FR2515286A1 - Recirculating ball linear bearing - has parallel radially spaced tracks, for uncaged balls joined at ends by reversing elements - Google Patents

Recirculating ball linear bearing - has parallel radially spaced tracks, for uncaged balls joined at ends by reversing elements Download PDF

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Abstract

A linear bearing unit (100) has an internal bearing track rail (138) which is partially enclosed by the bearing housing (120). The track rail has four axial bearing ball grooves, two of which are above and the other two below the horizontal plane through the track rail centre. The bearing housing has matching axial bearing ball tracks. The bearing balls (143) which are not located by a ball cage, circulate in parallel, radially spaced ball grooves. Reversing elements at both ends of the linear ball tracks guide the balls in opposite directions.

Description

Palier linéaire.Linear bearing.

La présente invention concerne un palier li-  The present invention relates to a bearing li-

néaire perfectionné Selon un premier aspect de la présente invention, le palier linéaire comporte essentiellement un bâti de palier et une tablerail, et le bâti de palier apte à se déplacer vers l'avant et vers l'arrière tout en portant  improved neaire According to a first aspect of the present invention, the linear bearing essentially comprises a bearing frame and an apron, and the bearing frame capable of moving forwards and backwards while carrying

une surface de glissement sur un côté de la table d'une ma-  a sliding surface on one side of the table of a ma-

chine industrielle ou analogue, contient plusieurs trous de  industrial china or the like, contains several holes

roulement de billes hors charge et plusieurs gorges de roule-  unloaded ball bearing and several roll grooves

ment, qui sont ménagées dans une cavité intérieure cylindri-  which are formed in a cylindrical interior cavity.

que du bâti de palier, tandis que la table-rail insérée à travers le bâti de palier est équipée de plusieurs gorges de roulement correspondant aux gorges de roulement ménagées dans la cavité intérieure du bâti de palier En outre, selon un second aspect de la présente invention, le palier linéaire  as the bearing frame, while the table-rail inserted through the bearing frame is equipped with several rolling grooves corresponding to the rolling grooves formed in the interior cavity of the bearing frame Furthermore, according to a second aspect of the present invention, the linear bearing

comporte essentiellement un bâti de palier, un manchon exté-  essentially comprises a bearing frame, an external sleeve

rieur fixé fermement à l'intérieur du bâti de palier à l'aide d'une clavette, et une table-rail insérée à travers ledit manchon extérieur, le bâti de palier contenant plusieurs  laughter fixed firmly inside the bearing frame using a key, and a table-rail inserted through said outer sleeve, the bearing frame containing several

gorges en forme id-'U de roulement de billes hors charge, mé-  id-'U-shaped grooves for ball bearings without load,

nagées radialement en renfoncement dans la cavité intérieure cylindrique et ledit manchon extérieur comportant plusieurs  radially recessed in the cylindrical inner cavity and said outer sleeve comprising several

gorges de roulement ménagées dans la paroi intérieure, tan-  grooves in the inner wall, tan-

dis que la table-rail comporte plusieurs gorges de roulement  say that the table-rail has several grooves

ménagées dans le manchon extérieur.  formed in the outer sleeve.

Comme cela est bien conau, un palier linéaire  As is well known, a linear bearing

classique largement utilisé est du type à coussinet à billes.  widely used classic is the ball bearing type.

Ce type de palier linéaire peut supporter de façon satisfai-  This type of linear bearing can support satisfactorily

sante une charge verticale, mais, lorsqu'un couple ou une charge ascendante lui est appliqué, il fonctionne uniquement  has a vertical load, but when a torque or an ascending load is applied, it works only

sur une fraction de sa capacité de support d'une charge ver-  over a fraction of its load carrying capacity

ticale. Afin d'obvier à l'inconvénient entraîné par le palier linéaire classique comme décrit ci-dessus, on a développé un palier linéaire dans lequel est incorporé un organe de retenue qui contient plusieurs ensembles de billes s'étendant longitudinalement et disposés de façon symétrique,  ticale. In order to overcome the drawback caused by the conventional linear bearing as described above, a linear bearing has been developed in which a retaining member is incorporated which contains several sets of balls extending longitudinally and arranged symmetrically,

et des capots fixés fermement aux deux faces d'extrémité du-  and covers fixed firmly to the two end faces of the

corps de palier et possédant une partie concave en forme d'U alignée avec les différents ensembles de billes, de manière  bearing housing and having a concave U-shaped part aligned with the different sets of balls, so

à inverser le sens de déplacement des billes sous charge, di-  to reverse the direction of movement of the balls under load, di-

tes "billes de charge". Cependant, on a trouvé que le palier linéaire récemment développé présente un inconvénient selon lequel il est difficile de fabriquer ce type de palier linéaire à bon marché, étant donné que, lorsqu'il est nécessaire de modifier  your "load balls". However, it has been found that the newly developed linear bearing has a disadvantage that it is difficult to manufacture this type of linear bearing cheaply, since when it is necessary to modify

la longueur du corps de palier, il faudrait préparer l'or-  the length of the bearing housing, it would be necessary to prepare the

gane de retenue dont la longueur est modifiée en proportion  retaining gane whose length is modified in proportion

de la modification apportée au corps de palier.  of the modification made to the bearing housing.

C'est pourquoi un objet de la présente inven-  This is why an object of the present invention

tion est de fournir un palier linéaire perfectionné dans le-  tion is to provide an improved linear bearing in the-

quel il ne se présente aucune réduction du rendement du pa-  which there is no reduction in the yield of the pa-

lier indépendamment de la suppression d'un organe classique de retenue, et qui contient plusieurs trous de roulement de billes hors charge dans un bâti de palier et plusieurs gorges semi-circulaires profondes de roulement ménagées dans la paroi intérieure du bâti de palier, ce qui permet de garantir une surface de contact accrue entre les billes de charge et  independently of the removal of a conventional retaining member, which contains several unloaded ball bearing holes in a bearing frame and several deep semicircular grooves in the bearing formed in the inner wall of the bearing frame, which ensures an increased contact surface between the charge balls and

les gorges de roulement, et dans lequel les gorges supé-  the bearing grooves, and in which the upper grooves

rieures dp roulement fo'rt entre elles un angle croit centre sur le palier, ce qui entraîne qu'aucune charge de bord (désignée sous le terme de charge critique sur la partie du bord) engendrée dans les gorges de roulement et en outre  rieures dp bearing fo'rt between them an angle believes center on the bearing, which involves that no edge load (designated under the term of critical load on the part of the edge) generated in the grooves of bearing and in addition

aucune précontrainte (ou précharge> ne peuvent être appli-  no preload (or preload> can be applied)

quées aux billes de charge dans certaines des quatre gorges  load ball bearings in some of the four grooves

de roulement.of rolling.

En outre, un autre objet de la présente in-  In addition, another object of the present in-

vention est de fournir un palier linéaire comportant un man-  vention is to provide a linear bearing comprising a man-

chon extérieur monté à l'intérieur d'un bâti de palier et possédant quatre gorges de roulement ménagées dans sa paroi  external chon mounted inside a bearing frame and having four grooves of rolling formed in its wall

intérieure et dans lequel des capots latéraux (ou des pla-  interior and in which side covers (or

ques de renvoi) fixées fermement aux deux faces d'extrémité  deflection points) firmly fixed to the two end faces

du bâti de palier contiennent des gorges annulaires corres-  of the bearing frame contain corresponding annular grooves

pondant à des parties saillantes annulaires situées sur les deux faces du manchon extérieur, des parties concaves en forme d'U s'étendant radialement en étant alignées avec les quatre gorges de roulement du manchon extérieur et avec des parties en forme de languettes situées sur l'extrémité la  laying on annular projections located on both sides of the outer sleeve, concave U-shaped parts extending radially, being aligned with the four grooves of the outer sleeve and with tongue-shaped parts located on the end

plus interne des capots latéraux.more internal side covers.

