DE3041238A1

DE3041238A1 - Automatic plant for coating bore of hollow objects - esp. for uniform internal coating of hot water boilers with vitreous enamel slurry

Info

Publication number: DE3041238A1
Application number: DE19803041238
Authority: DE
Inventors: Bernd 4401 Saerbeck Bockhacker
Original assignee: ERICH BOCKHACKER EMAILLIERUNGEN; ERICH BOCKHACKER EMAILLIERUNGE; Erich Bockhacker Emaillierungen 4401 Saerbeck
Current assignee: BOCKHACKER, BERND, 4401 SAERBECK, DE
Priority date: 1980-11-03
Filing date: 1980-11-03
Publication date: 1982-05-13
Also published as: DE3041238C2

Abstract

The plant consists of a travelling base, pref. a turntable, carrying several work stations. Each work station consists of two pillars carrying trunnions which are rotated by a motor to tilt a forked holder. The forked holder carries a motor which is used to rotate a hollow object on its longitudinal axis. A flowable slurry is placed in the object, which is then rotated so its internal surfaces are uniformly coated by the slurry. The object is then tilted so the excess slurry can drain out of the object. Each work station pref. has its own program controller, and a drain tank receiving the excess slurry. Used esp. for coating the internal surfaces of hot water tanks or boilers so the latter are protected against corrosion.

Description

Anordnung zum Beschichten ders Innenseite von Hohlkörpern"Arrangement for coating the inside of hollow bodies "

Die Erfindung bezieht sich auf eire Anordnung zum Beschichten der Innenseite von Hohlkörpern mit einer wenigstens zum Zeitpunkt des Beschichtens fließfähigen Masse.The invention relates to an arrangement for coating the Inside of hollow bodies with a flowable at least at the time of coating Dimensions.

Es gehört zum Stand der Technik, die Innenseite von Hohlkörper beispielsweise die Innenseite von Boilern, die zur Speicherunc: oder Erzeugung von Heißwasser oder anderen heißen Flüssigkeiten dienen,mit einer Beschichtung zu versehen, die Korrosionen zwischen dem Grillgut und dem Werkstoff des Behälters ausschliest Insbesondere ist es dabei in jüngster Zeit bekanntgeworden, derartige Hohlkörper auf ihrer Innenseite mit einer Emailllerunc zu versehen, da sich herausgestellt hat, daß derartige Emaillicw massen hervorragende antikorrosive Eigenschaften aufweisen.It belongs to the state of the art, for example the inside of hollow bodies the inside of boilers that are used to store or produce hot water or other hot liquids are used to provide a coating to prevent corrosion between the food to be grilled and the material of the container in particular is excluded it has recently become known to have such hollow bodies on their inside to be provided with an enamel liner, since it has been found that such enamel w masses have excellent anti-corrosive properties.

Das Emaillieren erfolgt dadurch, daß nach den entsprechenden Vorbereitungsarbeiten auf die Innenseite des Boilers die flüssic Emaille aufgetragen wird, wobei angestrebt wird, daß eine möglichst gleichmäßige Verteilng der flüssigen Schicht über die gesamte Innenseite und alle einzelnen Bauteile des Behälters erfolgt. Der Behälter wird danp nach weiteren Bearbeitungsverfahren erhitzt, so daß dadurch das Einbrennen der Emaille erfolgt.The enamelling is done after the appropriate preparatory work The liquid enamel is applied to the inside of the boiler, which is aimed at that the most uniform possible distribution of the liquid layer over the entire Inside and all individual components of the container takes place. The container will danp after further processing heated so that thereby the enamel is burned in.

Hierbei ist es offensichtlich, dabei die einwandfreie Qualität der Beschichtung in einem großen Maße davon abhängt, daß der die Beschichtung acf der Innenseite des Behälters aufbringende Facharbeiter sorgfältig und gleichmäßig arbeitet.Here it is obvious while doing the impeccable quality of the Coating depends to a large extent on the acf of the coating Skilled workers who apply the inside of the container work carefully and evenly.

