DE3036446A1

DE3036446A1 - ARRANGEMENT FOR CROSS-SECTION REGULATION ON FIBER WINDERS EXITING FROM A STRETCHING MACHINE

Info

Publication number: DE3036446A1
Application number: DE19803036446
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benann Der
Original assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Current assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Priority date: 1979-09-27
Filing date: 1980-09-26
Publication date: 1981-04-09
Also published as: IT8024964A0; GB2062037A; FR2466526A1; CH642404A5; FR2466526B1; IT1132781B

Description

Dipi.-Ing. H. MITSCHERLICH D-8000 MÖNCHEN 22 Dipi.-Ing. H. MITSCHERLICH D-8000 MÖNCHEN 22

Dipi.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinsdotfstraße-IO Di pi. -I ng. K. GUNSCHMANN Steinsdotfstrasse-IO

Dr. re r. not. W. KÖRBER "® ⁽⁰⁸⁹⁾ Dr. re r. not. W. KÖRBER "® ⁽⁰⁸⁹⁾

Dipl.-I η g. J. SCHMIDT-EVERS PATENTANWÄLTEDipl.-I η g. J. SCHMIDT-EVERS PATENT LAWYERS

26. September 198οSeptember 26, 198ο

SOCIETE ALSACIENNESOCIETE ALSACIENNE

DE CONSTRUCTIONS MECANIQÜESDE CONSTRUCTIONS MECANIQÜES

DE MULHOUSEDE MULHOUSE

1, rue de la Fonderle1, rue de la Fonderle

F-68054 Mulhouse Cedex / FrankreichF-68054 Mulhouse Cedex / France

Anordnung zur Querschnittsregulierung an aus einer Streckmaschine austretenden FaserdochtenArrangement for cross-section regulation on fiber wicks emerging from a stretching machine

Die Erfindung betrifft die Textilindustrie, insbesondere Streckmaschinen für Faserdochte, Ganz schematisch ausgedrückt, wird eine Streckmaschine mit einer gewissen Anzahl Kardenbänder (im allgemeinen acht) beschickt, die geschichtet und zusammen gestreckt werden, indem sie zwischen einer bestimmten Zahl von den Walzenpaaren hindurchgeleitet werden, so daß eine zu einem dichter gepackten Docht verdichtete Fasermasse entsteht, die in einer Kanne aufgewickelt wird. Mit diesem Docht werden die Spindelbänke, die Freifaserspinnmaschinen usw. beschickt, und die Qualität des von diesen Maschinen hergestellten Gespinstes hängt in hohem Mafle von der Homogenität der ihnen zugeführten Faserdochte ab. Es ist außerdem vorteilhaft, wenn das aus einer Streckvorrichtung austretende Erzeugnis einen möglichst gleichblei-The invention relates to the textile industry, in particular stretching machines for fiber wicks, expressed very schematically, a stretching machine is fed with a certain number of card slivers (generally eight), which are layered and stretched together by passing them between a certain number of the roller pairs, so that a fiber mass is formed which is compacted into a more densely packed wick and wound up in a can will. This wick is used to feed the spindle banks, the free fiber spinning machines, etc., and the quality of the The webs produced by these machines depend to a large extent on the homogeneity of the fiber wicks supplied to them away. It is also advantageous if the product emerging from a stretching device has as uniform a

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benden Querschnitt aufweist.has benden cross section.

Beispielsweise aus der französischen Patentschrift 1 106 188 sind bereits Anlagen bekannt/ mit denen der Querschnitt von Dochten konstant gehalten werden soll, die aus Textilfaserstreckmaschinen austreten, die ein Paar Zuführungswalzen und mindestens ein Paar Verzugswalzen aufweisen, wobei das eine der beiden Walzenpaare unmittelbar mit einer Hauptwelle verbunden ist, die von einem Hauptmotor angetrieben wird, und das andere Walzenpaar von der gleichen Hauptwelle über ein erstes Element eines Differentialmechanismus angetrieben wird, von dem ein zweites Element an die Hauptwelle angeschlossen ist und das dritte Element an einen Hilfsmotor, dessen Versorgung von einem elektronischen Geschwindigkeitsvariator vorgenommen wird, dessen Eingang mit einer Vergleichsvorrichtung verbunden ist, die eine erste Spannung, die von einem Drehzahlgeber geliefert wird, der mit einer von der Drehzahl der Verzugswalzen abhängigen Drehzahl angetrieben wird, mit einer zweiten Spannung vergleicht, die von der die Dicke der Faserdochte messenden Einrichtung geliefert wird.For example, systems are already known from French patent specification 1 106 188 / with which the cross section should be kept constant by wicks made from textile fiber drawing machines exit, which have a pair of feed rollers and at least one pair of drafting rollers, wherein one of the two roller pairs is directly connected to a main shaft driven by a main motor and the other pair of rollers are driven by the same main shaft through a first element of a differential mechanism of which a second element is connected to the main shaft and the third element to an auxiliary motor, the supply of which is carried out by an electronic speed variator, the input of which is connected to a comparison device which provides a first voltage derived from a speed sensor is supplied, which is driven at a speed dependent on the speed of the drafting rollers is compared with a second voltage supplied by the device measuring the thickness of the fiber wicks will.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art ist das Walzenpaar, das mit der Hauptwelle über den Differentialmechanismus verbunden ist, d.h. das Walzenpaar, dessen Drehzahl sich unter dem Einfluß des RegelungsVorgangs verändern kann, aber gerade das Verzugswalzenpaar; eine derartige Anordnung weist Nachteile insofern auf, als die Streckmaschinen eine verhältnismäßig große Trägheit besitzen, so daß der Differentialmechanismus und der Hilfsmotor überdimensioniert werden müssen, und daß die Ansprechzeit bei der Regelung als zu lang angesehen werden muß.In the known devices of this type, the pair of rollers is connected to the main shaft via the differential mechanism is connected, i.e. the pair of rollers, the speed of which can change under the influence of the control process, but just the drafting roller pair; Such an arrangement has disadvantages in that the stretching machines a have relatively large inertia, so that the differential mechanism and the auxiliary motor are oversized must be, and that the response time in the regulation must be regarded as too long.

Die vorliegende Erfindung bezweckt daher, diesen Nachteil zu beseitigen, und dazu ist nach einem ersten Merkmal der Erfindung als mit der Hauptwelle über den Differentialmecha-The present invention therefore aims to obviate this disadvantage, and to that end, according to a first feature of FIG Invention than with the main shaft via the differential mechanism

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nismus verbundenes Walzenpaar das Paar der Zuführungswalzen vorgesehen. Da die Trägheit der Zuführungswalzen sehr viel geringer ist als die der Walzen in der Streckmaschine, ist der Vorteil dieser Anordnung ohne weiteres einzusehen.nism connected roller pair provided the pair of feed rollers. Because the inertia of the feed rollers very much is less than that of the rollers in the stretching machine, the advantage of this arrangement is readily apparent.