Un autre objet de la présente invention est  Another object of the present invention is

de fournir un palier linéaire possédant une surface de con-  to provide a linear bearing with a contact surface

tact accrue de manière à garantir un angle prédéterminé de  increased tact in order to guarantee a predetermined angle of

contact et qui soit apte à appliquer une précharge (précon-  contact and which is suitable for applying a preload (pre-

trainte) sans problème et dans lequel le bâti de palier com-  no problem and in which the bearing frame comprises

portant une section rectangulaire possède une cavité cylin-  bearing a rectangular section has a cylindrical cavity

drique dans laquelle sont ménagées quatre gorges en forme d'U de roulement de billes hors charge parallèlement les  drique in which are formed four grooves in the shape of U of ball bearing without load in parallel the

unes aux autres suivant la direction longitudinale à une dis-  to each other in the longitudinal direction at a distance

tance angulaire prédéterminée sur un certain cercle, tandis que des gorges de roulement semi-circulaires sont ménagées en renfoncement profond dans le manchon extérieur ainsi que  predetermined angular tance on a certain circle, while semicircular grooves in the bearing are provided in deep recess in the outer sleeve as well as

dans une table-rail, ce qui permet d'obtenir une surface ac-  in a table-rail, which provides an ac-

crue de contact sans nécessiter un organe classique de rete-  contact flood without requiring a conventional retaining device

nue, indépendamment de tout défaut d'agencement (indexation)  naked, regardless of any layout defect (indexing)

des gorges de roulement dans le manchon extérieur ou indé-  bearing grooves in the outer or independent sleeve

pendamment -e tout deaul dans l'abencement des Éjorges de  pending -e all deaul in the arrangement of the Barks of

roulement dans la table-rail.rolling in the table-rail.

Afin-d'atteindre les objectifs décrits précé-  In order to achieve the objectives described above

demment de la présente invention, il est proposé, conformé-  In accordance with the present invention, it is proposed, in accordance with

ment à un premier aspect de cette dernière, un palier li-  ment to a first aspect of the latter, a level bearing

néaire comportant essentiellement un bâti de palier possédant une extrémité inférieure ouverte et quatre trous de roulement de billes hors charge, possédant essentiellement un diamètre intérieur égal au diamètre des billes, des capots latéraux fixés fermement aux faces d'extrémité du bâti de palier, une  essentially comprising a bearing frame having an open lower end and four unloaded ball rolling holes, essentially having an inside diameter equal to the diameter of the balls, side covers fixed firmly to the end faces of the bearing frame, a

table-rail insérée à travers une cavité intérieure cylindri-  table-rail inserted through a cylindrical interior cavity

que du bâti de palier et un certain nombre de billes disposées en ligne les unes derrière les autres à travers quatre espaces creux circulaires s'étendant longitudinalement entre des cg 4 j I gorges semi-circulaires concaves de roulement dans la cavité intérieure cylindrique du bâti de palier et d'autres gorges  as the bearing frame and a certain number of balls arranged in line one behind the other through four circular hollow spaces extending longitudinally between cg 4 j I semi-circular concave grooves of rolling in the cylindrical interior cavity of the frame landing and other grooves

correspondantes semi-circulaires concaves de roulement ména-  semi-circular concave household rolling bearings

* gées dans la table-rail ainsi qu' travers les quatre trous ô 5 de roulement de billes hors charge dans le bâti de palier,  * located in the table-rail as well as through the four holes ô 5 of ball bearing without load in the bearing frame,

, lesdits espaces creux circulaires s'étendant longitudinale-  , said circular hollow spaces extending longitudinally-

,, ment et étant en communication avec les trous de roulement  ,, ment and being in communication with the rolling holes

des billes hors charge par l'intermédiaire de parties con-  unloaded balls through con-

* caves en forme d'U ménagées sur les deux capots-làtéraux, et 1 À 10 dans lequel le bâti de palier possède des parties saillantes annulaires prévues au niveau de ses faces d'extrémité t À.4 situées entre les trous de roulement des billes hors charae et les gorges concaves de roulement ménagées dans la cavité  * U-shaped cellars provided on the two side covers, and 1 to 10 in which the bearing frame has annular projecting parts provided at its end faces t to 4 located between the rolling holes of the non-charae balls and concave rolling grooves in the cavity

t intérieure cylindrique et possédant en outre une fente pro-  t cylindrical interior and further having a slot

fonde s'étendant longitudinalement sur l'une de ses faces  melts extending longitudinally on one of its faces

de manière à soumettre à une précontrainte ou à une pré-  so as to subject to a prestressing or a pre-stress

charge certaines des gorges concaves de roulement ménagées dans la cavité intérieure cylindriques tandis que les capots  loads some of the concave rolling grooves in the cylindrical interior cavity while the covers

latéraux comportent des gorges annulaires correspondant aux-  side have annular grooves corresponding to-

dites parties saillantes annulaires, des parties concaves  said annular projecting parts, concave parts

en forme d'U et des parties en forme de languettes de gui-  in the form of a U and parts in the form of tabs of mistletoe

A" dage des billes en communication avec l'espace creux circu-  A "dage of the balls in communication with the circular hollow space

- tlaire longitudinal situé au niveau de l'extrémité la plus d interne des parties concaves en forme d'Us En outre, il est proposé conformément au second aspect de la présente invention un palier Tlinéaire comportant essentiellement un bâti de palier possédant une extrémité inférieure ouverte, quatre gorges de roulement de billes hors charge possédant une largeur essentiellement identique au diamètre des billes et une rainure de clavette  - longitudinal plate located at the innermost end of the concave parts in the form of Us In addition, it is proposed according to the second aspect of the present invention a linear bearing essentially comprising a bearing frame having an open lower end , four ball bearing grooves without load having a width essentially identical to the diameter of the balls and a keyway

située dans la partie centrale dudit bâti, des capots laté-  located in the central part of said frame, side covers

raux fermement fixés aux deux faces d'extrémité du bâti  rails firmly attached to both end faces of the frame

de palier, un manchon extérieur ccmportant quatre gorges con-  bearing, an outer sleeve with four grooves

caves de roulement de billes de charge, ménagées dans une cavité intérieure cylindrique et une rainure de clavette ménagée dans sa surface extérieure et correspondant à la rainure de clavette ménagée dans le bâti de palier, une  load ball bearing caves, formed in a cylindrical interior cavity and a keyway formed in its outer surface and corresponding to the keyway formed in the bearing frame, a

" 51528"51528

:able-rail insérde I t-ravers la cavité intérieure cylindrique dudit mancnon, une clavette logée dans lesdites rainures de clavette et un certain nombre de billes de charge disposées en  : able-rail inserted I t-ravers the internal cylindrical cavity of said sleeve, a key housed in said key grooves and a number of load balls arranged in

lienes les unas derrière les autres à travers les quatre es-  link the unas behind the others through the four es-

paces creux s-etendant lonqitudinalement entre des gorges de roulement semi-circulaires concaves ménagées dans la cavité nrlierure cvlnc-1-iue du manchon extérieur et d'autres gorges  hollow spaces extending longitudinally between concave semicircular grooves in the cavity nrlierure cvlnc-1-iue of the outer sleeve and other grooves

de roulement semi z-cuiaires concaves ménagées dans la table-  semi-concave rolling bearings arranged in the table-

