DE3036323A1 - LINEAR BALL BEARING UNIT - Google Patents
LINEAR BALL BEARING UNITInfo
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- DE3036323A1 DE3036323A1 DE19803036323 DE3036323A DE3036323A1 DE 3036323 A1 DE3036323 A1 DE 3036323A1 DE 19803036323 DE19803036323 DE 19803036323 DE 3036323 A DE3036323 A DE 3036323A DE 3036323 A1 DE3036323 A1 DE 3036323A1
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Description
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft allgemein eine Führung zum Ausführen einer Linearbewegung einer Maschine, und zwar betrifft die Erfindung im einzelnen eine verbesserte lineare Kugellagereinheit, in der der Widerstand gegen die Bewegung durch eine rollende Reibung vermindert ist, d. h. obwohl ein üblicher Haltekäfig weggelassen ist, kann durch Ausbilden von Spielräumen in einer Gleit- bzw. Rolloberfläche, wie beispielsweise in einem Tisch oder einem Auflager einer industriellen Maschine, einem Lagerhauptkörper, der eine Laufwerks- bzw. Schlitteneinrichtung tragen kann und hin- und herbewegt wird, bzw .in denSpurrillen des Spurtisches bzw. der Spurstange ,eine gewünschte Lagercharakteristik, insbesondere der oben erwähnten Art, aufrechterhalten werden.The invention relates generally to a guide for performing a linear movement of a machine, the invention relates in detail to an improved linear ball bearing unit, in which the resistance to movement is reduced by rolling friction, d. H. although a conventional retaining cage is omitted, can be achieved by creating clearances in a sliding or rolling surface, such as in a table or a support of an industrial machine, a bearing main body, which can carry a carriage or carriage device and is moved back and forth or in the grooves of the track table or the tie rod, maintain a desired bearing characteristic, in particular of the type mentioned above will.
Eine konventionelle Art eines linearen Lagers ist ein Kugelbuchsenlager, das eine vertikale Last abstützen kann, jedoch kann ein solches Lager nur einen Teil der Momentlast oder einer nach aufwärts gerichteten Last tragen bzw. abstützen.A conventional type of linear bearing is a ball bushing bearing, that can support a vertical load, but such a bearing can only support part of the moment load or carry or support an upwardly directed load.
Im Hinblick auf diese Tatsache wurde im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein lineares Kugellager entwickelt, mit dem die vorstehend erwähnten Nachteile überwunden worden sind, indem die Kugelreihen auf den rechten und linken Teilen des Lagerhauptkörpers angeordnet wurden, und indem Seitenkappen, welche die Richtung der Kugeln ändernde U-förmige Ausnehmungen haben, die den erwähnten Kugelreihen entsprechen, an den End- bzw. Stirnoberflächen des Lagerhauptkörpers befestigt wurden.In view of this fact, a linear ball bearing was developed within the scope of the present invention, with which the above-mentioned disadvantages have been overcome by placing the rows of balls on the right and left parts of the bearing main body have been placed, and by adding side caps that change the direction of the balls Have U-shaped recesses, which correspond to the aforementioned rows of balls, on the end or face surfaces of the bearing main body have been attached.
Es ist im Gegenteil nötig, im Falle eines linearen Kugel-On the contrary, in the case of a linear spherical
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lagers einen Haltekäfig im Verhältnis zu einer variierenden Länge eines Lagerhauptkörpers herzustellen, was zur Folge hat, daß einige Schwierigkeiten bewirkt werden, wenn man die Herstellungskosten dieser Art eines Lagers senken will, und zwar aufgrund seiner vielen Arten der Herstellung und aufgrund der kleinen Herstellungsmengen.bearing to produce a retaining cage in relation to a varying length of a bearing main body, with the result has that some difficulties are caused by reducing the manufacturing cost of this type of bearing wants, because of its many ways of manufacturing and because of the small quantities produced.
Um den Haltekäfig zwischenzufügen, wie in Fig. 12 gezeigt ist, müssen die Spurrillen für die belasteten Kugeln 67' im Lagerhauptkörper 1o' und im Spurtisch bzw. in der Spurstange 16' schmal gemacht werden.In order to interpose the retaining cage, as shown in Fig. 12, the ruts for the loaded balls 67 ' are made narrow in the main bearing body 1o 'and in the track table or in the tie rod 16'.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine lineare Kugellagereinheit zur Verfügung gestellt, in der ein langgestreckter Spurkörper über mehrere Kugeln in einen Lagerhauptkörper eingefügt ist bzw. wird, an dessen vorderer und rückwärtiger Stirnfläche je eine Seitenkappe angebracht ist; wobei diese lineare Kugellagereinheit so ausgebildet ist, daß vier konkave Spurrillen, die im wesentlichen den gleichen Krümmungsradius wie die Kugeln haben, axial in einem zylindrischen Hohlraum des Lagerhauptkörpers ausgebildet sind; daß Spielräume parallel zu einer Vertikallinie in den oberen, rechten und linken, äußeren Spurrillen dieser erwähnten Spurrillen ausgebildet sind; daß Spielräume, die um 3o° bezüglich einer Vertikallinie geneigt sind, in den unteren, rechten und linken, oberen bzw. inneren Spurrillen dieser erwähnten Spurrillen ausgebildet sind; daß ringförmige Vorsprünge, die kontinuierlich mit den Rändern der Spurrillen sind, auf bzw. in beiden Endbzw. Stirnflächen des Lagerhauptkörpers ausgebildet sind; daß freigebende bzw. die Kugeln entlastende Kugellöcher, die kontinuierlich mit dem äußeren Umfang der ringförmigen Vorsprünge sind, in Längsrichtung durchgehen; daß die über den End- bzw. Stirnflächen des Lagerhauptkörpers anzubringenden Kappen mit den ringförmigen Vorsprüngen desThe present invention provides a linear ball bearing unit made available in which an elongated track body over several balls in a bearing main body is or is inserted, on the front and rear face of which a side cap is attached; wherein this linear ball bearing unit is formed so that four concave track grooves, which are substantially the have the same radius of curvature as the balls, axially formed in a cylindrical cavity of the bearing main body are; that clearances parallel to a vertical line in the upper, right and left outer ruts these mentioned ruts are formed; that clearances that are inclined by 3o ° with respect to a vertical line are formed in the lower, right and left, upper and inner ruts of these mentioned ruts are; that annular projections that are continuous with are the edges of the ruts, on or in both Endbzw. End faces of the bearing main body are formed; that releasing or relieving the balls ball holes that are continuous with the outer circumference of the annular Projections are, go through in the longitudinal direction; that the to be attached over the end faces of the bearing main body Caps with the annular projections of the
