DE3039814C2 - Cutting machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schrämmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cutting machine according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Bauart einer derartigen Schrämmaschine (DE-PS 21 13 399) befindet sich der Maschinenkörper im wesentlichen abbaustoßseitig neben dem mit einer geneigten Rampe versehenen Strebförderer. Der Maschinenkörper stützt sich primär über Gleitkufen auf einer liegendseitigen Zunge der Fördererrampe und über Führungskufen an einer Rohrführung ab, die oberhalb des Strebförderers an einer versatzseitigen Bracke befestigt ist. Zu diesem Zweck ist dem Maschinenkörper ein sich oberhalb des Strebförderers erstreckender Portalrahmen zugeordnet, der über hydraulische Zylinder mit den die Rohrführung umgreifenden Führungskufen verbunden ist. Durch Beaufschlagung der Zylinder kann folglich der Maschinenkörper zusammen mit dem Portalrahmen um die auf der Rampenzunge abgestützten Gleitkufen in einer vertikalen Querebene verschwenkt werden. Dem Maschinenkörper ist zusätzlich im Schramtiefsten eine auf dem Liegenden gleitende Hilfsstütze mit Hydraulikzylinder zugeordnet. Der Hydraulikzylinder ist derart steuerbar, daß die HilfsstUtze den Schwenkbewegungen desIn a known type of such a cutting machine (DE-PS 21 13 399), the machine body is located essentially on the mining joint side next to the face conveyor provided with an inclined ramp. The machine body is supported primarily via skids on a tongue on the conveyor ramp on the horizontal side and via guide runners on a pipe guide, the one above the face conveyor on an offset side Bracke is attached. For this purpose, the machine body is located above the face conveyor assigned extending portal frame, which is connected to the guide runners encompassing the pipe guide via hydraulic cylinders. The machine body can consequently by acting on the cylinder be pivoted together with the portal frame around the skids supported on the ramp tongue in a vertical transverse plane. The machine body is also in the depths of the letter Assigned lying sliding auxiliary support with hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder can be controlled in such a way that that the auxiliary support the swivel movements of the

Maschinenkörpers folgen kann, ohne daß sich ihr Auflagerdruck ändertMachine body can follow without changing their bearing pressure

Im bekannten Fall dient folglich im wesentlichen die Führung auf der Rampenzunge und an der versatzseitigen Rohrführung dazu, die vertikale Kraft aus Gewicht und Schneidkraft in das Fördererprofil einzuleiten. Die horizontalen Führungskräfte werden ausschließlich von der Rohrführung übernommen. Der Strebförderer bildet folglich die Basis für die Lage der Schrämmaschine. Er ist somit gleichzeitig das Mittel für die Ist-Zustandsda stellung des freigeschnittenen Strebs, so daß von dem Strebförderer aus der weitere Soll-Zuschnitt des Strebs entsprechend den geologischen Gegebenheiten erfolgen kann. Dabei kann durch die vertikale Verschwenkbarkeit der Schrämwalzen sowie durch die Schwenkbarkeit des Maschinenkörpers in einer vertikalen Querebene auch Höhen-, Tiefen- und Flözdickenschwankungen sowie Streblängsabwinkeiungen (Mulden-Sättel) Rechnung getragen werden.In the known case, therefore, essentially serves Guide on the ramp tongue and on the pipe guide on the offset side to the vertical force from weight and apply cutting force to the conveyor profile. The horizontal executives are exclusively from taken over the pipe guide. The face conveyor thus forms the basis for the location of the cutting machine. He is thus at the same time the means for the Actual status of the cut-free longwall, see above that from the face conveyor from the further target cut of the longwall according to the geological Circumstances can be done. This can be done by the vertical pivotability of the cutting rollers as well by the swiveling of the machine body in a vertical transverse plane also height, depth and Fluctuations in seam thickness and longitudinal angles of the face (hollow saddles) must be taken into account.

Solange noch eine ausreichende Flözdicke vorhanden ist, bestehen relativ wenig Schwierigkeiten bezüglich der Steuerfunktionen der Schrämmaschine und der Abführung des gelösten Minerals. Befindet sich jedoch, wie im bekannten Fall, der Maschinenkörper weitgehend neben dem Strebförderer, um auch geringmächti- gere Flöze hereingewinnen zu können, ist der Strebförderer als ideale Führungsbahn, bei welcher er die Schrämmaschine weitgehend trägt, nicht mehr zu verwenden. Es müssen Kompromisse geschlossen werden, hier in Form der Hilfsstütze im Schramtiefsten, wobei aber immer noch versatzseitige Teile des Förderers zur Aufnahme des Gewichts und der Schneidkraft herangezogen werden. Der hierzu erforderliche Portalrahmen als Verbindungsarm zur Rohrführung ist daher hinderlich, insbesondere bezüglich des Fördererfüllquerschnitts. Sinkt die Mächtigkeit unterhalb 1 m, kann aber aiuch die bekannte Lösung nicht mehr realisiert werden, da dann den Ladequerschnitt des Strebförderers einschränkende Bauteile in Form beispielsweise des Pc'rtalrahmens wegfallen müssen. Der Maschinenkörper müßte dann ausschließlich abbaustoßseitig des Strebförderers geführt werden, so daß durch den weit außerhalb des Strebförderers liegenden Schwerpunkt der Schrämmaschine der Strebförderer an Führungsstabilität bezüglich Abwinkelungen in Streichrichtung verliert.As long as there is still a sufficient seam thickness, there are relatively few difficulties with regard to this the control functions of the cutting machine and the removal of the dissolved mineral. However, there is as in the known case, the machine body largely next to the face conveyor in order to also To be able to win more seams, the face conveyor is the ideal guideway on which it the cutting machine is largely no longer usable. There must be compromises here in the form of the auxiliary support in the depths of the Schram, but still offset-side parts of the conveyor to accommodate the weight and the Cutting force are used. The portal frame required for this as a connecting arm to the pipe guide is therefore a hindrance, especially with regard to the Conveyor cross-section. If the thickness falls below 1 m, the known solution cannot either more can be realized, since then the loading cross-section of the face conveyor restricting components in shape For example, the Pc'rtalframe must be omitted. The machine body would then only have to be performed on the face of the face conveyor, so that by the far outside of the face conveyor the center of gravity of the cutting machine of the face conveyor loses its guidance stability with regard to angling in the direction of the strike.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierte Bauart einer Schrämmaschine so zu verbessern, daß sie bei in bezug auf den Strebfördtrer ausschließlich abbaustoß- so seitiger Anordnung und unter Beibehaltung des bislang erreichten Funktionsstandards mit Erfolg auch in Flözmächtigkeiten unterhalb von 1 m eingesetzt werden kann sowie ohne Schwierigkeiten niveausteuerbar ist.The invention is accordingly based on the object of the type defined in the preamble of claim 1 to improve a cutting machine so that it only abbaustoß- so in relation to the face conveyor lateral arrangement and while maintaining the functional standard achieved so far with success also in Seam thicknesses below 1 m can be used and level controllable without difficulty is.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.The solution to this problem is according to the invention in the characterizing part of the Claim 1 listed features.