:ai L airnsi cui ravers les cuatre gorges de roulement de zi 5 S:rs e ra enaeces dans la Daroi intérieure du bâti  : ai L airnsi cui raver cuatre grooves of zi 5 S: rs e ra enaeces in the inner Daroi of the frame

ciea space reux longitudinal étant en coimiunica-  ciea space reux longitudinal being in coimiunica-

tion avec asdtats gorges de roulement des billes hors charge par i r-intermedia e de Dar-ties concaves an forme d'U ménagées dtans les deux capots eaitraux et dans lequel le manchon i e-xtérieur commorte des r arti es saillantes annulaires situées au niveau de ses deuix:faces d extremita et qui sont logées à tai-distance entre les aorges de roulement de billes hors charge et les gorges de roulement concaves ménagées dans la cavité intérieure cvy Lindriaue et dans lequel, en outre le ) bâti de palier possède une rfene profonde inclinée s'étendant  tion with asdtats grooves for rolling the balls unloaded by i r-intermedia e of concave Dar-ties in the form of U formed in the two air covers and in which the sleeve i e-xtérieur carries annular projecting r arti es located at level of its two: faces of extremita and which are housed at tai-distance between the grooves of rolling of balls without load and the grooves of concave rolling formed in the interior cavity cvy Lindriaue and in which, in addition the) bearing frame has an inclined deep rfene extending

longitudinalement sur l'une de ses facesde manière à sou-  longitudinally on one of its faces so as to

m.ettre i une précontrainte ou à une précharge certaines des gorges de roulement concaves ménagées dans la cavité inté rieure cylindrique, tandis que les capots latéraux contiennent des gorges annulaires correspondant auxdites parties sail- fanres annulaires des parties concaves en forme d'U et des  m.set some of the concave rolling grooves made in the cylindrical interior cavity, or to a preload, while the lateral covers contain annular grooves corresponding to said annular protruding parts of the U-shaped concave parts and of the

parties en forme de languettes de guidage des billes en com-  parts in the form of guide tongues for the balls

munication avec i'es Dace creux longitudinal situé au niveau de  munication with i'es Dace longitudinal hollow located at

l'extrémité la plus interne desdites parties concaves en-  the innermost end of said concave parts

O 2 orme d'U D'autres caractéristiques et avantages de  O 2 elm U Other features and advantages of

l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à  the invention will emerge from the description which follows,

titre d'exemple non limitatif, et en regard des dessins an-  by way of nonlimiting example, and with reference to the drawings an-

nexés sur lesquels:, 5 La Fig 1 est une vue latérale d'un palier linéaire conforme à la présente invention Of ij La Fig 2 est une vue de face du palier  attached to which: 5 Fig 1 is a side view of a linear bearing according to the present invention Of ij Fig 2 is a front view of the bearing

linéaire de la Fig 1.linear in Fig 1.

: : La Fig 3 'est une vue en coupe de face du  :: Fig 3 'is a front sectional view of the

À< palier linéaire prise suivant la ligne A-A sur la Fig 1.  At <linear bearing taken along line A-A in Fig 1.

À; 5La Fig 4 est une vue en coupe à plus À; grande échelle du palier linéaire, prise suivant la ligne  AT; 5 Fig 4 is a cross-sectional view looking more A; large scale of the linear bearing, taken along the line

B-B sur la Fig3.B-B in Fig3.

ôj La Fig 5 est une vue en coupe transversale  ôj Fig 5 is a cross-sectional view

d'une table-rail pour palier linlaire -  of a table-rail for linear bearing -

{ -3 O La Fig 6 est une naue en élévation latérale j aen coupe partielle du palier linéaire, représentée à plus  {-3 O Fig 6 is a naue in side elevation in partial section of the linear bearing, shown more

grande échelle.large scale.

La Fig 7 est une vue en élévation latéral E  Fig 7 is a side elevation view E

en coupe partielle du bâti de palier.  in partial section of the bearing frame.

1 15 La Fig 8 est une sue de face du bâti de palier.  1 15 Fig 8 is a front view of the bearing frame.

La Fig 9 (A) est une vue de face d'un ca-  Fig 9 (A) is a front view of a ca-

pot latéral, tandis que la Fig 9 (B) est une vue 1 atérale  side pot, while Fig 9 (B) is a side view 1

i ' ducapot latéral et que la Fig 9 (C) est une vue en llé-  i 'lateral hood and that Fig 9 (C) is a view in 11-

vation en coupe partielle du capot latéral.  vation in partial section of the side cover.

" La Fig 9 (A') est une autre vue de face  "Fig 9 (A ') is another front view

d'un capot latéral.a side cover.

La F O A) est une v sue Pr e'vation j 1 latérale en coupe d'une partie en forme d'U, prise suivant 1 25 la ligne D-D sur la Fig 9 (A), et la Fig 10 B) est une  The F O A) is a side view of a sectional section of a U-shaped part, taken along line D-D in Fig 9 (A), and Fig 10 B) is a

Il vue de dessous de la partie concave en forme d'U.  It seen from below of the U-shaped concave part.

I |La Fig 11 est une vue en élévation late-  I | Fig 11 is a late- elevation view

rale d'un palier linéaire dans lequel est incorporé uan  line of a linear bearing in which uan is incorporated

> manchon extérieur.> outer sleeve.

= La Fig 12 est une vue de face du palier  = Fig 12 is a front view of the landing

Dû linéaire de la Fig 11.Due to linear in Fig 11.

De La Fig 13 est une vue en coupe transver-  From Fig 13 is a cross-sectional view

sale -du palier linéaire, prise suivant la ligne B-B sur la  dirty - from the linear bearing, taken along line B-B on the

l Fig 12.l Fig 12.

1 35 La Fig 14 est une vue en coupe partielle .1 du palier linéaire, prise suivant la ligne C-C de la Fig.  FIG. 14 is a partial sectional view .1 of the linear bearing, taken along line C-C of FIG.

i 13, représentée à plus grande échelle.  i 13, shown on a larger scale.

Z 515286Z 515286

La Fig 15 est une vue en élévation laté-  Fig 15 is a side elevational view

rale en coupe partielle d'un bâti de palier pour le palier  rale in partial section of a bearing frame for the bearing

linéaire, dans lequel est incorporé un manchon extérieur.  linear, in which an external sleeve is incorporated.

La Fig 16 est une vue de face du bâti de palier de la Fig 15, et  Fig 16 is a front view of the bearing frame of Fig 15, and

La Fig 17 (A) est une vue d Ue face du man-  Fig 17 (A) is a front view of the man-

chon exterieur et la Fig 17 (B) est une vue en élévation latérale en coupe partielle du manchon extérieur Un bâti de Oalier our un palier linéaire 0 conforme ala prsente invention est désigné d'une façon renérale par la référence 100 2 omme cela est represent-é sur la Fig 8, le bati de nalier 100 oe-aut tre constitué sous la forme d'un bloc d'acier de -orme rectangulaire possédant une cavité intérieure cylindrique 101 s'étendant longitudinalement et qui contient plusieurs gorges concaves 102, 103, 104 et 105 destinées à recevoir des îilles de charge et s'étendant  chon exterieur and Fig 17 (B) is a side elevational view in partial section of the outer sleeve -e in Fig 8, the frame of nalier 100 oe-another be in the form of a steel block of rectangular shape having a cylindrical interior cavity 101 extending longitudinally and which contains several concave grooves 102, 103 , 104 and 105 intended to receive charging islands and extending

parallèlement les unes aux autres suivant la direction lon-  parallel to each other in the lon-

gitudinale,leur rayon de courbure étant identique au dia-  gitudinal, their radius of curvature being identical to the diameter

0 O mètre extérieur des billes Parmi lesdites gorges concaves 102 à 105 per mettant le guidage des b'illes de charge, les gorges concaves supérieures 102 et 103 Pont dispop Eas symétriqc,-rent dans une position décalée angulairement de 45 par rapport à une droite horizontale X-X', qui passe par le centre O du bâti de palier 100, tandis que les gorges concaves inférieures 104 et 105 sont également disposées symétriquement dans une position décalée angulairement de 15 par rapport à la droite horizontale X-X' Les chiffres de référence 106 et 107 sur la Fig 7 désignent une partie saillante annulaire servant de t= guide de renvoi de billes, qui est surélevée par rapport aux &  0 O external meter of the balls Among the said concave grooves 102 to 105 for guiding the load balls, the upper concave grooves 102 and 103 Bridge available Eas symmetric, enter a position angularly offset by 45 relative to a straight line horizontal X-X ', which passes through the center O of the bearing frame 100, while the lower concave grooves 104 and 105 are also arranged symmetrically in a position angularly offset by 15 relative to the horizontal line XX' The reference figures 106 and 107 in FIG. 7 designate an annular projection serving as t = ball return guide, which is raised relative to the &

deux faces d'extrémité du bâti de palier 100 Lesdites par-  two end faces of the bearing frame 100 Said par-

ties saillantes annulaires 106 et 107 possèdent un bord in, térieur circulaire 108 qui est respectivement tangent à la partie inférieure des gorges concaves 102 à 105 Les chiffres de référence 109, 110, 111 et 112 sur la Fig 8 désignent des trous de logement de billes  annular protrusions 106 and 107 have a circular inner edge 108 which is respectively tangent to the lower part of the concave grooves 102 to 105 The reference numerals 109, 110, 111 and 112 in Fig 8 denote ball housing holes

hors charge, respectivement situés sur un cercle à l'exté-  without load, respectively located on a circle outside

rieur de la cavité intérieure 101 et possédant un diaiètre intérieur nettement plus important que le diamètre extérieur des billes Lesdits trous 109 à 112 de logement des billes  laughter of the interior cavity 101 and having an interior diameter significantly larger than the outside diameter of the balls Said holes 109 to 112 for housing the balls

hors charge sont situés sur des lignes droites qui s'éten-  no load are located on straight lines which extend

dent à partir du centre O et passent par les trous respectifs  tooth from the center O and pass through the respective holes