Außerdem weisen bei den beschriebenen bekannten Anlagen die Meßeinrichtungen für die Faserdochtdicke eine Rolle auf, die an dem Docht abläuft und die an einem Schwenkhebel angebracht ist, der die Betätigung für einen Potentiometerläufer bildet. Eine derartige mechanische Anordnung ist offensichtlich sehr träge und hat Ansprechzeiten zur Folge, die für moderne Streckmaschinen, bei denen die Textilfaserdochte Geschwindigkeiten in der Größenordnung von 600 m/min erreichen, zu lang sind.In addition, in the known systems described, the measuring devices for the fiber wick thickness have a role, which runs off the wick and which is attached to a pivot lever that actuates a potentiometer runner forms. Such a mechanical arrangement is obviously very sluggish and results in response times, those for modern stretching machines, in which the textile fiber wicks speeds in the order of 600 m / min reach, are too long.

Die Erfindung bezweckt somit außerdem, diesen Nachteil zu beseitigen, und die Mittel zum Messen der Dicke der Dochte bestehen daher aus einer Rolle, die in an sich bekannter Weise federnd gegen einen Faserdocht geführt ist und einer anderen, ortsunveränderlichen Rolle gegenübersteht und von einer Blattfeder gehalten wird, an der Dehnungsmeßstreifen befestigt sind, die mit einer Dehnungsmeßbrücke verbunden sind. Ein derartiges System führt zu praktisch keiner Verzögerung bei der Messung, und die von der Dehnungsmeßbrücke gelieferten Spannungsänderungen lassen sich von einem elektronischen Geschwindigkeitsvariator mit äußerst kurzer Ansprechzeit auswerten.The invention thus also aims to obviate this drawback and to provide the means for measuring the thickness of the wicks therefore consist of a role that is resiliently guided in a known manner against a fiber wick and one faces another, immovable role and is held by a leaf spring on the strain gauge are attached, which are connected to a strain gauge. Such a system results in practically no delay during the measurement, and the tension changes supplied by the strain gauge can be controlled by an electronic Evaluate the speed variator with an extremely short response time.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung unter gleichzeitiger Beachtung der Zeichnungen, die als Ausführungsbeispiel eine Form der Erfindung darstellen.Further special features and advantages of the invention emerge from the following description with simultaneous consideration of the drawings, which serve as an exemplary embodiment constitute one form of the invention.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Streckmaschine für Textilfaserbänder, die mit einer erfindungsgemäßen AnlageFig. 1 shows schematically a stretching machine for textile fiber tapes, those with a system according to the invention

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zur Regulierung des Querschnitts des die Maschine verlassenden Faserdochts ausgestattet ist;is equipped to regulate the cross-section of the fiber wick leaving the machine;

Fig. 2 zeigt in perspektivischer Ansicht die Einzelheiten einer speziellen Ausführung eines Meßtasters für die Dicke der in die Maschine eintretenden Faserbänder;Fig. 2 shows the details in a perspective view a special version of a probe for the Thickness of the slivers entering the machine;

Fig. 3 zeigt schematisch die Arbeitsweise des Speichers;Fig. 3 shows schematically the operation of the memory;

Fig. 4 ist eine experimentell gewonnene Kurve der übertragungsfunktion zwischen der Dickenänderung der Kardenbänder und der Drehzahländerung der Zuführungswalzen der Streckmaschine; Fig. 4 is an experimentally obtained curve of the transfer function between the change in thickness of the card slivers and the change in speed of the feed rollers of the drawing machine;

Fig. 5 ist ein Blockschaltbild des elektronischen Geschwindigkeitsvariators ;Fig. 5 is a block diagram of the electronic speed variator ;

Fig. 6 zeigt ein vereinfachtes Schema der Leistungsstufe des elektronischen Geschwindigkeitsvariators;Figure 6 shows a simplified schematic of the power stage of the electronic speed variator;

Fig. 7 ist ein vereinfachtes Schema einer Begrenzungsschaltung für den Motorbremsstrom. Figure 7 is a simplified schematic of a motor braking current limiting circuit.

Die in Fig. 1 schematisch gezeigte Streckmaschine besitzt zwei Zuführungswalzen 1 (in der Zeichnung wird die untere Walze von der oberen verdeckt), zwischen denen in an sich bekannter Weise eine gewisse Anzahl Kardenbänder 2a, 2b, 2c, 2d hindurchlaufen. Im allgemeinen arbeitet man mit acht Bändern. Nach dem Passieren der Zuführungswalzen 1 gelangen die Bänder in die Verzugsstrecke, von der nur das letzte Walzenpaar 3 gezeichnet ist. Das Faservlies 4 läuft in einen (nicht gezeichneten) Trichter ein, dessen Austrittsöffnung durch den Zwischenraum zwischen zwei Moletten 5 gebildet wird, die das Vlies 4 zu einem Faser-The stretching machine shown schematically in FIG. 1 has two feed rollers 1 (in the drawing the lower roller is covered by the upper one), between which in per se In a known manner, a certain number of card slivers 2a, 2b, 2c, 2d pass through. Generally one works with eight ribbons. After passing the feed rollers 1, the belts enter the drafting section, from which only the last pair of rollers 3 is drawn. The fiber fleece 4 runs into a (not shown) funnel whose The outlet opening is formed by the space between two molettes 5, which form the fleece 4 into a fiber

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docht 6 zusammenführen, der in an sich bekannter Weise in einer (nicht gezeichneten) Kanne aufgeschossen wird.wick 6 merge in a known manner is shot up in a (not shown) jug.

