DE3037776A1 - Printing press alignment stop control - has mechanism with shaft in eccentric bearings on bell-crank lever - Google Patents

Abstract

The mechanism controls the alignment stops in a printing press, having a preliminary gripper working from below. The stops are combined front and top stops coupled to a stop shaft driven by a cam mechanism. The stop shaft (2) works in bearings situated eccentrically on a bell-crank lever (10) of a reciprocating drive mechanism (4-10). It is firmly coupled to the stop shaft drive lever (19) of a cam-operated quadrilateral linkage (17-19) The stop can be arranged to travel along different paths as it swings forwards and backwards. The design ensures exact alignment of the sheets as they are fed into the press.

Description

Einrichtung zur Steuerung von Anlegmarken in DruckmaschinenDevice for controlling positioning marks in printing machines

Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung von Anlegmarken in Druckmaschinen.Field of application of the invention The invention relates to a device for controlling positioning marks in printing machines.

Zur qualitätsgerechten Verarbeitung von Bogen in Druckmaschinen ist es erforderlich, diese exakt auf dem Anlegtisch auszurichten. Die Ausrichtung nach der Vorderkante erfolgt an Anlegmarken, die vor dem Anlegtisch schwenkbar angeordnet sind und in ihrer Bewegung durch entsprechende Getriebe gesteuert werden.For high-quality processing of sheets in printing machines it is necessary to align them exactly on the feed table. The alignment after the front edge takes place at feed marks, which are arranged pivotably in front of the feed table and are controlled in their movement by appropriate gears.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Aus der Patentschrift DD 70 601 ist eine Einrichtung zur Steuerung der Anlegmarke bekannt, die aus einer kombinierten Vorder- und Deckmarke besteht. Der Antrieb der Anlegmarke erfolgt über ein Kurvengetriebe, wobei jeder Anlegmarke ein als Doppelschwinge ausgebildetes Antriebsgetriebe zugeordnet ist.Characteristics of the known technical solutions From the patent specification DD 70 601 a device for controlling the feed mark is known, which consists of a combined front and top brand. The positioning mark is driven by a cam gear, with each positioning mark designed as a double rocker Drive gear is assigned.

Die Anlegmarke ist fest mit der Koppel der Doppelschwinge verbunden.The mooring mark is firmly connected to the coupling of the double rocker.

Die Anlegmarken beschreiben bei ihrer Bewegung vom Anlegtisch in eine unterhalb der Bogenbahn liegenden Stellung und zurUck zum Anlegtisch den gleichen Abschnitt einer Koppelkurve, deren Bahnverlauf aufgrund der Lage der Markengetriebe zur Bogenbahn und der geometrischen Form der Deckmarken einen weit von der Anleglinie entfernt liegenden Schnittpunkt der Deckmarkenspitze mit der Bogenbahn ergibt.The feed marks describe their movement from the feed table to a position below the arch path and back to the feed table the same Section of a coupling curve, the course of which is based on the position of the branded gearbox to the arched path and the geometric shape of the cover marks one far from the mooring line distant intersection of the top mark tip with the arch path results.

Die großen Steuerwege ergeben bei hohen Maschinendrehzahlen hohe Beschleunigungen und diese im Produkt mit den konstruktiv bedingten Markenmassen große Massenkräfte, die nur durch entsprechend große Drehwinkel für die Markensteuerung in beherrschbaren Grenzen gehalten werden können. Die notwendigen Drehwinkel für die Markensteuerung gehen wiederum der Gesamtausrichtezeit verloren.The large control paths result in high accelerations at high machine speeds and these large mass forces in the product with the design-related brand masses, which can only be mastered by means of a correspondingly large angle of rotation for brand control Limits can be kept. The necessary angles of rotation for brand control are in turn lost in the total alignment time.

Anlegemarken, die gemäß DD-PS 70 601 gesteuert werden, erfordern, um den Bogen sicher an die Vordermarke fUhren zu können, eine "hohe" und damit massebehaftete Declamarke. Die hohe Deckmarke bringt Jedoch Nachteile für die beim Schwenken der Anlegmarke auftretenden Massenkräfte sowie Nachteile für den abziehenden Bogen mit sich.Mooring marks, which are controlled according to DD-PS 70 601, require, in order to be able to bring the sheet safely to the front lay, a "high" and therefore mass-afflicted one Decla mark. However, the high cover mark has disadvantages for the panning of the Anlegmarke occurring inertia forces as well as disadvantages for the withdrawing sheet with themselves.