102 à 105 de logement des billes hors charge et le bord ex-  102 to 105 for housing the balls without load and the edge ex-

térieur 113 de la partie saillante annulaire est tangent aux parois respectives les plus internes des trous 109 à 112 de  113 of the annular protrusion is tangent to the respective innermost walls of the holes 109 to 112 of

logement des billes hors charge -unloaded balls housing -

Le chiffre de référence 114 désigne une fente profonde qui est ménagée dans le corps du bâti de palier 100 au moyen d'une machine électrique d'évidement Ladite fente 114 est située entre le trou 111 de logement de billes hors charge et la gorge concave 104 à une distance plus faible du trou 11 et s'étend suivant la direction longitudinale, et sa largeur devrait être aussi faible que possible et être de  Reference numeral 114 designates a deep slot which is formed in the body of the bearing frame 100 by means of an electric recessing machine. Said slot 114 is located between the hole 111 for accommodating unloaded balls and the concave groove 104. at a smaller distance from the hole 11 and extends in the longitudinal direction, and its width should be as small as possible and be of

préférence égale à environ 0,5 mm.  preferably about 0.5 mm.

On notera que la fente 114 s'étend verticale-  Note that the slot 114 extends vertically-

ment parallèlement à la paroi latérale du bâti de palier 100 et que son extrémité supérieure 162 est située au-dessous du trou supérieur 109 de logement de billes hors charge, tandis  parallel to the side wall of the bearing frame 100 and that its upper end 162 is located below the upper hole 109 for accommodating unloaded balls, while

que son extrémité inférieure 163 s'ouvre dans la paroi infé-  that its lower end 163 opens in the lower wall

rieure 164 du bâti de palier.lower 164 of the bearing frame.

Ainsi, comme cela est représenté sur la Fig. 2, la partie du bâti de palier 100, qui est à droite de la fente 114, est déformée vers la droite par suite du vissage  Thus, as shown in FIG. 2, the part of the bearing frame 100, which is to the right of the slot 114, is deformed to the right as a result of the screwing

d'un boulon à tête hexagonale 161 vers l'avant, ce qui pro-  of a hexagonal bolt 161 towards the front, which pro-

voque l'application d'une précontrainte aux gorges concaves  mentions the application of prestressing to concave grooves

102 et 104.102 and 104.

A la partie inférieure du bâti de palier 100 et vers l'intérieur par rapport aux trous inférieurs 111 et 112 de logement de billes hors charge se trouvent disposées des faces d'extrémité ouvertes 115 et 116 qui possèdent un  At the lower part of the bearing frame 100 and inwards with respect to the lower holes 111 and 112 for accommodating unloaded balls are arranged open end faces 115 and 116 which have a

1528615286

angle d'inclinaison de l'ordre de 40 à 450 par rapport à la droite verticale Y-Y' ou par rapport à la droite horizontale Z-Z' à la partie inférieure du bâti de palier 100, et qui  inclination angle of the order of 40 to 450 relative to the vertical line Y-Y 'or relative to the horizontal line Z-Z' at the bottom of the bearing frame 100, and which

s'étendent suivant la direction longitudinale.  extend in the longitudinal direction.

En outre, sur les deux faces d'extrémité 120 et 121 du bâti de palier 100 se trouvent ménagés des trous filetés 126, 127 et 128 qui servent à fixer fermement les capots latéraux 122 et 123 par serrage de vis 159 qui sont insérées à travers des trous forés dans les parties plates  In addition, on the two end faces 120 and 121 of the bearing frame 100 are provided threaded holes 126, 127 and 128 which serve to firmly fix the side covers 122 and 123 by tightening screws 159 which are inserted through holes drilled in the flat parts

124 et 125 des capots latéraux 122 et 123.  124 and 125 of the side covers 122 and 123.

En outre, les chiffres de référence 122 et 123 sur les Fig 6 et 9 désignent un capot latéral réalisé par une plaque d'acier qui est apte à être fixée fermement sur les faces d'extrémité avant et arrière 120 et 121 du  In addition, the reference numbers 122 and 123 in FIGS. 6 and 9 designate a side cover produced by a steel plate which is capable of being fixed firmly on the front and rear end faces 120 and 121 of the

bâti de palier 100 Lesdits capots latéraux 122 et 123 pos-  bearing frame 100 Said side covers 122 and 123 pos-

sèdent une gorge annulaire 129 et plusieurs parties concaves en forme d'U 130 à 133, la gorge annulaire 129 possédant une  have an annular groove 129 and a plurality of U-shaped concave parts 130 to 133, the annular groove 129 having a

configuration correspondant aux parties saillantes annu-  configuration corresponding to the projecting parts annu-

laires 106 et 107, tandis que les parties concaves en forme  tracks 106 and 107, while the concave shaped parts

d'U 130 à 133 forment un passage à travers lequel la direc-  from U 130 to 133 form a passage through which the direction

tion de déplacement des billes depuis les gorges 102 à 105 de roulement des billes de charge vers les trous 109 à 112  displacement of the balls from the grooves 102 to 105 for rolling the load balls towards the holes 109 to 112

de circulation des billes hors charge est inversée.  circulation of balls without load is reversed.

En outre, les chiffres de référence 134 à 137 sur les Fig 2 et 4 désignent une pièce en forme de languettes semi-circulaires de guidage des billes respectivement sur les capots 122 et 123 Lesdites pièces 134 à 137 en forme de  In addition, the reference numerals 134 to 137 in FIGS. 2 and 4 designate a part in the form of semi-circular tongues for guiding the balls respectively on the covers 122 and 123 Said parts 134 to 137 in the form of

languettes de guidage de billes sont disposées sur l'extré-  ball guide tabs are arranged on the outside

mité la plus interne des parties concaves en forme d'U 130 à  the innermost part of the U-shaped concave parts 130 to

133 et servent au guidage des billes 143 depuis un déplace-  133 and are used to guide the balls 143 from a displacement

ment rectiligne dans les gorges de roulement 102 à 105 du bâti de palier 100,ainsi que dans les gorges de roulement 139 à 142 de la table-rail 138 à un déplacement de rotation à  straight in the rolling grooves 102 to 105 of the bearing frame 100, as well as in the rolling grooves 139 to 142 of the table-rail 138 at a rotational displacement at

l'intérieur des parties concaves en forme d'U 130 à 133.  the interior of the U-shaped concave parts 130 to 133.

Les capots latéraux 122 et 123 comportent des  The side covers 122 and 123 include

trous de montage 145 à 147 perforés dans des positions pré-  mounting holes 145 to 147 pre-drilled in pre-

déterminées sur les parties plates 124 à 125 desdits capots.  determined on the flat parts 124 to 125 of said covers.

Comme cela est représenté sur la Fig 5, la table-rail 138, dans laquelle sont ménagées plusieurs gorges de roulement 139 à 142, est réalisée en un bloc d'acier de  As shown in Fig 5, the table-rail 138, in which are provided several rolling grooves 139 to 142, is made of a steel block of

section carrée au moyen d'une opération de fraisage ou ana-  square section by means of a milling or ana-

logue, de telle manière que son axe central est aligné avec  so that its central axis is aligned with

le centre O du bâti de palier 100.the center O of the bearing frame 100.

