DE3033889A1 - Control circuit with microcomputer capacitor charge control - provides digital adjustment of pulse frequency and duty cycle - Google Patents

Abstract

The electronic control circuit has a capacitor (C1) which is charged up by digital impulses and discharged via a resistance dependent on an analogue physical parameter. The charge condition of the capacitor stands in equilibrium between the charge and discharge processes and is fed to a threshold switch (SW) used to trigger the control process, e.g. using a microcomputer. The frequency and duty cycle of the digital pulses controlling the charging transistor (T) can be adjusted in purely digital fashion. This is achieved by feeding the digital charging pulses to the capacitor directly through a microcomputer. The microcomputer has one output providing charging pulses directly to the control circuit to be fed to the capacitor via a resistor (R1). The threshold switch is driven by a low-pass filter (R2,C2).

Description

Elektronische SteuerschaltungElectronic control circuit

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Steuerschaltung, bei der ein Kondensator durch Digitalimpulse aufgeladen und außerdem über einen von einer analogen physikalischen Größe abhängigen Widerstand entladen wird, bei der ferner der sich im Gleichgewicht zwischen dem Aufladevorgang und dem Entladevorgang ergebende Ladezustand des Kondensators zur Beaufschlagung eines Schwellwertschalters vorgesehen ist, der seinerseits zur Auslösung des eigentlichen Steuervorgangs, z.B. unter Verwendung eines Mikrocomputers, dient.The invention relates to an electronic control circuit, in which a capacitor is charged by digital pulses and also via a a resistance dependent on an analog physical quantity is discharged which is also in the equilibrium between the charging process and the discharging process resulting state of charge of the capacitor to act on a threshold switch is provided, which in turn is used to initiate the actual control process, e.g. using a microcomputer.

Eine bekannte Steuerschaltung der soeben definierten Art ist in Fig. 1 dargestellt. Der den Schwellwertschalter SW steuernde Kondensator C1 ist einerseits über den. einstellbaren Widerstand Ro und außerdem über eine die Ladeimpulse liefernde Quelle "kurzgeschlossen". Hierzu liegt im Beispielsfall der eine Pol des Kondensators C1 am Bezugspotential, also Masse, an dem auch der eine Anschluß des von der analogen physikalischen Größe abhängigen Widerstandes Ro liegt, während der andere Pol des Kondensators C1 über den Festwiderstand R1 und die stromführende Strecke eines digital gesteuerten Transistors T am ersten Versorgungspotential der Schaltung angeschaltet ist. Außerdem liegt der andere Pol des Kondensators C1.über einen weiteren Widerstand R2 am Eingang des Schwellwertschalters SW, der zugleich über einen weiteren Kondensator C2 auf das Bezugspotential geschaltet ist.A known control circuit of the type just defined is shown in Fig. 1 shown. The capacitor C1 controlling the threshold switch SW is on the one hand on the. adjustable resistance Ro and also a supplying the charging pulses Source "shorted". For this purpose, one pole of the capacitor lies in the example C1 at the reference potential, i.e. ground, to which one connection of the analogue physical quantity dependent resistance Ro, while the other pole of the Capacitor C1 via the fixed resistor R1 and the current-carrying path of a digital controlled transistor T connected to the first supply potential of the circuit is. In addition, the other pole of the capacitor C1 is connected to another resistor R2 at the input of the threshold switch SW, which at the same time has a further capacitor C2 is switched to the reference potential.

Die Freauenzder den Ladetransistor T , z.B. einen MOS-Feldeffekttransistor, steuernden Impulse wird so hoch gewählt, daß der Ladezustand des Kondensators C1 im allgemeinen einen von 0 Volt verschiedenen Wert erhält. Dieser Wert läßt sich einerseits durch das Tastverhltnis der dem Ladekondensator C1 über den Transistor T zugeführten Ladeimpulse und andererseits über den jeweils vorllegenden Wert des Wi- derstandes Ro einstellen. Die Kombination des Widerstands R2 und des zweiten Kondensators C2 wirkt als Tiefpaß. Der Schwellwertschalter SW spricht bei einem vorgegebenen Grenzwert des Ladungszustandes des Kondensators C1 an.The Freauenzder the charging transistor T, e.g. a MOS field effect transistor, controlling pulses is chosen so high that the state of charge of the capacitor C1 generally receives a value other than 0 volts. This value can be on the one hand by the duty cycle of the charging capacitor C1 over the transistor T supplied charging pulses and on the other hand via the respective present Value of Wi Adjust the position of Ro. The combination of resistor R2 and the second capacitor C2 acts as a low-pass filter. The threshold switch SW speaks at a predetermined limit value of the state of charge of the capacitor C1.