Die Molette 5 ist auf einer Hauptantriebswelle 5a befestigt, die von einem Hauptmotor m angetrieben wird; dieser Motor setzt über Zahnräder 7, 8 und einen Zahnriemen die Walzen 3 der Verzugsstrecke in Bewegung. Ein fest mit dem Zahnrad 7 verbundenes Ritzel 10 greift über einen Zahnriemen 11 in ein Ritzel 12 ein, das mit einem Zentralrad 13 fest verbunden ist, das sich leer auf einer Mittelwelle 17 eines Differentials 14 dreht. Durch Auswechseln des Ritzels 12 läßt sich das Differential an Streckmaschinen anpassen, die mit anderer Ausgangsdrehzahl arbeiten. Die Mittelwelle 17 dreht sich in zwei feststehenden Lagerungen 17a, 17b und trägt eine auf ihr leer umlaufende Scheibe 32, deren Felge als Zahnkranz 39 ausgebildet ist, der einen Zahnriemen 40 aufnimmt, auf den weiter unten zurückzukommen ist. Durch die Scheibe 32 dreht sich frei eine Welle 35, auf der zwei Satellitenritzel 33 bzw. 34 fest angebracht sind, die durch zwei Zahnriemen 37 bzw. 38 mit dem ersten Zentralrad 13 bzw. einem zweiten Zentralrad 15 verbunden sind, das fest auf der Mittelwelle ο7 sitzt. Ein auf der Mittelwelle 17 fest angebrachtes Zahnritzel 16 treibt die Zuführungswalzen 1 über eine Transmission an, die sich folgendermaßen zusammensetzt: ein Zahnriemen 18, ein Zahnritzel 19, ein Zahnritzel 20, das fest auf der gleichen Welle 19a sitzt wie das Ritzel 19, ein Zahnriemen 22 und ein Zahnritzel 21, das mit einer der Zuführungswalzen 1 starr verbunden ist. Die Kenndaten dieser übersetzung bestimmen den Betrag der Streckung; man kann diesen Wert beispielsweise dadurch verändern, daß man die Zahnritzel 16 und/oder 19 durch andere mit anderen Zähnezahlen ersetzt, weil auf diese Weise die Drehzahl der Zuführungswalzen 1 gegenüber der Drehzahl der Streckwalzen 3 verändert wird.The molette 5 is attached to a main drive shaft 5a, which is driven by a main motor m; this motor uses gears 7, 8 and a toothed belt the rollers 3 of the delay line in motion. A pinion 10 fixedly connected to the gear wheel 7 engages via a toothed belt 11 in a pinion 12, which is firmly connected to a central wheel 13, which is empty on a central shaft 17 of a differential 14 rotates. By replacing the pinion 12, the differential can be used on stretching machines adapt that work with a different output speed. The central shaft 17 rotates in two fixed bearings 17a, 17b and carries a disk 32 running around idly on it, the rim of which is designed as a toothed ring 39, the one Toothed belt 40 receives, to which is to come back below. A shaft 35 rotates freely through the disk 32, on the two satellite pinions 33 and 34 are firmly attached, which by two toothed belts 37 and 38 with the first Central wheel 13 and a second central wheel 15 are connected, which is firmly seated on the central shaft ο7. One on the central shaft 17 fixed pinion 16 drives the feed rollers 1 via a transmission which is composed as follows: a toothed belt 18, a pinion 19, a pinion 20, which is fixed on the same Shaft 19a sits like pinion 19, a toothed belt 22 and a pinion 21, which is connected to one of the feed rollers 1 is rigidly connected. The characteristics of this translation determine the amount of stretching; you can get this value change, for example, by replacing the pinions 16 and / or 19 with others with different numbers of teeth, because in this way the speed of the feed rollers 1 changes with respect to the speed of the drawing rollers 3 will.

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Ein Differential nach Art des oben beschriebenen Differentials 14 ist Gegenstand einer französischen Patentanmeldung 79 23 395 mit der Bezeichnung "Differentialmechanismus¹¹/ die von der Anmelderin am 20. September 1979 eingereicht worden ist und in derman sich über die weiteren Details unterrichten kann.A differential in the manner of the differential 14 described above is the subject of a French patent application 79 23 395 with the designation "Differential ^{Mechanism 11} / which was filed by the applicant on September 20, 1979 and in which one can find out more details.

Bevor sie zwischen die Zuführungswalzen 1 gelangen, laufen die Kardenbänder 2a, 2b, ... zwischen zwei Tastrollen 23, hindurch. Die erste Rolle hat eine unveränderliche Stellung, während die zweite sich von der ersten ein wenig entfernen oder sich ihr ein wenig nähern kann; sie ist auf einer Blattfeder 25 angebracht (vgl. auch Fig. 2), die einen Dehnungsmeßstreifen 26 trägt, der an eine übliche Dehnungsmeßbrücke 27 geeigneter Art angeschlossen ist, die eine elektrische Spannung abzugeben vermag, deren Betrag von dem Augenblickszustand des Dehnungsmeßstreifens abhängt. Wenn die Stärke E der zwischen den Tastrollen hindurchlaufenden Fasermasse sich ändert, bewegt sich die Rolle 24, und der Dehnungsmeßstreifen macht die Bewegung kenntlich, wodurch eine Änderung der Ausgangsspannung der Dehnungsmeßbrücke 27 eintritt. Die Vorrichtung wird empfindlicher, wenn man statt eines einzigen Dehnungsmeßstreifens einen Meßstreifen für jedes Kardenband vorsieht (wie es in Fig. gezeichnet ist), oder wenn sogar zwei Dehnungsmeßstreifen, etwa 26a und 26b, an jeweils einer der entgegengesetzten Seiten der sie tragenden Bandfeder jedes Kardenband überwachen. Die von den Tastrollen 23, 24 ausgehende Information, d.h. der Betrag der Ausgangsspannung der Dehnungsmeßbrücke 27, soll in dem Augenblick verwendet werden, in dem der Querschnitt der Fasermasse, die gerade gemessen wurde, in die Streckzone zwischen den Zuführungswalzen und den Streckwalzen 3 gelangt. Diese Zone befindet sich nun etwa 0,60 m von den Tastrollen 23, 24 entfernt. Die Laufzeit der Fasern über dieses Bahnstück ist nicht vernachlässigbar; im übrigen ändert es sich mit dem BetragBefore they get between the feed rollers 1, run the card slivers 2a, 2b, ... between two feeler rollers 23, through. The first role has a fixed position, while the second is a little further away from the first or can approach it a little; it is mounted on a leaf spring 25 (see. Also Fig. 2), the one Strain gauges 26 carries, which is connected to a conventional strain gauge 27 of a suitable type, the one Able to deliver electrical voltage, the amount of which depends on the instantaneous state of the strain gauge. if the thickness E of the fiber mass passing through between the feeler rollers changes, the roller 24 moves, and the strain gauge makes the movement recognizable, causing a change in the output voltage of the strain gauge 27 entry. The device becomes more sensitive if one, instead of a single strain gauge, has one Provides measuring strips for each card sliver (as it is drawn in Fig.), Or if even two strain gauges, about 26a and 26b, each on one of the opposite sides of the band spring carrying them, monitor each card sliver. The information emanating from the feeler rollers 23, 24, i.e. the amount of the output voltage of the strain gauge bridge 27, is to be used at the moment in that is the cross-section of the fiber mass that was just measured in the drawing zone between the feed rolls and the drawing rollers 3 arrives. This zone is now about 0.60 m away from the feeler rollers 23, 24. the The transit time of the fibers over this piece of web is not negligible; otherwise it changes with the amount

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der Streckung.of stretching.

Um das Signal um eine Zeitdauer zu verzögern, die der Obergangszeit der Fasern gleich ist, leitet man es in einen Speicher 28. Da ein und dieselbe Streckmaschine Fasern unterschiedlicher Länge zu verarbeiten vermag, muß man sich einen Spielraum sichern. Das ist dadurch verwirklicht, daß man zwei Faserübergangsstrecken berücksichtigt: die eine ist der Abstand zwischen den beiden Tastrollen 23, und den Zuführungszylindern 1, die andere der Abstand zwischen den Tastrollen 23, 24 und dem letzten Streckwerk 3. Ein zwischen diesen beiden Grenzen arbeitendes System befriedigt auf jeden Fall alle Forderungen. Wenn der Abstand zwischen den Tastrollen und dem letzten Streckwerk ungefähr 0,75 m beträgt, und wenn eine Information auf jedem Zentimeter des Dochtes verwendet werden soll, sind in dem Speicher 28 etwa 75 Informationen aufzubewahren.To delay the signal by a length of time that the The transition time of the fibers is the same, one passes it into one Storage 28. Since one and the same stretching machine can process fibers of different lengths, one must secure a margin for yourself. This is done by considering two fiber transition links: the one is the distance between the two feeler rollers 23 and the feed cylinders 1, the other the distance between the feeler rollers 23, 24 and the last drafting device 3. A system operating between these two limits is satisfactory in any case, all claims. When the distance between the feeler rollers and the last drafting system is approximately 0.75 m, and if information is to be used on every inch of the wick, in the memory 28 to store about 75 pieces of information.