Après achèvement de l'usinage de centrage du  After completion of the centering machining of the

bloc d'acier, on réalise les surfaces supérieure et infé-  block of steel, the upper and lower surfaces are made

rieure parallèles 148 et 149 ainsi que les deux surfaces la-  parallel parallel 148 and 149 as well as the two surfaces la-

térales parallèles 150 et 151,de manière qu'elles servent  parallel tera 150 and 151, so that they serve

de plans de référence pour l'usinage de la table-rail 138.  of reference planes for the machining of the table-rail 138.

Les gorges supérieures de roulement 139 et 140 sont dispo-  The upper bearing grooves 139 and 140 are available

sées dans des positions pour lesquelles des droites, s'éten-  located in positions for which straight lines extend

dent radialement en passant par le centre O de la table-rail 138, font un angle d'inclinaison de 450 par rapport à la droite horizontale X-X' passant par ledit centre 0, selon une disposition symétrique, tandis que les gorges inférieures de roulement 141 et 142 sont disposées dans des positions pour lesquelles des lignes s'étendant radialement en passant  tooth radially passing through the center O of the table-rail 138, make an angle of inclination of 450 relative to the horizontal straight line XX 'passing through said center 0, in a symmetrical arrangement, while the lower grooves of bearing 141 and 142 are arranged in positions for which lines extending radially passing

par le centre O font un angle d'inclinaison de 150 par rap-  through the center O make an angle of inclination of 150 with respect to

port à la droite horizontale X-X', selon une disposition symétrique On notera que les gorges concaves de roulement  port to the right horizontal X-X ', in a symmetrical arrangement It will be noted that the concave grooves in the bearing

139 à 142 pissèdent e L eniellem 3 lt e même ri 'y'ii de cour-  139 to 142 pissedes e L eniellem 3 lt e same ri 'y'ii de cour-

bure que le diamètre extérieur des billes, tandis que le centre de courbure se situe à l'intersection d'un cercle nominal a possédant le rayon prédéterminé r et des droites inclinées décrites ci-dessus pour les gorges respectives de  bure than the outside diameter of the balls, while the center of curvature is located at the intersection of a nominal circle a having the predetermined radius r and the inclined lines described above for the respective grooves of

roulement 139 à 142.bearing 139 to 142.

Les chiffres de référence 165 et 166 sur la  Reference numbers 165 and 166 on the

Fig 5 désignent une surface inclinée formée entre les gor-  Fig 5 denote an inclined surface formed between the grooves

ges supérieures de roulement 139 et 141 et les gorges infé-  upper bearings 139 and 141 and the lower grooves

rieures de roulement 140 et 142, tandis que le chiffre de  rolling bearings 140 and 142, while the figure of

référence 152 désigne un trou de montage En outre, les chif-  reference 152 designates a mounting hole In addition, the numbers

fres de référence sur la Fig 9 désignent les faces inté-  reference fres in Fig 9 designate the interior faces

rieures des capots latéraux 122 et 123.  side covers 122 and 123.

Les chiffres de référence 158 et 159 désignent une vis de serrage permettant de réaliser la fixation ferme des capots latéraux 122 et 123 sur les faces d'extrémité du  The reference numerals 158 and 159 designate a clamping screw allowing the firm fixing of the side covers 122 and 123 to the end faces of the

bâti de palier 100.bearing frame 100.

Le chiffre de référence 160 sur la Fig 2 désigne un trou fileté qui s'étend à angle droit par rapport à la fente 114 Ledit trou fileté 160 est apte à recevoir  The reference numeral 160 in FIG. 2 designates a threaded hole which extends at a right angle to the slot 114 Said threaded hole 160 is suitable for receiving

le boulon à tète hexagonale 161, selon un mouvement de vis-  the hexagonal head bolt 161, in a screw movement

sage.wise.

Les pièces et composants constituant le pa-  The parts and components making up the

lier linéaire conforme à la présente invention sont consti-  linear link according to the present invention are constituted

tués de la manière décrite précédemment Maintenant,on va indiquer la manière dont ils sont assemblés au moyen des  killed in the manner described above Now, we will indicate how they are assembled using the

phases opératoires mentionnées ci-après.  operating phases mentioned below.

Tout d'abord,on fixe fermement le capot laté-  First, the side cover is firmly fixed

ral 122 sur la face d'extrémité 120 du bâti de palier 100  ral 122 on the end face 120 of the bearing frame 100

au moyen de la vis de pression 158 Puis on introduit longi-  by means of the pressure screw 158 Then we introduce longi-

tudinalement la tablé-rail 138 sur une longueur prédé-  tudinally the table-rail 138 over a predetermined length

terminée à l'intérieur du bâti de palier 100 et ensuite on  finished inside the bearing frame 100 and then we

introduit les billes 143 à partir de l'autre face d'extré-  introduces the balls 143 from the other end face

mité 121 à l'intérieur des trous 109 à 112 de logement des billes hors charge, ainsi qu'à travers l'espace longitudinal compris entre les gorges de roulement 102 à 105 du bâti de  mity 121 inside the holes 109 to 112 for accommodating the unloaded balls, as well as through the longitudinal space comprised between the bearing grooves 102 to 105 of the frame

palier 100 et les gorges de roulement 139 à 142 de la table-  bearing 100 and the grooves 139 to 142 of the table-

rail 138, irn unes apr'Ns les autres Enfin, en fixe ferme-  rail 138, irn one after the other Finally, in fixed closed-

ment l'autre capot latéral 123 au moyen des vis 159.  the other side cover 123 by means of the screws 159.

Ci-après, on va décrire le fonctionnement du  Below, we will describe the operation of the

palier linéaire selon l'invention.linear bearing according to the invention.

On assemble un bâti de palier conforme à la présente invention à une certaine machine (non représentée),  A bearing frame according to the present invention is assembled to a certain machine (not shown),

puis on fixe un dispositif prédéterminé au palier linéaire.  then a predetermined device is fixed to the linear bearing.

Etant donné que le bâti de palier 100 avance de concert avec ledit dispositif prédéterminé, les billes de charge 143 maintenues dans l'espace compris entre les gorges concaves de roulement 139 à 142 de la table-rail 138 et les gorges  Since the bearing frame 100 advances in concert with said predetermined device, the load balls 143 maintained in the space between the concave grooves of rolling 139 to 142 of the table-rail 138 and the grooves

concaves de roulement 102 à 105 du bâti de palier 100 avan-  bearing concaves 102 to 105 of the bearing frame 100 forward

cent en roulant en même temps que le bâti de palier 100.  cent while driving at the same time as the bearing frame 100.

Ensuite les billes 143 sont collectées au moyen des pièces 134 à 137, en forme de languettes de guidage des billes, des  Then the balls 143 are collected by means of the parts 134 to 137, in the form of tongues for guiding the balls,

capots latéraux 122 et 123, et sont de ce fait serrées à l'in-  side covers 122 and 123, and are therefore tightened inside

térieur des parties concaves en forme d'U 130 à 133, ce qui a pour effet de les entraîner à l'intérieur des trous 109 à 112 de circulation des billes hors charge. Etant-donné que les points de contact des billes de charge supérieures 143 contre le bâti de palier 100 et contre la-tablerail 138 sont situés sur des droites qui s'étendent vers le haut avec un angle d'inclinaison de 450 par rapport à l'axe O et que les points de contact des billes hors charge 143 sur des droites s'étendant vers le bas avec un  inside of the U-shaped concave parts 130 to 133, which has the effect of driving them inside the holes 109 to 112 for circulation of the unloaded balls. Since the contact points of the upper load balls 143 against the bearing frame 100 and against the table 138 are located on straight lines which extend upwards with an angle of inclination of 450 with respect to the axis O and that the contact points of the balls without load 143 on straight lines extending downwards with a

angle d'inclinaison de 150 par rapport à l'axe O et qu'en -  angle of inclination of 150 relative to the axis O and that in -

outre aucun organe de retenue n'est maintenu entre elles, ce  in addition no retaining member is maintained between them, this

qui a pour effet que les gorges de roulement peuvent être con-  which has the effect that the bearing grooves can be con-

çues avec une forme possédant une profondeur essentiellement équivalente à celle d'un demi-cercle, il est garanti que les  designed with a shape essentially equivalent to that of a semicircle, it is guaranteed that the

billes ont une surface de contact accrue qui confère au pa-.  balls have an increased contact surface which gives the pa-.

lier linéaire une capacité améliorée de support de charge En  linear link improved load carrying capacity

effet, le palier linéaire peut être conçu pour une charge as-  Indeed, the linear bearing can be designed for a load as-

cendante accrue ainsi que pour une charge latérale accrue En outre, étant donné que les gorges de roulement possèdent une profondeur accrue, il est garanti que le palier linéaire peut porter une charge très élevée dans la direction opposée  increased ascent as well as for increased lateral load Furthermore, since the grooves in the bearing have an increased depth, it is guaranteed that the linear bearing can carry a very high load in the opposite direction

(charge ascendante).(ascending load).

