 20.A drive motor 34 is provided with an output gear 35 which meshes with a gear 36 which is attached to the input shaft 37 of a master gear 43. This master gear 43 is a globoidal gear (FIG. 2): When the gear 36 is driven, the input shaft 37 and thus a cylindrical body 38 rotated, which has a helical switching groove 39
A cylindrical disk 45 is attached to the output shaft 44, on the circumference of which rollers 46 are inserted radially. With each revolution of the body 38 one of the rollers 46 comes into engagement with the switching groove 39 and remains in the latching position as long as the switching groove 39 runs without a slope. Then the roller 46 is transported through the incline of the switching groove 39 to the next station and the rotary movement of the output shaft 44 takes place the output shaft 44. The output shaft 44 drives a transmission gear 50, the transmission ratio of which is selected so that the angle of rotation occurring on the output shaft 44 results in a full turn of the drive shaft 51 of a step gear 53, which can be a globoidal gear, but also a Geneva cross gear . The output shaft 55 of the step gear 53 is provided with a gear 56 which meshes with a ring gear 58 of the turntable 20. The turntable 20 is driven step-by-step.

Ferner ist die Antriebswelle 51 des Schrittgetriebes 53 mit einer Antriebswelle 5Γ versehen, welche ein Kurvengetriebe 63 zum Antrieb der Blasformstation 24 antreibt. In der Zeichnung ist eine Steuertrommel vorgesehen, die eine Schaltnut 64 trägt, die am Umfang der Steuertrommel teils schneckenförmig, teils geradlinig verläuft und eine Rolle 66 führt die mit der Blasform-Furthermore, the drive shaft 51 of the step gear 53 is provided with a drive shaft 5Γ, which is a cam gear 63 drives the blow molding station 24. In the drawing a control drum is provided, which carries a switching groove 64, which is partly helical, partly straight on the circumference of the control drum runs and a roller 66 leads the with the blow molding

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hälfte 28 verbunden ist. Bei Drehung der Steuertrommel des Kurvengetriebes 63 wird über die Schaltnut 64 und die Rolle 66 die Blasformhälfte 28 auf den Stangen 29,30 linear verschoben, also geöffnet und geschlossen. Über ein nicht dargestelltes Verbindungsgestänge wird die gegenüberliegende Blasformhälfte 26 mit angetrieben.half 28 is connected. When the control drum of the cam gear 63 is rotated, the switching groove 64 and the roller 66 displaced the blow mold half 28 linearly on the rods 29, 30, that is to say opened and closed. Above a connecting rod, not shown, the opposite blow mold half 26 is also driven.

Die obere Kurve in Fig.3 stellt die Bewegung der Ausgangswelle 44 des Leitgetriebes 43 dar. Lediglich als Beispiel sei angegeben, daß ein vollständiger Blasvorgang eine Zeit von 4,5 Sekunden benötigen soll, wobei die Blaszeit allein 3 Sekunden beträgt. In den restlichen 1,5 Sekunden müssen die Blasformhälften 26 und 28 geöffnet und geschlossen (mittlere Kurve in Fig.3) und der Drehtisch 20 weitergedreht werden (untere Kurven in F i g. 3). Aus der oberen Kurve ist zu ersehen, daß die Ausgangswelle 44 des Leitgetriebes 43 einen Drehwinkel von 90° während der Schrittbewegungszeit von 1,5 Sekunden ausführt, worauf die Stillstandszeit von 3 Sekunden folgt.The upper curve in Figure 3 represents the movement of the output shaft 44 of the master gear 43. Only as As an example, it should be stated that a complete blowing process should take 4.5 seconds, with the blowing time alone is 3 seconds. The blow mold halves 26 and 28 must open in the remaining 1.5 seconds and closed (middle curve in Fig. 3) and the turntable 20 can be rotated further (lower curves in FIG. 3). From the upper curve it can be seen that the Output shaft 44 of the master gear 43 has an angle of rotation of 90 ° during the step movement time of 1.5 seconds, followed by a downtime of 3 seconds.

Das Übersetzungsgetriebe 50 liefert nun wiederum einen vollen Drehwinkel von 360° an der Antriebswelle 51 des Schrittgetriebes 53 und damit auch am Kurvengetriebe 63 für die Blasformhälften 26,28. Dabei sind die Schaltnuten bzw. Steuerkurven der Getriebe 53 und 63 so aufeinander abgestimmt, daß etwa während des ersten Drittels der Schrittbewegungszeit des Leitgetriebes 43 die Blasformhälften 26,28 geöffnet, während des zweiten Drittels der Drehtisch 20 gedreht und während des dritten Drittels die Blasformhälften 26,28 geschlossen werden.The transmission gear 50 now in turn provides a full angle of rotation of 360 ° on the drive shaft 51 of the step gear 53 and thus also on the cam gear 63 for the blow mold halves 26, 28. There are those Shift grooves or control cams of the gear 53 and 63 coordinated so that approximately during the first Third of the step movement time of the master gear 43, the blow mold halves 26,28 open, during the the second third of the turntable 20 is rotated and the blow mold halves 26, 28 are closed during the third third will.

