DE3100990A1 - All-terrain vehicle - Google Patents
All-terrain vehicleInfo
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- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Description
Bezeichnung;Description;
Geländekraftfahrzeug
Beschreibung; Off-road vehicle
Description;
Die Erfindung bezieht sich auf ein Geländekraftfahrzeug. Insbesondere bezieht sie sich auf ein selbstfahrendes, geländegängiges Fahrzeug, das als Trägerfahrzeug für Panzerabwehrraketen und ebenso als eine fahrbare Platform für landwirtschaftliche Arbeiten, insbesondere zum Tragen eines Feldspritzgerätes und einer Sprüheinrichtung eingesetzt werden kann. Dabei ist es beispielsweise während der Wintermonate einsetzbar, in denen Fahrzeuge mit hohem Bodendruck, wie beispielsweise landwirtschaftliche Zugfahrzeuge wegen der durch sie bewirkten Verdichtung des Bodens nicht benutzt werden sollten.The invention relates to an off-road vehicle. In particular, it relates to a self-propelled, All-terrain vehicle used as a carrier vehicle for anti-tank missiles and also as a mobile platform for agricultural work, especially for carrying one Field sprayer and a spray device can be used. It is, for example, during the winter months can be used in vehicles with high ground pressure, such as agricultural towing vehicles the compaction of the soil caused by them should not be used.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein handliches, leichtgewichtiges Geländekraftfahrzeug zu schaffen, das einen sehr geringenThe object of the invention is to provide a handy, lightweight Off-road vehicle to create a very low
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Bodendruck aufweist.Has ground pressure.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des AnspruchsThis problem is solved by the features of the claim
Dieses Fahrzeug ist kompakt, die Längsträger nehmen einen Großteil der Antriebsteile auf. Dadurch läßt sich das erfindungsgemäße Fahrzeug gut gegen Staub und Flüssigkeiten abdichten. Die Anzahl der Räder bestimmt den Bodendruck. Die Taumelscheibenpumpen ermöglichen ein einfaches Lenken.This vehicle is compact, the side members accommodate a large part of the drive components. This allows the inventive Seal the vehicle well against dust and liquids. The number of wheels determines the ground pressure. The swash plate pumps allow easy steering.
In bevorzugter Ausführung der Erfindung finden sich Ölbäder innerhalb der Längsträger. Diese strukturellen, sehr starren Teile dienen damit zugleich der Aufnahme von Antriebsmitteln, die bestens in diesem geschützt sind. Weiterhin ragen die Längsträger vorteilhafterweise nach unten gegenüber dem Körper des Fahrzeugs vor und sind als Kufen ausgebildet, so daß sie bei Schnee oder rutschigem Untergrund ein Gleiten des Fahrzeugs ermöglichen.In a preferred embodiment of the invention, there are oil baths within the side members. This structural, very rigid Parts thus also serve to accommodate drive means that are optimally protected in this. Furthermore, the Longitudinal members advantageously downward in front of the body of the vehicle and are designed as runners so that they allow the vehicle to slide on snow or slippery surfaces.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung entsprechend den Ansprüchen 4 und/oder 6 wird eine vereinfachte Steuerbarkeit des erfindungsgemäßen Fahrzeugs erzielt.In an advantageous further development of the invention according to claims 4 and / or 6, a simplified controllability is achieved achieved the vehicle according to the invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden beispielhaft erläutert und unter Bezugnahme auf die Zeich-An embodiment of the invention is described below explained by way of example and with reference to the drawing
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nung beschrieben. In dieser zeigen:described below. In this show:
Fig. 1 bis 4 jeweils eine Ansicht der rechten Seite, derFig. 1 to 4 each a view of the right side, the
linken Seite, der Vorderseite und der Rückseite des Geländekraftfahrzeugs, und Fig. 5 bis 7 jeweils eine diagranunatische Darstellung desleft side, front and rear of the off-road vehicle, and 5 to 7 each show a diagranunatic representation of the
Rahmens in Draufsicht, Seitenansicht und Ansicht von hinten.Frame in top, side and rear view.
Das im folgenden beschriebene Geländekraftfahrzeug hat acht Räder und ist als Sprühfahrzeug für landwirtschaftliche Zwecke ausgelegt, es hat einen sehr geringen Bodendruck. Es kann bei Temperaturen von minus zehn Grad Celsius bis plus fünfunddreißig Grad Celsius eingesetzt werden und benötigt eine Bedienungsperson .The all-terrain vehicle described below has eight Wheels and is used as a sprayer for agricultural purposes designed, it has a very low ground pressure. It can be at temperatures from minus ten degrees Celsius to plus thirty-five Degrees Celsius are used and requires an operator.