* En outre, étant donné que les billes de charge sont soumises à une précontrainte (précharge) par suite du vissage des boulons à tête hexagonale, alors qu'elles sont maintenues dans les quatre gorges de roulement et que l'angle étendu de contact est maintenu, comme cela est représenté sur les Fig 1 et 2, ceci garantit que le palier linéaire possède* In addition, since the load balls are subjected to a preload (preload) as a result of the screwing of the hexagonal bolts, while they are maintained in the four bearing grooves and the extended contact angle is maintained, as shown in Fig 1 and 2, this ensures that the linear bearing has

une longuedurée de vie ainsi qu'une robustesse accrue.  a long service life as well as increased robustness.

Les chiffres de référence 235 et 236 dési-  Reference numbers 235 and 236 desi-

gnent les faces d'extrémité avant et arrière d'un bâti de  hinder the front and rear end faces of a frame

palier 200.level 200.

On va maintenant décrire la seconde forme de réalisation de la présente invention en référence aux Fig 11 à 17 Dans cette forme de réalisation, une table-rail  We will now describe the second embodiment of the present invention with reference to Figs 11 to 17 In this embodiment, a table-rail

13 251528613 2515286

est désignée par le chiffre de référence 152 et un trou de montage est désigné par le chiffre de référence 138 D'autres pièces et composants similaires à ceux présents dans la forme  is designated by the reference numeral 152 and a mounting hole is designated by the reference numeral 138 Other parts and components similar to those present in the form

de réalisation précédente portent les mêmes chiffres de réfé-  from previous production have the same reference numbers

rence que ceux dont ils étaient affectés dans cette première  rence that those to whom they were affected in this first

forme de réalisation.embodiment.

Comme cela est représenté sur la Fig 16, le bâti de palier 200 peut être constitué par un bloc d'acier de  As shown in FIG. 16, the bearing frame 200 may consist of a block of steel of

section rectangulaire comportant une cavité intérieure cylin-  rectangular section with a cylindrical interior cavity

drique 211 s'étendant longitudinalement et quatre gorges 212  drique 211 extending longitudinally and four grooves 212

à 215 de logement de billes hors charge, qui s'étendent radia-  to 215 of unloaded ball housing, which extend radially

lement à Zartir de la cavité intérieure cylindrique 211 lesdites gorges 212 à 215 possédant une largeur essentiellement identique au diamètre extérieur des billes dans la configuration en coupe transversale en forme d'U Il est préférable que les quatre gorges 212 à 215 de logement des billes hors charge soient usinées simultanément par exemple à l'aide d'une machine de brochage. Parmi les quatre gorges 212 à 215 de logement des billes hors charge, les gorges supérieures 212 et 213 de logement des billes hors charge sont ménagées de telle manière  In addition to the internal cylindrical cavity 211, said grooves 212 to 215 having a width essentially identical to the external diameter of the balls in the U-shaped cross-sectional configuration. It is preferable for the four grooves 212 to 215 to accommodate the balls outside. loads are machined simultaneously for example using a broaching machine. Among the four grooves 212 to 215 for housing the unloaded balls, the upper grooves 212 and 213 for housing the unloaded balls are provided in such a way

que les billes hors charge sont situées sur une ligne s'éten-  that the unloaded balls are located on a line extending

dant radialement avec un angle d'inclinaison de 450 par rap-  radially with an angle of inclination of 450 relative to

port à l'ame hiozizontai L ^-X' passa 1 i par le centre O du bâzi de palier 200, tandis que les gorges inférieures 214 et 215 de logement des billes hors charge sont prévues de telle manière  port to the core hiozizontai L ^ -X 'passed 1 i through the center O of the bearing bzi 200, while the lower grooves 214 and 215 for housing the unloaded balls are provided in such a way

que les billes hors charge sont situées sur une droite s'éten-  that the unloaded balls are located on a straight line extending

dant radialement suivant un angle d'inclinaison de 150 par  radially at an angle of inclination of 150 per

rapport à l'axe horizontal X-X', dans une disposition symétri-  relative to the horizontal axis X-X ', in a symmetrical arrangement

que.than.

Le chiffre de référence 216 désigne une rai-  Reference numeral 216 designates a reason

nure de clavette qui s'étend longitudinalement à mi-distance  keyway which extends longitudinally midway

entre les gorges supérieures 212 et 213 de logement des bil-  between the upper grooves 212 and 213 housing the bil-

les hors charge.out of charge.

Les chiffres de référence 231 à 234 sur la Fig 17 désignent une gorge semi-circulaire longitudinale de  Reference numerals 231 to 234 in Fig 17 denote a longitudinal semicircular groove of

roulement des billes hors charge, ménagée dans la surface i térieure 221 d'un manchon extérieur 220 Lesdites gorges 231 à 234 de  rolling of the unloaded balls, formed in the inner surface 221 of an outer sleeve 220 Said grooves 231 to 234 of

roulement des billes de charge possèdent un rayon de courbure égal essentiellement au diamètre des billes, les gorges supérieures de roulement 231 et 232 étant situées sur une droite s'étendant radialement en passant par le centre 0 du manchon extérieur 220 en faisant un angle d'inclinaison de 450 par rapport à l'axe horizontal X-X', tandis que les gorges inférieures de roulement 233 et 234 sont situées sur une droite qui s'étend radialement en passant par le centre O sous un angle d'inclinaison de 150 par rapport au plan horizontal  load ball bearing have a radius of curvature essentially equal to the diameter of the balls, the upper bearing grooves 231 and 232 being located on a straight line extending radially through the center 0 of the outer sleeve 220 at an angle of inclination of 450 with respect to the horizontal axis XX ′, while the lower bearing grooves 233 and 234 are situated on a straight line which extends radially passing through the center O at an angle of inclination of 150 by relative to the horizontal plane

X-X', selon une disposition symétrique.  X-X ', in a symmetrical arrangement.

Les chiffres de référence 106 et 107 dési-  Reference numbers 106 and 107 desi-

gnent une partie saillante annulaire ménagée sur les deux faces d'extrémité du manchon extérieur 220 et qui sert de  generate an annular protrusion formed on the two end faces of the outer sleeve 220 and which serves as

guide pour le mouvement de retour des billes Le bord exté-  guide for the ball return movement The outer edge

rieur 213 desdites parties saillantes annulaires 106 et 107 est situé exactement au niveau du bord intérieur 222 du bâti  laughter 213 of said annular protrusions 106 and 107 is located exactly at the inner edge 222 of the frame

de palier 200 Le chiffre de référence 223 désigne une rai-  bearing 200 The reference numeral 223 designates a reason

nure de clavette ménagée sur le pourtour du manchon extérieur 220. Le chiffre de référence 224 sur la Fig 16 désigne une fente profonde s'étendant longitudinalement et usinée dans le corps du bâti de palier 200 Il est prévu un trou taraudé 225 disposé à angle droit avec ladite fente 224,  keyway formed around the periphery of the outer sleeve 220. The reference numeral 224 in FIG. 16 designates a deep slot extending longitudinally and machined in the body of the bearing frame 200 There is provided a tapped hole 225 arranged at right angles with said slot 224,

de sorte qu'un boulon à tête hexagonale 226 peut y être vissé.  so that a hexagonal bolt 226 can be screwed into it.