Dcr Ereindung liegt die Aufhabe zugrunde, eine automati--he Aniage zu schaffen, mit der in einem kontinuierlichen Arbeitsve-fahrer das.Beschichten derartiger Behälter erfolgen kann, wobei in Abhängigkeit der Form der Behälter, der Viskosität der Emai le und der gewUnschten Ueschichtungsstärke nunmel,r eine auto:natgsche Einstellung erfolgen soll, die garantiert, daß unabhängig von menschlichen Fehlern die Beschichtung stets gleichmäßig aufgebracht wird.The establishment is based on the object, an automatic system to create the .coating in a continuous work process such a container can take place, depending on the shape of the container, the viscosity of the enamel and the desired thickness of the coating auto: natural setting that guarantees that it is independent of human Errors the coating is always applied evenly.

Diese der Erfindung zugrunde@iegende Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen genannten Maßnahmen gelöst, insbesondere dadurch daß eine motorisch angetriebene Transportstraße für Arbeit@stän@e vorgeschlagen wird, wobei die Arbeitsstände jeweils eine Halterungsvorrichtung für das zu beschichtende Werkstück auweisen und mit einer motorischen Antriebsvorrichtung ausgerstet sind, um das Werkstück um seine Längsachse zu drehen, wobei weiterhin eine weitere motorische Antriebsvorrichtung vorgesehe:: ist, um das Werkstück c-uer zu seiner Längsachse zu drehen.This object on which the invention is based is achieved by the Claims mentioned measures solved, in particular in that a motor-driven Transport route for work @ stän @ e is proposed, with the work states respectively have a holding device for the workpiece to be coated and with a motorized drive device are equipped to move the workpiece about its longitudinal axis to rotate, with a further motorized drive device provided: is to rotate the workpiece c-uer to its longitudinal axis.

Hierbei kann jeder einzeLne Arbeitsstand auf der Transportstraß mit einer eigenen Progrunsteuerung ausgerüstet sein, so daß trotz eines kontinuierlichen Arbeitsverfahrens die erzielte Beschichtung der einzelnen auf den einzelnen Arbeitsständen einge spanrten Werkstuecke unterschieclich sein kann.Every single work station on the transport line can take part be equipped with its own program control, so that despite a continuous Working method the achieved coating of the individual on the individual work stands machined workpieces can be different.

Die Erfindung schlägt danr eine konkrete Ausführungsform für ei solche Anordnung vor. Die entsSrecnenden Merkmale sind in dann Unteransprüchen der Patentansprüche definiert.The invention then proposes a specific embodiment for such Arrangement before. The corresponding features are then subclaims of the patent claims Are defined.

Obgleich es bekannt ist, die erforderlichen Schwenkbewegungen des Behälters von Hand über betonmischerartig wirkende Geräte durchzuführen, wird durch die Erfindung nicht nur erreicht, daß diese Handarbeit vermieden. wird, sondern ein wesentlicher technischer Fortschritt, der durch die Erfindung erzielt wird, ligl auch darin, daß durch den programmgesteuerten Verfahrensanlauç sichergestelle werden kanr., daß die gewünschte Beschichtungsstarke und Beschichtungsg ometrie im Behälter unabhängig von menschlichen Fetle@quellen sichergestellt und gleichbleibend erreichbar ist. Außerdem hat die erfindungsgemäße Anordnung den Vorteil, daß trotzdem individuell unterschiedliche Behälter auL der kontinuierlich arbeitenden Transportstraße bearbeitet werner können.Although it is known, the required pivoting movements of the Carry out the container by hand using devices that look like a concrete mixer the invention not only achieved that this manual labor avoided. will, but a significant technical advance achieved by the invention, ligl also in the fact that the program-controlled process initiation ensures that the desired coating thickness and coating geometry guaranteed and constant in the container independent of human fetle @ sources is attainable. In addition, the arrangement according to the invention has the advantage that anyway individually different containers on the continuously operating transport line edited werner can.

