DE309069T1 - Naehmaschine mit computer. - Google Patents

Naehmaschine mit computer.

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DE309069T1
DE309069T1 DE198888301795T DE88301795T DE309069T1 DE 309069 T1 DE309069 T1 DE 309069T1 DE 198888301795 T DE198888301795 T DE 198888301795T DE 88301795 T DE88301795 T DE 88301795T DE 309069 T1 DE309069 T1 DE 309069T1
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DE
Germany
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sewing
camera
microprocessor
output signal
edge position
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Pending
Application number
DE198888301795T
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English (en)
Inventor
Yaacov Rechovot Makover
Bar-Cochva Ramat-Gan Mardix
Yaacov Nes Ziona Sadeh
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Individual
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Individual
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083—Adapting programme, configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45195—Sewing machines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/47—Tracing, tracking
    • G05B2219/4701—Edge detector, project line, inclined camera detects discontinuity
    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/47—Tracing, tracking
    • G05B2219/4706—Edge detector is incorparated into machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Claims (1)

  1. 88 301 795.6
    Sadeh, Yaacov
    Patentansprüche
    1. In einer computerbestückten Nähvorrichtung, welche umfaßt: einen Nähkopf, welcher ein Nähen in eine Vielzahl von Richtungen erlaubt und auf einem Grundrahmen montiert ist;
    einen Werkstückhalter, der mit dem Grundrahmen verbunden ist und relativ zu dem Nähkopf in einer horizontalen Ebene durch einen zweidimensionalen Manipulator manipuliert wi rd;
    einen Mikroprozessor, der mit dem Manipulator verbunden ist, um zu bewirken, daß sich der Werkstückhalter in einem vorprogrammierten Muster relativ zu dem Nähkopf bewegt;
    wobei die Verbesserung umfaßt: eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der Randposit ion eines Objekts auf dem Werkstückhalter und zum Zuführen eines sich darauf beziehenden Ausgangssignals zu dem Mikroprozessor;
    wobei die Sensoreinrichtung zum gleichzeitigen Abtasten einer Fläche um den Nähpunkt, die größer als das Gesichtsfeld einer einzelnen Abtastvorrichtung ist, angeordnet ist;
    eine Vergleichseinrichtung in dem Mikroprozessor, um die tatsächliche Randposition mit der programmierten erwarteten Randposition zu vergleichen und irgendeine Abweichung zu bestimmen; und
    eine Einrichtung, die mit dem Mikroprozessor zur Modifizierung des Nähweges während des Nähens verbunden ist, um irgendeine solche Abweichung zu kompensieren.
    2. Nähvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sensoreinrichtung umfaßt:
    eine Abtastkamera, die mit dem Nähkopf verbunden und zur Rotation konzentrisch zu einer Nadelstange, die in dem Nähkopf montiert ist, angeordnet und dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Linie tangential zu einem imaginären Kreis um den Nadeldurchstoßpunkt in der Nähebene abzutasten;
    wobei die Kamera eine Einrichtung zur Erzeugung eines ersten Ausgangssignals umfaßt, welches sich auf die wenigstens eine Abtastlinie bezieht;
    eine Kodiereinrichtung, die iric der Kamera zur Bildung eines zweiten Ausgangssignals, das sich auf die Position der Kamera bezieht, verbunden ist; und
    eine Verarbeitungseinrichtung für den Empfang des ersten und zweiten Ausgangssignals und ihre Umwandlung in ein drittes Ausgangssignal, das der Randposition des Objekts entspricht, und zum Zuführen des dritten Ausgangssignals zu dem Mikroprozessor.
    3. Nähvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Sensoreinrichtung eine Linienabtastkämera umfaßt, die
    dazu vorgesehen ist, eine einzelne Linie tangential zu t einem imaginären Kreis um den Nadeldurchstoßpunkt in der Nähebene abzutasten.
    A. Nähvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Sensoreinrichtung eine F Iachenabtastkamera umfaßt, die dazu vorgesehen ist, eine Vielzahl von Linien tangential zu einem imaginären Kreis um den Nadeldurchstoßpunkt in der Nähebene abzutasten.
    5. Nähvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Werkstückhalter eine ebene Halterung umfaßt, die auf einem zweidimensionalen Manipulator zur Bewegung in der horizontalen Ebene montiert ist, wobei der Manipulator durch den Mikroprozessor aktiviert wird.