Unabhängig davon, ob die Schrämmaschine im Unterstoß oder im Oberstoß im Stirnschnitt vorlaufend sich selbst freischneidend arbeitet, ist nunmehr dafür Sorge getragen, daß unter Beibehaltung des Strebförderers als Basis für Führungs- und Steuerungsfunktionen die vertikalen Gewichts- und Schneidkräfte vornehmlich durch Rollreibung einerseits über die Führungswa- gen in die Fördererrampe und andererseits über die im Schramtiefsten liegenden Fahrwerke in das Liegende bzw. bei Oberschnitt in den Unterstoß eingeleitet werden. Die horizontalen Führungskräfte gehen dabei über die Führungswagen durch Gleitreibung in die Fördererrampe hinein. Die Schrämmaschine wird nur an der Abbaustoßseite des Strebförderers horizontal und vertikal zwangsgeführt, während sie im Schramtiefsten vornehmlich abrollende Liegenabstützelemente mit relativ großen Auflagerflächen aufweist, deren Lage relativ zum Maschinenkörper höhenverstellbar ist. Dadurch, daß der Maschinenkörper an den Führungswagen um eine horizontale Längsachse drehgelagert ist, kann er zur Streichrichtung hin auch winkelgesteuert, das heißt niveaugesteuert werden. Diese Lagesteuerung relativ zum Strebförderer wird in vorteilhafter Weise über die höhenverstellbaren Fahrwerke durch eine hydraulische Abtastung der Lage des Strebförderers automatisch vorgenommen und ist zusätzlich vom Fahrweg aus überwachbar. Die Schrämmaschine kann sich also stets selbständig zur Winkellage des Strebförderers in Streichrichtung, insbesondere horizontal zum Liegenden, ausrichten. Sie kann aber auch in einem gewünschten Winkel fahren und dabei Unregelmäßigkeiten des Liegenden im Berr-..h der Fahrwerke selbständig steuernd ausgleichen. Regardless of whether the cutting machine works itself free-cutting in the downward thrust or in the upper thrust in frontal cut, care is now taken to ensure that the vertical weight and cutting forces primarily through rolling friction on the one hand via the guide wafer while maintaining the face conveyor as the basis for management and control functions - gen into the conveyor ramp and on the other hand via the undercarriage lying at the lowest point of the Schram into the lying or, in the case of an overcut, into the undercut . The horizontal executives go into the conveyor ramp via the guide carriages through sliding friction. The cutting machine is forcibly guided horizontally and vertically only on the working face of the face conveyor, while in the depths of the face it mainly has rolling bed support elements with relatively large bearing surfaces, the height of which is adjustable relative to the machine body. Because the machine body is rotatably mounted on the guide carriage about a horizontal longitudinal axis, it can also be angle-controlled, that is to say level-controlled, in the direction of the stroke. This position control relative to the face conveyor is advantageously carried out automatically by means of the height-adjustable running gear by hydraulic scanning of the position of the face conveyor and can also be monitored from the route. The cutting machine can therefore always align itself independently to the angular position of the face conveyor in the stroke direction, in particular horizontally to the horizontal. However, it can also drive at a desired angle and compensate for irregularities in the lying in the mountain - .. h of the undercarriages independently controlling.

Die sich mindestens mittelbar am Verlauf des Strebförderers orientierenden, dem Maschinenkörper zugeordneten Bestandteile der Tastorgane können unmittelbar mit dem Strebförderer bzw. mit den mit dem Strebförderer über die Fördererrampe formschlüssig gekuppelten Führungswagen zusammenwirken. Denkbar ist aber auch eine Lösung, die nicht den Strebförderer als Orientierungsbasis für die automatisch gesteuerte Hereingewinnung des Flözes benutzt, sondern eine sich über die Streblänge erstreckende, künstliche Basis verwendet, an der sich dann auch der Strebförderer orientiertThe machine body, which is at least indirectly oriented towards the course of the face conveyor associated components of the tactile organs can directly with the face conveyor or with the the longwall conveyor interact via the conveyor ramp positively coupled guide car. But a solution is also conceivable that does not use the face conveyor as an orientation basis for the automatic controlled extraction of the seam is used, but a stretching over the length of the face, Artificial base is used, on which the face conveyor is also oriented

Die Ansteuerung der Schrämmaschine kann unmittelbar vom Fahrweg aus erfolgen. Denkbar ist auch eine Funksteuerung sowie eine Ansteuerung von einer parallel zum Fahrweg verlegten Steuerleitung aus, der in bestimmten Abständen erreichbare Steuirstände zugeordnet sind. Die von hier ausgelösten elektrischen Steuerimpulse erreichen die Schrämmaschine dann über eben Fahrdraht an den die Schrämmaschine angeschlossen ist Im Falle der Funksteuerung ermöglicht eine im Fahrweg verlaufende elektrische Leitung lediglich notwendige sicherheitstecrmische Ansteuerungen, zum Beispiel eine Not- Aus-Steuerung. Die optische Feststellung der Winkellage der Schrämmaschine zum Strebförderer kann z. B. in Form einer digitalen Leuchtdiodenanzeige der Funkfernsteuerung oder den Steuerständen zugeordnet werden. Selbstverständlich ist es denkbar, daß die Winkellage der Schrämmaschine zum Strebförderer auch über einen elektrischen Winkelstellungsgeber verwirklicht werden kann, wobei die Ansteuerung der Relativlage der Fahrwerke zum Maschinenkörper elektro-hydraulisch erfolgtThe cutting machine can be controlled directly from the route. One is also conceivable Radio control as well as activation from a control line laid parallel to the route, the Tax balances that can be reached at certain intervals are assigned. The electric triggers from here Control pulses then reach the cutting machine via the contact wire to which the cutting machine is connected. This is enabled in the case of radio control an electrical line running in the guideway is only necessary for safety-related controls, for example an emergency stop control. the optical determination of the angular position of the cutting machine to the face conveyor can, for. B. in the form of a digital LED display of the radio remote control or the control stations. Of course, it is conceivable that the angular position of the Cutting machine for face conveyor can also be implemented via an electrical angle position transmitter can, the control of the relative position of the chassis to the machine body electro-hydraulically he follows

Die selbständige Korrektursteuerung entwickelt insbesondere dann einen wesentlichen Vorteil, wenn die Schrämmaschine im Oberstoß schneidet, weil sie gerade bei der Auflage der Schrämmaschine auf dem Unterstoß eine besondere Bedeutung erhält.The independent correction control developed In particular, a significant advantage when the cutting machine cuts in the upper face, because it is straight is of particular importance when the cutting machine is placed on the bottom joint.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die i'ührungswagen U-förmige Zwangsführungselemente aufweisen, mit denen sie eine entsprechend gestaltete Führungsleiste der Förderrampe umgreifen und durch Rollen auf einer zum Abbaustoß vorgezogenen Rampenzunge abge-An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the guiding carriage Have U-shaped positive guide elements with which they have a correspondingly designed guide bar reach around the conveyor ramp and remove it by rolling on a ramp tongue that is pulled forward to the excavation joint.

siutzt sind. Die Rollen übernehmen folglich vertikale Gewichts- und Schneidkräfte, während über die U-förmigen Zwangsführungselemente horizontale Führungskräfte durch Gleitreibung in die Fördererrampe als Führungsbahn eingeleitet werden.are used. The roles consequently take on vertical ones Weight and cutting forces, while horizontal executives via the U-shaped constrained guide elements are introduced into the conveyor ramp as a guideway by sliding friction.

Die Abwinkelbarkeit der Schrämmaschine iti Streichrichtung und die Abwinkelungsfreiheit der Führungswagen zur wellig liegenden Führungsbahn wird erfindungsgemäß dadurch weiterverbessert, daß die Führungswa gen jeweils eine Schwenklagerung mit einem sich in Längsrichtung der Fördererrampe erstreckenden Schwenkbolzen aufweisen, der von einer Schwenkkonsole umgriffen ist. in die ein vom Maschinenkörper in der Nähe der Walzentragarm-Verlagerung etwa horizontal abstehender Tragzapfen drehbeweglich eingreift.The ability of the cutting machine to bend in the direction of the stroke and the freedom of deflection of the guide carriages to the undulating guide track is according to the invention further improved by the fact that the Führungswa conditions each have a pivot bearing with a in Have pivot pins extending in the longitudinal direction of the conveyor ramp, which are supported by a pivot bracket is encompassed. into the one from the machine body near the roller support arm displacement approximately horizontally protruding trunnion engages rotatably.