Schieberegister sind an sich bekannt, aber für derartige Kapazitäten sind sie sehr aufwendig. Daher wird im vorliegenden Falle ein Speicher mit mittlerer Zugriffszeit (Fig. 3) verwendet. Wegen der Kapazität dieser Speicher hat man sich zur Speicherung von 128 Informationen auf einer Länge entschlossen, die der Wegstrecke zwischen den Tastrollen und den Zuführungszylindern 1, d.h. im vorliegenden Falle 0,55 m, entsprechen, was etwa einer Information auf je 4,28 mm entspricht (statt je 26 mm bei einem üblichen mechanischen Speicher). Wenn man die Durchlaufstrekke bis zum Eingang des Streekwerks berücksichtigen muß, reicht es aus, einige vierzig Informationen hinzuzufügen. Um die Bedienung der Haschine zu vereinfachen, ist die Zahl 128 im voraus programmiert, und lediglich die zusätzlichen Impulse werden auf Anforderung mit Hilfe von zwei Kodierrädern hinzugefügt: ein Rad für die Einer und ein Rad für die Zehner. Das letztgenannte Rad ist unter-Shift registers are known per se, but they are very expensive for such capacities. Therefore, in the present Case a memory with medium access time (Fig. 3) is used. Because of the capacity of this memory It was decided to store 128 pieces of information over a length that corresponds to the distance between the Sensing rollers and the feed cylinders 1, i.e. in the present case Trap 0.55 m, which roughly corresponds to information per 4.28 mm (instead of 26 mm for a usual mechanical memory). If you have to take into account the passage to the entrance of the Streekwerk, it is enough to add some forty pieces of information. To simplify the operation of the machine, the Number 128 is programmed in advance, and only the additional pulses are sent on request with the help of two coding wheels added: one wheel for the ones and one wheel for the tens. The latter wheel is

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halb von O und oberhalb von 3 blockiert, wodurch alle ganzen Zahlen zwischen OO und 39 eingegeben werden können. Da der Abstand zwischen den in den Speicher gegebenen Informationen konstant ist, hängt die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Informationen vergangene Zeit von der Drehgeschwindigkeit der Zuführungswalzen ab. Diese Zeit steuert das Einschreiben der die Dicke E des Faserbandes betreffenden Informationen in den Speicher. Der Drehzahlaufnehmer besteht aus einer Scheibe 101, deren Rand in gleichem gegenseitigen Abstand mit Kerben 102 versehen ist und die von den Zuführungswalzen 1 in Drehung versetzt wird. Sie dreht sich vor einem Oszillator 103, der bei Anwesenheit eines Metallstücks angehalten wird. Das von diesem Oszillator ausgesandte Signal wird somit in Impulse unterteilt, die den Kerben 102 entsprechen, die in den Rand der Scneibe 101 geschnitten sind. Da der Durchmesser der Zuführungswalze 1 0,060 m beträgt und die Informationen O,00428 m gegenseitigen Abstand haben, weist die Scheibehalf of O and above 3 blocked, eliminating all whole numbers between OO and 39 can be entered. Because the distance between the given in memory Information is constant, depends on the time elapsed between two consecutive pieces of information on the speed of rotation of the feed rollers. This time controls the writing of the thickness E of the Sliver related information in the memory. The speed pickup consists of a disk 101 whose Edge is provided with notches 102 at the same mutual distance and that of the feed rollers 1 in rotation is moved. It rotates in front of an oscillator 103, which is stopped in the presence of a metal piece. The signal emitted by this oscillator is thus divided into pulses corresponding to the notches 102 shown in the edge of the disk 101 are cut. Since the diameter of the feed roller 1 is 0.060 m and the information 0.0428 m from each other, the disc points

η = T · 0,060/0,00428 =44
Kerben auf.η = T * 0.060 / 0.00428 = 44
Notches on.

Bei jedem Impuls des Geschwindigkeitsfühlers steuert ein bekannter elektronischer Kreis 104 die Einschreibung einer Information in den Speicher 100. Wenn die für eine Umdrehung der Zuführungswalzen 1 geforderte Zahl von Informationen in den Speicher 100 eingegeben worden ist, dekrementieren die Impulszähler um eine Einheit, jeweils wenn der Kerbenfühler eine Vierundvierzigstel-üadrehung macht, und eine Information wird aus dem Speicher genommen, um die Drehgeschwindigkeit der Zuführungswalzen 1 in weiter unten anzugebender Weise zu steuern. Am Ende des Zyklus stellen die Zähler sich automatisch wieder in die Ausgangslage.For each pulse from the speed sensor, a known electronic circuit 104 controls the writing of one Information in the memory 100. When the number of information required for one revolution of the feed rollers 1 has been entered into the memory 100, the pulse counters decrement by one unit each time the notch sensor makes a forty-fourth of a turn and information is taken from memory as to the speed of rotation to control the feed rollers 1 in a manner to be specified below. At the end of the cycle, the Counter automatically returns to its starting position.

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Die ausgeführte Speicherart geht von einem festen Abstand (4, 28 mm) zwischen den Informationen aus, die die Dicke der zwischen den Zuführungswalzen hindurchlaufenden Fasermasse betreffen. Natürlich könnte man von einer festen Zahl von Informationen auf dem Bahnstück Aufnahme-Streckung ausgehen; dann würde der Abstand zwischen den Informationen variieren, um die unterschiedliche Länge der bearbeiteten Fasern zu berücksichtigen.The type of storage carried out assumes a fixed distance (4.28 mm) between the information that the Relate to the thickness of the fiber mass passing between the feed rollers. Of course you could from a solid Number of items of information on the stretching stretching piece of the track go out; then would the distance between the information vary to account for the different lengths of fibers being processed.

Das von dem Speicher 28 ausgehende Signal stellt ein Geschwindigkeits-Bezugssignal dar; es wird einem elektronischen Vierquadranten-Geschwindigkeitsvariator 29 zugeführt, der einen Hilfsmotor 30 mit Gleichstrom versorgt; dieser Motor 30 ist vorzugsweise trägheitsarm, besitzt somit kurze Beschleunigungszeiten und sehr kurze Verzögerungszeiten, weshalb Richtungsumsteuerungen sehr schnell erfolgen können. Gute Ergebnisse ließen sich mit einem Motor vom Typ "AXEM" mit gedrucktem Läufer und Erregung durch Permanentmagneten erzielen. Seine Drehzahl wird durch einen Drehzahlgeber 31 angezeigt, dessen Ausgangsspannung mit der Bezugsspannung verglichen wird, die von dem Speicher 28 geliefert wird, und die Drehzahl des Motors 30 wird nach Maßgabe der Differenz zwischen der Bezugsspannung und der Effektivspannung des Motors korrigiert. Die Welle 42 des Motors 30 trägt ein Zahnritzel 41, über das eine Zahnkette 40 läuft, die in den Zahnkranz 39 des Differentials 14 eingreift.The signal from the memory 28 constitutes a speed reference signal dar; it is fed to an electronic four-quadrant speed variator 29, which supplies an auxiliary motor 30 with direct current; this motor 30 is preferably low-inertia, thus has short acceleration times and very short deceleration times, which is why direction reversals take place very quickly can. Good results have been obtained with an "AXEM" type motor with a printed rotor and excitation by permanent magnets achieve. Its speed is indicated by a speed sensor 31, the output voltage of which is compared with the reference voltage supplied by the memory 28 and the number of revolutions of the motor 30 is determined in accordance with the difference between the reference voltage and the rms voltage of the motor corrected. The shaft 42 of the motor 30 carries a pinion 41 over which a toothed chain 40 runs, which engages in the ring gear 39 of the differential 14.