Der Rahmen dieses Fahrzeugs (Fig. 5 bis 7) ist aus einer hochfesten Aluminiumlegierung gefertigt und weist zwei seitliche, geschlossene, ein Kastenprofil aufweisende Längsträger 10 auf, die durch einen frontseitigen und einen rückseitigen Querverbinder 11, 12 miteinander verbunden sind. Die Längsträger 10 bilden das tragende Chassis des Fahrzeugs, jeder nimmt Lagergehäuse 13 für vier drehbare Achsstummel 17 auf und bildet zugleich einen Behälter für Dreifach-Antriebsketten, die alle vier Achsstummel 17 eines Längsträger 10 miteinander verbinden. Das Innere der Längsträger 10 nimmt ölb^äder fürThe frame of this vehicle (Fig. 5 to 7) is made of a high-strength aluminum alloy and has two lateral, closed, a box profile having longitudinal members 10, which by a front and a rear cross connector 11, 12 are connected to one another. The side members 10 form the load-bearing chassis of the vehicle, each taking up bearing housings 13 for four rotatable stub axles 17 and at the same time forms a container for triple drive chains that connect all four stub axles 17 of a longitudinal member 10 to one another. The interior of the side members 10 takes oil baths for
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die ständige Schmierung der Antriebsketten auf.Die Unterseiten der Längsträger 10 sind schlittenförmig ausgebildet und haben Abschrägungen 22 am vorderen und hinteren Endbereich. Sie verlaufen unterhalb des Körpers 23 des Fahrzeugs und bilden Schlittenkufen, die das Fahrzeug bei tiefem Schnee tragen. Die Längsträger 10 des Chassis sind in einem Winkel von fünf Grad gegenüber der Vertikalen nach außen und nach oben angestellt, wodurch die Achsstummel 17 um fünf Grad nach unten und außen geneigt sind, wodurch wiederum die rohhautbereiften Niederdruckräder 18, die an diesen Achsstummeln 17 befestigt sind, im Winkel von fünf Grad nach außen weisen. Dadurch wird der Geradeauslauf des erfindungsgemäßen Fahrzeugs stark verbessert, ein ständiges Korrigieren der Lenkeinrichtung des Fahrzeugs bei Geradeausfahrt entfällt.the constant lubrication of the drive chains the side members 10 are sled-shaped and have bevels 22 at the front and rear end areas. They run below the body 23 of the vehicle and form sled runners that the vehicle at deep Carry snow. The side members 10 of the chassis are facing at an angle of five degrees from the vertical hired outwards and upwards, whereby the stub axles 17 are inclined downwards and outwards by five degrees, whereby turn the rawhide-tire low-pressure wheels 18, which are attached to these stub axles 17, at an angle of five Point outwards. As a result, the straight-line stability of the vehicle according to the invention is greatly improved, a constant one Correcting the steering device of the vehicle when driving straight ahead is not necessary.
Die den Körper 23 des Fahrzeugs (Fig. 1 bis 4) bildenden Aufbauteile sind mit dem Chassis verschweißt. Mehrere Haltepunkte sind vorgesehen zur Befestigung von Kraftstofftanks, verschiedenen Pumpen und für Einrichtungen, die zum Feldsprühen benötigt werden. Sie tragen ein Fahrerhaus 19 mit einem Sitz für den Führer, das an der vorderen, rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet ist. Hinter dem Fahrerhaus 19 ist im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs ein Tank 24 für eine Pflanzensprühflüssigkeit und ein hochstehender, seitlichThe structural parts forming the body 23 of the vehicle (FIGS. 1 to 4) are welded to the chassis. Multiple breakpoints are intended for the attachment of fuel tanks, various pumps and for equipment required for field spraying. They carry a 19 cab with a Seat for the driver, which is located on the front right side of the vehicle. Behind the cab 19 is in rear area of the vehicle a tank 24 for a plant spray liquid and an upstanding one on the side
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vorspringender Rahmen 21 vorgesehen, der die Sprühdüsen trägt. Alle acht Räder 18 sind angetrieben. Die Achsstununel 17 der beiden mittleren Räder jeder Seite befinden sich in einer Ebene, die durch die horizontale Mittellinie der beiden das Chassis bildenden Längsträger 10 läuft. Die rückwärtigen Räder 18 sind um fünf Millimeter gegenüber dieser Mittellinie nach oben versetzt. Das vordere Paar Räder 18 ist um zehn Millimeter gegenüber dieser Mittellinie höher angesetzt. Dadurch wird ein bananenförmiges Profil der Bodenlinie der Räder 18 gebildet, das ein einfaches Lenken und Schwenken ermöglicht, wenn sich das Fahrzeug auf schwierigen Oberflächen wie beispielsweise hartem Beton befindet, auf dem die Rauhhaut-Reifen einen beträchtlichen Widerstand gegenüber den Schwenkbewegungen beim Lenken zeigen.projecting frame 21 is provided which carries the spray nozzles. All eight wheels 18 are driven. The Achsstunel 17 of the the two middle wheels on each side are in a plane passing through the horizontal center line of the two das Chassis forming longitudinal member 10 runs. The rear wheels 18 are five millimeters from this center line offset upwards. The front pair of wheels 18 is set ten millimeters higher than this center line. This forms a banana-shaped profile of the bottom line of the wheels 18, which enables easy steering and pivoting made possible when the vehicle is on difficult surfaces such as hard concrete on which the rough skin tires show considerable resistance to pivoting movements when steering.