Wenn die Transportstraße rund ausgebildet ist, dinn erscheint es vorteilhaft, diese Transportstraße durch zwei Bedienur.gspersonen bearbeiten zu lassen, nämlich einerseits auf einer Beladestation und andererseits auf einer Entnahmestation, so daß dadurch ein gutes ohne Zeitverluste mögliches Taktverfahen für den Ablauf gewährleistet wird.If the transport route is round, then it seems advantageous to to have this transport route processed by two operators, namely on the one hand on a loading station and on the other hand on an unloading station, see above that thereby ensures a good timing method for the process, which is possible without any loss of time will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachf-lgen3 arhand der Zeichnung erläutert. Die Zeichnung zeigt dabei ii Fig. 1 schaubildlich einen Arbeitsstand g.äß der Erfindung und in Fig. 2 relativ schematisch eine Dr@ufsicht auf eine rund ausgebildete Transportstraße.An embodiment of the invention is shown in FIG Drawing explained. The drawing shows ii Fig. 1 diagrammatically a working state g.äß the invention and in Fig. 2, relatively schematically, a top view of a round trained transport road.

In der Zeichnung ist mit 1 eine runde Platte bezeichnet, die als Transportstraße ausgebildet ist und zentral in ene umlaufende Bewegung angetrieben wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind auf dieser Transportstraße vier Arbei@sstände 2, 3, und 5 angeordnet, ceren Einzelausbildung aus der Darstellung in Fig. 1 deutlicher hervorgeht Da die einzelnen Arbeitsstände 2 bis 5 gleich au@gebildet sind, kann die Erläuterung anhand des in Fig. 1 dargestellten Standes 4 erfolgen.In the drawing, 1 denotes a round plate, which is used as a transport line is formed and is driven centrally in ene revolving motion. In which The exemplary embodiment shown are four work stations on this transport line 2, 3 and 5 arranged, the individual training from the illustration in Fig. 1 more clearly emerges Since the individual working positions 2 to 5 are formed in the same way, can the explanation is based on the stand 4 shown in FIG. 1.

Jeder Arbeitsstand besteht aus zwe: säulenartigen Tragk^cken 6 L die Drehlager 8 und 9 für ein Gabelstück 10 bilden, wobei die Drehachse etwa mittig an den Gabeln 11 und 12 angreift. Die Dreh achsen 8 und 9 stehen über die Getriebeeinrichtung 14 mit eine Antriebsmotor 15 in Verbindung, Innerhalb des Gabelstückes ist eine Antriebsscheibe 16 zentrisc.Each work stand consists of two: column-like support blocks 6 L die Pivot bearings 8 and 9 form for a fork piece 10, the axis of rotation being approximately in the middle engages on the forks 11 and 12. The axes of rotation 8 and 9 are on the transmission device 14 with a drive motor 15 in connection, inside the fork piece is a Drive pulley 16 centrisc.

gelagert, wobei, wie dies tus der Draufsicht in Fig. 2 erken@bar ist, die Lagerung gleichzeitig eine Drehachse 17 bildet, wobei die Drehbewegung durch einen Motor 18 herbeigeführt wird.stored, wherein, as is tus the top view in Fig. 2 can be recognized, the storage at the same time forms an axis of rotation 17, the rotational movement through a motor 18 is brought about.

Die Antriebsscheibe 16 trägt einen Tragarm 19, an dem über einen @altegurt 20 ein Werkstück 21 befestigt werden dann, wsi,ei das Werkstück bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus ein@@ Heißwasserboiler bestehen kann, dessen Vor- und Rücklauflei ung@ 22 und 23 erkennbar sind.The drive pulley 16 carries a support arm 19 on which an @altegurt 20 a workpiece 21 are then attached, wsi, ei the workpiece in the case of the one shown Embodiment can consist of a @@ hot water boiler, the flow and return lines ung @ 22 and 23 are recognizable.