Le chiffre de référence 227 désigne un siège en renfoncement, tandis que le chiffre de référence 228 désigne une nervure de renforcement du bâti de palier En  Reference numeral 227 designates a recessed seat, while reference numeral 228 designates a reinforcement rib of the bearing frame In

outre, le chiffre de référence 229 désigne un écrou de blo-  in addition, the reference numeral 229 designates a lock nut

cage qui se visse sur le boulon de serrage 226,de manière à  cage which is screwed on the tightening bolt 226, so that

empêcher le desserrage de ce dernier Le chiffre de réfé-  prevent loosening of the latter The reference figure

rence 230 désigne une clavette plate.  rence 230 designates a flat key.

L'assemblage du palier linéaire selon la seconde forme de réalisation qui est décrite ci-dessus est  The assembly of the linear bearing according to the second embodiment which is described above is

réalisé grâce à la mise en oeuvre des phases opératoires sui-  achieved through the implementation of the following operating phases

vantes.bragging rights.

Tout d'abord on fixe fermement le capot latéral 122 sur la face d'extrémité 120 du bâti de palier 200 au moyen de la vis de pression 158 Ensuite, on introduit le manchon extérieur 220, dans lequel est introduit la clavette 230, à l'intérieur du renfoncement intérieur 211 du bâti de  Firstly, the side cover 122 is firmly fixed on the end face 120 of the bearing frame 200 by means of the pressure screw 158 Then, the external sleeve 220 is introduced, in which the key 230 is introduced, at the inside the interior recess 211 of the frame of

palier 200, puis on introduit la table-rail 152 sur une lon-  bearing 200, then the table-rail 152 is introduced on a long

gueur prédéterminée à l'intérieur du manchon extérieur 220. Ensuite on introduit les billes 143 à partir de l'autre face d'extrémité 121 à l'intérieur de l'espace creuxlongitudinal dans les gorges 212 à 215 de logement des billes hors charge ainsi qu'entre les gorges de roulement 231 à 234 du manchon extérieur 220 et les gorges de roulement 139 à 142 de la table-rail 152, les unes après les autres, et on fixe ensuite fermement le capot latéral 123 sur la seconde  predetermined gauge inside the outer sleeve 220. Then the balls 143 are introduced from the other end face 121 inside the longitudinal hollow space in the grooves 212 to 215 for housing the balls without load as well that between the rolling grooves 231 to 234 of the outer sleeve 220 and the rolling grooves 139 to 142 of the table-rail 152, one after the other, and then the side cover 123 is firmly fixed on the second

face d'extrémité 121 en utilisant des vis de pression 159.  end face 121 using pressure screws 159.

Comme on le comprendra aisément de la des-  As will be readily understood from the

cription qui précède, le palier linéaire assemblé de la ma-  above, the assembled linear bearing of the ma-

nière indiquée précédemment est caractérisé par le fait que les gorges de roulement des billes de charge sont ménagées dans la paroi intérieure du manchon extérieur, alors qu'elles étaient ménagées directement dans le bâti de palier dans la  niere indicated above is characterized in that the grooves of the load balls are formed in the inner wall of the outer sleeve, while they were formed directly in the bearing frame in the

forme de réalisation précédente.previous embodiment.

Ainsi il est très commode que le palier li-  So it is very convenient that the bearing li-

néaire possède des gorges de logement de billes hors charge  nary has grooves of ball bearing without load

ci nées dans la paroi -intérieure du bâti de pal Ver, suivant.  Ci born in the interior wall of the Pal frame Ver, following.

une direction radiale, au moyen d'une opération de brochage  a radial direction, by means of a broaching operation

ou analogue.or the like.

La fente 228 est usinée lors d'une opération parallèle à l'usinage du siège en renfoncement 227 sur la  The slot 228 is machined during an operation parallel to the machining of the recess seat 227 on the

nervure de renfoncement 228 du palier 200, l'extrémité supé-  recess rib 228 of bearing 200, the upper end

rieure de ladite fente étant située à mi-distance entre les gorges supérieure et inférieure 212 et 214 de logement des billes hors charge, tandis que son extrémité inférieure 238 est ouverte au niveau de la paroi inférieure du bâti de palier 200. Lors du vissage du boulon à tête hexagonale 226 vers l'avant, la partie du bâti de palier située à droite de la fente 224 est déformée vers la droite, ce qui  lower of said slot being located midway between the upper and lower grooves 212 and 214 for housing the unloaded balls, while its lower end 238 is open at the lower wall of the bearing frame 200. When screwing the hexagon bolt 226 forward, the part of the bearing frame located to the right of the slot 224 is deformed to the right, which

16 251528616 2515286

soumet à une précontrainte ou à une précharge les gorges de  preloads or preloads the grooves of

roulement des billes de charge.load ball bearing.

Comme cela ressortira à l'évidence de la  As will be evident from the

description qui précède, le palier linéaire -conforme à la  description above, the linear bearing - conforms to the

présente invention présente des avantages dans le fait qu'il est construit avec un nombre moins important de pièces ou de composants,et a un coût de fabrication réduit étant donné qu'aucun organe de retenue n'est nécessaire et que l'on peut fabriquer sans difficulté une variété de paliers linéaires  The present invention has advantages in that it is constructed with a smaller number of parts or components, and has a reduced manufacturing cost since no retaining member is necessary and can be manufactured without difficulty a variety of linear bearings

allant d'une capacité de charge importante à une faible capa-  ranging from a large load capacity to a low capacity

cité de charge, étant donné que la longueur de la face de  load city, given that the length of the face of

roulement (la même pour la gorge de roulement) du palier li-  bearing (the same for the bearing groove) of the bearing

néaire peut être réglée par une simple modification de la lon-  can be adjusted by simply changing the length

gueur du corps de palier.of the bearing body.

La table-rail est habituellement fabriquée en mettant en oeuvre des phases opératoires d'usinage de la  The table-rail is usually manufactured by implementing the operating phases of machining the

surface parallèle au niveau des parties supérieures et infé-  surface parallel to the level of the upper and lower parts

rieures,ainsi qu'au niveau des deux faces de ces pièces, avec  laughs, as well as at the two faces of these parts, with