Elektronische Geschwindigkeitsvariatoren sind an sich bekannt und werden ständig in der Industrie verwendet. Jedoch ist keines der auf dem Markt befindlichen Geräte zu der besonderen Aufgabe verwendbar., die den Gegenstand der Erfindung bildet. Insbesondere sind die Ansprechzeiten viel zu lang. Einerseits ist es zwingend erforderlich, daß die Versorgung des Motors nach dem Prinzip der Impulsbreitenmodulation erfolgt, und andererseits muß ein Proportional-Integral-Electronic speed variators are known per se and are in constant use in industry. However, none of the devices on the market can be used for the particular task that forms the subject of the invention. In particular, the response times are far too long. On the one hand, it is imperative that the motor is supplied according to the principle of pulse width modulation, and on the other hand, a proportional-integral-

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" ¹⁴ " 30364A6" ¹⁴ " 30364A6

Regler mit der übertragungsfunktion G(ρ) = 1/p benutzt werden. Fig. 4 zeigt eine experimentelle Bestimmung der übertragungsfunktion N - f(E), die die Änderung der Motordrehzahl mit der Änderung der Dicke des in die Maschine einlaufenden Faserbandes verknüpft. Es zeigt sich/ daß diese Funktion ein Hyperbelbogen ist, der eine homographische Funktion der Form y = 1/x wiedergibt.Controller with the transfer function G (ρ) = 1 / p used will. Fig. 4 shows an experimental determination of the transfer function N - f (E), which the change in the engine speed linked to the change in the thickness of the sliver entering the machine. It shows / that this Function is a hyperbolic arc that reproduces a homographic function of the form y = 1 / x.

Diese beiden Merkmale finden sich bei dem Geschwindigkeitsvariator "Axodyn" der Societe "Compagnie Electromecanique" (C.E.M.), aber einerseits ist dessen Ansprechzeit zu lang und andererseits handelt es sich um einen EinQuadrant-Variator, der somit den Motor nicht in beiden Richtungen laufen zu lassen vermag. Es gibt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der ein derartiger Variator eingesetzt werden kann, aber deren Nachteile werden weiter unten beschrieben. Aus diesem Grunde wird vorzugsweise ein speziell aufgebauter Vier-Quadranten-Geschwindigkeitsvariator verwendet.These two features are found in the speed variator "Axodyn" of the Societe "Compagnie Electromecanique" (C.E.M.), but on the one hand its response time is too long and on the other hand it is a one-quadrant variator, which is therefore unable to run the engine in both directions. There is an embodiment of the invention in which such a variator can be used, but its disadvantages are further increased described below. For this reason, a specially constructed four-quadrant speed variator is preferred used.

Fig. 5 zeigt dieses Verstellgerät als Blockschaltbild. Die von dem Speicher 28 ausgehende Bezugsspannung und die Ausgangsspannung des Drehzahlgebers 31 werden einem (bekannten) Komparator 200 zugeführt, dessen Ausgangsspannung von der Differenz zwischen den Eingangsspannungen abhängt. Die Ausgangsspannung des !Comparators 200 wird einem (bekannten) Proportional-Integral-Regler 201 zugeführt« dessen Ausgangssignal gleichzeitig einen Absolutwertdetektor und einen Vorzeichendetektor 203 beaufschlagt. Das Ausgangssignal des Absolutwertdetektors 202 dient zum Modulieren der Breite der Impulse, von denen der Speisestrom für den Motor 30 gewonnen wird, und das Ausgangssignal des Vorzeichendetektors 203 steuert die Drehrichtung des Motors 30.Fig. 5 shows this adjustment device as a block diagram. The reference voltage emanating from the memory 28 and the The output voltage of the speed sensor 31 is fed to a (known) comparator 200, the output voltage of which depends on the difference between the input voltages. The output voltage of the comparator 200 is fed to a (known) proportional-integral regulator 201 Output signal applied simultaneously to an absolute value detector and a sign detector 203. The output signal of the absolute value detector 202 is used to modulate the width of the pulses, of which the supply current for the motor 30 is obtained, and the output signal of the sign detector 203 controls the direction of rotation of the Engine 30.

Die Anpassung der Versorgung durch Modulation der Impuls-The adaptation of the supply by modulating the pulse

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breite für einen Motor, der sich in beiden Richtungen drehen kann, bietet eine kleine Schwierigkeit. Für jede Drehrichtung sind zwei in Darlington-Schaltung angeordnete Leistungstransistoren vorgesehen. Im Augenblick der Drehrichtungsumkehr sind die vier Transistoren leitend, und daraus entsteht ein kurzzeitiger Kurzschluß. Es hat sich als erforderlich erwiesen, den Arbeitseinsatz der beiden Transisotren, die nicht leitend waren, absichtlich zu verzögern, bis die beiden ersten Transistoren nicht mehr leitend sind. Eine sofortige Richtungsumkehr des Motors ist somit nicht möglich. Man mußte nun einen Kompromiß zwischen einer zulässigen Verzögerung und der Notwendigkeit finden, die Transistoren vor Kurzschluß zu schützen. Andererseits besitzt die klassische Darlingtonschaltung eine zu lange Ansprechzeit; um sie abzukürzen wurde ein pnp-Transistor in den Kreis eingefügt. Jetzt ist die Umscncticzeit viel kürzer. In dem Blockschaltbild Fig. ist die Leistungsstufe schematisch mit 205 bezeichnet. Die Transistoren 300 und 301 versorgen den Motor 30, wenn er sich in der einen Richtung dreht, und die Transistoren 302 und 303 bilden die Versorgung, wenn ersieh in der entgegengesetzten Richtung dreht. Bei den Transistoren 304 und 305 handelt es sich um pnp-Transistoren, die erfindungsgemäß die Umschaltzeit herabsetzen sollen. Wenn der Motor verzögert wird, arbeitet er als Generator und sendet Strom in die Transistoren, die dabei zerstört werden könnten. Dieser bei der Abbremsung auftretende Nachteil wird dadurch vermieden, daß ein Widerstand 306 an die Spannungsklemmen der Motorversorgung gelegt wird. Die Bremsung wird ausgelöst durch die bei A in der Widerstandsbrücke 307, 308 abgenommene Spannung. Die (bekannte) Bremsvorrichtung sendet ein Signal bei B aus, das den Transistor 309 leitend macht und damit den Widerstand 306 parallel zur Motorversorgung schaltet. Dieser Widerstand "fängt" den von dem Motor gelieferten Strom "auf", und er gelangt nicht in die Transistoren 30O, 301, 302 und 303.wide for a motor that moves in both directions can turn, presents a little difficulty. For each direction of rotation there are two Darlington pairs Power transistors provided. At the moment the direction of rotation is reversed, the four transistors are conductive, and this creates a short-term short circuit. It has been shown to require the labor input of the two transisotrons that were not conducting, deliberately delaying until the first two transistors are no longer conductive. An immediate reversal of the direction of the motor is therefore not possible. You had to get one now Find a compromise between an allowable delay and the need to short circuit the transistors protection. On the other hand, the classic Darlington circuit has a response time that is too long; to shorten them a pnp transistor was inserted into the circle. Now the turnaround time is much shorter. In the block diagram of Fig. the power level is indicated schematically with 205. The transistors 300 and 301 power the motor 30 when it is rotates in one direction and transistors 302 and 303 provide the supply when it is in the opposite direction Direction turns. The transistors 304 and 305 are pnp transistors which, according to the invention should reduce the switching time. When the engine is decelerated, it works as a generator and transmits Current into the transistors, which could be destroyed in the process. This disadvantage that occurs during braking becomes avoided by applying a resistor 306 to the voltage terminals of the motor supply. The braking will triggered by the voltage taken off at A in the resistor bridge 307, 308. The (well-known) braking device sends out a signal at B, which makes transistor 309 conductive and thus resistor 306 in parallel with the motor supply switches. This resistor "catches" the current supplied by the motor, and it does not get into the Transistors 30O, 301, 302 and 303.