Das Fahrzeug hat ein Leistungs/Gewichtsverhältnis von vierundsech zig Bremspferdestärken (etwa fünfzig KW) pro Tonne und kann Steigungen von dreißig Grad aufwärts und abwärts nehmen. Es kann stoppen und wieder anfahren ohne durch Überlastung anzuhalten oder den Motor 20 oder die Kraftübertragung zu beschädigen .The vehicle has a power / weight ratio of sixty-four brake horsepower (about fifty KW) per ton and can take inclines of thirty degrees up and down. It can stop and start again without being overloaded stop or damage the engine 20 or the transmission.
Weiterhin kann das Fahrzeug (i) Schrägsteigungen von dreißig Grad bewältigen,
(ii) Übergänge in Steigungen von dreißig Grad bewältigenFurthermore, the vehicle (i) can handle inclines of thirty degrees,
(ii) Make transitions in inclines of thirty degrees
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(iii) über vertikale Hindernisse unterhalb von 0,3 m Höhe klettern,(iii) Above vertical obstacles less than 0.3 m high climb,
(iv) mit 24 km/h Geschwindigkeit durch das Gelände fahren und (V) Schiebekurven ausführen. Es kann jedoch keine neutrale Kurve fahren.(iv) drive through the site at a speed of 24 km / h and (V) Carry out sliding curves. However, it cannot take a neutral curve.
Das Fahrzeug wird vom Führer mittels Drehgriffen gelenkt. Als zusätzliche Steuermittel sind ein Drosselventil, das einen automatischen Choke umfaßt, ein Zünd- und ein Starterschalter und ein Lichtschalter vorgesehen. Die zugehörigen Verbindungsleitungen der Steuerteile verlaufen in Längsrichtung des Fahrzeugs durch ein hierfür vorgesehenes Rohr. Der an der Frontseite des Fahrzeugs neben dem Führerhaus 19 angeordnete Motor 20 ist ein 1800 cm luftgekühlter Viertakter von Volkswagen. Er treibt zwei hydraulische Taumelscheibenpumpen an. An jedem Längsträger 10 ist dem Lagergehäuse des vierten Achsstummels 17 ein Getriebegehäuse 14 zugeordnet, das starr mit dem Längsträger 10 zusammenhängt. Es erstreckt sich oberhalb des Längsträgers 10 und trägt innen in seiner Oberseite einen (nicht dargestellten) Hydromotor, der den vierten Achsstummel 17 antreibt. Lagergehäuse 15 und 16 nehmen die Motorwelle auf, die sich in das Getriebegehäuse erstreckt und in diesem ein (nicht dargestelltes) Antriebsgetrieberad trägt, das sich mit dem Getriebe an dem vierten Achsstummel 17 in Eingriff befindet. Jeder Hydromotor wirdThe vehicle is steered by the driver using rotary handles. A throttle valve, the comprises an automatic choke, an ignition and a starter switch and a light switch are provided. The associated Connecting lines of the control parts run in the longitudinal direction of the vehicle through a pipe provided for this purpose. The engine 20 arranged on the front of the vehicle next to the driver's cab 19 is a 1,800 cm air-cooled four-stroke engine from Volkswagen. It drives two hydraulic swash plate pumps. On each side member 10 is the bearing housing of the fourth stub axle 17 is assigned a transmission housing 14 which is rigidly connected to the longitudinal member 10. It extends above the side member 10 and carries a (not shown) hydraulic motor inside in its upper side, which the fourth axle stub 17 drives. Bearing housings 15 and 16 accommodate the motor shaft, which is located in the gear housing extends and in this carries a (not shown) drive gear, which is with the gear on the fourth Axle stub 17 is engaged. Every hydraulic motor will
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jeweils durch eine der beiden Taumelscheibenpumpen mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck versorgt. Durch Einstellung der Winkel der Taumelscheiben kann die Geschwindigkeit der beiden Motoren variiert werden. Durch unterschiedliche Einstellung ist ein Lenken des Fahrzeugs möglich. Wie zuvor beschrieben, übertragen Dreifachketten die Antriebskraft schrittweise vom vierten Achsstummel zum dritten, zum zweiten und zum ersten.each by one of the two swash plate pumps with hydraulic fluid supplied under pressure. By adjusting the angle of the swash plates, the speed of the two can be increased Motors can be varied. The vehicle can be steered through different settings. Like previously described, Triple chains transfer the driving force step by step from the fourth stub axle to the third, the second and the first.