formage ultérieur des quatre gorges de roulement de billes.  subsequent forming of the four ball bearing grooves.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1 ) Palier lindaire, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un bâti de palier ( 100, 200) possédant une extrémité inférieure ouverte et quatre passages pour billes hors charge ( 109 à 112, 212 à 215) possédant essentiellement la même dimension que le diamètre des billes, des capots laté- raux ( 122, 123) fixés fermement aux deux faces d'extrémité du  1) Linear bearing, characterized in that it essentially comprises a bearing frame (100, 200) having an open lower end and four passages for unloaded balls (109 to 112, 212 to 215) having essentially the same dimension as the diameter of the balls, lateral covers (122, 123) fixed firmly to the two end faces of the bâti de palier ( 100, 200), une table-rail ( 138, 152) tra-  bearing frame (100, 200), a table-rail (138, 152) tra- versant une cavité intérieure cylindrique ( 101, 221) ménagée du côté bâti de palier ( 100), et un certain nombre de billes  pouring a cylindrical interior cavity (101, 221) formed on the bearing frame side (100), and a certain number of balls ( 143) disposées en ligne les unes derrière les autres à tra-  (143) arranged in line one behind the other through vers quatre espaces creux s'étendant longitudinalement entre, d'une part, des gorges semi-circulaires concaves de roulement  towards four hollow spaces extending longitudinally between, on the one hand, concave semicircular grooves for rolling ( 102 à 105, 231 à 234) ménagées sur la cavité intérieure cylin-  (102 to 105, 231 to 234) formed on the inner cylinder cavity drique ( 101, 221) et, d'autre part, d'autres gorges concaves de roulement correspondantes ( 114 à 137, 139 à 142) ménagées sur la table- rail ( 138, 152), ainsi qu'à travers les quatre  drique (101, 221) and, on the other hand, other corresponding concave grooves of rolling (114 to 137, 139 to 142) formed on the table-rail (138, 152), as well as through the four passages pour billes hors charge ( 109 à 112, 212 à 215) ména-  passages for unloaded balls (109 to 112, 212 to 215) household gés dans le bâti de palier ( 100, 200),lesdits espaces creux qui s'étendent longitudinalement, étant en communication avec les passages pour billes hors charge ( 109 à 112, 212 à 215) bar l'inter,/i:-aire de -tes concaves en forme d U ( 130 à 133) ménagées sur les deux capots latéraux ( 122, 123),et dans lequel palier il est, d'une part, prévu du côté bâti de palier  located in the bearing frame (100, 200), said hollow spaces which extend longitudinally, being in communication with the passages for unloaded balls (109 to 112, 212 to 215) bar inter, / i: -aire de-concave U-shaped (130 to 133) formed on the two side covers (122, 123), and in which bearing it is, on the one hand, provided on the bearing frame side ( 100, 200), des parties saillantes annulaires ( 106, 107) pré-  (100, 200), annular projections (106, 107) pre- vues au niveau des deux faces d'extrémité ( 120, 121) et si-  views at the two end faces (120, 121) and if- tuées entre les passages pour billes hors charge ( 109 à 112, 212 à 215) et les gorges concaves de roulement ( 102 à 105, 231 à 234) ménagées sur la cavité intérieure cylindrique ( 101, 221), et, d'autre part, le bâti de palier ( 100, 200) possède  killed between the passages for balls without load (109 to 112, 212 to 215) and the concave grooves of bearing (102 to 105, 231 to 234) formed on the cylindrical interior cavity (101, 221), and, on the other hand , the bearing frame (100, 200) has en outre une fente profonde ( 114, 224) s'étendant longitudina-  furthermore a deep slot (114, 224) extending longitudinally lement sur l'un de ses côtés,de manière à soumettre à une précontrainte ou à une précharge certaines ( 102, 104) des  on one of its sides, so as to subject to a prestress or to a certain preload (102, 104) of the gorges concaves de roulement ménagées dans la cavité inté-  concave bearing grooves formed in the internal cavity rieure cylindrique ( 101, 221), tandis que les capots latéraux  cylindrical (101, 221), while the side covers ( 122, 123) comportent des gorges annulaires ( 129) correspon-  (122, 123) have annular grooves (129) corresponding dant auxdites parties saillantes annulaires, des parties con-  in said annular projecting parts, parts caves en forme d'U ( 130 à 133) et des parties ( 134 à 137) en  U-shaped cellars (130 to 133) and parts (134 to 137) in forme de languettes de guidage des billes ( 143) en communica-  form of ball guide tongues (143) in communication tion avec l'espace creux longitudinal situé au niveau de l'extrémité la plus interne des parties concaves en forme d'U  tion with the longitudinal hollow space located at the innermost end of the U-shaped concave parts ( 130 à 133).(130 to 133). ) Palier linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les passages pour billes hors charge  ) Linear bearing according to claim 1, characterized in that the passages for unloaded balls ( 109 à 112) sont des trous dont ladite dimension est consti-  (109 to 112) are holes of which said dimension is tuée par le diamètre et la cavité intérieure cylindrique < 101) est ménagée dans le bâti de palier ( 100), tandis que les quatre espaces creux s'étendant longitudinalement sont des espaces circulaires et les parties saillantes annulaires ( 106,  killed by the diameter and the cylindrical internal cavity <101) is formed in the bearing frame (100), while the four hollow spaces extending longitudinally are circular spaces and the annular projections (106, 107) sont réalisées sur le bâti de palier ( 100).  107) are produced on the bearing frame (100). ) Palier linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fente profonde longitudinale ( 114) est prévue entre le trou extérieur ( 111) de logement des billes  ) Linear bearing according to claim 2, characterized in that the deep longitudinal slot (114) is provided between the outer hole (111) for housing the balls hors charge et la gorge intérieure 1104) de roulement des bil-  off load and the inner groove 1104) bearing bil- les sous charge.them under load. 4 ) Palier linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un trou taraudé ( 160) s'étend depuis une extrémité du bâti de palier ( 100) et débouche dans la fente  4) Linear bearing according to claim 2, characterized in that a threaded hole (160) extends from one end of the bearing frame (100) and opens into the slot profonde longitudinale ( 114).deep longitudinal (114). 50) Palier linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que les gorges supérieures ( 139, 140) de  50) Linear bearing according to claim 2, characterized in that the upper grooves (139, 140) of roulement des billes sous charge sont situées dans des posi-  bearing of the balls under load are located in posi- tions pour lesquelles des droites s'étendant radialement en passant par le centre ( 0) du bâti de palier ( 100) font un angle d'inclinaison de 450 par rapport à la droite horizontale (X-X') passant par ledit centre ( 0), suivant une disposition symétrique. 6 ) Palier linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que les gorges inférieures < 141, 142) de  tions for which straight lines extending radially through the center (0) of the bearing frame (100) make an angle of inclination of 450 with respect to the horizontal straight line (X-X ') passing through said center (0 ), in a symmetrical arrangement. 6) Linear bearing according to claim 2, characterized in that the lower grooves <141, 142) of roulement des billes sous charge sont situées dans des posi-  bearing of the balls under load are located in posi- tions pour lesquelles des droites s'étendant radialement en  for which lines extending radially in passant par le centre < 0) du bâti de palier ( 100) font un an-  passing through the center <0) of the bearing frame (100) make a year- gle d'inclinaison de 15 par rapport à la droite horizontale (X-X') passant par ledit centre ( 0), suivant une disposition symétrique. ) Palier linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les passages pour billes hors charge ( 212 à 215) sont des gorges dont ladite dimension est la largeur et qui sont ménagées sur la paroi intérieure du bâti de palier ( 200), en ce que ce bâti de palier ( 200) présente une rainure de clavette ( 216) située dans sa partie centrale, en ce qu'il est prévu, d'une part, un manchon extérieur ( 220) dans lequel est ménagée la cavité intérieure cylindrique ( 221) et qui comporte les quatre gorges concaves de roulement de  tilt angle of 15 with respect to the horizontal straight line (X-X ') passing through said center (0), in a symmetrical arrangement. ) Linear bearing according to claim 1, characterized in that the passages for unloaded balls (212 to 215) are grooves of which said dimension is width and which are provided on the inner wall of the bearing frame (200), in that that this bearing frame (200) has a keyway (216) located in its central part, in that there is provided, on the one hand, an external sleeve (220) in which the cylindrical internal cavity is formed ( 221) and which comprises the four concave grooves for rolling billes en charge ( 231 à 234) ménagées sur cette cavité inté-  loaded balls (231 to 234) formed on this internal cavity rieure cylindrique, ainsi qu'une rainure de clavette ( 223)  cylindrical upper, as well as a keyway (223) ménagée dans sa surface extérieure et correspondant à la rai-  formed in its outer surface and corresponding to the nure de clavette ( 216) ménagée dans le bâti de palier ( 200),  keyway (216) formed in the bearing frame (200), et, d'autre part, une clavette ( 230) logée dans lesdites rai-  and, on the other hand, a key (230) housed in said rai- nures de clavette ( 216, 223), les parties saillantes annu-  keyways (216, 223), the projecting parts annu- laires ( 106, 107) étant réalisées sur-le manchon extérieur ( 220) et la fente profonde ( 224) du bâti de palier ( 200)  laires (106, 107) being made on the outer sleeve (220) and the deep slot (224) of the bearing frame (200) étant une elte inclinér.being an inclined elte. ) Palier linéaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fente profonde inclinée longitudinale  ) Linear bearing according to claim 7, characterized in that the deep longitudinal inclined slot ( 224) est prévue avec une certaine inclinaison et à l'exté-  (224) is provided with a certain inclination and outside rieur de l'une ( 214) des gorges de roulement des billes hors charge. 9 ) Palier linéaire selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un trou taraudé ( 225) s'étend à angle droit par rapport à un siège en renfoncement ( 227) ménagé à une extrémité du bâti de palier ( 200) et débouche dans la  laughter of one (214) of the grooves for rolling the balls without load. 9) Linear bearing according to claim 7, characterized in that a threaded hole (225) extends at right angles to a recessed seat (227) formed at one end of the bearing frame (200) and opens into the fente profonde inclinée longitudinale ( 224).  deep longitudinal inclined slot (224).
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