Bei der Steuerung von Haushaltmaschinen, z.B. eines Wäschetrockners, wird häufig das Erreichen eines analogen Grenzwertes, z.B. des Restfeuchtigkeitsgehaltes der behandelten Nräsche, zum Auslösen von Steuerbefehlen für einen Mikrocomputer verwendet. Hierbei ist es nun erwünscht, daß die analogen Grenzwerte leicht einstellbar sind, was vor allem bedeutet, daß sie von außen her der Steuerschaltung zugeführt werden können und nicht etwa durch Eingriff in den integrierten Teil der Steuerschaltung erzeugt werden müssen.When controlling household machines, e.g. a tumble dryer, it is often the case that an analogous limit value is reached, e.g. the residual moisture content the treated nose, for triggering control commands for a microcomputer used. It is now desirable here for the analog limit values to be easily adjustable are, which means above all that they are supplied from the outside to the control circuit and not by intervening in the integrated part of the control circuit must be generated.

Unter Verwendung der in Fig. 1 dargestellten Steuerschaltung kann man nun den jeweils gewünschten analogen Grenzwert, der zum Ansprechen des Schwellwertschalters SW und damit zur Auslösung des Steuervorganges notwendig ist, in einfacher Weise erzeugen. Die Kapazität C1 wird, wenn das an der Steuerelektrode, also dem Gate des Ladetransistors T liegende Digitalsignal den Pegel logisch "1" hat, über den Widerstand R1 auf geladen und wenn das am Transistor T liegende Digitalsignal den Wert "0" hat über den veränderlichen und von dem zu steuernden Gerät als Istwertgeber beaufschlagten Widerstand Ro entladen. Im Beispiel des W«schetrockners kann der Wert des Widerstands ru durch den Feuchtigkeitsgehalt der sich im Wäschetrockner befindenden Wäsche bestimmt sein. Am zweiten Kondensator C2 stellt sich dann eine Gleichgewichtsspannung U (bezogen auf das Bezugspotential) ein, die einerseits vom Wert des Widerstands Ro und andererseits vom Tastverhältnis des Steuersignals am Transistor T bestimmt wird. Durch die Einstellung des Tastverhältnisses der am Gate des Transistors T liegenden Taktimpulse ist es deshalb möglich, den Wert des veränderbaren Widerstandes Ro festzulegen, bei dem der Schwellwertschalter SW umschaltet.Using the control circuit shown in Fig. 1 can you now set the required analog limit value that is used to address the threshold value switch SW and thus necessary to trigger the control process, in a simple manner produce. The capacitance C1 is when this is at the control electrode, i.e. the gate of the charging transistor T lying digital signal has the logic "1" level, via the Resistor R1 charged and when the digital signal applied to transistor T is the The value "0" has over the changeable device and the device to be controlled as actual value transmitter applied resistance Ro discharged. In the laundry dryer example, the Value of the resistance ru due to the moisture content in the tumble dryer the laundry. At the second capacitor C2 there is then a Equilibrium voltage U (based on the reference potential), on the one hand from Value of the resistor Ro and on the other hand the duty cycle of the control signal am Transistor T is determined. By setting the duty cycle of the gate the transistor T lying clock pulses, it is therefore possible to the value of the variable resistance Ro at which the threshold switch SW switches.