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Im übrigen wird der Bremsstrom durch eine in Fig. 5 mitIn addition, the braking current is indicated by one in FIG

206 bezeichnete Einrichtung begrenzt, die den von dem Motor abgegebenen und bei 207 gemessenen Strom mit einem Sollstrom 208 vergleicht. Die Schaltung 206 ist in Fig. 7 wiedergegeben.206 designated device which limits the current delivered by the motor and measured at 207 with a Target current 208 compares. The circuit 206 is shown in FIG.

Die Photodioden 311 und 312 nehmen den Spannungsabfall an den Klemmen des in Reihe mit dem Motor 30 liegenden Widerstands 310 auf. Man braucht zwei Photodioden, weil der Motor in beiden Richtungen umlaufen kann und weil der Strom in beiden Richtungen durch den Widerstand 310 fließt. Der leitende Zustand des Phototransistors 313 hängt von der Beleuchtung der Dioden 311 oder 312 ab. Die sich aus dieser Photoleitung ergebende Spannung wird dem Integrationsglied 314 zugeführt, dessen Ausgangssignal mit einem Stromsollwert verglichen wird, der bei F ansteht. Wenn die Messung höher liegt als der Sollwert, wird das UND-Glied 315, das bei G auch den Ausgang eines Stromkomparators aufnimmt, gesperrt und die Begrenzung wird wirksam. Wenn, umgekehrt, die Messung unterhalb des Sollwerts liegt, tritt die Begrenzung nicht ein.The photodiodes 311 and 312 take the voltage drop across the terminals of the motor 30 in series Resistor 310. You need two photodiodes because the motor can rotate in both directions and because of the Current flows through resistor 310 in both directions. The conductive state of the phototransistor 313 hangs on the illumination of the diodes 311 or 312. The voltage resulting from this photoconduction is applied to the integration element 314 supplied, the output signal with a Current setpoint is compared, which is present at F. If the measurement is higher than the target value, the AND element becomes 315, which also receives the output of a current comparator at G, is blocked and the limitation becomes effective. If, vice versa, the measurement is below the target value, the limitation does not occur.

In dem Blockschaltbild Fig. 5 ist der Stromsollwert bei 208 angedeutet, die Strommessung durch die Photodioden beiIn the block diagram of FIG. 5, the current setpoint is indicated at 208, the current measurement by the photodiodes at

207 und die Strombegrenzung bei 206.207 and the current limit at 206.

Die Anordnung arbeitet folgendermaßen:The arrangement works as follows:

Im stationären Zustand rufen die Textilfaserbänder 2a, 2b, 2c und 2d keine Verlagerung des oder der Tastrollen 24 hervor, so daß der Speicher 28 keine Spannungsänderungen am Ausgang der Dehnungsmeßbrücke 27 registriert und der elektronische Geschwindigkeitsvariator 29 in Ruhe bleibt. Der Motor 30 steht still, so daß der Satellitenträger 32 des Differentials 14 ebenfalls angehalten ist und dieses alsIn the stationary state, the textile fiber bands 2a, 2b, 2c and 2d do not cause any displacement of the feeler roller (s) 24 so that the memory 28 does not change the voltage on the The output of the strain gauge bridge 27 is registered and the electronic speed variator 29 remains at rest. Of the Motor 30 stands still, so that the satellite carrier 32 of the differential 14 is also stopped and this as

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einfache Planetenraduntersetzung arbeitet; infolgedessen wird die Drehzahl der Zuführungswalzen 1 nicht verändert.simple planetary gear reduction works; as a result, the speed of rotation of the feed rollers 1 is not changed.

Wenn die Dicke eines oder mehrerer Faserbänder sich zu ändern, beispielsweise zuzunehmen beginnt, werden die entsprechenden Tastrollen 24 ein wenig nach unten bewegt, verändert der Dehnungsmeßstreifen 26 den Zustand in der Dehnungsmeßbrücke 27, wird die Änderung der Brückenausgangsspannung in den Speicher 28 eingeschrieben, der sie während eines Zeitraums aufrechterhält, der gleich der oben besprochenen Übergangszeit ist, woraufhin dann diese Information in den elektronischen Geschwindigkeitsvariator 29 geleitet wird, der die Speisung des Motors 30 mit einer Polarität bewirkt, die dem Vorzeichen der empfangenen Spannung entspricht, so daß der genannte Motor in der Richtung dreht, die eine Verminderung der Drehzahl des Zentralrades 15 des Differentials 14 hervorruft und infolgedessen eine Verminderung der Drehzahl der Zuführungswalzen 1, verbunden mit einer entsprechenden Erhöhung des Streckmaßes des dickeren Abschnitts der Bänder, damit die Dicke des aus den Verzugswalzen 3 austretenden Dochtes 6 unverändert bleibt. Der Motor 30 treibt den Drehzahlgeber 31 an, der eine Spannung liefert, die in dem elektronischen Geschwindigkeitsvariator der Spannung gegenübergestellt wird, die von dem Speicher 28 herrührt; die Motordrehzahl wird von dem Augenblick an stabilisiert, in dem diese beiden Spannungen sich gegenseitig aufheben, und die Anlage arbeitet unter gleichbleibenden Bedingungen, bis eine neue Änderung in der Dicke der zugeführten Dochte eintritt.If the thickness of one or more slivers changes, for example begins to increase, the corresponding Moving the feeler rollers 24 a little downwards, the strain gauge 26 changes the state in the strain gauge bridge 27, the change in the bridge output voltage is written into the memory 28, which it holds during a period of time equal to the transition time discussed above, whereupon this information is then maintained is fed into the electronic speed variator 29, which feeds the motor 30 with one polarity causes which corresponds to the sign of the received voltage, so that said motor rotates in the direction which causes a reduction in the speed of the central wheel 15 of the differential 14 and consequently a Reduction of the speed of the feed rollers 1, associated with a corresponding increase in the stretch dimension of the thicker section of the belts, so that the thickness of the wick 6 emerging from the drafting rollers 3 remains unchanged. The motor 30 drives the speed sensor 31, which supplies a voltage that is used in the electronic speed variator contrasted with the voltage derived from memory 28; the engine speed will be from the moment stabilized on, in which these two tensions cancel each other out, and the system works under constant conditions Conditions until a new change occurs in the thickness of the wick fed.