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Lagerhauptkörpers entsprechenden ringförmigen konkaven Teilen, die Richtung der Kugeln ändernden U-förmigen konkaven Teilen, welche die ringförmigen konkaven Teile kreuzen, und Kugelführungszungenteilen unterhalb bzw. in Fortsetzung der die Richtung der Kugeln ändernden konkaven Teile integral bzw. einstückig ausgebildet sind; und daß der Spurtisch bzw. die Spurstange, der bzw. die konkave Spurrillen hat, welche den Spurrillen des Lagerhauptkörpers entsprechen, mit einigen Spielräumen ausgebildet ist, die parallel zu einer Vertikallinie sind, und zwar mittels einer Tangentiallinie der unteren, rechten und linken konkaven Spurrillen des SpurtiEches bzw. der Spurstange.Bearing main body corresponding annular concave parts, the direction of the balls changing U-shaped concave Parts crossing the annular concave parts and ball guide tongue parts below or in continuation the concave parts changing the direction of the balls are integrally formed; and that the track table or tie rod that has concave track grooves which correspond to the track grooves of the bearing main body correspond, is formed with some clearances that are parallel to a vertical line, namely by means of a tangential line of the lower, right and left concave track grooves of the SpurtiEches or the tie rod.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine lineare Lagereinheit zur Verfügung gestellt, die keinerlei schlechte Lagercharakteristik zeigt, obwohl der Haltekäfig weggelassen ist, d. h. eine Kontaktstellenrille ist an einer spezifizierten Position vorgesehen, indem Spielräume in dem Lagerhauptkörper und in den Spurrillen des Spurtisches bzw. der Spurstange ausgebildet worden sind, die dazu führen, daß die Kontaktwinkel der beiden gegenüberliegenden belasteten Kugeln parallel werden, wobei keine Randbelastung (die auch als polare bzw. genau entgegengesetzte Randbelastung bezeichnet werden kann) auf die Spurrillen ausgeübt wird; und weiterhin kann ein Vordruck (der als Vorbelastung bezeichnet werden kann) auf die belasteten Kugeln in den vier Rillenreihen angewandt werden.The present invention provides a linear bearing unit that does not have any poor bearing characteristics shows, although the retaining cage is omitted, i.e. H. a pad groove is at a specified one Position provided by clearances in the bearing main body and in the track grooves of the track table or the tie rod have been formed, which lead to the contact angle of the two opposite loaded balls become parallel, with no edge loading (which is also called polar or exactly opposite Edge load can be referred to) is exerted on the ruts; and a form (which is available as a Preload can be referred to) can be applied to the loaded balls in the four rows of grooves.
Weiterhin wird mit der vorliegenden Erfindung eine lineare Lagereinheit zur Verfügung gestellt, in der die Seitenkappen, die an beiden Endoberflächen des Lagerhauptkörpers angebracht werden (die auch als Rückführ- bzw. Umlenkplatten bezeichnet werden können) mit ringförmigen konkaven Rillen, die den ringförmigen Vorsprüngen entsprechen, welche an bzw. in den Endoberflächen des Lagerkörpers ausge-Furthermore, the present invention provides a linear bearing unit in which the side caps, which are attached to both end surfaces of the bearing main body (which are also called return plates may be referred to) with annular concave grooves corresponding to the annular projections which on or in the end surfaces of the bearing body
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bildet sind, sowie mit halbkreisförmigen Führungsrillen, welche den vier Rillen des Lagerhauptkörpers entsprechen, und mit Zungenteilen am Spurtisch bzw. an der Spurstange ausgebildet sind.are formed, as well as with semicircular guide grooves, which correspond to the four grooves of the bearing main body, and are formed with tongue parts on the track table or on the tie rod.
Schließlich wird mit der vorliegenden Erfindung eine lineare Lagereinheit geschaffen, in der der Lagerhauptkörper den gewünschten Kontaktwinkel aufrechterhalten kann, und in der der Lagerhauptkörper leicht eine Vorbelastung (einen vorbestimmten Druck) ausüben kann, indem ein kreisförmiger Hohlraum in einem rechteckigen Teil ausgebildet wird, indem vier parallele, in Längsrichtung verlaufende Spurrillen in diesem Hohlraum in einem gewünschten Winkel im Abstand voneinander auf dessen Umfang ausgebildet werden, und indem Spielräume an bzw. in den gewünschten Positionen der Spurrillen ausgebildet werden, selbst wenn einige Fehler in der Anordnung (Indexierung bzw. Fortführung oder Zentrierung) der Spurrillen des Lagerhauptkörpers und den Spurrillen des Spurtisches bzw. der Spurstange gefunden werden bzw. vorhanden sind.Finally, the present invention provides a linear bearing unit in which the bearing main body can maintain the desired contact angle and in which the bearing main body is easily preloaded (a predetermined pressure) can be exerted by forming a circular cavity in a rectangular part is by placing four parallel, longitudinally extending ruts in this cavity at a desired angle be formed at a distance from each other on its circumference, and by creating clearances at or in the desired positions of the ruts can be formed even if there are some errors in the arrangement (indexing or continuation or centering) the grooves of the bearing main body and the track grooves of the track table or the tie rod are found or are present.
Die Erfindung sei nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 12 der Zeichnung anhand einiger besonders bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert; es zeigen:The invention is particularly preferred below with reference to FIGS. 1 to 12 of the drawing using a few Embodiments explained in more detail; show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Lagerhauptkörpers einer Ausführungsform der linearen Lagereinheit nach der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a perspective view of a bearing main body of an embodiment of the linear bearing unit according to the present invention;
Fig. 2 eine Seitenaufrißansicht einer Ausführungsform einer linearen Lagereinheit nach der vorliegenden Erfindung, wobei ein Teil derselben weggelassen ist;Figure 2 is a side elevational view of one embodiment a linear bearing unit according to the present invention, part of which is omitted is;
Fig. 3 eine Vorderaufriß- bzw. -Schnittansicht längsFigure 3 is a front elevational or longitudinal sectional view
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der Linie B-B der Fig. 2, die den Zustand zeigt, in dem ein Spurteil über Kugeln eingefügt oder angebracht ist;of the line B-B of Fig. 2 showing the state in which a track part is inserted or via balls is appropriate;
Fig. 4 eine Vorderaufrißansicht einer Ausführungsform einer linearen Lagereinheit nach der vorliegenden Erfindung;Figure 4 is a front elevational view of one embodiment a linear bearing unit according to the present invention;
Fig. 5 eine Schnittansicht längs der Linie O1-X der Fig. 4;FIG. 5 shows a sectional view along the line O 1 -X in FIG. 4; FIG.
Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung, die einen Kontaktzustand zwischen einem Lagerhauptkörper und einigen lasttragenden Kugeln, die sich in den Spurkanälen bzw. -rillen eines Spurtisches bzw. einer Spurstange befinden, zeigt;6 is an enlarged view showing a contact state between a bearing main body and some load bearing balls that are in the track channels or grooves of a track table or a tie rod are shown;
Fig. 7 eine Seitenaufrißansicht des Lagerhauptkörpers; Fig. 8 eine Vorderansicht des Lagerhauptkörpers.; Fig. 9(a) eine Vorderaufrißansicht einer Seitenabdeckung; Fig. 9(b) eine Seitenaufrißansicht der Seitenabdeckung;Fig. 7 is a side elevational view of the bearing main body; Fig. 8 is a front view of the bearing main body; Fig. 9 (a) is a front elevational view of a side cover; Fig. 9 (b) is a side elevational view of the side cover;
Fig. 1o eine Vorderaufrißansicht eines Spurtisches bzw. einer Spurstange;Fig. 1o is a front elevational view of a track table or a tie rod;
Fig. 11(a) und 11(b) eine Veranschaulichung der Beziehung der Gegenbelastung von einigen belasteten Kugeln in den Spurkanälen bzw. -rillen in dem Spurtisch bzw» in der Spurstange; undFigs. 11 (a) and 11 (b) illustrate the relationship the counter-loading of some loaded balls in the track channels or grooves in the track table or »in the tie rod; and
Fig. 12 eine vergrößerte Ansicht zur Veranschaulichung eines an sich bekannten Zustandes des KontaktsFig. 12 is an enlarged view to illustrate a known state of the contact
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zwischen dem Lagerhauptkörper und den Spurkanälen bzw. -rillen in einem Spurtisch bzw. in einer Spurstange bei einer linearen Lagereinheit, die einen Halter bzw. Käfig hat.between the bearing main body and the track channels or grooves in a track table or in a Tie rod in a linear bearing unit that has a holder or cage.
Mit 1o ist ein Lagerhauptkörper bezeichnet, und dieser Lagerhauptkörper 1o ist aus einer rechteckigen Stahlplatte bzw. aus einem quaderförmigen Stahlteil hergestellt, die bzw. das durch planare Rohbearbeitung so ausgebildet ist, daß es im Querschnitt C-förmig ist, also zu einem Rundteil geneigte Schenkel hat, oder die rechteckige Stahlplatte bzw. das quaderförmige Stahlteil ist so hergestellt, daß sie bzw. es eine innere zylindrische Ausnehmung 11 hat, die in Längsrichtung in einem wesentlichen mittigen Teil des rechteckigen bzw. quaderförmigen Stahlmaterials ausgebildet ist; auf der oberen Oberfläche des inneren Umfangs der inneren Ausnehmung 11 bzw. des inneren Einschnittes 11 ist eine flache Oberfläche 71 ausgebildet, und weitere konkave Rillen 12, 13, 14.und 15, die im wesentlichen den gleichen Krümmungsradius wie die Kugeln in einer radialen Richtung haben, sind in der inneren Ümfangsoberfläche der inneren Ausnehmung 11 vorgesehen, und zwar wie man aus Fig. 1 ersieht, in Längsrichtung des Kugellagerhauptkörpers 1o bzw. in Axialrichtung der im wesentlichen zylindrischen Ausnehmung 11.With 1o a bearing main body is designated, and this bearing main body 1o is made from a rectangular steel plate or from a cuboid steel part, which or which is formed by planar rough machining so that it is C-shaped in cross-section, that is to say to a round part has inclined legs, or the rectangular steel plate or the cuboid steel part is manufactured in such a way that that it has an inner cylindrical recess 11 extending longitudinally in a substantially central part the rectangular or cuboid steel material is formed; on the upper surface of the inner perimeter the inner recess 11 or the inner incision 11 is formed a flat surface 71, and others concave grooves 12, 13, 14 and 15, which are essentially have the same radius of curvature as the balls in a radial direction are in the inner peripheral surface the inner recess 11 is provided, namely as one from Fig. 1 sees in the longitudinal direction of the ball bearing main body 1o or in the axial direction of the substantially cylindrical Recess 11.
Die Spurrillen 12 und 13, d. h. die obere linke und rechte Spurrille von den Spurrillen 12 bis 15, sind so ausgebildet, daß im senkrecht zur Längsachse der im wesentlichen zylindrischen Ausnehmung 11 verlaufenden Querschnitt (siehe Fig. 3) die Linie U-O-, die jeweils den Mittelpunkt der in diesen Spurrillen laufenden belasteten Kugeln mit dem Mittelpunkt O1 des Lagerhauptkörpers Io bzw. der im wesentlichen zylindrischen Ausnehmung 11 verbindet, mit der durch diesen Mittelpunkt 0 hindurchgehenden Horizon-The ruts 12 and 13, ie the upper left and right ruts of the ruts 12 to 15, are formed so that in the cross section perpendicular to the longitudinal axis of the essentially cylindrical recess 11 (see FIG. 3) the line UO-, respectively connects the center point of the loaded balls running in these track grooves with the center point O 1 of the main bearing body Io or the essentially cylindrical recess 11, with the horizontal plane passing through this center point 0
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tallinie X-X einen Winkel von Oi = 45 bildet; und die untere linke und rechte Spurrille 14 und 15 sind so ausgebildet, daß die in diesen Spurrillen laufenden belasteten Kugeln symmetrisch unter einer Position von 15° mit Bezug auf die Horizontallinie X-X angeordnet sind bzw. daß die durch den Mittelpunkt der zuletzt genannten belasteten Kugeln hindurchgehende Linie V-O in dem erwähnten senkrechten Querschnitt (siehe Fig. 3) einen Winkel von ß - 15° mit der Horizontallinie X-X bildet. Hierbei ist, wie aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich ist, davon ausgegangen, daß der Lagerhauptkorper to so angeordnet ist, daß die öffnung des C bzw. ü der C- bzw. U-Form des Lagerhauptkörpers Io senkrecht nach unten gerichtet ist.line X-X forms an angle of Oi = 45; and the lower left and right ruts 14 and 15 are formed so that the loaded balls running in these ruts are arranged symmetrically at a position of 15 ° with respect to the horizontal line X-X or that the through line V-O passing through the center of the last-mentioned loaded balls in the mentioned vertical line Cross-section (see Fig. 3) forms an angle of β - 15 ° with the horizontal line X-X. Here is how from the 1 and 3 can be seen, it is assumed that the main bearing body to is arranged so that the opening of the C or ü of the C or U shape of the bearing main body Io is directed vertically downwards.