Bei 24 ist eine Programmsteuerung erkennbar, mit der unabnancig voneinander aber aufeinander abgestimmt die Antriebsrichtung und die Antriebsgeschwindigkeit der Motoren 18 und 15 eingestellt werden. kann.At 24 a program control can be seen, with which independently of one another but the drive direction and the drive speed are coordinated the motors 18 and 15 can be adjusted. can.

Unterhalb des offenen GabelstUckes lo ist eine Auffangwanne 25 vorg¢sehen, die dem Auffangen von aus dem Boiler duslaufenden fiießfahigen Masse, beispielsweise Emaille, dient.A collecting tray 25 is provided below the open fork piece lo, the collection of flowable mass flowing out of the boiler, for example Enamel, serves.

Aus der Darstellung in Fig. 2 ist erkennbar, daß jeder der sier Arbeitsstände mit einer eigenen Programmsteuerung 24 ausgerästet ist, so daß die auf den ein=elnen Arbeitsständen eingespannten Boiler trotz des durch die Glatte 1 gebildeten kontinuierliche: Bearbeitungsverfahrens unterschiedlich arbeiten können.From the illustration in Fig. 2 it can be seen that each of the sier working positions is equipped with its own program control 24, so that the one = elnen Work stands clamped boiler despite the continuous formed by the smooth 1: Machining process can work differently.

Die Arbeitsweise der erfindingsgemäßen Einrichtung ist wie folgt: An dem leeren Tragarm 19 wird ein Werkstück 21 über den Faltegurt 20 angeschlossen und befestigt. Dann wird in das Werkstück maschinell oder von Hand die notwendige Menge der flüssigen Emailleschicht eingeführt und anschließend die Programmsteuerung 24 so eingestellt, wie dies in Abhäng@gkeit von der Viskosität der eingefüllten Masse der gewünschten Beschichtungsstän'e -md der Größe des Behälters bezüglich des Antriebs der Motoren 15 und 18 notwendig ist. Anschließend wird der Arbeitsstand in Tätigkeit gesetzt, d.h. der Boiler führt angetrieben durch den Motor 18 eine Bewegung um die in Fig. 2 eingezeichnete achse X -durch. Gleichzeitig abez. unabbängig vom Motor 18 kann der Motor 15 in Tätigkeit gesetzt werden, so daß nunmehr das Gabelstück 1o eine Bewegung ur. die Achse Y - Y ausführt, so daß dadurch eine sich überschneidence Umwälzung des Behälters herhbeigeführt wird, wodurch erreicht wird, daß die eingefüllte Emaille an alle Innern teile des Behälter£ herangeführt wird und in Abhängigkeit der Dauer der jeweiligen Arbeitsstellung des Behalters dort Zeit hat, diesen Bereich des Behälters ausreichend zu beschichten. Als letzte Bewegung erfolgt dann eine Drehbewegung derart, daß das Gabelstück 10 den Behälter auf den Kopf stellt, so daß die ',öylichkeit gegeben ist, daß überflüssige Beschichtungsmasse aus den Behälteröffnungen 22 irnd 23 ausfließt und in die Auffangwanne 25 gelangt. Die Auf:.angwanne 25 kann von Zeit zu Zeit über eine entsprecnende Vakuumsaugvorrichtung leergesaugt werden.The operation of the device according to the invention is as follows: A workpiece 21 is connected to the empty support arm 19 via the folding belt 20 and attached. Then the necessary work is done by machine or by hand Quantity of the liquid enamel layer introduced and then the program control 24 adjusted as this depends on the viscosity of the filled Mass of the desired coating rods -md with respect to the size of the container the drive of the motors 15 and 18 is necessary. Then the work status activated, i.e. the boiler is running driven by the motor 18 Movement about the axis X drawn in FIG. 2 through. At the same time abez. independent from the motor 18, the motor 15 can be put into action, so that now the fork piece 1o ur movement. the axis Y - Y executes, so that thereby an overlap Circulation of the container is brought about, whereby it is achieved that the filled Enamel is brought to all the inner parts of the container £ and in dependence the duration of the respective working position of the container there has time to this area of the container to be sufficiently coated. as last movement takes place then a rotary movement such that the fork piece 10 turns the container upside down, so that the 'Öylichkeit is given that superfluous coating material from the Container openings 22 irnd 23 flows out and enters the collecting trough 25. The on: .angwanne 25 can be sucked empty from time to time via a suitable vacuum suction device will.