Ziel der Erfindung Es ist Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zur Steuerung der Anlegmarken so auszugestalten, daß durch eine exakte Ausrichtung und Zuführung des Bogens zur Maschine die Qualität der Bogenverarbeitung verbessert werden kann.Object of the invention It is the object of the invention to provide a device for Design control of the feed marks so that by an exact alignment and Feeding the sheet to the machine improves the quality of sheet processing can be.

Aufgabe der Erfindung Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Steuerung von Anlegmarken in Druckmaschinen so zu gestalten, daß bei hohen Maschinendrehzahlen nur kleine Drehwinkel für die Markensteuerung erforderlich sind, daß insbesondere der Bahnverlauf beim Wegschwenken der Marken vom Anlegtisch einen nahe an der Anleglinie gelegenen Schnittpunkt der Deckmarkenspitze mit der Bogen bahn ergibt und daß die Deckmarken nur eine geringe Höhe aufweisen.Object of the invention It is the object of the invention to provide a device to control positioning marks in printing machines so that at high machine speeds only small angles of rotation for brand control required are, that in particular the course of the path when the marks are swiveled away from the feed table the intersection of the top mark tip with the arch close to the placement line Bahn results and that the cover marks have only a small height.

flarlegung des Wesens der Erfindung Erfindurigsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Markenwelle exzentrisch am Winkelhebel des Hubgetriebes gelagert und fest mit dem Markenwellenantriebshebel des kurvengesteuerten Gelenkvierecks verbunden ist. Die Anlegmarke wird dabei beim Vor-und Zurückschwingen auf einer unterschiedlichen Bahn bewegt.Disclosure of the essence of the invention According to the invention, the object is solved in that the brand shaft eccentrically on the angle lever of the lifting gear stored and fixed with the branded shaft drive lever of the cam-controlled articulated square connected is. The positioning mark is on one when swinging back and forth different path moves.

Die erfindungsgemäße Lösung gewährleistet die Führung der Anlegmarke über eine Fangstellung, die das sichere Fördern des auszurichtenden Bogens unter die Deckmarke an die Vordermarke ermöglicht. Die an anderen Maschinen dafür notwendige hohe Deckmarke kann dadurch entfallen, so daß bei niedriger Deckmarke die Anlegmarke insgesamt massearm ausgeführt werden kann, wodurch große, beim Schwenken der Anlegmarke auftretende Massenkräfte vermieden werden. Die niedrige Deckmarke bringt darüberhinaus den Vorteil mit sich, daß eine negative Beeinflussung des abziehenden, vom Vorgreifer geführten Bogens durch die Deckmarke weitestgehend vermieden wird.The solution according to the invention ensures the guidance of the anchor mark via a catch position that allows the safe conveyance of the sheet to be aligned under allows the cover mark to the front mark. The one necessary for this on other machines high cover mark can thus be omitted, so that with a low cover mark the contact mark overall can be made low in mass, which large, when pivoting the contact mark occurring inertia forces are avoided. The low cover brand brings more than that with the advantage that a negative influence on the pulling, from the pre-gripper guided arc is largely avoided by the cover mark.

Außerdem kann durch die Überlagerung zweier durch Kurvengetriebe erzeugten Bewegungen die Anlegmarke derart gesteuert werden, daß diese beim Wegschwenken nach der Bogenausrichtung bereits nach einem kleinen Steuerwinkel die Bogenbahn schneidet und in eine Stellung geschwenkt werden kann, wo die Anlegmarke der Zuführbewegung des Vorgreifers nicht mehr hinderlich ist. Dies bringt Vorteile für die Bogenausrichtung mit sich.In addition, by the superposition of two generated by cam gears Movements the positioning mark can be controlled in such a way that this after swiveling away the sheet alignment already cuts the sheet path after a small steering angle and can be swiveled into a position where the feed mark of the feed movement the pre-gripper is no longer a hindrance. This has advantages for sheet alignment with himself.

Die Bogenbahn wird durch die Anlegmarke zu einem frühen Zeitpunkt geschnitten und infolge kurzer Steuerzeiten kann die hnlegmarke schnell zum Anlegtisch zwecks Ausrichten des nächstfolgenden Bogens zurückgeführt werden.The arch path is created by the positioning mark at an early point in time cut and as a result of the short timing, the insert mark can quickly be placed on the feed table be returned for the purpose of aligning the next following sheet.