Der Kontaktwinkel gder oberen belasteten Kugeln bezüglichThe contact angle g of the upper loaded balls with respect to
der Einheit beträgt 3o°, d. h. der Winkel, den eine Gerade W-0_, welche durch einen Kontaktpunkt der belasteten Kugeln mit einem Spurtisch bzw. einer Spurstange 16 und einem Kontaktpunkt der belasteten Kugeln mit dem Lagerhauptkorper hindurchgeht, mit einer Mittelachse M bildet, welche die vorerwähnte Gerade im Punkt 0_ schneidet; und die seitlichen bzw. unteren belasteten Kugeln, die sich in den Spurrillen 14 und 15 befinden, sind unter einem Kontaktwinkel von S — 3o mit Bezug auf die Mittelachse M angeordnet, d. h. daß eine Gerade T-O-, die durch einen Kontaktpunkt der jeweils in der Spurrille 14 bzw. 15 laufenden belasteten Kugel mit der Spurstange 16 sowie einen Kontaktpunkt dieser belasteten Kugel mit dem Lagerhauptkorper 1o hindurchgeht, und die senkrechte Mittelachse M, welche von der vorgenannten Geraden im Punkt 0_ geschnitten wird, miteinander einen Winkel von <f = 3o° einschließen (die vorstehenden Ausführungen beziehen sich wiederum auf den senkrecht zur Achse der Ausnehmung 11 verlaufenden Querschnitt, wie er in Fig. 3 dargestellt ist).the unit is 30 °, ie the angle that a straight line W-0_, which passes through a contact point of the loaded balls with a track table or a tie rod 16 and a contact point of the loaded balls with the main bearing body, forms with a central axis M, which the aforementioned straight line intersects at point 0_; and the side or lower loaded balls located in the track grooves 14 and 15 are arranged at a contact angle of S - 3o with respect to the central axis M, ie that a straight line TO - which passes through a contact point of each in the Track groove 14 or 15 running loaded ball with the tie rod 16 and a contact point of this loaded ball with the Lagerhauptkorper 1o passes, and the vertical center axis M, which is intersected by the aforementioned straight line at point 0_, with each other an angle of <f = 3o ° include (the above statements in turn relate to the perpendicular to the axis of the recess 11 cross-section, as shown in Fig. 3).
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Mit 17 und 18 sind Ausnehmungen bezeichnet, die dadurch ausgebildet worden sind, daß man die äußeren bzw. die der Öffnung der C-Form zugewandten Seitenteile der oberen Spurrillen 12 und 13 des Lagerhauptkörpers 1o in Längsrichtung parallel zu einer Vertikallinie Y-Y bzw. zur senkrechten Mittelachse M abgeschnitten bzw. gefräst oder geschliffen hat.With 17 and 18 recesses are designated, which thereby have been designed that the outer or the opening of the C-shape facing side parts of the upper Track grooves 12 and 13 of the bearing main body 1o in the longitudinal direction Cut off or milled or ground parallel to a vertical line Y-Y or to the vertical central axis M Has.
Mit den Bezugszeichen 19 und 2o sind außerdem Ausnehmungen bezeichnet, die dadurch ausgebildet worden sind, daß man die oberen Seitenteile, d. h. die der Öffnung der C-Form abgewandten Seitenteile der unteren Spurrillen 14 und 15 des Lagerhauptkörpers in Längsrichtung unter einem Winkel von 3o mit Bezug auf die Vertikallinie Y-Y bzw. die senkrechte Mittellinie geschnitten bzw. gefräst oder geschliffen hat. Mit 21 und 22 sind ringförmige Vorsprünge bezeichnet, die für das Umkehren bzw. -lenken und Führen der Kugeln verwendet werden und die an beiden Endoberflächen 23 und 24 des Lagerhauptkörpers 1o ausgebildet sind.The reference numerals 19 and 2o also designate recesses which have been formed by the upper side panels, d. H. the side parts of the lower track grooves 14 and 15 facing away from the opening of the C-shape of the bearing main body in the longitudinal direction at an angle of 3o with respect to the vertical line Y-Y or the perpendicular Has cut, milled or sanded the center line. With 21 and 22 annular projections are designated, those used for turning and guiding the balls and those on both end surfaces 23 and 24 of the bearing main body 1o are formed.
Die Bezugszeichen 25, 26, 27 und 28 sind Löcher für nichtbelastete Kugeln, die in Längsrichtung des Lagerhauptkörpers 1o von der Endoberfläche 23 dieses Lagerhauptkörpers 1o aus ausgebildet sind bzw. verlaufen, wobei das obere rechte und linke Loch 25 und 26 für nichtbelastete Kugeln in dem Schnitt der Fig. 3 auf der Linie U-O liegen, die unter einem Winkel von 45° zu der durch die Mitte 0. verlaufenden Horizontallinie X-X verläuft, und weiterhin sind diese. Löcher an einer Kreuzungsstelle angeordnet, die an den äußeren Umfangsrändern der ringförmigen Vorsprünge 21 und 22 anliegt bzw. sich in der Nähe dieser äußeren Umfangsränder befindet.The reference numerals 25, 26, 27 and 28 are holes for unloaded Balls held in the longitudinal direction of the bearing main body 1o from the end surface 23 of this bearing main body 1o are formed from or extend, with the upper right and left holes 25 and 26 for unloaded balls in the section of FIG. 3 lie on the line U-O, the at an angle of 45 ° to the one passing through the center 0 Horizontal line X-X runs, and still are these. Holes arranged at a crossing point, which rests on the outer peripheral edges of the annular projections 21 and 22 or is in the vicinity thereof outer peripheral edges is located.