Die Umlaufgeschwindigkeit der eigentlichen Platte 1 wird so gesteuert, daß in Abhängigkeit mit dar eingestellten Bearbeitungzeit an den verschiedenen Arbeitsständen 2 bis 5 ein Behälter gerade dann fertig ist, wenn er an der als Entnahrnestation bezeichneten Station ankommt, die beispielsweise bei der Darstellung in Fig. 2 im Bereich des Arbeitsstandes 3 sein :ann, wc bei hier die Entnahmestation mit einem E angedeutet ist. In einem solchen Fall würde der Arbeitsstand 4 sich dann an der sogenannten Beschichtungsstion B befinden, in der das Auflegen und Befestigen des Behälters erfolgt,'während an der Entnahme-@ station E der Behälter entnommen und der weiteren Bearbeitung zugeführt airs.The speed of rotation of the actual plate 1 is controlled in such a way that that depending on the processing time set at the various work stages 2 to 5 a container is just ready when it is used as a removal station designated station arrives, for example in the illustration in Fig. 2 in Area of work station 3: ann, wc here the removal station with a E is indicated. In such a case, the work status 4 would then be at So-called coating station B are located in which the laying and fastening of the Container takes place, 'while at the removal station E the container is removed and airs is sent for further processing.

Selbstverständlich ist es möglich, daß die Drehbewegung der Platte 1 und die verschiedenen Drehbewegungen der cinzeinen Arbeitsstände 2 bis 5 auch über eine zentrale Programmsteuerungsanlage erfolgen können. Dies liegt durchaus im Rahmen der Erwindung.Of course, it is possible that the rotational movement of the plate 1 and the various rotary movements of the individual work stations 2 to 5 as well can take place via a central program control system. This is entirely true in the context of the winding.

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Claims

anordnung zum Beschichten der Innenseite von Hohlkörpern" Patentansprüche: 1. Anordnung zum Beschichten der Innenseite von Hohlkörpern mit einer wenigstens zum Zeitpunkt des Beschichtens fliesfähigen Masse, gekennzeichnet durch eine motorisch smgetriebene Transportstraße für Arbeitsstände, wobei jeder Arbeitsstand (2, 3, 4, 5) aufweist: a) eine Halterungsvorrichtung (20) für das zu beschichtende Werkstück (21), b) eine motorische Antriebsvorrichtung (18), um das Werkstück (21) um seine Längsachse (X - X) zu drehen, c) eine motorische Antriebsvorrichtung (15), um das Werkstück (21)-luer zu seiner Längsachse (Achse Y -zu drehen. arrangement for coating the inside of hollow bodies "claims: 1. Arrangement for coating the inside of hollow bodies with at least one at the time of coating flowable mass, characterized by a motorized sm-driven transport line for work stations, with each work station (2, 3, 4, 5) has: a) a holding device (20) for the workpiece to be coated (21), b) a motorized drive device (18) to the workpiece (21) around his To rotate the longitudinal axis (X - X), c) a motorized drive device (15) to rotate the workpiece (21) -luer to its longitudinal axis (axis Y -to).

2. Anordnung nach Anspruch 1! dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstraße als runde Platte (1) ausgebildet ist, die zentral angetrieben wird und auf der d e Arbeitsstände (2, 3, 4, 5) gleichmäßig verteilt angeordnet sind.2. Arrangement according to claim 1! characterized in that the transport line is designed as a round plate (1) which is driven centrally and on the d e work stations (2, 3, 4, 5) are evenly distributed.