Ausführungsbeispi el An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.Exemplary embodiment The following is intended to use one exemplary embodiment the invention will be explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigt Figur 1: Seitenansicht des Steuergetriebes Figur 2: Getriebeplan Figur 3: Anlegmarkenbewegung Pigur 1 zeigt die konstruktive Ausbildung der Steuereinrichtung in einer Seitenansicht.In the drawings, FIG. 1 shows: side view of the control gear Figure 2: Gear plan Figure 3: Position marker movement Pigur 1 shows the constructive Formation of the control device in a side view.

Die Anlegmarke 1, die aus miteinander kombinierter Vorder- und Deckmarke 1.1; 1.2 besteht, ist fest an der Markenwelle 2 vor dem Anlegtisch 3 angeordnet. Der Antrieb der Markenwelle 2 erfolgt über zwei Kurvengetriebe. Die Hubbewegung der Markenwelle 2 und damit der Anlegmarke 1 wird durch eine Kurvenscheibe 4 eingeleitet und über die Kurvenrolle 5, einen Rollenhebel 6, eine Koppel 7, auf den Doppelhebel 8 und von diesen über die zweite Koppel 9 und den Winkelhebel 10 auf die Markenwelle 2 übertragen. Die genannten Getriebeglieder bilden das Hubgetriebe (4 bis 10).The anchor mark 1, the combination of the front and top marks 1.1; 1.2 is fixed on the mark shaft 2 in front of the feed table 3. The brand shaft 2 is driven by two cam gears. The lifting movement the mark shaft 2 and thus the positioning mark 1 is initiated by a cam disk 4 and via the cam roller 5, a roller lever 6, a coupling 7, on the double lever 8 and from these via the second coupling 9 and the angle lever 10 to the brand shaft 2 transferred. The mentioned gear members form the lifting gear (4 to 10).

Rollenhebel 6 und Doppelhebel 8 sind ortsfest drehbar, wie auch aus Figur 2 ersichtlich, am Maschinengestell 21 gelagert. Die Markenwelle 2 ist exzentrisch im Winkelhebel 10, der ortsfest drehbar am Anlegtisch 3 angeordnet ist, gelagert.Roller lever 6 and double lever 8 are stationary rotatable, as well as from FIG. 2 can be seen, mounted on the machine frame 21. Brand wave 2 is eccentric in the angle lever 10, which is fixedly rotatably arranged on the feed table 3, mounted.

Die Schwingbewegung der Markenwelle 2 wird durch eine Steuer~ kurve 11 hergeleitet. Auf der Steuerkurve 11 läuft eine an einem zweiten Rollenhebel 12 angeordnete Rolle 13. Dem zweiten Rollenhebel 12 ist eine dritte Koppel 14 nachgeordnet, die mit einem an der Antriebswelle 16 befestigten Abtriebshebel 15 verbunden ist. Von der Antriebswelle 16 wird die Bewegung auf die Markenwelle 2 über ein Viergelenkgetriebe 17, 18, 19, bestehend aus Antriebshebel 17, einer vierten Koppel 18 und dem fest mit der Markenwelle 2 verbundenen Markenwellenantriebshebel 19, übertragen. Der zweite Rollenhebel 12 ist drehbeweglich am Maschinengestell 21 angeordnet.The oscillating movement of the mark shaft 2 is controlled by a control curve 11 derived. A roller lever 12 runs on the control cam 11 on a second roller lever 12 arranged roller 13. The second roller lever 12 is followed by a third coupling 14, which is connected to an output lever 15 fastened to the drive shaft 16. From the drive shaft 16, the movement is transferred to the mark shaft 2 via a four-bar linkage 17, 18, 19, consisting of drive lever 17, a fourth coupling 18 and the fixed with the brand shaft 2 connected brand shaft drive lever 19 transfer. The second roller lever 12 is rotatably arranged on the machine frame 21.

Die Anlage der Kurvenrolle 5 und der Rolle 13 an die Kurvenscheibe 4 bzw. an die Steuerkurve 11 wird durch je eine Druckfeder 20 gewährleistet.The plant of the cam roller 5 and the roller 13 on the cam 4 or to the control cam 11 is ensured by a compression spring 20 each.

Kurvenscheibe 4 und Steuerkurve 11 sind fest an einer Eintourenwelle, beispielsweiae an einer Anlegtrommel 23, angeordnet.Cam 4 and control cam 11 are fixed to a single-turn shaft, for example on a feed drum 23.

Die genannten Getriebeglieder beider Getriebe sind auf bekannte Art und Weise miteinander verbunden.The mentioned transmission elements of both transmissions are known in the art and way connected.