Das untere rechte und linke Loch 27 und 28 für nichtbelastete Kugeln sind auf einer Linie angeordnet, die, be-The lower right and left holes 27 and 28 for unloaded balls are arranged on a line that,
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zogen auf den zur Längsachse der Ausnehmung 11 senkrechten Schnitt der Pig. 8, unter einem Winkel von 15° zur Horizontallinie X-X geneigt ist, welche durch die Mitte O des Lagerhauptkörpers 1o hindurchgeht, und sie sind ebenfalls an einer Kreuzstelle angeordnet, die jeweils am äußeren Umfangsrand der ringförmigen Vorsprünge 21 und 22 anliegt (siehe insbesondere Fig. 8) bzw. sich in der Nähe dieses äußeren Umfangsrandes befindet.moved to the perpendicular to the longitudinal axis of the recess 11 Cut the pig. 8, inclined at an angle of 15 ° to the horizontal line X-X, which passes through the center O of the bearing main body 1o passes, and they are also arranged at a cross point, each on the outer peripheral edge of the annular projections 21 and 22 (see in particular FIG. 8) or is located in the vicinity of this outer peripheral edge.
Danach werden offene Enden 29 und 3o in Längsrichtung an den Stellen ausgebildet, die sich in der Nähe der unteren rechten und linken Spurrille 14 und 15 des Lagerhauptkörpers 1o befinden, und zwar durch Schneiden, Fräsen oder Schleifen unter 3o° mit Bezug auf die Vertikallinie Y-Y und eine unterste Horizontallinie Z-Z des Lagerhauptkörpers 1o (siehe die Winkel j und (/•und die Linie L in Fig. 8).Thereafter, open ends 29 and 3o are formed in the longitudinal direction at the positions near the lower right and left ruts 14 and 15 of the bearing main body 1o by cutting, milling or grinding at 3o ° with respect to the vertical line YY and a lowermost horizontal line ZZ of the bearing main body 1o (see the angles j and (/ • and the line L in FIG. 8).
Die oberste Oberfläche des Lagerhauptkörpers 1o ist mit Befestigungslöchern 31, 32, 33 und 34 ausgebildet. Beide Endoberflächen bzw. Stirnflächen 23 und 24 sind mit Befestigungslöchern 37, 38, 39 und 4o für jeweils eine Seitenabdeckung versehen, und zwar dienen diese Befestigungslöcher im einzelnen dazu, die flachen Teile 35 und 36 (siehe insbesondere Fig. 4 und 9) von Seitenkappen 41 und 42 mittels Schrauben, insbesondere Kreuzschlitzschrauben 66 zu befestigen. Diese Befestigungslöcher für die Seitenkappen sind durch Gewindeschneiden mit jeweils einem Innengewinde versehen worden.The top surface of the bearing main body 1o is with Mounting holes 31, 32, 33 and 34 formed. Both end surfaces 23 and 24 are provided with mounting holes 37, 38, 39 and 4o each provided for a side cover, namely these fastening holes are used in more detail, the flat parts 35 and 36 (see in particular FIGS. 4 and 9) of side caps 41 and 42 to be attached by means of screws, in particular cross-head screws 66. These mounting holes for the side caps are each provided with an internal thread by thread cutting.
Die mit den Bezugszeichen 41 und 42 versehenen Seitenkappen sind aus Stahlplattenmaterial hergestellt, und werden an der vorderen Endoberfläche bzw. Stirnfläche 23 und an der rückwärtigen Endoberfläche bzw. Stirnfläche 24 des Lagerhauptkörpers 1o befestigt. Die inneren Ober-The side caps provided with the reference numerals 41 and 42 are made of steel plate material, and are attached to the front end surface 23 and attached to the rear end surface 24 of the bearing main body 1o. The inner upper
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flächen der Seitenkappen 41 und 42 sind integral bzw. einstückig mit konkaven Teilen 43 ausgebildet (siehe insbesondere Fig. 4 und 9), die den ringförmigen Vorsprüngen 21 und 22 entsprechen, welche in der vorderen und rückwärtigen Stirnfläche 23 und 24 des Lagerhauptkörpers 1o ausgebildet sind; und außerdem sind die Seitenkappen 41 und 42 integral bzw. einstückig mit U-förmigen konkaven Teilen 44 bis 47 zur Richtungsänderung der Kugeln ausgebildet, und diese Teile 4 4 bis 47 stimmen lagemäßig mit den Spurrillen 12 bis 14 des Lagerhauptkörpers 1o und den Löchern 26 bis 28 für die nichtbelasteten Kugeln überein. surfaces of the side caps 41 and 42 are integrally formed with concave parts 43 (see in particular 4 and 9), which correspond to the annular projections 21 and 22, which in the front and rear End faces 23 and 24 of the bearing main body 1o are formed; and also the side caps 41 and 42 formed integrally or in one piece with U-shaped concave parts 44 to 47 for changing the direction of the balls, and these parts 4 4 to 47 are positionally aligned with the track grooves 12 to 14 of the bearing main body 1o and the holes 26 through 28 for the unloaded balls.
Die Bezugszeichen 48 bis 51 sind jeweils einer halbkreisförmigen Führungszunge zugeordnet, und diese Führungszungen sind in den Seitenkappen 41 und 42 ausgebildet. Und zwar sind diese Führungszungen an den unteren Teilen der U-förmigen konkaven Teile 44 bis 47 ausgebildet, und sie sind mit zur Änderung der Richtung der Kugeln bestimmt, die in den Spurrillen 52 bis 55 des Spurtisches bzw. der Spurstange 16 rollen, d. h. die in einer sogenannten linearen Richtung rollen, und durch die Richtungsänderung in eine neue Dreh- bzw. Laufrichtung gebracht werden,indem sie in die richtungsändernden U-förmigen konkaven Teile 44 bis 47 geführt werden, welche sie ihrerseits in die Löcher 25 bis 28 des Lagerhauptkörpers für die nichtbelasteten Kugeln führen.The reference numerals 48 to 51 are each assigned to a semicircular guide tongue, and these guide tongues are formed in the side caps 41 and 42. These are guide tongues on the lower parts of the U-shaped concave parts 44 to 47 are formed, and they are designed with to change the direction of the balls, which roll in the track grooves 52 to 55 of the track table or of the tie rod 16, d. H. which in a so-called linear Rolling direction, and by changing direction can be brought into a new direction of rotation or running by are guided into the direction-changing U-shaped concave parts 44 to 47, which they in turn in the holes 25 through 28 of the bearing main body for the unloaded balls.
Mit den Bezugszeichen 35 und 36 ist jeweils ein flacher Teil der Seitenkappen 41 bzw. 42 bezeichnet, und in diesem flachen Teil sind einige Befestigungslöcher 56 bis 59 (siehe Fig. 9) an gewünschten Stellen dieser flachen Teile ausgebildet (nämlich an den Stellen, die mit den Befestigungslöchern 36 bis 4o übereinstimmen).With the reference numerals 35 and 36 each a flat part of the side caps 41 and 42 is designated, and in this flat part are some mounting holes 56 to 59 (see Fig. 9) at desired locations on this flat Parts formed (namely at the points that correspond to the mounting holes 36 to 4o).