Aus dem Beispiel ist jedoch ersichtlich, daß die Stillstandszeit des Drehtisches 20 im Verhältnis zur Schrittbewegungszeit des Drehtisches 20 verhältnismäßig lang ist Die erforderliche lange Rastzeit wird durch die Hintereinanderschaltung des Leitgetriebes mit dem zweiten Getriebe erreicht Beträgt nämlich in dem angegebenen Beispiel die Taktzeit f = 4,5 s, so ergeben sich folgende Verhältnisse:From the example it can be seen, however, that the idle time of the turntable 20 in relation to the step movement time of the turntable 20 is relatively long. The required long rest time is due to the series connection of the master gear reached with the second gear is namely in the specified For example, the cycle time f = 4.5 s, the following relationships result:

Bewegungszeit nach dem ersten Leitgetriebe l/3f = 1.5 sMovement time after the first master gear l / 3f = 1.5 s

Bewegungszeit nach dem zweiten Leitgetriebe 1/3 · l/3f = 0,5sMovement time after the second master gear 1/3 · l / 3f = 0.5s

Gesamtverhältnis Rastzeit/Schritt Drehtisch 20 r = 4,5/0,5 = 9.Total ratio of rest time / step of turntable 20 r = 4.5 / 0.5 = 9.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, treibt das Zahnrad 36 außer der Eingangswelle 37 des Leitgetriebes 43 auch einen Zahnkranz 70 an, der am Drehtisch 20 drehbar gelagert ist. Über mit dem Zahnkranz 70 kämmende Zahnräder 71 und 72 erfolgt der Antrieb der Eingabestation 14, der Ladeeinrichtung 77 und der Ausgabestation 32. Die Eingabestation 14, die Ladeeinrichtung 77 und die Ausgabestation 32 sind mit nicht dargestellten Schrittwerkantrieben versehen, um während der Stillstandszeit des Leitgetriebes 43 neue Vorformlinge 10 auf den Drehtisch 20 zu überführen und die fertigen Behälter 11 vom Drehtisch 20 abzunehmen. Ferner treibt das Antriebszahnrad 35 des Antriebsmotors 34 über ein Zahnrad 74 eine Nockenwelle 76 zum Antrieb von verschiedenen Einrichtungen, insbesondere der nicht dargestellten Blasventile für die Blasformstation 24. Diese werden ja ebenfalls während der Stillstandszeit des Leitgetriebes 43 betätigtAs shown in FIG. 1, the gear 36 drives In addition to the input shaft 37 of the master gear 43, there is also a ring gear 70 which is rotatable on the turntable 20 is stored. The input station is driven by gears 71 and 72 meshing with the ring gear 70 14, the loading device 77 and the output station 32. The input station 14, the loading device 77 and the output station 32 are provided with stepper drives, not shown, in order to during the downtime of the master gear 43 to transfer new preforms 10 to the turntable 20 and the finished Remove container 11 from turntable 20. Furthermore, the drive gear 35 drives the drive motor 34 Via a gear 74 a camshaft 76 for driving various devices, in particular the Blow valves, not shown, for the blow molding station 24. These are also activated during the downtime of the master gear 43 operated

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims (6)

31 Ol 281 Patentansprüche:31 Ol 281 claims: 1. Antriebseinrichtung zum schrittweisen Antreiben des Drehtisches einer eine Eingabestation mit einer Ladeeinrichtung für das Eingeben von Vorformlingen, eine Heizeinrichtung, eine Blasformstation für das Blasformen von Behältern aus je einem der Vorformlinge und eine Ausgabestation für die Behälter aufweisenden Blasformmaschine, wobei der Drehtisch von einem Antriebsmotor mittels eines Schrittgetriebes antreibbar und der Antrieb der Blasformstation mit dem Antrieb des Drehtisches synchronisiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schrittgetriebe (53) des Drehtisches (20) und dem Antriebsmotor (34) ein als Schrittgetriebe ausgebildetes Leitgetriebe (43) angeordnet ist, dessen Schrittbewegungsdauer etwa der Gesamtzeit für das öffnen der Blasform, für die Schrittbewegung des Drehtisches (20) und für das Schließen der Blasform entspricht1. Drive device for gradually driving the turntable with an input station a loading device for introducing preforms, a heating device, a blow molding station for blow molding containers from one each of the preforms and a blow molding machine having a discharge station for the containers, wherein the turntable can be driven by a drive motor by means of a step gear and the drive of the The blow molding station is synchronized with the drive of the turntable, characterized in that that between the step gear (53) of the turntable (20) and the drive motor (34) as Stepping gear trained guide gear (43) is arranged, the step movement duration about the total time for opening the blow mold, for the step movement of the turntable (20) and for the Closing the blow mold corresponds 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Leitgetriebe (43) als GIoboidgetriebe ausgebildet ist2. Drive device according to claim 1, characterized in that the guide gear (43) as a GIoboid gear is trained 3. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß dem Leitgetriebe (43) ein Kurvengetriebe (63) für das Öffnen und Schließen der Blasform nachgeordnet ist3. Drive device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the guide gear (43) is followed by a cam gear (63) for opening and closing the blow mold 4. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Leitgetriebe (43) und dem Schrittgetriebe (53) ein Übersetzungsgetriebe (50) angeordnet ist4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the master gear (43) and the step gear (53) a transmission gear (50) is arranged 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis des Übersetzungsgetriebes (50) so gewählt ist, daß einer Schrittbewegung des Leitgetriebes (43) ein Drehwinkel von 360° an der Antriebswelle (51, 51') des Schrittgetriebes (53) und des Kurvengetriebes (63) entspricht.5. Drive device according to claim 4, characterized in that the transmission ratio of the Transmission gear (50) is selected so that a step movement of the master gear (43) is an angle of rotation of 360 ° on the drive shaft (51, 51 ') of the step gear (53) and the cam gear (63) is equivalent to. 6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß von der Eingangswelle (37) des Leitgetriebes (43) ein auf dem Drehtisch (20) drehbar gelagerter Zahnkranz (70) für den Antrieb der Eingabestation (14), der Ladeeinrichtung (77) und der Ausgabestation (32) antreibbar ist.6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that of the Input shaft (37) of the master gear (43) a ring gear rotatably mounted on the turntable (20) (70) can be driven to drive the input station (14), the loading device (77) and the output station (32) is.