Vorzugsweise besitzt jeder Führungswagen zwei im Abstand zueinander angeordnete Laufrollen abbaustoßscitig der U-förmigen Zwangsführungselemente. Auf der Außenseite der Zwangsführungselemente sind dannEach guide carriage preferably has two track rollers which are arranged at a distance from one another of the U-shaped positive guide elements. On the outside of the forced guidance elements are then

:—ι a— n-.ii— ι _·_.,_ f.--... Ai_n c«u«._Ä„i,u„u-«: - a - n - .ii - ι _ · _., _ F. - ... Ai _n c «u«. _Ä "i, u" u- "

'.WI.H.IH.II ULiI IXWIIVII l^l5\.IAIl,gV IUI Ull· tn.linttlMyuit^ll geschweißt. Die vom Maschinenkörper horizontal abstehenden Tragzapfen sind am freien Ende so ausgebildet, daß sie mit einer an die Schwenkbolzen angepaßten umfangsseitigen Nut selbst lagezentrierend in die die Schwenkbolzen umgreifenden Konsolen eingreifen. '.WI.H.IH.II ULiI IXWIIVII l ^ l5 \ .IAIl, gV IUI Ull · tn.linttlMyuit ^ ll welded. The support pins protruding horizontally from the machine body are designed at the free end so that they themselves engage in a position-centering manner in the brackets encompassing the pivot bolts with a circumferential groove adapted to the pivot bolts.

Nach der Erfindung ist es darüberhinaus von Vorteil, daß die Fahrwerke als Raupenfahrwerke ausgebildet und jeweils über eine zentrale Querachse an eine am Maschinenkörper vertikal verlagerbare Konsole angelenkt sind. Durch die Ausbildung als Raupenfahrwerke erhalten die Fahrwerke eine große Auflagerfläche. Aufgrund der zentralen Querachse besitzen sie eine mittige Achsverlagerung und sind dadurch besonders günstig an Mulden und Sättel sowie Liegendstörungen anpassungsfähig.According to the invention, it is also advantageous that the trolleys are designed as crawler tracks and each articulated via a central transverse axis to a bracket that can be moved vertically on the machine body are. Because they are designed as crawler tracks, the trolleys have a large support surface. Due to the central transverse axis, they have a central axis shift and are therefore special Conveniently adaptable to hollows and saddles as well as prone disturbances.

Die Vertikalverlagerung der Konsolen und damit der Raupenfahrwerke gegenüber dem Maschinenkörper wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch bewirkt, daß zwischen die Konsolen und den Maschinenkörper Hubzylinder eingegliedert sind.The vertical displacement of the consoles and thus the crawler tracks in relation to the machine body is effected according to a further feature of the invention in that between the consoles and the Machine body lifting cylinders are incorporated.

In diesem Zusammenhang kennzeichnet sich dann eine 7weckmäßige Ausführungsform dadurch, daß die Konsolen etwa U-förmig gestaltet sind, wobei der jcAcils versatzseitige Schenkel am Maschinenkörper gefuhrt ist. der abbaustoßseitige Schenkel die Lagerung für das Raupenfahrwerk trägt und der liegendseitige Steg mit einer Anlcnkstelle für den Hubzylinder % ersehen ist. Auf diese Art kann in einer raumsparenden Weise eine einwandfreie Vertikalverlagerung der Konsolen an dem Maschinenkörper unter schützender Einbettung der \ 'ubzylinder in die nach oben hin offenen Konsolen erzielt werden.In this context, a practical embodiment is characterized in that the consoles are approximately U-shaped, with the leg on the offset side being guided on the machine body. the leg on the working face side bears the bearing for the crawler track and the web on the lying side with an anchor point for the lifting cylinder% can be seen. In this way, in a space-saving manner, a proper vertical displacement of the brackets on the machine body in a protective embedding \ 'ubzylinder be achieved in the upwardly open consoles.

Damit die Fahrwerke gegenüber dem Maschinenkörper nicht zum Abbaustoß hin vorstehen, sieht die Erfindung ferner vor daß die Fahrwerke in abbaustoß-5eitigen. zum Liegenden hin offenen Ausnehmungen des Maschinenkörpers untergebracht sind, welche sich in der Nähe der Walzentragarm-Verlagerungen befinden. Die Anordnung sowohl der Fahrwerke als auch der Führungswagen in unmittelbarer Nähe der Walzentragarm-Verlagerungen führt zu vergleichsweise kleinen Hebelarmen und damit auch zu geringeren Beanspruchungen der die Schrämmaschine tragenden und führenden Elemente.The The invention also provides that the landing gear in mining joint 5-sided. recesses of the Machine body are housed, which are located in the vicinity of the roller support arm displacements. The arrangement of both the trolleys and the guide carriages in the immediate vicinity of the roller support arm displacements leads to comparatively small lever arms and thus also to lower stresses the elements supporting and guiding the cutting machine.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Grundgedankens bestehen die Tastorgane zur Bestimmung der Relativlage des Maschinenkörpers zum Strebförderer aus mindestens einem mit den Hubzylindern der Raupenfahrwerke hydraulisch gekoppelten Kopierventil mit Taststift am Maschinenkörper und aus einem Taststift-Anschlag an mindestens einemIn an advantageous development of the invention The basic idea consists of the tactile organs for determining the relative position of the machine body to the face conveyor from at least one hydraulically coupled with the lifting cylinders of the crawler tracks Copy valve with stylus on the machine body and a stylus stop on at least one

j Führungswagen bzw. an einem den Strebförderer übergreifenden, einerseits an einen Führungswagen angelenkten und andererseits an einer versatzseitigen Fördererbracke geführten Ausleger.j Guide carriage or on a longwall conveyor overlapping, on the one hand on a guide carriage articulated and, on the other hand, guided on a conveyor bracket on the offset side.

Das in den Maschinenkörper eingebaute undThe built into the machine body and

ίο hydraulisch versorgte Kopierventil ist mit den Hubzylindern der Raupenfahrwerke in der Weise verbunden, daß in seiner Mittelstellung die Zylinderhubräume geschlossen sind und der Taststift des Kopierventils dahingehend funktionsbereit ist, um die winkclparalleleίο hydraulically supplied copier valve is with the lifting cylinders the crawler tracks connected in such a way that in its middle position the cylinder displacement are closed and the stylus of the copier valve is ready to operate to the winkclparallele

π Lage des Maschinenkörpers zum Strebförderer in Streichrichtung festzustellen. Ändert sich während der Gewinnungsfahrt die Relativlage zum Strebförderer, bewirkt dies eine Änderung der Taststiftlage und damit eine entsprechende Ansteuerung der Hubzylinder derπ Position of the machine body to the face conveyor in Determine strike direction. If the relative position to the face conveyor changes during the extraction journey, this causes a change in the stylus position and thus a corresponding control of the lifting cylinder

w Raupenfahrwerke mi! dem Ziel, die Wir.kelparaüe!:!::! des Maschinenkörpers zum Strebförderer wieder herzustellen. Andererseits bewirken Unebenheiten im Liegenden im Bereich der Raupenfahrwerke über die Tastorgane ebenfalls eine entsprechende Korrekturansteuerung der Hubzylinder. Diese Niveausteuerung ist mit besonderem Vorteil auf im Oberstoß schneidende Schrämmaschinen anwendbar und gerade dort von wesentlicher Bedeutung, da bei Auflage der Schrämmaschine ?. if dem Unterstoß selbständige Korrektursteuerungen häufiger notwendig sind. Die Niveausteuerung kann sowohl in eine Funkfernsteuerung als auch in eine automatische Ansteuerung der Schrämmaschine mit Sollschnittvorgabe oder ähnlichen Systemen eingegliedert werden. w crawler tracks mi! the goal, the Wir.kelparaüe!:! ::! of the machine body to restore the face conveyor. On the other hand, unevenness in the horizontal in the area of the crawler tracks also causes a corresponding correction control of the lifting cylinder via the feeler elements. This level control can be used with particular advantage on cutting machines that cut in the upper joint and is of particular importance there, since when the cutting machine is supported? if independent correction controls are more often necessary for the undercut. The level control can be integrated both in a radio remote control and in an automatic control of the cutting machine with target cutting specifications or similar systems.

Sofern in Abhängigkeit von der Flözmächtigkeit hierzu die Möglichkeit besteht, ist der Taststift-Anschlag an einem Ausleger vorgesehen, der seinerseits an einen Führungswagen angelenkt und mit dem anderen Ende an einer versatzseitigen Fördererbracke geführt ist. Gemäß der Erfindung trägt dann der Ausleger die Energiezuführung zum Maschinenkörper, die Bedienungselemente der Maschine und die Korrektursteuerung für die Relativlage des Maschinenkörpers zum Strebförderer. Ist jedoch die Anordnung von Auslegern oberhalb des Strebförderers nicht möglich, so werden die Taststift-Anschläge an mindestens einem Führungswagen vorgesehen. Da der Führungswagen über sein Zwangsführungselement ein wenn auch längsbeweglicher, ansonsten aber formschlüssiger Bestandteil der Fördererrampe und damit auch des Strebförderers bildet, gibt der Führungswagen die Lage des Strebförderers eindeutig wieder.If this is possible depending on the thickness of the seam, the stylus stop is used provided on a boom, which in turn is articulated to a carriage and to the other End is guided on an offset-side conveyor bracket. According to the invention, the boom then carries the Energy supply to the machine body, the operating elements of the machine and the correction control for the relative position of the machine body to the face conveyor. However, is the arrangement of cantilevers not possible above the face conveyor, the stylus stops on at least one guide carriage intended. Since the guide carriage is a longitudinally movable, albeit longitudinally movable, but otherwise a form-fitting component of the conveyor ramp and thus also of the face conveyor forms, the guide carriage clearly shows the position of the face conveyor.

Anstelle des Strebförderers als direkte Orientierungsbasis für die Relativlage des Maschinenkörpers sieht Instead of the face conveyor sees it as a direct basis of orientation for the relative position of the machine body

_S5 eine andere Lösung der Erfindung vor, daß die dem Maschinenkörper zugeordneten Bestandteile der Tastorgane mit einer Orientierungsbasis zusammenwirken, die sich in Form eines künstlichen Horizonts über die Streblänge erstreckt und mit dem Strebförderer durch meßtechnische Mittel gekoppelt ist. Ein solcher künstlicher Horizont kann beispielsweise durch Laserstrahlen oder durch eine mechanische Fadenkreuzschiene gebildet damit Der durch meßtechnische Mittel mit einer solchen Orientierungsbasis gekoppelte Strebförderer übernimmt hierbei nur die mechanische Führung der Schrämmaschine. Seine Lage braucht in diesem Fall durchaus nicht nözöffnungsspezifiscn zu sein, da hierdurch bedingte Lageunstimmigkeiten ohne weiteres _S5, another solution of the invention proposes that the components of the tactile organs assigned to the machine body interact with an orientation base which extends in the form of an artificial horizon over the face length and is coupled to the face conveyor by measuring means. Such an artificial horizon can be formed, for example, by laser beams or by a mechanical crosshair rail. In this case, its location does not need to be opening-specific, since this can result in positional inconsistencies

regelungstechnisch kompensiert werden können.can be compensated in terms of control technology.

Damit bei im Unterstoß arbeitenden Schrämmaschinen der erst von der am Maschinenende befindlichen Schrämwalze geschnittene Oberstoß nicht zu gravierenden Arbeitsstörungen führt, wenn der Oberstoß sich aus > dem natürlichen Verband löst und auf die Schrämmaschine fällt, so daß es bei weiterfahrender Maschine zu verkeilenden Verklemmungen zwischen der Schrämmaschine und dem Hagenden kommt, sieht ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung vor, daß dem Maschinenkörper ein vertikal verstellbares Kappenele ment mit gegenüber den abzubauenden Mineralien lollreibungsgünstigen Eigenschaften zugeordnet ist. Dieses weiterbildende Merkmal hat insbesondere bei Schrämmaschinen für die Bestreichung relativ großer r· Flozmächtigkeitsschwanktingen einen Einfluß da hei einem großvolumig verbleibenden Oberstoß vermehr! ArbcitsMöriingen zu erwarten sind, weil in diesem [^;;ill '.is Gewicht des Oberstoßes sich zunehmend ablaufstoi end uemei koat tiiaciii. \< > So that in the case of cutting machines working in the undercut, the upper joint cut by the cutting roller at the end of the machine does not lead to serious work disruptions if the upper joint is released from> the natural bond and falls onto the cutting machine, so that jamming between the cutting machine becomes wedged when the machine continues and the Hagenden comes, provides a further advantageous feature of the invention that the machine body is assigned a vertically adjustable Kappenele element with properties that are favorable to the minerals to be mined. This further-developing feature has an influence, especially in the case of cutting machines, for the coating of relatively large fluctuations in the thickness of the flanks, since there is more when a large-volume upper thrust remains! ArbcitsMöriingen are to be expected because in this [ ^; ; ill '.is weight of the upper thrust itself increasingly ablaufstoi end uemei koat tiiaciii. \ <>

Durch das gegenüber dem abzubauenden Mineral milrcibimgsgünstigc Eigenschaften aufweisende Kappcnelement wird im wesentlichen der gesamte inaktive Teil des M;i',chinenkorpers abgedeckt. Da eine definier te Krafleiiik-itutii; in den Oherstoß erfolgt, wobei das ."> Kappenelcment bevorzugt zur Maschine relativ vertikal Selbsteinstellemi ist. kann der Gewinnungsvorgang durchgeführt werden, ohne daß ein Einklemmen der .S'.hriiiiimaschine befürchtet werden muß. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn die Größe der einzuleitenden " Kraft dem geschätzten Gewicht des OberMußrs .iberhalb der Schrämmaschine /u/im '--Ai ?Π'·· entspricht. The cap element, which has properties that are favorable to the mineral to be mined, essentially covers the entire inactive part of the quinine body. There is a defined Krafleiiik-itutii; The extraction process can be carried out without fear of the jamming of the threshing machine "Force corresponds to the estimated weight of the upper must above the cutting machine / u / im '--Ai ? Π' ··.

Prr, schädlichen liiegebeaiispfiii hunger, vo;vu1'<h<gen. ist racli tier i'.iiindung d.'s Koppelelement viiin.ii '■'< Hubzylinder kai d.mgelenkig am Maschincnkörper abgestützt. Die Hub.·,linder '-,ind vorziu. -weise dauer'ielastet und bilden einen Bestandteil de·- Sehrar.inv:-.Cunenkörpers. Prr, harmful liiegebeaiispfiii hunger, vo; vu1 '<h <gen. is racli tier i'.iiconnection of the coupling element viiin.ii '■'< lifting cylinder kai the articulated supported on the machine body. The hub. ·, Linder '-, ind vorziu. -wise permanently loaded and form part of the · - Sehrar.inv: -.Cu nenkörpers.

In diesem /usarr.mcnhang kennzeichne! siel" eine -" weitere vorteilhafte 'uisführingsiorm d ■.di'.'-A-.. ;ύ;·.'⁽ (las Kapoenelcment mit "lindtMens einem u.Tii.uitcncicn Stahlband bestück! i^:. dessen AuIk-"'' ,iche aufgcauh! is' und dessen lnner^achc Glcitrc: ■^ingseigeiv-elialien aufweist. Die aufgerauhte Außenfläche übernimmt -"■ hierbei den Kontakt nut den' Stoß, während die innenfläche zweckmäßig aj» einer geschliffenen und geschmierten sowie nermeü^h abgedichteten Mo'allbahn mit Gleitreibung -lie Rc ,u-.ht'-.'crups; der Schrämmaschine zum Oberste!] überbrückt.Mark in this /usarr.mcnhang! fell "one -" further advantageous' uisführeringsiorm d ■ .di '.'- A- .. ; ύ; ·.' ⁽ (read Kapoenelcment with "lindtMens a u - "■ here the contact only the 'impact, while the inner surface is expediently aj» a ground and lubricated as well as nermeü ^ h sealed Mo'allbahn with sliding friction -lie Rc, u-.ht' -. 'Crups; the cutting machine to the top! ] bridged.

Schließlich ^t es erfindungsgemaß noch '.on Vor-e;!. dem Stahlband einen mit Gem Masehinenvnrⁱ<!H:b synchronisierten Eigenantrieb zuzuordnen, um auf ;u;o Weise dem Oberstoß eine Stabilität gegenüber dem Schnittdruck der nachfolgenden Schrämwalze zu geben.Finally, according to the invention, there is still '.on Vor-e;!. ^{to assign a self-drive synchronized with Gem Masehinenvnr i} <! H: b to the steel strip in order to give the upper joint stability against the cutting pressure of the following cutting roller.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings explained. It shows

F i g. 1 in perspektivischer Darstellung eine abbaustoßseitig eines Strebförderers geführte Schrämmaschi- to ne. teilweise im Schnitt:F i g. 1 shows a perspective view of a working face side A cutting machine guided by a face conveyor. partly on average:

F i g. 2 einen vertikalen Querschnitt durch einen S^reb mit der Schrämmaschine der Fig. 1 in Stirnansicht, im Unterstoß schneidend:F i g. 2 shows a vertical cross section through a S ^ reb with the cutting machine of Fig. 1 in front view, in Cutting underside:

F i g. 3 einen vertikalen Querschnitt durch einen Streb « mit der Schrämmaschine der F i g. 1 in der Stirnansicht, im Oberstoß schneidend; F i g. 3 shows a vertical cross section through a longwall with the cutting machine of FIG. 1 in the front view, cutting in the upper thrust;

Fig.4 in vergrößerter Darstellung einen vertikalen4 shows an enlarged view of a vertical

Querschnitt durch einen Streb mit einer Schrämmaschine in Stirnansicht, im Unterstoß schneidend gemäß einer weiteren Ausführungsform;Cross-section through a longwall face with a cutting machine in a front view, cutting in the bottom face according to another embodiment;

F i g. 5 in vergrößerter Darstellung einen Führungswagen für die Schrämmaschine in der Seitenansicht, teilweise im Schnitt, vom Förderer aus gesehen; F i g. 5 shows an enlarged illustration of a guide carriage for the cutting machine in a side view, partially in section, seen from the conveyor;

Fig.6 einen vertikalen Querschnitt durch den Führungswagen der Fig.5 gemäß der Linie VI-VI bei Eingriff in eine Strebfördererrampe mit angelenktem Maschinenkörper;6 shows a vertical cross section through the guide carriage of FIG. 5 along the line VI-VI Engagement in a face conveyor ramp with articulated machine body;

Fig. 7 einen vertikalen Querschnitt durch den Maschinenkörper im Bereich eines Fahrwerks gemäß der Linie VII-VII der F ig. 8; 7 shows a vertical cross section through the machine body in the area of a chassis according to line VII-VII in FIG. 8th;

Fig. 8 einen vertikalen Längsschnitt durch die Darstellung der F i g. 7 gemäß der Linie VIII-VIII; 8 shows a vertical longitudinal section through the illustration of FIG. 7 according to line VIII-VIII;

I i g. 9 einen vertikalen Längsschnitt durch einen Streb mit einer schematisiert dargestellten Schrämmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform undI i g. 9 shows a vertical longitudinal section through a longwall face with a schematically illustrated cutting machine according to a further embodiment and

Fi g. IO einen vertikalen Querschnitt durch den StrebFi g. IO a vertical cross-section through the longwall

Linie X-X der F i g. ¹I.Line XX of FIG. ¹ I.

In der 1·'i g. I ist mit 1 ein zum Teil schematisiert wiedergesehener Abschnitt eines Kratzerkettenförderers bezeichnet, der entlang eines in strichpunktierter Linienführung angedeuteten Kohlenstoßes 2 verlegt ist und sich aus begrenzt gelenkig miteinander verbundenen Rinnenschüssen zusammensetzt. Zur Erhaltung der Zeichniingsübersichtlichkeit ist das Kettenband des Kratzerkettenförderers I nicht dargestellt.In the 1 · 'i g. I is partially schematized with 1 Repeated section of a scraper chain conveyor referred to along a chain-dotted line Lines indicated coal face 2 is relocated and from limited articulated interconnected Composite gutter shots. In order to keep the drawing clarity, the chain belt of the Scraper chain conveyor I not shown.

Wie insbesondere auch die F i g. 6 erkennen läßt, ist abbaustoßsemg des Kratzerförderers 1 eine Rampe 3 iiarr befestigt. Die Rampe 3 besteht in Anlehnung an den Kratzerförderer 1 ebenfalls aus einzelnen Schüssen, die hinsichtlich ihrer Lange den Rinnenschüssen des Kratzerförderers 1 entsprechen. Die Fördererrampe 3 weist eine Führungsleiste 4 sowie eine zum Kohlenstoß 2 votgtvofcne Rampenzunge 5 auf. Die Unterkante der i-'ördercrrampc 3 verlauft in der Ebene der Unterkante des Kratzerförderers 1.As in particular also FIG. 6 shows is abbaustoßsemg of the scraper conveyor 1 attached a ramp 3 iiarr. The ramp 3 is based on the scraper conveyor 1 also from individual shots, which in terms of their length the trough shots of the Scraper conveyor 1 correspond. The conveyor ramp 3 has a guide strip 4 as well as a ramp tongue 5 adapted to the coal pile 2. The lower edge of the i-'ördercrrampc 3 runs in the plane of the lower edge of the scraper conveyor 1.

Ver".;^!i/"-CItIg des Kratzerförderers 1 ist eine im wesentlichen U-förmig .imgebildete Braekenano^rfinung 6 befestigt (F-" ig. I). welche aus einem an der versaizsenik'en Fördererseitenwand festgelegten, etwa L-fürmigen Schenkel 7 und einem da/u zum Versatz hin distanzierten niedrigeren etwa S-förimg ausgebildeten Schenke! 8 besteht. An der Außenseite des S-förmigen Schenkeis sind Anschlagkonsolen 9 zum Festlegen von Rückzyiin.iern -'der dem Strebausbau 10 (F ig. 2 und 3) zugeorcl· . op f-'ührungseinnchtungen ti vorgesehen. Der Rau - 12 /wischen den beiden Schenkeln 7, 8 dient der Ai:^:pa nne v.>n Encrgiezuführungsieitungen 13 zu der Libbausioßseiiig des Kratzerförderers 1 geführten Schrämmaschine 14 (s. auch F i g. 2 und 3).Ver ".; ^! I /" - CItIg of the scraper conveyor 1 is an essentially U-shaped .imge formed Braekenano ^rf inung 6 attached (Fig. I). There is a shaped leg 7 and a lower, approximately S-shaped, tavern 8, which is spaced towards the offset. .. 2 and 3) zugeorcl · op f-'ührungseinnchtungen ti provided the Rau - 12 / wipe the two legs 7, 8 serves to ^Ai: pa nne v> n Encrgiezuführungsieitungen 13 to the Libbausioßseiiig of the scraper conveyor 1 run coal cutting machine 14 (. see also Figs. 2 and 3).

Die Schrämmaschine 14 setz.t sich im wesentlichen aus dem Maschinenkörper 15 sowie den stirnseitig des Maschinenkörper:- 15 vertikal schwenkbar angeordneten Schrämwalze:! 16 zusammen. Die Schramwalzen 16 sind an Tragarmen 17 gelagert, welche im Schramtiefsten liegen und umfangsseitig mit Schneidketten bestückt sind. Zum Räumen der Schrämgasse und zum Abführen des beispielsweise von der im Oberstoß schneidenden Walze 17 hereingewonnenen Minerals dienen umfangsseitig der Schramwalzen 17 verstellbare Räum- und Leitschilde 18 (s. auch Fig.9 und !O). Die Walzentragarme 17 werden mittels etwa horizontal angeordneter Hubzylinder 19 verschwenkt The cutting machine 14 is essentially composed of the machine body 15 and the front side of the machine body: - 15 vertically pivotable cutting roller :! 16 together. The scraping rollers 16 are mounted on support arms 17, which are in the depths of the scraping and are equipped with cutting chains on the circumference. To clear the sloping lane and to remove the mineral extracted, for example, from the roller 17 cutting in the upper face, adjustable clearing and guide shields 18 are used on the circumferential side of the scraping rollers 17 (see also FIGS. 9 and! O). The roller support arms 17 are pivoted by means of lifting cylinders 19 arranged approximately horizontally

Die ausschließlich abbaustoUseitig des Kratzerförderers 1 geführte Schrämmaschine 14 stützt sich mit ihremThe cutting machine 14, which is guided exclusively on the mining side of the scraper conveyor 1, is supported by its

Maschinenkörper 15 versa tzsiitig auf zwei in der Nähe der Walzentragarm-Verlagerungen 20 angeordneten Führungswagen 21 und abbaustoßseitig auf zwei ebenfalls in der Nähe der Walzentragarm-Verlagerungen 20 angeordneten Raupenfahrwerken 22 ab.Machine body 15 offset to two nearby the roller support arm displacements 20 arranged guide carriages 21 and on the working face side on two crawler tracks 22 also arranged in the vicinity of the roller support arm displacements 20.

Wie in diesem Zusammenhang die F i g. 5 und 6 näher zu erkennen geben, weist jeder Führungswagen 21 ein U-förmiges Zwangsführungselement 23 auf, welches die Führungsleiste 4 der Fördererrampe 3 formschlüssig mit Gleitspiel umgreift. Außenseitig des Zwangsführungs- m elements 23 sind auf horizontal gerichteten Achsen 24 gelagerte Rollen 25 im Abstand voneinander vorgesehen. Die Rollen 25 laufen auf der gegenüber der Führungsleiste 4 zum Abbaustoß 2 vorgezogenen Rampenzunge 5. Im oberen Bereich des Zwangsfüh- i> rungselements 23 sind zwischen den Rollen 25 etwa senkrecht abstehende Lagerstege 26 aufgeschweißt, die der Lagerung eines Schwenkbolzens 27 dienen. Der Schwenkbolzen 27 wird von einer Schwenkkonsole 28 umgriffen, welche eine zu der Aufnahmebohrung 29 für den Schwenkbolzen 27 um 90° verss*z'° ^Α,υί^^Λ^τ»^"^» rung 30 für einen vom Maschinenkörper 15 horizontal abstehenden Tragzapfen 31 aufweist. Der Tragzapfen 31 ist in der Schwenkkonsole 28 drehbeweglich und weist am freien Ende eine umfangsseitige Nut 32 auf, die an die Kontur des Schwenkbolzens 27 angepaßt ist. Der Schwenkbolzen 27 bildet damit zugleich das Festlegemittel für den Tragzapfen 31 in der Schwenkkonsole 28.As in this connection the F i g. 5 and 6 show in more detail, each guide carriage 21 has a U-shaped positive guide element 23 which surrounds the guide strip 4 of the conveyor ramp 3 in a form-fitting manner with sliding play. On the outside of the forced guiding element 23, rollers 25 mounted on horizontally directed axes 24 are provided at a distance from one another. The rollers 25 run on the ramp tongue 5, which is pulled forward from the guide rail 4 to the excavation joint 2. The pivot pin 27 is encompassed by a pivot bracket 28 which, for a 90 ° verss to the receiving bore 29 for the pivot bolt 27 * '° ^Α, υί ^ ^Λ ^ τ "^" ^ "tion 30 for a horizontally projecting from the machine body 15 supporting journal The support pin 31 is rotatable in the pivot bracket 28 and has a circumferential groove 32 at the free end which is adapted to the contour of the pivot pin 27. The pivot pin 27 thus simultaneously forms the securing means for the support pin 31 in the pivot bracket 28.

Auf der Abbaustoßseite des Maschinenkörpers 15 sind in der Nähe der Walzentragarm-Verlagerungen 20 zum Liegenden 33 hin offene Ausnehmungen 34 vorgesehen (Fig. I, 7 und 8), in denen die Raupenfahrwerke 22 untergebracht sind. Jedes der Raupenfahrwerke 22 weist eine zentrale Querachse 35 auf, welche an dem abbaustoßseitigen Schenkel 36 einer etwa U-förmig ausgebildeten Konsole 37 gelagert ist. Der versatzseitige Schenkel 38 der Konsole 37 ist an entsprechend ausgebildeten Vertikalführungen 39 des Maschinenkörpers 15 zwangsgeführt. In den Bereich zwischen den beiden Schenkeln 36, 38 faßt ein Hubzylinder 40, der mit seinem Gehäuse 41 an den Maschinenkörper 15 und mit seiner Kolbenstange 42 an den Steg 43 der Konsole 37 angelenkt ist.On the working face side of the machine body 15, there are displacements 20 in the vicinity of the roller support arm displacements recesses 34 open towards lying 33 are provided (FIGS. I, 7 and 8), in which the crawler tracks 22 are housed. Each of the crawler tracks 22 has a central transverse axis 35 which the leg 36 on the working face side of an approximately U-shaped bracket 37 is mounted. Of the offset-side leg 38 of the console 37 is on correspondingly formed vertical guides 39 of the Machine body 15 positively driven. In the area between the two legs 36, 38 engages Lifting cylinder 40, which with its housing 41 on the machine body 15 and with its piston rod 42 on the web 43 of the console 37 is articulated.

Bei der Ausführungsform einer Schrämmaschine gemäß den F i g. 1 bis 3 sind an die Führungswagen 21 den Strebförderer 1 übergreifende Ausleger 44 angelenkt, welche an einer horizontalen Abwinkelung 45 des fördererseitigen Brackenschenkels 7 geführt sind. Zu diesem Zweck weisen die Ausleger 44 etwa winkelförmige Zungen 46 auf, welche die Abwinkelungen 45 des Brackenschenkels 7 umgreifen. Wie insbesondere die F i g. 2 und 3 erkennen lassen, dienen die Ausleger 44 als Tragkörper für die Energiezuführung 47 zum Maschinenkörper 15 und zwar sowohl bei einer sich im Unterschnitt (F i g. 2) als auch bei einer sich im Oberschnitt (Fig.3) befindenden Schrämmaschine 14. Ferner tragen die Ausleger 44 die Bedienungsele mente 48 für die Schrämmaschine 14 sowie die Korrektursteuerung 49 für die Relativlage des Maschinenkörpers 15 zum Strebförderer 1.In the embodiment of a cutting machine according to FIGS. 1 to 3 are articulated on the guide carriages 21, the longwall conveyor 1 overlapping arms 44 which are guided on a horizontal bend 45 of the bracket leg 7 on the conveyor side. For this purpose, the arms 44 have approximately angled tongues 46 which encompass the angled portions 45 of the bracket leg 7. As in particular the F i g. 2 and 3, the arms 44 serve as support bodies for the energy supply 47 to the machine body 15, both in the case of a cutting machine 14 in the undercut (FIG. 2) and in the case of a cutting machine 14 in the overcut (FIG. 3). Furthermore, the booms 44 carry the operating elements 48 for the cutting machine 14 and the correction control 49 for the relative position of the machine body 15 to the face conveyor 1.

Die F i g. 2 und 3 zeigen ferner, daß die den Raupenfahrwerken 22 zugeordneten Hubzylinder 40 mit einem in dem Maschinenkörper 15 gelagerten Kopierventil 50 hydraulisch verbunden sind. Das Kopierventil 50 besitzt einen Taststift 51, welches mit einem Taststift-Anschlag 52 an einem Ausleger 44 zusammenwirkt. Das Kopierventil 50 ist mit den Hubzylindern 40 in der Weise hydraulisch verbunden, daß in seiner Mittelstellung die Zylinderhubräume geschlossen sind und der Taststift 51 die winkelparallele Lage des Maschinenkörpers 15 zum Strebförderer 1 ermittelt. Ändert sich während der Gewinnungsfahrt die Winkellage des Strebförderers 1. bewirkt dies eine Änderung der Taststiftlage und damit eine entsprechende hydraulische Ansteuerung der Hubzylinder 40 mit dem Ziel, die Winkelparallelität von Maschinenkörper 15 und .Strebförderer 1 wieder herzustellen. Andererseits bewirken Unebenheiten des Liegenden 33 bzw. desThe F i g. 2 and 3 also show that the lifting cylinders 40 are hydraulically connected to a copier valve 50 mounted in the machine body 15. That The copier valve 50 has a stylus 51 which is connected to a stylus stop 52 on a bracket 44 cooperates. The copier valve 50 is hydraulically connected to the lifting cylinders 40 in such a way as to that in its middle position, the cylinder displacement are closed and the stylus 51 the angular parallel The position of the machine body 15 relative to the face conveyor 1 is determined. If the Angular position of the face conveyor 1. this causes a change in the stylus position and thus a corresponding change hydraulic control of the lifting cylinder 40 with the aim of the angular parallelism of the machine body 15 and .Strebförderer 1 to restore. On the other hand, unevenness of the lying surface 33 or of the

Oberkohlenstoß 54 arbeitet (Fig.3), im Bereich der Raupenfahrwerke 22 über die Tastorgane 51, 52 eine entsprechende Korrekturansteuerung der Hubzylinder 40.Upper coal joint 54 works (Fig. 3), in the area of Crawler tracks 22 a corresponding correction control of the lifting cylinder via the feeler elements 51, 52 40.

Gemäß der Ausführungsform der Fig.4 wird davon ausgegangen, daß die Energiezuführung zur Schrämmaschine 14 durch fahrdrahtähnliche Anordnungen 55 erfolgt, die an den Kappen 56 des Strebausbaus 10 angeordnet sind. In diesem Fall ist der Taststift-Anschlag 52 an einem Führungswagen 21 vorgesehen, da dieser durch seine formschlüssige Umklammerung der Führungsleiste 4 der Fördererrampe 3 die Lage des Förderers 1 ebenfalls wiedergibt. Die Ansteuerung der Schrämmaschine 14 erfolgt hierbei vom Fahrweg aus funkgesteuert oder von einer parallel zum Fahrdraht 55 im Fahrweg 57, beispielsweise in der U-förmige Bracke 6 verlegten Steuerleitung mit in bestimmten Abständen erreichbaren Steuerständen, die der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellt sind.According to the embodiment of Figure 4 thereof assumed that the energy supply to the cutting machine 14 by contact wire-like arrangements 55 takes place, which are arranged on the caps 56 of the longwall structure 10. In this case the stylus is the stop 52 is provided on a guide carriage 21, as this by its form-fitting clasping of the Guide bar 4 of the conveyor ramp 3 also shows the position of the conveyor 1. The control of the The cutting machine 14 is radio-controlled from the track or from a parallel to the contact wire 55 in the guideway 57, for example in the U-shaped bracket 6, the control line laid at certain intervals achievable control stands, which are not shown in the drawing for the sake of simplicity.