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Der Spurtisch bzw. die Spurstange 16> in dem bzw. der Spurrillen 52 bis 55 ausgebildet sind■, ist aus einem Teil ausgebildet, das einen quadratischen Querschnitt hat, und diese Spurstange bzw. dieser Spurtisch fluchtet mit der Mitte O1 des Lagerhauptkörpers 1ο.The track table or track rod 16> in which or the track grooves 52 to 55 are formed ■ is formed from a part which has a square cross-section, and this track rod or this track table is aligned with the center O 1 of the main bearing body 1ο.
Danach werden die obere und untere parallele Oberfläche bzw. 62' und die rechte und linke parallele Oberfläche bzw. 7o' (siehe Fig. 1o) ausgebildet, so daß sich Bearbeitungs-Bezugsebenen ergeben. Die obere rechte und linke Spurrille 52 und 53 werden so angeordnet, daß sie, bezogen auf einen Schnitt senkrecht zur Längsachse der Spurstange 16, wie er in Fig. 1o dargestellt ist, auf einer Linie U-O1 liegen, die unter einem Winkel von et = 45° zu einer Horizontallinie X-X verläuft, welche durch die Mitte O1 des Spurtisches bzw. der Spurstange 16 hindurchgeht. Die untere rechte und linke Spurrille 54 und 55 sind, ebenfalls bezogen auf Fig. .1o, auf einer Linie V-O1 angeordnet, die einen Winkel von ß = 15° mit der Horizontallinie X-X einschließt, und sowohl die oberen als auch die unteren Spurrillen sind jeweils symmetrisch ausgebildet. Weiterhin sind die konkaven Spurrillen 52 bis 55 so ausgebildet, daß sie im wesentlichen den gleichen Krümmungsradius wie die Kugeln haben, und sie sind so ausgebildet bzw. angeordnet, daß ihre Krümmungsmittelpunkte auf einer Kreuzungsstelle mit dem Durchmesser eines Teilkreises a liegen, der in einem gewünschten Radius r um den Mittelpunkt O1 herum verläuft.Thereafter, the upper and lower parallel surface or 62 'and the right and left parallel surface or 7o' (see FIG. 1o) are formed, so that machining reference planes result. The upper right and left track grooves 52 and 53 are arranged so that they, based on a section perpendicular to the longitudinal axis of the tie rod 16, as shown in Fig. 1o, lie on a line UO 1 , which is at an angle of et = 45 ° to a horizontal line XX which passes through the center O 1 of the track table or the tie rod 16. The lower right and left lane grooves 54 and 55 are, also with reference to Fig. .1o, arranged on a line VO 1 , which includes an angle of β = 15 ° with the horizontal line XX, and are both the upper and the lower lane grooves each formed symmetrically. Further, the concave ruts 52 to 55 are formed so that they have substantially the same radius of curvature as the balls, and they are formed or arranged so that their centers of curvature lie on a crossing point with the diameter of a pitch circle a, which is in a desired Radius r runs around the center O 1 .
Dann werden die Aussparungen bzw. Spielräume 6o und 61 der unteren (seitlichen) rechten und linken Spurrillen 54 und 55 durch Tangentiallinienberührung mit den Spurrillen 54 und 55 bzw. als Tangentiallinien zu den Spurrillen 54 und 55 hergestellt und axial parallel zu einer Vertikallinie, die im Zusammenbau beispielsweise der Li-Then the recesses or clearances 6o and 61 of the lower (side) right and left lane grooves 54 and 55 by tangential line contact with the ruts 54 and 55 or as tangential lines to the ruts 54 and 55 and axially parallel to a vertical line, which in the assembly, for example, of the li
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nie M entspricht, ausgebildet.never corresponds to M, trained.
Mit 62 ist ein flacher Teil des Spurtisches bzw. der Spurstange 16 bezeichnet, während die Bezugszeichen 63 und zwei Vorsprüngen zugeordnet sind und bei 65 ein Befestigungsloch dargestellt ist.With a flat part of the track table or the tie rod 16 is designated, while the reference numerals 63 and two projections are assigned and a mounting hole is shown at 65.
Mit 66 sind Befestigungsschrauben, insbesondere Kreuzschlitzschrauben zur Befestigung der Seitenkappen 41 und 42 an den Endoberflächen 23 und 24 des Lagerhauptkörpers 1o bezeichnet.With 66 are fastening screws, especially Phillips-head screws for attaching the side caps 41 and 42 to the end surfaces 23 and 24 of the bearing main body 1o designated.
Das Bezugszeichen 67 ist den Kugeln zugeordnet. Mit 68 ist ein Schleifrad bezeichnet, das zum Schleifen der vier Spuroberflächen bzw. der vier Spurrillen verwendet wird.The reference numeral 67 is assigned to the balls. At 68 denotes a grinding wheel used for grinding the four track surfaces or the four track grooves.
Jedes der Bauteilelemente der linearen Lagereinheit nach der vorliegenden Erfindung ist in der oben beschriebenen Weise aufgebaut bzw. ausgebildet, und es sei nun die Reihenfolge des Zusammenbaus der Bauteilelemente beschrieben.Each of the constituent elements of the linear bearing unit according to the present invention is as described above Way constructed or formed, and the order of assembly of the component elements will now be described.
Zunächst wird die Seitenkappe 41 an der einen Endoberfläche 23 des Lagerhauptkörpers 1o mit Kreuzschlitzschrauben 66 befestigt, dann wird der Spurtisch bzw. die Spurstange 16 von gewünschter Länge in den inneren Hohlraum des Lagerhauptkörpers 1o eingefügt. In diesem Zustand werden die Kugeln 67 aufeinanderfolgend in die Löcher 25 bis 28 für die nichtbelasteten Kugeln von der anderen Endoberfläche 24 her, in die Zwischenräume zwischen den Spurrillen 12 bis 15 des Hauptlagerkörpers 1o und in die Spurrillen 52 bis 55 des Spurtisches bzw. der Spurstange 16 eingefügt, und dann wird die Seitenkappe 42 mit Kreuzschlitzschrauben 66 am anderen Ende befestigt.First, the side cap 41 is attached to the one end surface 23 of the bearing main body 1o with Phillips head screws 66, then the track table or tie rod 16 of the desired length is inserted into the inner cavity of the bearing main body 1o inserted. In this state, the balls 67 are successively inserted into the holes 25-28 for the unloaded balls from the other end surface 24, into the spaces between the ruts 12 to 15 of the main bearing body 1o and in the ruts 52 to 55 of the track table or the tie rod 16 inserted, and then the side cap 42 is inserted with Phillips screws 66 attached at the other end.
Es sei nun die Betriebsweise der linearen LagereinheitLet us now consider the mode of operation of the linear bearing unit
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nach der vorliegenden Erfindung beschrieben.described according to the present invention.
Wenn die lineare Lagereinheit nach der vorliegenden Erfindung in eine Werkzeugmaschine (nicht gezeigt) eingebaut wird, dann werden einige erforderliche Werkzeuge in der zusammengebauten Einheit eingestellt bzw. in die zusammengebaute Einheit eingesetzt, dann wird die Lagereinheit zusammen mit den erforderliehen Werkzeugen nach vorwärts bewegt; die belasteten Kugeln 67, 67, . .., die mittels der konkaven Führungsrillen 52 bis 55 des Spurtisches bzw. der Spurstange 16 und mittels der konkaven Führungsrillen 12 bis 15 des Lagerhauptkorpers logehalten werden, werden zusammen mit dem Lagerhauptkörper 1o bewegt, mittels der in den Seitenkappen ausgebildeten KugeIführungszungen 48 bis 51 aufgenommen bzw. nach aufwärts umgelenkt, nach aufwärts in die richtungsändernden " U-förmigen konkaven Teile 44 bis 47 gedrückt, und dann glatt, sanft sowie stoßfrei in die für nichtbelastete Kugeln 25 bis 28 vorgesehenen Löcher übergeführt.When the linear bearing unit according to the present invention is built into a machine tool (not shown) then some required tools are set in the assembled unit Unit inserted, then the storage unit is moved forward along with the required tools emotional; the loaded balls 67, 67,. .., by means of the concave guide grooves 52 to 55 of the track table or the tie rod 16 and by means of the concave guide grooves 12 to 15 of the main bearing body are moved together with the bearing main body 1o, by means of the ball guide tongues formed in the side caps 48 to 51 added or redirected upwards, upwards in the direction-changing " U-shaped concave parts 44 to 47 are pressed, and then smoothly, gently and smoothly into the for unloaded balls 25 to 28 holes provided.
Ein bzw. der Kontaktwinkel der oberen belasteten Kugeln 67, 67,..., veranschaulicht, daß beide Kontaktpunkte, nämlich der Kontaktpunkt des Lagerhauptkorpers 1o und der Kontaktpunkt des Spurtisches bzw. der Spurstange 16 auf einer Linie X-O_ angeordnet sind, die unter einem Winkel von Q= 3o° zu der durch den Punkt O^ hindurchgehenden senkrechten Mittelachse geneigt ist; und auch die Kontaktpunkte der unteren belasteten Kugeln mit dem Lagerhauptkörper 1o und dem Spurtisch bzw. der Spurstange 16 sind auf einer Linie T-O3 angeordnet, die einen Winkel von (f = 3o° mit der durch den Punkt O3 hindurchgehenden senkrechten Mittellinie M verläuft (bezogen auf den senkrecht zur Längsachse der Ausnehmung 11 ausgeführten Schnitt gemäß Fig. 3 mit senkrecht nach unten gewandter Öffnung der C-Form des Lagerhauptkorpers 1o), und infolge-One or the contact angle of the upper loaded balls 67, 67, is inclined at an angle of Q = 30 ° to the vertical central axis passing through the point O ^; and also the contact points of the lower loaded balls with the main bearing body 1o and the track table or the tie rod 16 are arranged on a line TO 3 which runs an angle of (f = 30 ° with the vertical center line M passing through the point O 3 ( based on the section executed perpendicular to the longitudinal axis of the recess 11 according to FIG. 3 with the opening of the C-shape of the main bearing body 1o) facing vertically downwards, and
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3Q3S3233Q3S323
dessen weisen sowohl die oberen als auch die unteren rechten und linken belasteten Kugeln die gleiche Gegenbelastungscharakteristik auf.of this, both the upper and lower right and left loaded balls have the same counter-loading characteristic on.
Das bedeutet, wie man aus den Fig. 11(a) und 11(b) ersieht, daß dann, wenn die Gegenbelastungscharakteristik in einer Richtung nach dem Kontaktwinkel C beträgt,This means, as can be seen from Figs. 11 (a) and 11 (b), that when the counter-load characteristic in a direction after the contact angle is C,
die Gegenbelastung in einer Abwärtsrichtung wie folgt ist:the counterload in a downward direction is as follows:
1732 C1732 c
χ 2 = 1732 Cχ 2 = 1732 C
die Gegenbelastung in einer nach rechts oder links zeigenden Richtung beträgt:the counter-load in a to the right or left pointing direction is:
C C
2 2 " CoCC
2 2 " C o
die Gegenbelastung in einer Aufwärtsrichtung beträgt :the counter-load in an upward direction is:
c x 2 = 1732 C ο c x 2 = 1732 C o
^T c x 2 = 1732 C 2 ο ο^ T c x 2 = 1732 C 2 ο ο
Infolgedessen werden die nach aufwärts und abwärts gerichteten Belastungen einander gleich.As a result, the upward and downward loads become equal to each other.
E s sind Aussparungen bzw. Spielräume in den oberen Spurrillen des Lagerhauptkörpers 1o und in den außenseitigen Teilen bzw. in den nach außen zu gewandten Teilen der unteren Spurrillen des Spurtisches bzw. der Spurstange 16 parallel zu der Linie Y-Y ausgebildet; und es sind außerdem Aussparungen bzw. Spielräume in den oberen Teilen der unteren Spurrillen des Lagerhauptkörpers 1o unterE s are recesses or clearances in the upper track grooves of the bearing main body 1o and in the outside Parts or in the outward-facing parts of the lower track grooves of the track table or the tie rod 16 formed parallel to the line Y-Y; and there are also recesses or clearances in the upper parts the lower ruts of the bearing main body 1o below
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einem Winkel von 3o° zur Linie Y-Y ausgebildet, so daß jeder der Kontaktpunkte in einer spezifizierten Position gehalten wird und die Kontaktwinkel der beiden einander gegenüberliegenden belasteten Kugeln parallel zueinander werden. at an angle of 30 ° to the line Y-Y so that each the contact points held in a specified position and the contact angles of the two opposing loaded balls become parallel to each other.