Das Fahrzeug verbraucht Normalbenzin mit dreiundneunzig Octan.The vehicle uses ninety-three octane regular gasoline.
Der luftgekühlte Motor 20 kann nach Angaben der Herstellers zufriedenstellend zwischen Temperaturen von plus fünfundvierzig Grad Celsius bis minus fünfunddreißig Grad Celsius betrieben werden. Das öl ist normales Motoröl im Bereich von zehn bis dreißig SAE. Das Hydrauliköl ist von normaler, kommerzieller Qualität und wird in einem Tank 30 vor dem Motor 20 aufbewahrt. Sein Kreislauf weist einen Ölkühler auf, durch den die Kühlluft des Motors 20 gedrückt oder gesogen wird.The air-cooled engine 20 can satisfactorily range between temperatures of plus forty-five, according to the manufacturer Degrees Celsius to minus thirty-five degrees Celsius will. The oil is normal motor oil in the ten to thirty SAE range. The hydraulic oil is normal, commercial Quality and is kept in a tank 30 in front of the engine 20. Its circuit has an oil cooler through which the cooling air of the motor 20 is pressed or sucked.
Das Fahrzeug ist in erster Linie für rauhes Gelände bestimmt und hat einen Sicherheitsfaktor von zwei, wobei die unter diesen Bedingungen sich einsteifenden Belastungen berücksichtigt sind. Es ist für eine Lebensdauer von fünftausend Stunden ausgelegt.The vehicle is primarily intended for rough terrain and has a safety factor of two, with the under stiffening loads under these conditions are taken into account. It is for a lifespan of five thousand hours designed.
Der strukturelle Aufbau des Fahrzeugs aus einer Aluminium-The structural design of the vehicle from an aluminum
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legierung nach den Gütevorschriften der Marine mit einem Körper 23 verschweißten Chassis, so daß eine kompakte, steife Einheit erzielt wird, ist dergestalt, daß das Fahrzeug unter äußerst feuchten Bedingungen betrieben werden kann, Weiterhin sind Dichtmittel vorgesehen, um einen zufriedenstellenden Betrieb bei Staub und Sand ohne Beeinträchtigung des Motors 20 zu ermöglichen. Bei extremen Staub Verhältnissen können Zusatzstaubschilder angebracht werden.alloy according to the marine quality regulations with a Body 23 welded chassis, so that a compact, rigid unit is obtained, is such that the vehicle Can be operated in extremely humid conditions, Furthermore, sealants are provided to ensure a satisfactory To enable operation in dust and sand without affecting the motor 20. In extreme dust conditions additional dust shields can be attached.
Die Antriebsketten sind für die halbe Lebensdauer des Fahrzeugs ausgelegt. In Anbetracht der Art der Lenkung des Fahrzeugs halten die Rauhaut-Reifen der Räder 18 normalerweise nicht mehr als etwa dreitausendzweihundert km bei Straßenfahrt, bei Fahrt über Gras ist ihre Lebensdauer jedoch wesentlich größer.The drive chains are designed to last half the life of the vehicle. Considering the way the vehicle is steered The rough skin tires of the wheels 18 will normally not last more than about three thousand two hundred km on the road, however, their lifespan is much longer when driving over grass.
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Claims (8)
GroßbritannienHampshire
Great Britain
Applications Claiming Priority (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |