DE3038960A1 - TRANSFER DEVICE FOR TRANSFERRING MAGNETICALLY DETECTABLE OBJECTS FROM A CONVEYOR TO ANOTHER - Google Patents

Description

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Patentanwälte- 3 -
Patent attorneys

Dipl.-Ing. Dipl.-Chem. Dipl-lng.Dipl.-Ing. Dipl.-Chem. Dipl-lng.

E. Prinz - Dr. G. Hauser - G. LeiserE. Prince - Dr. G. Hauser - G. Leiser

Ernsbergerstrasse 19Ernsbergerstrasse 19

8 München 608 Munich 60

15. Oktober 1980October 15, 1980

ANCHOR HOCKING CORPORATION
Lancaster, Ohio 43130 /V.St.A.ANCHOR HOCKING CORPORATION
Lancaster, Ohio 43130 /V.St.A.

Unser Zeichen: A 184 8Our reference: A 184 8

Übergabevorrichtung zur Übergabe von magnetisch erfaßbaren Gegenständen von einem Förderer zu einem anderenTransfer device for transferring magnetically detectable objects from one conveyor to another

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung zur Übergabe von magnetisch erfaßbaren Gegenständen von einem Förderer zu einem anderen, insbesondere zur Übergabe einer Gruppe von Gegenständen während einer Phase ihrer Herstellung von einem Förderer zu einem anderen. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Einrichtung zur zuverlässigen und schnellen Übergabe von Gegenständen von einem geradlinigen, sich mit einer gegebenen Geschwindigkeit in einer Richtung bewegenden Förderer auf einen reihenweise transportierenden Förderer, der sich in einer anderen Richtung und mit einer anderen Geschwindigkeit bewegt.The invention relates to a transfer device for transfer of magnetically detectable objects from one conveyor to another, especially for transferring a group of Items from one conveyor to another during a phase of their manufacture. Subject of the invention is also a device for the reliable and quick transfer of objects from a straight line, with conveyor moving in one direction at a given speed onto a conveyor moving in rows, moving in a different direction and at a different speed.

Bei der Herstellung von Metallteilen wie Verschlußkapseln und dgl. erfordern bestimmte Herstellungsschritte die Übergabe der Gegenstände von einem Förderer auf einen anderen. In the manufacture of metal parts such as caps and the like. Certain manufacturing steps require the transfer of the objects from one conveyor to another.

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Diese Übergabe erfolgt in herkömmlicher Weise durch direktes Ergreifen der Gegenstände durch Führungen oder Stempel oder ähnliche Übergabeeinrichtungen, welche die Gegenstände von einem Förderer zum anderen schieben oder führen. Mit solchen herkömmlichen Einrichtungen können bestimmte Gegenstände nur unter Schwierigkeiten'überführt werden, und insbesondere werden relativ flache Gegenstände durch solche Vorrichtungen in unbefriedigender Weise überführt. Die herkömmlichen Übergäbevorrichtungen sind auch ungeeignet zur Handhabung von Gegenständen mit nassen oder ungehärteten Dichtungen oder Überzügen auf ihren Oberflächen _r ohne diese zu beschädigen. Eine relativ flache Verschlußkapsel, die ferner eine ringförmige Dichtung an ihrer oberseitigen Oberseite trägt und normalerweise bei ihrer Herstellung von einem einreihig transportierenden Förderer auf einen reihenweise transportierenden Ofenförderer übergeben wird, während die Dichtung noch flüssig ist, ist z.B. in der US-PS 3 913 beschrieben.This transfer takes place in a conventional manner by directly grasping the objects by guides or stamps or similar transfer devices which push or guide the objects from one conveyor to another. With such conventional devices, certain objects can only be transferred with difficulty, and in particular relatively flat objects are transferred in an unsatisfactory manner by such devices. The conventional Übergäbevorrichtungen are also unsuitable for handling objects with wet or uncured seals or coatings on their surfaces _r without damaging them. A relatively flat closure capsule, which also has an annular seal on its upper side and is normally transferred during its manufacture from a single-row transporting conveyor to a row-transporting oven conveyor while the seal is still liquid, is described, for example, in US Pat. No. 3,913 .

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer übergabevorrichtung zur Übergabe von Metallgegenständen von einem Förderer auf einen anderen, der von den vorstehend dargelegten Mängeln frei ist. Insbesondere soll die Vorrichtung geeignet sein zur Übergabe von Metallteilen von einem einreihig transportierenden Förder auf einen reihenweise transportierenden Förderer. Die Übergabe soll auch bei relativ flachen Metallteilen möglich sein. Die Übergabe soll auch einwandfrei ermöglicht werden bei Verschlußteilen, die eine ungehärtete flüssige Dichtung aufweisen, wobei die Übergabe von einem Förderer zu einem anderen erfolgen soll, der einem Aushärtungsofen zum Aushärten der Dichtungen zugeordnet ist. Die Übergabe soll zwischen einem Förderer, der sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit und in einer bestimmten Richtung bewegt, zu einem anderen Förderer erfolgen können, der sich mit einer verschiedenen Geschwindigkeit und/oder in einer anderen Richtung bewegt.The object of the invention is to create a transfer device for transferring metal objects from one conveyor to another other than those set forth above Is free of defects. In particular, the device should be suitable for transferring metal parts from a single row transporting conveyor on a row transporting Sponsor. The transfer should also be possible with relatively flat metal parts. The handover should also Are properly made possible with closure parts that have a have uncured liquid seal, the transfer from one conveyor to another to take place, the is assigned to a curing oven for curing the seals. The handover is supposed to be between a sponsor who is moved at a certain speed and in a certain direction to another conveyor, moving at a different speed and / or in a different direction.

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C C.

Die zur Lösung dieser Aufgabe geschaffene erfindungsgemäße Vorrichtung ist in den Ansprüchen gekennzeichnet.The invention created to solve this problem Device is characterized in the claims.

Die erfindungsgemäße übergabevorrichtung ermöglicht eine zuverlässige und schnelle Übergabe von Gegenständen der genannten Art von einem Förderer zu einem anderen, insbesondere von einem einreihig transportierenden Förderer auf einen mehrreihig transportierenden Förderer. Dabei wird jeweils eine Gruppe von Gegenständen magnetisch erfaßt und von einem Förderer abgehoben und dann zu dem zweiten Förderer gebracht, und zwar längs einer Bahn und mit einer Geschwindigkeit, die an diejenigen des die Gegenstände aufnehmenden Förderers angepaßt ist. Der zweite Förderer ist z.B. ein reihenweise transportierender Förderer für einen Ofen oder eine andere Behandlungseinrichtung für die Gegenstände, welche die Dichtungsteile oder andere Teile der übergebenen Gegenstände aushärtet oder in anderer Weise behandelt.The transfer device according to the invention enables a reliable and quick transfer of objects of the type mentioned from one conveyor to another, in particular from a single-row conveyor to a multi-row conveyor. It will at a time a group of objects is magnetically detected and lifted off one conveyor and then to the second conveyor brought along a path and at a speed equal to that of the recipient of the articles Conveyor is adapted. The second conveyor is, for example, a conveyor for an oven that moves in rows or another treatment device for the objects, which the sealing parts or other parts of the transferred Hardens or otherwise treats objects.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:Further advantages and features of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments based on the drawing. In the drawing show:

Fig. 1 eine Draufsicht einer Ausführungsform der Übergabevorrichtung; 1 shows a plan view of an embodiment of the transfer device;

Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Übergabevorrichtung; Fig. 2 is a front view of the transfer device shown in Fig. 1;

Fig. 3 einen vergrößerten Auf riß der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, wobei jedoch verschiedene Teile fortgeschnitten sind;Fig. 3 is an enlarged view of the device shown in Fig. 1, but with various parts cut away are;

Fig. 4 eine Draufsicht der Übergabevorrichtung, wobei die Übergabe der Gegenstände von· dem geradlinigen Förderer auf einen reihenweise transportierenden Förderer dargestellt ist;Fig. 4 is a plan view of the transfer device, the Transfer of the objects from the linear conveyor to a conveyor that transports in rows is;

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Fig. 5 eine vergrößerte Schnittansicht,· welche die Übergabe der Gegenstände von dem geradlinigen Förderer zu dem reihenweise transportierenden Förderer darstellt; 5 is an enlarged sectional view showing the transfer representing items from the linear conveyor to the in-line conveyor;

Fig. 6 eine bruchstückhafte Vorderansicht, welche die erfindungsgemäße Magnetgreifeinrichtung darstellt; und6 is a fragmentary front view showing the represents magnetic gripping device according to the invention; and

Fig. 7 ein Schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform einer elektrischen Schaltungsanordnung für die Übergabevorrichtung.7 is a circuit diagram of a preferred embodiment an electrical circuit arrangement for the transfer device.

Die Übergabevorrichtung 1 wird zunächst allgemein unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben. In diesen Figuren ist ein einreihig transportierender Förderer 2 gezeigt, der eine Reihe von Metallverschlußkapseln mit ungehärteten Plastikdichtungen 4 transportiert. Der Förderer 2 trägt die Kapseln 3 zu einer übergäbestellung angrenzend an einen Aushärtungsofen 5, der mit einem breiten, reihenweise transportierenden Förderer 6 versehen ist. Die Kapseln 3 werden durch die erfindungsgemäße Übergabevorrichtung von dem einreihig transportierenden Förderer 2 in Form von Reihen 7 auf den sich langsamer bewegenden, reihenweise transportierenden Förderer 6 des Ofens 5 zum Aushärten der Dichtungen übergeben. Der reihenweise transportierende Förderer 6 bewegt sich relativ langsam, so daß jede Kapsel 3 darauf der Ofentemperatur zum Aushärten ausreichend lange ausgesetzt wird. Um dem Förderer 6 eine genügende Anzahl von Kapseln von dem einreihig transportierenden Förderer 2 zuzuführen, muß sich letzterer schneller bewegen als der reihenweise transportierende Förderer 6. Die erfindungsgemäße Übergabevorrichtung bewegt periodisch eine Gruppe von Kapseln 3 am Ende des einreihigen Förderers 2 zu einer Stelle auf dem reihenweise transportierenden Förderer 6, wo die Kapseln 3The transfer device 1 will first be described generally with reference to FIGS. 1 and 2. In these figures, a single-row transporting conveyor 2 is shown, which transports a series of metal closure capsules with uncured plastic seals 4. The conveyor 2 carries the capsules 3 to a transfer order adjacent to a curing oven 5 which is provided with a wide conveyor 6 which is transported in rows. The capsules 3 are transferred by the transfer device according to the invention from the single-row conveyor 2 in the form of rows 7 to the slower moving, row-by-row conveyor 6 of the oven 5 for curing the seals. The conveyor 6, which is transported in rows, moves relatively slowly, so that each capsule 3 thereon is exposed to the oven temperature for a sufficiently long time for hardening. In order to supply the conveyor 6 with a sufficient number of capsules from the single-row conveyor 2, the latter must move faster than the row-moving conveyor 6. The transfer device according to the invention periodically moves a group of capsules 3 at the end of the single-row conveyor 2 to a point on the in rows transporting conveyor 6, where the capsules 3

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auf dem Förderer 6 eine quergerichtete Reihe bilden. Damit diese Übergabe bei kontinuierlich laufenden Förderern erfolgen kann, erfaßt die Übergabevorrichtung eine Gruppe von Kapseln 3, die sich mit einer gegebenen Geschwindigkeit auf dem einreihigen Förderer 2 in einer Richtung bewegt/ und transportiert diese Kapseln zu dem reihenweise transportierenden Förderer 6, wo sie in eine andere Richtung und mit geringerer Geschwindigkeit bewegt werden. Der Übergabevorgang erfolgt durch eine Magnethalterungsstange 8, an der eine Mehrzahl von beabstandeten Magneten 9 befestigt-ist. Es ist jeweils ein Magnet 9 für eine Kapsel 3 vorgesehen. Die Elektromagneten 9 werden unter Steuerung eines Rotationstaktgebers 10 erregt, der an den Übergabemechanismus angekoppelt ist, so daß die Kapseln 3 von dem Förderer 2 an der gewünschten Stelle abgehoben werden und dann in Form einer Reihe 7 auf dem Reihenförderer 6 freigegeben werden. Die Magnethalterungsstange 8 für die Magneten 9 ist auf zwei rotierenden Kurbelwellen 11 über Lager 12 gelagert, wodurch die Magnethalterungsstange 8 aus einer Stellung über dem Förderer 2_r die in Fig. 1 gezeigt ist, in eine Stellung über dem Förderer 6 gebracht wird, die in den Fig. 1 und 5 strichpunktiert dargestellt ist. Die Bewegung der Magnethalterungsstange 8 ist mit der Bewegung des Förderers 2 synchronisiert, und zwar durch Verwendung eines gemeinsamen Antriebs. Zusätzlich werden ihre Bewegungsbahn und Geschwindigkeit durch die Kurbelwellen 11 gesteuert, wie im einzelnen weiter unten erläutert wird, damit die erforderlichen Änderungen der Geschwindigkeiten der Magneten 9 und Bewegungsrichtung erfolgen, um eine sanfte Übergabe zu erreichen. Die Kapseln 3 auf dem Förderer 2 sind gleichmäßig voneinander beabstandet, da sie auf diesen Förderer 2 durch einen Drehstern oder eine andere Einrichtung zur Schaffung von gleichmäßigen Abständen aufgebracht wurden, was in der Kapselkomponenten-Aufbringstation oder einer anderen Kapselverarbeitungsstation geschieht.form a transverse row on the conveyor 6. So that this transfer can take place with continuously running conveyors, the transfer device detects a group of capsules 3, which moves at a given speed on the single-row conveyor 2 in one direction / and transports these capsules to the conveyor 6, which is transported in rows, where they are placed in a be moved in a different direction and at a lower speed. The transfer process is carried out by a magnet holding rod 8 to which a plurality of spaced apart magnets 9 is attached. A magnet 9 is provided for each capsule 3. The electromagnets 9 are excited under the control of a rotary clock generator 10, which is coupled to the transfer mechanism, so that the capsules 3 are lifted from the conveyor 2 at the desired location and are then released in the form of a row 7 on the row conveyor 6. The magnet holding rod 8 for the magnets 9 is mounted on two rotating crankshafts 11 via bearings 12, whereby the magnet holding rod 8 is brought from a position above the conveyor _2r, which is shown in FIG. 1, to a position above the conveyor 6, which is shown in FIG 1 and 5 is shown in phantom. The movement of the magnet support rod 8 is synchronized with the movement of the conveyor 2 by using a common drive. In addition, their trajectory and speed are controlled by the crankshafts 11, as will be explained in detail further below, so that the necessary changes in the speeds of the magnets 9 and direction of movement take place in order to achieve a smooth transfer. The capsules 3 on the conveyor 2 are evenly spaced from one another, since they have been applied to this conveyor 2 by a rotary star or other device for creating uniform spacing, which is done in the capsule component application station or another capsule processing station.

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Die Übergabevorrichtung 1 ist über den beiden Förderern 2, 6 auf einem Halterungsrahmen gelagert, der senkrechte Stützpfosten 13 und ein -waagerechtes Halterungsteil· 14 enthält. Die zwei Kurbelwellen 11 sind auf den jeweils unteren Ausgangswellen von zwei dazu rechtwinkeligen Antrieben 15 befestigt, die an dem waagerechten bzw. seitlichen Halterungsteil 14 befestigt sind. Die einander gegenüberliegenden Enden der Magnethalterungsstange 8 sind über Lager 12 an den Enden der Kurbeln 11 angelenkt, und die verschiedenen Elektromagneten 9 sind über die Länge der Magnethalterungsstange 8 hinweg gleichmäßig beabstandet. Die Antriebsleistung der übergabevorrichtung wird dem Antriebssystem des einreihig transportierenden Förderers entnommen, damit diese synchron arbeiten. Ein an das Förderersystem angekoppelter Antriebskasten 16 ist in Fig. 1 gezeigt; er weist eine Ausgangswelle 17 und einen Kettenantrieb 18 auf, der an einen rechtwinkelig übertragenden Antriebs 19 angekoppelt ist, welcher auf dem Halterungsteil 14 aufgebaut ist. Der Antrieb 19 kann eine Geschwindigkeitseinstelleinrichtung umfassen, um die angestrebte Synchronisation in der später beschriebenen Weise zu erreichen. Die Ausgangswelle 20 des rechtwinkeligen Antriebs 19 ist an den Eingang 21 eines Ferguson'sehen Geschwindigkeitsvariators 22 angekoppelt. Der Geschwindigkeitsvariator 22 ist eine im Handel erhältliche Vorrichtung, die vorbestimmte unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeiten an ihrem Ausgang 23 liefert. Insbesondere ist der Geschwindigkeitsvariator 22 so eingestellt, daß eine vollständige Umdrehung eine vollständige Drehung der Kurbelwellen 11 der Magnethalterungsstange ergibt. Die Geschwindigkeit der Ausgangswelle 23 bewirkt übereinstimmend mit der in Fig. 1 gezeigten allgemeinen Stellung der Magnethalterungsstange 8, daß die Enden der Kurbeln 11 mit einer Geschwindigkeit bewegt werden, die gleich derjenigen des einreihig fördernden Förderers 2 ist. Die gezeigte Ausbildung der beiden Rechtwinkelantriebe 15 und der miteinander verbundenen KurbelnThe transfer device 1 is above the two conveyors 2, 6 mounted on a support frame, the vertical support post 13 and a horizontal bracket part 14 contains. The two crankshafts 11 are attached to the lower output shafts of two drives 15 at right angles to them, which are attached to the horizontal or lateral mounting part 14. The opposite ends of the magnet support rod 8 are via bearings 12 at the ends of the cranks 11, and the various electromagnets 9 are over the length of the magnet support rod 8 evenly spaced away. The drive power of the transfer device is taken from the drive system of the single-row conveyor so that they work synchronously. A drive box coupled to the conveyor system 16 is shown in Figure 1; it has an output shaft 17 and a chain drive 18, which is at a right angle transmitting drive 19 is coupled, which is built on the mounting part 14. The drive 19 can be a Include speed setting device to achieve the desired synchronization in the manner described later to reach. The output shaft 20 of the right angle drive 19 is connected to the input 21 of a Ferguson speed variator 22 coupled. The speed variator 22 is a commercially available device that predetermined different speeds of rotation at its output 23 delivers. In particular is the speed variator 22 adjusted so that one complete revolution is one complete revolution of the crankshafts 11 the magnet support rod results. The speed of the output shaft 23 corresponds to that in FIG. 1 shown general position of the magnet support rod 8 that the ends of the cranks 11 at a speed are moved, which is the same as that of the single-row conveying conveyor 2. The shown training of the two Right angle drives 15 and the interconnected cranks

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11 bewirkt zusätzlich, daß sich die Magnethalterungsstange 8 an der Stelle, wo die Gegenstände aufgegriffen werden, allgemein in derselben Richtung bewegt wie der Förderer 2. Die beiden Rechtwinkelantriebe 15 sind durch eine Koppelwelle 24 miteinander verbunden.11 also has the effect that the magnetic holding rod 8 is at the point where the objects are picked up, moved generally in the same direction as the conveyor 2. The two right angle drives 15 are through a coupling shaft 24 connected to each other.

In diesem Teil des Übergabezyklus wird das später beschriebene System der übergabevorrichtung erregt, so daß jeder einzelne Magnet 9 ebenfalls erregt wird und eine Verschlußkapsel 3 erfaßt und von dem Förderer 2 abhebt. Wenn die Magnethalterungsstange 8 ihre Stellung für die Freigabe der Verschlußkapseln 3 erreicht hat, die in den Fig. 1 und 5 strichpunktiert dargestellt ist, werden die einzelnen Magneten 9 abgeschaltet, wodurch die Verschlußkapseln 3 in Form einer Reihe auf dem sich bewegenden, reihenweise transportierenden Förderer 6 abgelegt werden.This is the part of the handover cycle that will be described later System of the transfer device energized, so that each individual magnet 9 is also energized and a closure capsule 3 detected and lifted from the conveyor 2. When the magnet holding rod 8 is in its position for releasing the Has reached sealing capsules 3, which is shown in phantom in Figs. 1 and 5, the individual magnets 9 switched off, whereby the capsules 3 in the form of a row on the moving, row-by-row transporting Conveyor 6 are deposited.

Es werden nun die Antriebs- und Steuermittel für die Übergabevorrichtung beschrieben.There are now the drive and control means for the transfer device described.

Wie erwähnt, enthält ein wesentlicher Teil der Übergabevorrichtung 1 die einzelnen Übergäbemagneten 9, die in einer Reihe entlang der Magnethalterungsstange 8 befestigt sind, welche wiederum auf den zwei rotierenden Kurbeln 11 gelagert ist. Die Kurbeln 11 werden über die Rechtwinkelantriebe 15 angetrieben, die von dem Ferguson¹sehen Geschwindigkeitsvariator 22 mit Antriebsleistung versorgt werden. Dieser Geschwindigkeitsvariator 22 hat einen Eingang 21 mit konstanter Drehgeschwindigkeit, der an das Antriebssystem des Förderers 2 angekoppelt ist. Er enthält eine in seinem Inneren angeordnete Geschwindigkeitseinstelleinrichtung, welche bewirkt, daß die Außenenden der rotierenden Kurbelwellen 11 mit in etwa der Geschwindigkeit des einreihig transportierenden Förderers 2 bewegt werden, wenn die Kurbeln 11 sich in der in Fig. 1 mit durchgehendem Strich gezeigten Aufgreif-As mentioned, a substantial part of the transfer device 1 contains the individual transfer magnets 9, which are fastened in a row along the magnet holding rod 8, which in turn is mounted on the two rotating cranks 11. The cranks 11 are driven via the right-angle drives 15, which are supplied with drive power ^{from the Ferguson 1 speed variator 22.} This speed variator 22 has an input 21 with a constant rotational speed which is coupled to the drive system of the conveyor 2. It contains a speed setting device arranged in its interior, which causes the outer ends of the rotating crankshafts 11 to be moved at approximately the speed of the conveyor 2 transporting in one row when the cranks 11 are in the pick-up position shown in FIG.

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Stellung befinden. Der Geschwindigkeitsvariator 22 ist so eingestellt, daß er die Bewegungsgeschwindigkeit der Kurbelwellenenden der Kurbeln 11 und der miteinander verbundenen Elektromagneten 9 auf die Geschwindigkeit des Förderers 6 herabsetzt, während die Magnethaiterungsstange 8 in eine Stellung über dem Förderer 6 gebracht wird, die in den Fig. 1 und 5 strichpunktiert dargestellt ist.Position. The speed variator 22 is set to match the speed of movement of the Crankshaft ends of the cranks 11 and the interconnected Electromagnet 9 on the speed of the conveyor 6 lowers, while the Magnethaiterungsstab 8 is brought into a position above the conveyor 6, which is shown in phantom in Figs.

Der übrige Teil der Kurbeldrehung 11 ist unkritisch und erfolgt mit einer geeigneten Geschwindigkeit, so daß die Magnethai terungss tan ge 8 und die Kurbeln TI eine vollständige Umdrehung während der Zeitspanne vollführen, die erforderlich ist, damit der einreihig transportierende Förderer 2 eine neue Reihe von Kapseln an der Aufgreifstelle unte der Magnethalterungsstange 8 anbietet, und ferner derart, daß die Magneten 9 sich an der Äufgreifstelle sich mit der Geschwindigkeit des Förderers 2 bewegen.The remaining part of the crank rotation 11 is not critical and takes place at a suitable speed, so that the magnetic shark s tan ge 8 and the cranks TI one complete turn perform during the period of time that is required so that the single-row transporting conveyor 2 a new row of capsules at the pick-up point below the magnet holder rod 8 offers, and also in such a way that the magnets 9 are at the Äufnahmstelle themselves with the speed of the conveyor 2.

Der Geschwindigkeitsvariator 22 ist also so ausgebildet, daß die Kurbeln, wenn er an die beiden rotierenden Kurbeln 11 angekoppelt ist_? eine vollständige Umdrehung während der Zeitspanne ausführen, in welcher der geradlinig transportierende Förderer 2 eine weitere Kapselgruppe unter die Magneten 9 in die AufgreifStellung bringt. Zusätzlich ist der Geschwindigkeitsvariator 22 so eingestellt, daß die Kurbeln 11, während sie sich durch die in Fig. 1 gezeigte Auf greif stellung hindurchbewegen, die Magneten 9 mit derselben Geschwindigkeit wie der Förderer 2 bewegen. Während der nächsten Drehung der Kurbelwellen um etwa 90° verlangsamt der Geschwindigkeitsvariator 22 gemäß seiner Einstellung die Magneten 9 so, daß sie sich über dem reihenweise transportierenden Förderer 6 an der in den Fig. 1 und 5 strichpunktiert gezeigten Freigabestelle mit dessen Geschwindigkeit bewegen. Für die verbleibende Rückdrehung der Kurbeln 11 um 270° werden diese auf eine geeignete Geschwindigkeit beschleunigt, so daß sie erneut die Geschwindigkeit des Förderers 2 erreichen, während sie in ihre Aufgreifstellung gelangen.The speed variator 22 is so designed that the cranks when it is coupled to the two rotating cranks 11 _? perform a complete revolution during the period in which the linearly transporting conveyor 2 brings another group of capsules under the magnets 9 into the pick-up position. In addition, the speed variator 22 is set so that the cranks 11, while they move through the gripping position shown in FIG. 1, the magnets 9 move at the same speed as the conveyor 2. During the next rotation of the crankshafts by about 90 °, the speed variator 22 slows the magnets 9 according to its setting so that they move at the speed of the conveyor 6, which is transported in rows, at the release point shown in phantom in FIGS. 1 and 5. For the remaining reverse rotation of the cranks 11 by 270 °, they are accelerated to a suitable speed so that they again reach the speed of the conveyor 2 while they reach their pick-up position.

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Es wird nun die Taktgeberschaltung für die magnetische Aufgreifeinrichtung beschrieben.It now becomes the clock circuit for the magnetic pickup device described.

Eine bevorzugte Ausführungsform eines Taktgebers zur Steuerung der magnetischen Aufgreifschaltung ist der Rotationstaktgeber 10. Dabei handelt es sich um einen elektrischen Schalter, der einen nockenbetätigten Kontakt 26 (Fig. 7) enthält, um die Magneten 9 zwischen der Aufgreifstelle an dem Förderer 2 und der Freigabestelle über dem Förderer 6 zu erregen. Der Nocken 27 des Rotationstaktgebets 10 ist mit der Bewegung der Kurbeln 11 synchronisiert, indem er mechanisch über Zahnräder 28, 29 an die Antriebswelle 24 angekoppelt ist, welche die Rechtwinkelantriebe 15 miteinander verbindet.A preferred embodiment of a clock generator for controlling the magnetic pick-up circuit is the rotary clock generator 10. It is an electrical one Switch containing a cam-operated contact 26 (Fig. 7) to the magnets 9 between the pick-up point the conveyor 2 and the release point above the conveyor 6 to excite. The cam 27 of the rotation clock 10 is synchronized with the movement of the cranks 11 by being mechanically connected to the drive shaft 24 via gears 28, 29 is coupled, which the right-angle drives 15 with each other connects.

Fig. 7 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Magnetsteuer- und -erregerschaltung 30. Sie ist an eine übliche Stromversorgung 31 für 115 V angekoppelt, die einen geeigneten Schalter 32, eine Sicherung und eine Anzeigelampe 34 enthält. Der Eingangswechselstrom wird durch einen Gleichrichter 35 in eine Gleichstromversorgung von 24 V umgesetzt. Alle Magneten 9 sind zwischen die Gleichstromleitungen 36, 37 parallelgeschaltet, die über ein Relais 38 an den Gleichrichter 35 angeschlossen sind. Das Relais 38 hat zwei Stellungen, die durch den Rotationstaktgeber 10 gesteuert werden. In der normalerweise geöffneten Stellung des Kontaktes 26 des Rotationstaktgebers, die in der Zeichnung gezeigt ist, verbinden die beiden Kontakte 39 und 40 des Relais 38 die Gleichstromversorgung mit den Magneten 9 über einen spannungsmindernden Widerstand 41 in umgekehrter Stromrichtung, um zu gewährleisten, daß die Magneten zum Freigeben der Kapseln bei verminderter Spannung entmagnetisiert werden. Der Nocken 27 des Rotationstaktgebers ist so justiert, daß dieser Zustand des Kontaktes 26 eingestellt- ist, wenn die Magnethalterungsstange 8 ihre Freigabestellung über dem Förderer 6 erreicht. Der Kontakt 26 des Rotationstaktgebers 10 bleibt in diesemFig. 7 shows a preferred embodiment of the magnetic control and exciter circuit 30. It is coupled to a conventional 115 V power supply 31, which is a suitable Switch 32, a fuse and an indicator light 34 includes. The input alternating current is supplied by a rectifier 35 converted into a DC power supply of 24 V. All magnets 9 are between the direct current lines 36, 37 connected in parallel, via a relay 38 to the rectifier 35 are connected. The relay 38 has two positions controlled by the rotary clock 10. In the normally open position of contact 26 of the rotary clock generator, which is shown in the drawing, connect the two contacts 39 and 40 of the relay 38 the direct current supply with the magnet 9 via a voltage reducing Resistor 41 in reverse current direction to ensure that the magnets release the capsules demagnetized at reduced voltage. The cam 27 of the rotary clock is adjusted so that this condition of the contact 26 is set when the magnet holding rod 8 reaches its release position above the conveyor 6. The contact 26 of the rotary clock generator 10 remains in this

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geöffneten Zustand, bis die Magneten S auf der Halterungsstange 8 in die in Fig. 1 mit durchgehendem Strich gezeigte Stellung über dem Förderer 2 bewegt ist, wo die Kapseln 3 aufgegriffen werden. In dieser Stellung wird der Kontakt 26 des Rotationstaktgebers geschlossen, wodurch die Kontakte 39 und 40 des Relais 38 in die in Fig. 7 strichpunktiert dargestellte Stellung gelangen, bei welcher die volle Gleichspannung von 24 an die Magneten 9 mit einer solchen Stromrichtung angelengt wird, daß die Magneten erregt werden, um die Metallgegenstände bzw. Kapseln 3 aufzugreifen. Der Kontakt 26 des Rotationstaktgebers und das Relais 38 bleiben in diesem Zustand, bis die Magneten 9 an der Halterungsstange 8 ungefähr um weitere 90° in die Freigabestellung bewegt sind, die in den Fig. 1 und 5 strichpunktiert dargestellt ist. Der Kontakt 26 wird nun wieder geöffnet, so daß die Magneten 9 abgeschaltet und die Kapseln 3 freigegeben werden, während die Magnethalterungsstange 8 sich weiterbewegt und einen erneuten Übergabezyklus ausführt.open state until the magnets S on the support rod 8 is moved into the position shown in Fig. 1 with a continuous line above the conveyor 2, where the capsules 3 be taken up. In this position, the contact 26 of the rotary clock is closed, whereby the contacts 39 and 40 of the relay 38 reach the position shown in phantom in FIG. 7, in which the full DC voltage of 24 to the magnets 9 is hinged with such a current direction that the magnets are excited to to pick up the metal objects or capsules 3. Of the Contact 26 of the rotary clock and relay 38 remain in this state until the magnets 9 on the support rod 8 are moved approximately a further 90 ° into the release position, which is shown in phantom in FIGS. 1 and 5. Of the Contact 26 is now opened again, so that the magnets 9 are switched off and the capsules 3 are released while the magnet support rod 8 continues to move and executes a new transfer cycle.

Durch die Erfindung wird also eine Übergabevorrichtung geschaffen, die besondere Eigenschaften aufweist, welche gewährleisten, daß eine sanfte Übergabe von Metallteilen zwischen zwei Förderern erfolgt, wie sie mit den herkömmlichen Vorrichtungen nicht erreichbar ist. Insbesondere ermöglicht die übergabevorrichtung günstige Geschwindigkeits- und Richtung sänderungen der übergebenen Gegenstände. Die Übergabevorrichtung ermöglicht ferner die Übergabe von Gegenständen mit leicht zu beschädigenden Teilen, z.B. ungehärteten oder flüssigen Dichtungen oder dgl.weichere Teile, die durch die herkömmlichen Übergäbevorrichtungen beschädigt würden. Dies wird mit einer zuverlässig arbeitenden und relativ einfach aufgebauten Übergabevorrichtung erreicht, die für den Betrieb mit relativ hohen Geschwindigkeiten von z.B„ 300 oder mehr Gegenständen pro Minute geeignet ist.The invention thus creates a transfer device, which has special properties that ensure that a smooth transfer of metal parts between two conveyors takes place in a way that cannot be reached with conventional devices. In particular enables the transfer device favorable speed and direction Changes to the items handed over. The transfer device also enables objects to be transferred with easily damaged parts, e.g. unhardened or liquid seals or similar, softer parts that penetrate the conventional transfer devices would be damaged. This is achieved with a reliably working and relatively simply constructed transfer device, which for the Operation at relatively high speeds of e.g. 300 or more objects per minute is suitable.

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Claims (1)

PateoianwalteGodparent advocates Dipl.-lng. Dipl.-Chem. Dipl.-lng. 3 0 3 8 9 6 QDipl.-Ing. Dipl.-Chem. Dipl.-Ing. 3 0 3 8 9 6 Q E. Prinz - Dr. G. Hauser - G. LeiserE. Prince - Dr. G. Hauser - G. Leiser Ernsberger strasse 19Ernsberger Strasse 19 8 München 608 Munich 60 15. Oktober 1980October 15, 1980 ANCHOR HOCKING CORPORATION
Lancaster, Ohio 43130 /V.St.A.ANCHOR HOCKING CORPORATION
Lancaster, Ohio 43130 /V.St.A. Unser Zeichen: A 1848Our reference: A 1848 PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS . Übergabevorrichtung zur Übergabe von magnetisch erfaßbaren Gegenständen von einem geradlinigen Förderer zu einem reihenweise transportierenden Förderer, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Elemente:. Transfer device for transferring magnetically detectable Items from a linear conveyor to a conveyor that moves in rows by combining the following elements: - eine gestreckte Einrichtung zur bewegbaren Halterung einer Mehrzahl von Elektromagneten;an elongated device for movably holding a plurality of electromagnets; - eine Einrichtung zum Lagern der Halterungseinrichtung für eine Bewegung auf einer allgemein kreisförmigen geschlossenen Bahn von einem Förderer zu dem anderen;means for supporting the support means for movement on a generally circular closed one Path from one conveyor to the other; - eine Einrichtung zum Antreiben der Halterungseinrichtung entlang der Bahn, enthaltend Mittel zur Bewegung derselben mit der Geschwindigkeit und in Richtung des geradlinigen Förderers, wenn sie sich über dem geradlinigen Förderer befindet, und mit der Geschwindigkeit und in Richtung des reihenweise transportierenden Förderers, wenn sie sich über diesem Förderer befindet; und- means for driving the support means along the track, including means for movement same at the speed and in the direction of the rectilinear conveyor if it is above the rectilinear conveyor Conveyor is located, and at the speed and in the direction of the row conveyor when it is above this conveyor; and - eine Schaltungsanordnung zur Erregung der Elektromagne-- a circuit arrangement for exciting the electromagnetic 1 30017/08581 30017/0858 -3Q38960-3Q38960 ο ο ten auf demjenigen Teil der Bahn der Halterungseinrichtung, der von dem geradlinigen Förderer zu dem reihenweisen transportierenden Förderer führt, zum Tragen der Gegenstände von dem geradlinigen Förderer zu dem reihenweise transportierenden Förderer.th on that part of the path of the support device, which leads from the linear conveyor to the conveyor transporting in rows, for carrying the Items from the linear conveyor to the in-line conveyor. 2. übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine Mehrzahl von Kurbeln umfaßt, die an die Halterungseinrichtung für die Elektromagneten angekoppelt sind, und eine Kopplungseinrichtung für die Kurbeln enthält, die mit einer Einrichtung zur Änderung der Kurbelgeschwindigkeit versehen ist, um die Geschwindigkeit der Halterungseinrichtung für die Elektromagneten von der Geschwindigkeit des geradlinigen Förderers auf diejenige des reihenweise transportierenden Förderers zu bringen.2. Transfer device according to claim 1, characterized in that that the drive means comprises a plurality of cranks which are attached to the support means for the Electromagnets are coupled, and a coupling device for the cranks, which includes a device to change the crank speed is provided to the speed of the holder for the Electromagnet on the speed of the rectilinear To bring the conveyor to that of the conveyor which is transported in rows. 3. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung einen Taktgeber aufweist, der an die Antriebseinrichtung angekoppelt ist.3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that that the circuit arrangement has a clock generator which is coupled to the drive device. 4. Übergabevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum periodischen Umkehren des Stromflusses durch die Elektromagneten.4. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized by means for periodically reversing the flow of current through the electromagnets. 5. Übergabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromfluß in Entmagnetisierungsrichtung ein Bruchteil des Stromflusses in Magnetisierungsrichtung ist.5. Transfer device according to claim 4, characterized in that that the current flow in the direction of demagnetization Is fraction of the current flow in the direction of magnetization. 6. Übergabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Taktgeber so ausgebildet ist, daß er die Elektromagneten erregt, wenn diese über Gegenständen auf dem geradlinigen Förderer zentriert sind.6. Transfer device according to claim 3, characterized in that that the clock is designed so that it energizes the electromagnets when they over objects are centered on the linear conveyor. 1 30017/08581 30017/0858