Auf diese Weise ist es möglich, eine Vorbelastung auf die belasteten Kugeln in den vier Reihen von Rillen unter einer Bedingung bzw. in einem Zustand anzuwenden, unter der bzw. in dem ein Kontaktwinkel vollständig eingehalten wird, und weiterhin ist es möglich, die Lebensdauer des linearen Lagers zu vergrößern und seine Steifigkeit zu erhöhen.In this way it is possible to put a preload on the loaded balls in the four rows of grooves under one To be used in a condition or in a state under which or in which a contact angle is fully adhered to, and furthermore, it is possible to extend the life of the linear bearing and increase its rigidity.
Da die Lagereinheit nach der vorliegenden Erfindung keinen Haltekäfig hat und da außerdem die konkaven Rillen für die Führung der belasteten Kugeln im Lagerkörper und im Spurtisch bzw. in der Spurstange jeweils eine tiefe Rille sind, die nahezu bis zur Mitte des Teilkreises a der Kugeln geht, wird keine Kanten- bzw. Randbelastüng (polare bzw. genau entgegengesetzte Rand- bzw. Kantenbelastung) angewandt, und es wird vielmehr eine rationelle Belastungsverteilung in den Spurrillen realisiert, und die Lebensdauer des Lagers kann verlängert werden.Since the bearing unit according to the present invention does not have a retaining cage and there also the concave grooves for the guidance of the loaded balls in the bearing body and in the track table or in the tie rod each have a deep groove that goes almost to the center of the pitch circle a of the balls, there is no edge or edge load (polar or exactly opposite edge or edge load) is applied, and rather a rational load distribution is realized in the ruts, and the service life of the warehouse can be extended.
Da das lineare Lager nach der vorliegenden Erfindung keinen Haltekäfig hat, ist die Anzahl der Teile vermindert, und die Kosten des Lagers sind ebenfalls vermindert. Eine Erhöhung oder Verminderung der Länge der Spuroberfläche (entsprechend den Spurrillen) des linearen Lagers kann dadurch erzielt werden, daß man lediglich die Länge des Lagerhauptkörpers ändert, so daß infolgedessen gemäß der Erfindung die verschiedensten Arten von linearen Lagereinheiten, die eine hohe Belastungskapazität bis zu einer niedrigen Belastungskapazität haben, leicht hergestellt werden können.Since the linear bearing according to the present invention does not have a retaining cage, the number of parts is reduced, and the cost of the warehouse is also reduced. An increase or decrease in the length of the track surface (corresponding to the track grooves) of the linear bearing can be obtained by merely calculating the length of the bearing main body changes, so that as a result, according to the invention, the most varied types of linear bearing units, which have a high load capacity to a low load capacity can be easily manufactured can.
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" 18 " . 303632" 18 ". 303632
Der Spurtisch bzw. die Spurstange bildet die oberen und unteren, rechten und linken parallelen Oberflächen, was zur Folge hat, daß vier Spurrillen zur Verfügung gestellt werden können.The track table or tie rod forms the upper and lower, right and left parallel surfaces, what has the consequence that four ruts can be made available.
Kurz zusammengefaßt betrifft die Erfindung eine lineare Kugellagereinheit, die einen langgestreckten Spurtisch bzw. eine langgestreckte Spurstange hat, der bzw. die über mehrere Kugeln an dem Hauptkörper der linearen Kugellagereinheit (der nachstehend abgekürzt als Lagerhauptkörper' bezeichnet ist) angebracht werden kann, dessen vordere und rückwärtige Endoberflächen daran angebrachte Seitenkappen aufweisen; in dem Hohlraum des Lagerhauptkörpers sind axial vier konkave axiale Spurrillen ausgebildet; parallel zu einer Vertikallinie sind in der oberen, rechten und linken Spurrille Spielräume ausgebildet, die bzw. deren Begrenzung zu einer Vertikallinie parallel ist; in der unteren, rechten und linken Spurrille sind Spielräume ausgebildet, die mit Bezug auf eine Vertikallinie um 3o° geneigt sind; an bzw. in beiden Endoberflächen des Lagerhauptkörpers sind ringförmige VorSprünge ausgebildet, die mit den Rändern der Spurrillen kontinuierlich sind; freigebende Kugellöcher sind in Längsrichtung durchgehend ausgebildet, und diese Kugellöcher sind kontinuierlich mit den äußeren Umfangen der ringförmigen Vorsprünge; die an den Endoberflächen des Lagerhauptkörpers anzubringenden Seitenkappen sind mit den ringförmigen Vorsprüngen des Lagerhauptkörpers entsprechenden ringförmigen konkaven Teilen, mit die Richtung der Kugeln ändernden U-förmigen konkaven Teilen, welche die ringförmigen konkaven Teile kreuzen, und mit Kugelführungszungenteilen integral bzw. einstückig ausgebildet; der Spurtisch bzw. die Spurstange, der bzw. die mit den Spurrillen des Lagerhauptkörpers entsprechenden konkaven Spurrillen ausgebildet ist, ist mit Spielräumen mittels einer Tangentiallinie zuIn brief summary, the invention relates to a linear ball bearing assembly that includes an elongated track table and an elongated tie rod that is attached to the main body of the linear ball bearing unit via a plurality of balls (hereinafter abbreviated as the bearing main body ') can be attached, its front and rear end surfaces have side caps attached thereto; in the cavity of the bearing main body four concave axial ruts are formed axially; parallel to a vertical line are in the upper right and left lane groove clearances formed which or the boundary of which is parallel to a vertical line; in of the lower, right and left track grooves are formed around with respect to a vertical line 3o ° are inclined; on or in both end surfaces of the bearing main body annular projections are formed which are continuous with the edges of the ruts; releasing ball holes are formed continuously in the longitudinal direction, and these ball holes are continuous with the outer peripheries of the annular projections; those to be attached to the end surfaces of the bearing main body Side caps are annular concave corresponding to the annular projections of the bearing main body Parts, with the direction of the balls changing U-shaped concave parts, which the annular concave Parts cross, and integral with ball guide tongue parts or formed in one piece; the track table or tie rod, the one with the track grooves of the bearing main body corresponding concave ruts is formed, with clearance by means of a tangential line
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den unteren, rechten und linken konkaven Spurrillen des Spurtisches bzw. der Spurstange, die parallel zu einer Vertikallinie ist, ausgebildet.the lower, right and left concave ruts of the Track table or the tie rod, which is parallel to a vertical line, is formed.
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