Aus montagetechnischen Gründen sind beide Getriebezüge der Steuereinrichtung in je einen im Maschinengestell 21 gelagerten, im Ölbad laufenden Hauptantrieb (4, 5, 6, 7, 8 bzw. 11, 13, 12, 14, 15t 16) und einem im Anlegtisch 3 gelagerten Abtrieb (8", 9, 10, 2) getrennt. Die Verbindung wird über Kupplungen 25 bzw.For assembly reasons, both gear trains are the control device in a main drive (4, 5, 6, 7, 8 or 11, 13, 12, 14, 15t 16) and an output mounted in feed table 3 (8 ", 9, 10, 2). The connection is made via couplings 25 resp.

17, 18, 19 hergestellt.17, 18, 19 made.

Die erfindungsgemäße Steuerung ist auch einsetzbar, wenn Deckmarke 1.2 und Vordermarke 1.1 getrennt ausgeführt, d. h. separat gesteuert werden. Bei einer derartigen Ausführungsform würde die Einrichtung zur Steuerung der Deckmarke 1.2 dienen.The control according to the invention can also be used when covering mark 1.2 and front lay 1.1 executed separately, d. H. controlled separately. at such an embodiment would be the device for controlling the cover mark 1.2 serve.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Auf dem Anlegtisch 3 werden die nicht dargestellten Bogen staffelförmig gefördert und nach der Vorderkante an den über die Breite der Maschine angeordneten Anlegmarken 1 ausgerichtet.The way the device works is as follows: On the feed table 3, the sheets, not shown, are promoted in a staggered manner and towards the leading edge aligned with the positioning marks 1 arranged across the width of the machine.

Nach der Gesamtausrichtung des Bogens wird dieser vom ebenfalls nicht dargestellten Vorgreifer ergriffen und der Maschine zugeführt, nachdem die Anlegmarken 1 zum Zwecke der Freigabe der Bogenbahn 27abgeschwenkt sind.After the overall alignment of the sheet, it is also not from the gripper shown and fed to the machine after the feed marks 1 are pivoted for the purpose of releasing the arched path 27.

Die Bewegung der Anlegmarke 1 auf der in Figur 3 dargestellten Bahn 24 entsteht durch die Überlagerung der durch die beiden Getriebe erzeugten, auf die Markenwelle 2 übertragenen Bewegungen.The movement of the positioning mark 1 on the path shown in FIG. 3 24 is created by the superposition of the generated by the two gears on the brand wave 2 transmitted movements.

Dabei hat sich als vorteilhaft erwiesen, um den Bogen sicher an die Vordermarke 1.1 zu fördern, die Anlegmarke 1 über die Pangstellung 1' in die Ausrichtestellung zu steuern und nach einer für die Ausrichtung notwendigen Rast, die Anlegmarken 1 in die Umkehrstellung 1" derart abzuschwenken, daß die Bahn 24 der Anlegmarken zu einem frühen Zeitpunkt die Bogenbahn 27 schneidet,It has proven to be advantageous to securely attach the bow to the To promote front lay 1.1, the feed mark 1 over the pan position 1 'in the alignment position to control and after a rest necessary for alignment, swivel the feed marks 1 into the reverse position 1 ″ in such a way that the web 24 the feed mark intersects the arched path 27 at an early point in time,

Claims (2)

Erfindungsanspruch 1. Einrichtung zur Steuerung von Anlegmarken in Druckmaschinen mit einem von unten arbeitenden Vorgreifer, wobei die mit einer Markenwelle verbundenen Aegmarken aus kombinierten Vorder- und Deckmarken bestehen und der Antrieb der Markenwelle mittels Kurvengetriebe erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Markenwelle (2) exzentrisch am Winkelhebel (10) des Hubgetriebes (4 bis 10) gelagert und fest mit dem Markenwellenantriebshebel (19) des kurvengesteuerten Gelenkvierecks (17, 18, 19) verbunden ist.Invention claim 1. Device for controlling anchor marks in Printing machines with a pre-gripper working from below, with those with a brand wave connected Aegmarken consist of combined front and top marks and the drive the brand shaft takes place by means of cam gears, characterized in that the Branded shaft (2) mounted eccentrically on the angle lever (10) of the lifting gear (4 to 10) and fixed to the branded shaft drive lever (19) of the cam-controlled articulated square (17, 18, 19) is connected. 2. Einrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlegmarke (i) beim Vor- und Zurückschwingen auf einer unterschiedlichen Bahn (24) bewegbar angeordnet ist.2. Device according to item 1, characterized in that the feed mark (i) movable on a different path (24) when swinging back and forth is arranged.