3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arbeitsstand (2, 3, 4, 5) mit einer eigenen Programmsteuerung ausgerüstet ist.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that each Work station (2, 3, 4, 5) is equipped with its own program control.

4. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arbeitsstand (2, 3, 4, 5) unterhalb des Werkstückes (21) mit einer Auffangwanne (25) für die Beschihtunasmasse ausgerüstet ist.4. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that each work station (2, 3, 4, 5) is below the workpiece (21) is equipped with a collecting tray (25) for the Beschihtunasmasse.

5. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungsvorrichtung (20) aus wenigstens einem parallel der Längsachse (X - X) ausge ichteten Tragarm (19) besteht, an dem das Werkstück ü er einen einfachen, mit einem Klemrnverschluß ausgerüsttten Haltegurt (20) festlegbar ist.5. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding device (20) consists of at least one parallel to the longitudinal axis (X - X) is aligned support arm (19) on which the Workpiece via a simple holding belt equipped with a clamp fastener (20) can be determined.

6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, da der Tragarm (19) außermittig von einer zentrisch gelagerten Antriebsscheibe (16) getragen wird, die von einem Antriebsmotor (18) in eine umlaufende Dreh)ewegung versetzt wird, derart, daß bei eingespanntem Werkstück (21) dessen Längsachse mit der zentrischen Lagerung der Attriebsscheibe (16) fluchtet.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the support arm (19) is carried off-center by a centrally mounted drive pulley (16), which is set in revolving rotary motion by a drive motor (18), such that when the workpiece (21) is clamped, its longitudinal axis coincides with the central Storage of the drive disk (16) is in alignment.

7. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (1' mit der zugeordnsten Antriebsscheibe (16) in einem Gabelstück (10) gelagert ist, dessen Gabeln (11, 12) sich parallel zur Längsachse (X - X) erstrecken und de mittig an den beiden Gabeln (11, 12) in einer Drehlagerung (8, 9) gehaltert ist (parallel zur Querachse Y - Y) .7. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support arm (1 'with the associated drive pulley (16) is mounted in a fork piece (10), the forks (11, 12) of which are parallel to the longitudinal axis (X - X) and the center of the two forks (11, 12) in a pivot bearing (8, 9) is supported (parallel to the transverse axis Y - Y).

8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daX die Antriebsrichtung und die Antriebsgeschwindigkeit der Antriebsmotoren (15, 18) einerseits für die Antriebsscheibe (16) und andererseits für das GabelstücR (1o) unabhängig voneinander einstellbar sind.8. Arrangement according to claim 7, characterized in that daX the drive direction and the drive speed of the drive motors (15, 18) on the one hand for the Drive pulley (16) and on the other hand for the fork piece (1o) independently of one another are adjustable.

9. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daX das Gabelstück (10) einen eigenen Antriebsmotor (15) aufweist, der eine Drehbewegung des Gabelstückes um di Drehlagerung und damit um die Querachse (Y -Y) ermöglicht.9. Arrangement according to claim 7, characterized in that the fork piece daX (10) has its own drive motor (15) which rotates the fork piece around di rotary bearing and thus around the transverse axis (Y -Y).

lo. Anordnung nach einem oder mehreren der vorergehendel Ansprüche, gekennzeichnet durch eine maschinelle Fü1-vorrichtung für die Beschichtungsmasse in den Behälter.lo. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized by a mechanical Fü1 device for the coating compound into the container.

11. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehende; Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das der Antrieb der Transportstraße und der Antrieb der verschLeaener Antriebsmotoren für die verschiedenen Arbeitsstände zentral über eine Programmsteuerung schaltbar ist.11. Arrangement according to one or more of the preceding; Expectations, characterized in that the drive of the transport line and the drive of the Different drive motors for the various work stations centrally via a Program control is switchable.