Umgekehrt würde eine vorübergehende Verringerung der Dicke der zugeführten Bänder durch entgegengesetzt gerichtete Reaktionen der Einrichtung eine Erhöhung der Drehzahl der Zuführungswalzen in einem solchen Maße herbeiführen, daß das Streckmaß der dünneren Bandabschnitte herabgesetzt würde.Conversely, a temporary reduction in the thickness of the supplied tapes would be caused by opposing tapes Reactions of the device bring about an increase in the speed of the feed rollers to such an extent, that the stretch of the thinner tape sections would be reduced.

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In einer abgeänderten Ausführungsform könnte der elektronische Geschwindigkeitsvariator 29 mit einem einzigen Quadranten ausgeführt sein; in diesem Falle würde der Motor 30 ständig in einer Richtung umlaufen, wobei die Drehzahl sich in Abhängigkeit von den Bedingungen in dem Regelsystem nach Maßgabe von Signalen ändern würde, die von den Tastern 24 geliefert werden; der Satellitenträger 32 des Differentials 14 würde niemals stillstehen. Die Drehzahlen der verschiedenen Organe könnten sehr viel höhere Werte erreichen, weshalb ein Motor 30 mit viel höherer Leistung eingesetzt werden müßte, um die Trägheitskräfte überwinden zu können, die von der Erhöhung der Drehzahl herrühren.In a modified embodiment, the electronic Speed variator 29 can be designed with a single quadrant; in this case the Motor 30 revolve continuously in one direction, the speed depending on the conditions in the Would change the control system in accordance with signals provided by the buttons 24; the satellite carrier 32 of the differential 14 would never stand still. The speeds of the various organs could be very high achieve higher values, which is why a motor 30 with much higher power would have to be used in order to overcome the inertial forces caused by the increase in speed originate.

In jedem Falle bietet die vorstehend beschriebene Regeleinrichtung den Vorteil, eine gleichbleibende Dicke des aus der Maschine austretenden Faserdochts 6 zu gewährleisten, wenn die Geschwindigkeit der Verzugsstrecke von ihrer Nenngeschwindigkeit abweicht, dh. beim Anlaufen der Maschine oder bei der dem Anhalten vorausgehenden Verzögerung oder auch bei einem Bruch des Dochts. Ohne eine derartige Regelung macht sich an dem austretenden Docht immer dann ein erheblicher Fehler bemerkbar, wenn die Geschwindigkeit des Streckwerks eine Änderung erfährt.In any case, the control device described above offers the advantage of ensuring a constant thickness of the fiber wick 6 emerging from the machine, if the speed of the delay line deviates from its nominal speed, ie. when starting the machine or in the case of the delay preceding the stop or in the event of a break in the wick. Without such a Regulation always makes a significant error noticeable at the emerging wick when the speed the drafting system undergoes a change.

Eine weitere Besonderheit ist in der Tatsache zu sehen, daß der Anlage ein Drehzahlgeber 43 zugeordnet ist, der von dem Hauptmotor m angetrieben wird und dessen Ausgangsspannung auch dem elektronischen Regler 29 zugeführt wird. Unter diesen Umständen kann die Drehzahl der Zuführungswalzen 1 auch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Streckwerks 3 geregelt werden, die unter Umständen erheblich unter der Nenngeschwindigkeit liegt.Another peculiarity can be seen in the fact that the system is assigned a speed sensor 43, which is from the main motor m is driven and its output voltage is also fed to the electronic controller 29. Under In these circumstances, the speed of the feed rollers 1 can also be a function of the speed of the drafting system 3, which may be significantly below the rated speed.

Nach einem weiteren Merkmal kann man den Betrag der StreckungAccording to another feature one can see the amount of stretching

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ändern, ohne gezwungen zu sein, mindestens eines der Zahnritzel 16 oder 19 auszutauschen, indem man einen Drehzahlgeber 44 an das Zahnritzel 16 koppelt, das den Antrieb der Zuführungswalzen 1 bewirkt, und indem die Ausgangsspannung dieses Gebers dem elektronischen Geschwindigkeitsvariator 29 zugeführt wird.change without being forced to at least one of the Replace pinion 16 or 19 by using a speed sensor 44 coupled to the pinion 16, which causes the drive of the feed rollers 1, and by the output voltage this encoder is fed to the electronic speed variator 29.

Der PatentanwaltThe patent attorney

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Claims

Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH D-8000 MüNCHfcN 22Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH D-8000 München 22

Di pi.-1 ng. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstroßei^Di pi.-1 ng. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstroßei ^

Dr. rer. not. W. KÖRBER ^ ⁽⁰⁸ Dr. rer. not. W. KÖRBER ^ ⁽⁰⁸

Dipl.-I ng. J. SCHMIDT-EVERS
PATENTANWÄLTEDipl.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS
PATENT LAWYERS

26. September 1980September 26, 1980

SOCIETE ALSACIENNESOCIETE ALSACIENNE

DE CONSTRUCTIONS MECANIQUESDE CONSTRUCTIONS MECANIQUES

DE MULHOUSEDE MULHOUSE

1, rue de la Fonderie1, rue de la Fonderie

F-68054 Mulhouse Cedex / FrankreichF-68054 Mulhouse Cedex / France

Patentansprüche ;Claims;

1. Anordnung zur Querschnittsregulierung an aus einer Streckmaschine für Textilfasern austretenden Faserdochten, mit einem Paar Zuführungswalzen und mindestens einem Paar Verzugswalzen, wobei das eine der beiden Walzenpaare unmittelbar mit einer Hauptwelle verbunden ist, die von einem Hauptmotor angetrieben wird, und das andere Walzenpaar von der gleichen Hauptwelle über ein erstes Element eines Differentialmechanismus angetrieben wird, von dem ein zweites Element an die Hauptwelle angeschlossen ist und das dritte Element an einen Hilfsmotor, dessen Versorgung von einem elektronischen Geschwindigkeitsvariator vorgenommen wird, dessen Eingang mit einer Vergleichsvorrichtung verbunden ist, die eine erste Spannung, die von einem Drehzahlgeber geliefert wird, der mit einer von der Drehzahl der Verzugswalzen abhängigen Drehzahl angetrieben wird, mit einer zweiten Spannung vergleicht, die von der die Dicke der Faserdochte messenden Einrich-1. Arrangement for cross-section regulation from a stretching machine for fiber wicks emerging from textile fibers, with a pair of feed rollers and at least one pair Drafting rollers, one of the two roller pairs being directly connected to a main shaft, which is from a main motor is driven, and the other pair of rollers is driven by the same main shaft via a first element a differential mechanism of which a second element is connected to the main shaft and the third element to an auxiliary motor, its supply from an electronic speed variator is made, the input of which is connected to a comparison device, the a first voltage that of a speed sensor is supplied, which is driven at a speed dependent on the speed of the drafting rollers is compared with a second voltage generated by the device measuring the thickness of the fiber wicks.