Die in den Fig.9 und 10 dargestellte Ausführungsform zeigt eine Schrämmaschine 14 und einen Strebförderer 1, der beispielsweise der Fig. 1 entspricht Zusätzlich ist jedoch dem Maschinenkörper 15 ein vertikal verstellbares Kappenelement 58 mit gegenüber dem abzubauenden Mineral rollreibungsgünstigen Eigenschaften zugeordnet. Das Kappenelement 58 ist durch Hubzylinder 59 kardangelenkig am Maschinenkörper 15 abgestützt Es besteht mindestens aus einem umlaufenden Stahlband 60, dessen Außenfläche 61 aufgerauht ist und dessen Innenfläche 62 auf einer hermetisch abgedichteten, nicht näher dargestellten Metallbahn gleitet Das Stahlband 60 kann sich in Abhängigkeit von dem Maschinenvorschub bewegen. Ihm kann jedoch auch ein mit dem Maschinenvorschub synchronisierter, nicht näher dargestellter Eigenantrieb zugeordnet sein. The embodiment shown in FIGS. 9 and 10 shows a cutting machine 14 and a face conveyor 1, which corresponds to FIG. 1, for example. The cap member 58 is supported by lift cylinders 59 kardangelenkig on the machine body 15, there is at least a circumferential steel band 60, the outer surface is roughened 61 and the inner surface 62 sealed hermetically to one metal sheet is not shown slides the steel strip 60 may be a function of the machine feed move. It can, however, also be assigned an own drive that is synchronized with the machine feed and is not shown in detail.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (15)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schrämmaschine mit an beiden Stirnenden des Maschinenkörpers angeordneten vertikal schwenkbaren Schrämwalzen zur Hereingewinnung flözartig anstehender Mineralien, welche neben einem Strebförderer verfahrbar ist und deren Maschinenkörper sich einerseits an einer abbaustoßseitigen Rampe des Strebförderers abstützt sowie andererseits im Schramtiefsten über ein Stützorgan gegenüber dem Liegenden höhenverstellbar distanziert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinenkörper (15) versatzseitig über sphärische Gelenke (27, 31) an zwei an der Förderrampe (3) zwangsgeführten Führungswagen (21) und abbaustoßseitig is über Schubkolbeneinheiten (40) auf zwei Fahrwerken (22) abgestützt ist, deren Relativlage zum Maschinenkörper (15) über sich mindestens mittelbar am Verlauf des Strebförderers (1) orientierende Tastorgane (51,52) bestimmbar ist1. Cutting machine with vertically pivotable cutting rollers arranged at both ends of the machine body for the extraction of seams pending minerals, which can be moved next to a face conveyor and their machine body is supported on the one hand on a ramp of the face conveyor on the face side and on the other hand in the Schramtiefsten is height-adjustable at a distance from the lying person via a support member, characterized in that the machine body (15) is offset on the offset side via spherical joints (27, 31) on two guide carriages (21) positively guided on the conveyor ramp (3) and on the working face side is supported via thrust piston units (40) on two chassis (22), the relative position of which to the Machine body (15) oriented at least indirectly on the course of the face conveyor (1) Touch organs (51,52) can be determined 2. Schrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungswagen (21) U-förmige Zwangsführungseiemenle (23) aufweisen, mil denen sie eine entsprechend gestaltete Führungsleiste (4) der Fördererrampe (3) umgreifen und daß sie durch Rollen (25). auf einer zum Abbaustoß (2) vorgezogenen Rampenzunge (5) abgestützt sind.2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the guide carriages (21) have U-shaped Zwangsführungseiemenle (23), mil which they grip around a correspondingly designed guide bar (4) of the conveyor ramp (3) and that they by rolling (25). are supported on a ramp tongue (5) pulled forward towards the working joint (2). 3. Schrämmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungswagen (21) jeweils eine Schwenklagerung (26,27) mit einem sich in Längsrichtung der Fördererrampe (3) erstreckenden Schwenkbolzen (27) aufweisen, der von einer Seiwenkkonsole (28) umgriffen ist, in die ein vom Maschinenkörper (<5) in der Nähe der Walzentragarm-Verlagerung (20) etwa horizontal abstehender Tragzapfen (31) -"jrehbeweglich eingreift.3. Cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the guide car (21) each have a swivel bearing (26, 27) with one extending in the longitudinal direction of the conveyor ramp (3) have extending pivot bolt (27) which is encompassed by a Seiwenkkonsole (28) into which one from the machine body (<5) near the Roller support arm displacement (20) approximately horizontally protruding support pin (31) - "engages in a rotatable manner. 4. Schrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwerke (22) als Raupenfahrwerke ausgebildet und jeweils über eine zentrale Querachse (35) an eine am Maschinenkörper (15) vertikal verlagerbare Konsole (37) angelenkt sind.4. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the running gears (22) are designed as caterpillars and each have a central one The transverse axis (35) are articulated to a bracket (37) which can be moved vertically on the machine body (15). 5. Schrämmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Konsolen (37) und den Maschinenkörper (15) Hubzylinder (40) eingegliedert sind.5. Cutting machine according to claim 4, characterized in that between the consoles (37) and the machine body (15) lifting cylinder (40) are incorporated. 6. Schrämmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsolen (3) etwa U-förmig gestaltet sind, wobei der jeweils versatzseitige Schenkel (38) am Maschinenkörper (15) geführt ist, der abbaustoßseitige Schenkel (36) die Lagerung für das Raupenfahrwerk (22) trägt und der liegendseitige Steg (43) mit einer Anlenkstelle für den Hubzylinder (40) versehen ist.6. Cutting machine according to claim 4 or 5, characterized in that the consoles (3) are approximately Are U-shaped, the respective offset-side leg (38) on the machine body (15) is performed, the working face side leg (36) carries the storage for the crawler chassis (22) and the The horizontal web (43) is provided with an articulation point for the lifting cylinder (40). 7. Schrämmaschine nach den Ansprüchen 1,4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwerke (22)7. Cutting machine according to claims 1, 4 or 6, characterized in that the chassis (22) in abbaustoßseitigen, zum Liegenden (33) hin offenen Ausnehmungen (34) des Maschinenkörpers (15) untergebracht sind, welche sich in der Nähe der Walzentragarm-Verlagerungen (20) befinden.in recesses (34) of the machine body on the side of the working face and open towards the horizontal (33) (15) are housed, which are located in the vicinity of the roller support arm displacements (20). 8. Schrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastorgane zur Bestimmung der Relativlage des Maschinenkörpers (15) zum Strebförderer (1) aus mindestens einem mit den Hubzylindern (40) der Raupenfahrwerke (22) hy- es draulisch gekoppelten Kopierventil (50) mit Taststift-Anschlag (52) an mindestens einem Führungswagen (21) bzw. an einem den Strebförderer (1)8. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the sensing elements for determining the relative position of the machine body (15) to the face conveyor (1) from at least one with the lifting cylinders (40) of the crawler tracks (22) hy- es hydraulically coupled copier valve (50) with stylus stop (52) on at least one guide carriage (21) or on one of the face conveyor (1) übergreifenden, einerseits an einen Führungswagen (21) angelenkten und andererseits an einer versatzseitigen Fördererbracke (6) geführten Ausleger (44) bestehen.overlapping boom (44) linked on the one hand to a guide carriage (21) and on the other hand on an offset-side conveyor bracket (6) exist. 9. Schrämmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (44) die Energiezuführung (47) zum Maschinenkörper (15), die Bedienungselemente (48) der Maschine (14) und die Korrektursteuerung (49) für die Relativlage des Maschinenkörpers (15) zum Strebförderer (1) trägt9. Cutting machine according to claim 8, characterized in that the boom (44) the energy supply (47) to the machine body (15), the Operating elements (48) of the machine (14) and the correction control (49) for the relative position of the Machine body (15) to face conveyor (1) carries 10. Schrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Maschinenkörper (15) zugeordneten Bestandteile der Tastorgane mit einer Orientierungsbasis zusammenwirken, die sich in Form eines künstlichen Horizonts über die Streblänge erstreckt und mit dem Strebförderer (1) durch meßtechnische Mittel gekoppelt ist.10. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the machine body (15) Associated components of the tactile organs interact with an orientation base, which can be found in Shape of an artificial horizon extends over the face length and with the face conveyor (1) through Metrological means is coupled. 11. Schrämmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Maschinenkörper (15) ein vertikal verstellbares Kappenelement (58) mit gegenüber dem abzubauenden Mineral rollreibungsgünstigen Eigenschaften zugeordnet ist11. Cutting machine according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the machine body (15) has a vertically adjustable cap element (58) with respect to the mineral to be mined is associated with rolling friction properties 12 Schrämmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß das Kappenelement (58) durch Hubzylinder (59) kardangelenkig am Maschinenkörper (15) abgestützt ist12 cutting machine according to claim 11, characterized in that the cap element (58) through Lifting cylinder (59) is supported by cardan joints on the machine body (15) 13. Schrämmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Kappenelement (58) mit mindestens einem umlaufenden Stahlband (60) bestückt ist dessen Außenfläche (61) aufgerauht ist und dessen Innenfläche (62) Gleitreibungseigenschaften aufweist13. Cutting machine according to claim 11 or 12, characterized in that the cap element (58) equipped with at least one circumferential steel band (60), the outer surface (61) of which is roughened and whose inner surface (62) has sliding friction properties 14. Schrämmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche (62) des Stahlbands (60) auf einer hermetisch abgedichteten Metallbahn gleitet14. Cutting machine according to claim 13, characterized in that the inner surface (62) of the Steel band (60) slides on a hermetically sealed metal track 15. Schrämmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stahlband (60) ein mit dem Maschinenvorschub synchronisierter Eigenantrieb zugeordnet ist.15. Cutting machine according to claim 13 or 14, characterized in that the steel strip (60) is a self-propulsion synchronized with the machine feed is assigned.