    6. Nähvorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Objekt auf der Halterung durch Klebung anheftet ist.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Objekt auf der Halterung durch ein doppelseitiges Klebeband angeheftet ist.
    8. Nähvorrichtung nach Anspruch 2, welche weiterhin wenigstens zwei Beleuchtungslampen, die mit der Kamera verbunden sind und zur diagonalen Beleuchtung des Randes des Objekts, das abgetastet wird, angeordnet sind, wobei die Lampen durch die Verarbeitungseinrichtung aktiviert werden.
    9. Nähvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die wenigstens zwei Beleuchtungslampen vier Beleuchtungslampen umfassen.
    10. Nähvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Kamera mit ,
    dem Nähkopf über ein fixiertes kreisförmiges Lager, das an den Nähkopf konzentrisch zu der Nadelstange geheftet ist; ein externes Drehlager, das mit dem fixierten Lager verbunden ist; ein kreisförmiges Getrieberad, das das externe Drehlager mit welchem die Kamera verbunden ist, umgibt, wobei das Getrieberad durch ein Zahnritzel anget r ieben wi rd;
    einen Servomotor, der dazu vorgesehen ist, das Zahnritzel zu drehen, und mit einem zu dem Servomotor koaxialen WeIlenkodierer verbunden ist.
    11. Nähvorrichtung nach Anspruch 4, die weiterhin vier Beleuchtungslampen umfaßt, welche mit der Kamera verbunden sind und zur diagonalen Beleuchtung des Randes des Objekts, der abgetastet wird, vorgesehen sind, wobei die Lampen durch die Verarbeitungseinrichtung aktiviert we rden.
    12. Schwingvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sensoreinrichtung umfaßt: wenigstens zwei stationäre Kameras, die um den Nähkopf mit sich teilweise überlappenden Abtastgesichtsfeldern angeordnet sind und zusammen die gesamten 360 das zweidimensionalen Bereichs um eine Nadelstange, die in dem Nähkopf angeordnet ist, erfassen; und eine Vielzahl von Lichtquellen, die um den Nähkopf herum montiert sind, um für eine Beleuchtung aus jeder gewünschten Richtung zu so rgen.
    13. Computerbestückte Nähvorrichtung, welche umfaßt: einen Nähkopf, der auf einem Grundrahmen montiert ist; einen Werkstückhalter, der mit dem Grundrahmen verbunden
    ist und eine ebene Halterungsvorrichtung umfaßt, die auf einem zweidimensionalen Manipulator zur Bewegung in der horizontalen Ebene montiert ist;
    einen Mikroprozessor, der mit dem Manipulator zu dessen Antrieb verbunden ist, um zu bewirken, daß sich der Werkstückhalter relativ zu dem Nähkopf bewegt;
    eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Randposition eines Objekts auf dem Werkstückhalter/ wobei die Sensoreinrichtung umfaßt: eine F lächenabtastkamera, die mit dem Nähkopf verbunden und zur Rotation konzentrisch zu einer Nadelstange, die in dem Nähkopf vorgesehen ist, angeordnet und dazu vorgesehen ist, eine Vielzahl von Linien, von denen jede tangential zu einem imaginären Kreis um den Nadeldurchstoßpunkt in der Nähebene verläuft, abzutasten;
    vier BeleuchtungsIampen, die mit der Kamera verbunden und zur diagonalen Beleuchtung des Randes des Objekts, das abgetastet wird, angeordnet sind;
    wobei die Kamera eine Einrichtung zur Erzeugung eines ersten Ausgangssignals umfaßt, welches sich auf die Vielzahl von abgetasteten Linien bezieht;
    eine Kodiereinrichtung, die mit der Kamera verbunden ist, für die Bereitstellung eines zweiten Ausgangs signaIs, das sich auf die Position der Kamera bezieht; und
    eine Verarbeitungseinrichtung zur Aktivierung der Lampen und zum Empfang des ersten und zweiten Ausgangs signaIs und zu deren Umwandlung in ein drittes Ausgangssignal, das sich auf die Randposition des Objekts bezieht, und
    für die Zuführung des dritten AusgangssignaIs zu dem Mi k rozessor;
    eine Vergleichseinrichtung in dem Mikroprozessor, um die tatsächliche Randposition mit der programmierten, erwarteten Randposition zu vergleichen und irgendeine Abweichung zu bestimmen; und
    eine Einrichtung, die mit dem Mikroprozessor zum Modifizieren des Nähweges während des Nähens verbunden ist, um irgendeine solche Abweichung zu kompensieren.
DE198888301795T 1987-09-25 1988-03-01 Naehmaschine mit computer. Pending DE309069T1 (de)

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JP (1) JPH0728962B2 (de)
AT (1) ATE77424T1 (de)
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ES (1) ES2033424T3 (de)

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