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tung geliefert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das unmittelbar mit der Hauptwelle (5a) verbundene Walzenpaar das Verzugswalzenpaar (3) ist, das von der Hauptwelle (5a) über den Differentialmechanismus (14) angetriebene Walzenpaar das Zuführungswalzenpaar (1) ist,device is supplied, characterized in that the directly connected to the main shaft (5a) The pair of rollers is the pair of drafting rollers (3), which is driven by the main shaft (5a) via the differential mechanism (14) driven roller pair is the feed roller pair (1),

der Drehzahlgeber (31), der die genannte erste Spannung liefert, die der Vergleichsvorrichtung (29) zugeführt wird, unmittelbar mit dem Hilfsmotor (30) verbunden ist, undthe speed sensor (31), which supplies said first voltage, which is fed to the comparison device (29) is directly connected to the auxiliary motor (30), and

die genannte zweite Spannung dem elektronischen Geschwindigkeitsvariator (29) über einen elektronischen Speicher (28) zugeführt wird.said second voltage to the electronic speed variator (29) is supplied via an electronic memory (28).

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Messen der Dicke der Dochte Dehnungsmeßstreifen (26) aufweist, die an Blattfedern (25) angebracht und mit einer Dehnungsmeßbrücke (27) verbunden sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the device for measuring the thickness of the wicks is strain gauges (26) attached to leaf springs (25) and connected to a strain gauge bridge (27) are.

Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Blattfeder (25) auf ihren beiden entgegengesetzten Seiten jeweils einen Dehnungsmeßstreifen (26a, 26b) trägt, die elektrisch gegeneinander geschaltet sind.Arrangement according to claim 2, characterized in that each leaf spring (25) has a strain gauge (26a, 26b) on its two opposite sides that are electrically connected to one another.

4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten beiden ersten Elemente des Differentialmechanismus (14) als die beiden Zentralräder (15, 13) ausgebildet sind und das dritte als Satellitenträger (32).4. Arrangement according to claim 1, characterized in that said two first elements of the differential mechanism (14) are designed as the two central wheels (15, 13) and the third as a satellite carrier (32).

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5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem ersten Element (15) des Differentialmechanismus (14) und den Zuführungswalzen (1) durch eine Transmission (16, 18, 19) gebildet ist, deren Übersetzungsverhältnis veränderbar ist, beispielsweise durch austauschbare Zahnritzel mit unterschiedlichem Durchmesser, um eine Änderung des Streckmaßes herbeizuführen.5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the connection between the first element (15) of the differential mechanism (14) and the feed rollers (1) is formed by a transmission (16, 18, 19) whose transmission ratio can be changed, for example through exchangeable pinions with different diameters to change the stretch dimension bring about.

6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Drehzahlgeber (43), der von dem Hauptmotor (m) angetrieben wird, gelieferte Spannung auch dem elektronischen Geschwindigkeitsvariator (29) zugeführt wird, um die Geschwindigkeit der Zuführungswalzen (1) derjenigen des Streckwerkes (3) anzupassen.6. Arrangement according to claim 1, characterized in that that of a speed sensor (43) from the main motor (m) is driven, the voltage supplied is also fed to the electronic speed variator (29) is to adjust the speed of the feed rollers (1) that of the drafting system (3).

7. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Drehzahlgeber (44), der von dem genannten ersten Element (15) des Differentialmechanismus (14) angetrieben wird, gelieferte Spannung ebenfalls dem elektronischen Geschwindigkeitsvariater (29) zugeführt wird, um eine Änderung des Streckmaßes herbeizuführen. 7. Arrangement according to claim 1, characterized in that of a speed sensor (44), which of said The first element (15) of the differential mechanism (14) is driven, the voltage also supplied to the electronic speed variator (29) is fed to bring about a change in the stretch.

Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgung des Hilfsmotors (30) nach dem Prinzip der Impulsbreitenmodulation erfolgt, jedoch mit Hilfe zusätzlicher Verstärkung (304, 305), durch die die Umsteuerzeit verkürzt wird.Arrangement according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the supply of the auxiliary motor (30) takes place according to the principle of pulse width modulation, but with the help of additional amplification (304, 305), through which the changeover time is shortened.

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9. Anordnung nach Anspruch 8/ dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (304, 305) zur absichtlichen Verzögerung der Umkehr der Drehrichtung des Hilfsmotors (30) vorgesehen ist, die das Auftreten eines Kurzschlusses bei der Versorgung im Umsteuerzeitpunkt zu verhindern vermag.9. Arrangement according to claim 8 / characterized in, that means (304, 305) for deliberately delaying the reversal of the direction of rotation of the auxiliary motor (30) is provided to prevent the occurrence of a short circuit in the supply at the time of changeover able.

10. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die übertragungsfunktion des Reglers des elektronischen Geschwindigkeitsvariators (29) die übertragungsfunktion der Geschwindigkeitsänderung des Hilfsmotors (30) in Bezug auf die Änderung der Dicke der Faserbänder (2a, 2b, 2c, 2d) wiederholt.10. The arrangement according to claim 1, characterized in that the transfer function of the controller of the electronic Speed variator (29) the transfer function of the speed change of the auxiliary motor (30) in Repeatedly with respect to the change in the thickness of the slivers (2a, 2b, 2c, 2d).

11. Anordnung nach Anspruch i_r dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Geschwindigkeitsvariator (29) als Vier-Quadranten-Variator ausgebildet ist.11. The arrangement according to claim i _r, characterized in that the electronic speed variator (29) is designed as a four-quadrant variator.

12. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Hilfsmotor (30) ein Widerstandskreis (306) geschaltet ist, der die Leistungsstufe (205) des elektronischen Geschwindigkeitsvariators (29) schützt, indem er die von dem genannten Motor bei seiner Abbremsung abgegebene Energie aufnimmt.12. The arrangement according to claim 1, characterized in that a resistance circuit parallel to the auxiliary motor (30) (306) is switched, which the power stage (205) the electronic speed variator (29) protects by preventing the said motor from braking absorbs released energy.

13. Anordnung nach Ansoruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Brensstrombegrenzer mit Photodioden (311, 312) ausgestattet ist.13. The arrangement according to Ansoruch 12, characterized in that the Brensstromlimiter is equipped with photodiodes (311, 312).

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