Die Einstellung der Frequenz und des Tastverhältnisses der zur Steuerung des Ladetransistors T dienenden Ladeimpulse erfolgt gewöhnlich über ein Monoflop, dessen RC-Zeit einstellbar ist.. und welches aufgrund der von dem Taktgeber des in der Steuerschaltung verwendeten Mikrocomputers gelieferten Triggerimpulse aktiviert wird. Die RC-Zeit des Monoflops wird mittels externer Widerstände und/oder Kapazitäten eingestellt.The setting of the frequency and the duty cycle of the control of the charging transistor T serving charging pulses usually takes place via a monoflop, whose RC time is adjustable .. and which due to the clock generator of the Activated trigger pulses supplied by the microcomputer used in the control circuit will. The RC time of the monoflop is determined by means of external resistors and / or capacitors set.

Soll nun die Steuerschaltung möglichst weitgehend in monolithisch integrierter Halbleitertechnik realisiert werden, so bringt jedoch die soeben beschriebene Möglichkeit den Nachteil mit sich, daß zur Ausführung der Steuerung eine digitale Elektronik, z.B. ein Mikrokomputer, und zur Realisierung der Monoflops hingegen analoge Schaltungsteile erforderlich sind, die dann in derselben monolithisch integrierten Schaltung zu realisieren sind. Es wäre deshalb eine Lösung wünschenswert, die - abgesehen von dem der Istwertvermittlung an die Steuerschaltung dienenden veränderlichen Widerstand Ro - ohne die Anwendung von der Einstellung des analogen Grenzwertes für die Steuerschaltung dienenden analogen Einstellungsmitteln auskommt und die in der Lage ist, die Frequenz und das Tastverhältnis der den Ladetransistor T steuernden Digitalimpulse in auf rein digitaler Grundlage beruhender Weise einzustellen. Mit der Lösung dieser Aufgabe befaßt sich die vorliegende Erfindung.The control circuit should now be as monolithic as possible integrated semiconductor technology can be realized, however, brings the just described Possibility with the disadvantage that a digital one to execute the control Electronics, e.g. a microcomputer, and for the implementation of monoflops, however analog circuit parts are required, which are then monolithically integrated in the same Circuit are to be realized. A solution would therefore be desirable which - apart from the variable which is used to convey the actual value to the control circuit Resistance Ro - without the application of the setting of the analog limit value for the control circuit serving analog setting means and the is able to control the frequency and the duty cycle of the charging transistor T. Adjust digital pulses in a purely digital manner. With The present invention is concerned with solving this problem.

Gemäß der Erfindung ist hierzu eine elektronische Steuerschaltung der eingangs definierten Art dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung der digitalen Ladeimpulse zu dem Kondensator unmittelbar durch einen Mikrocomputer gesteuert ist.According to the invention, an electronic control circuit is provided for this purpose of the type defined at the outset, characterized in that the supply of the digital Charge pulses to the capacitor is controlled directly by a microcomputer.

Ein Mikrocomputer kann nämlich auf einfache Weise so programmiert werden, daß er digitale Impulse mit einstellbarem Tastverhältnis und einstellbarer Frequenz an einem seiner Ein-/Ausgänge zur Verfügung stellt, die dann unmittelbar zur Aufladung des Kondensators C1 in der in Fig. 1 dargestellten Schaltung über den Widerstand R1 verwendet werden können. Damit kann der Ladetransistor T wegfallen.'Eine Änderung der eingestellten Werte für die Frequenz bzw. für das Tastverhältnis der Ladeimpulse ist nur möglich, wenn entweder das Programm geändert wird oder der Zustand an den digitalen Eingängen sich ändert. Sollen beispielsweise für einen Wäschetrockner fünf Feuchtigkeitsgrade mit einer Genauigkeit von 7% vorgegeben werden, so sind dafür bei der bisherigen Methode mit Monoflops fünf Widerstände zur Einstellung der vorgesehenen fünf Feuchtigkeitsgrade erforderlich. Bei der der Erfindung entsprechenden Steuerschaltung müssen stattdessen lediglich fünf 4 Bit breite Digitalworte an den Rechner angelegt werden. Dabei ist gemäß der weiteren Erfindung vorgesehen, daß die den fünf Feuchtigkeitsgraden entsprechenden fünf 4-Bit-Digitalworte in einen vier-Bit-breiten Eingang multiplexiert werden. Diese Methode ist vor allem deshalb interessant, weil über die gleichen Eingänge des den Kern der Steuerschaltung darstellenden Mikrocomputers noch zusätzliche Informationen eingegeben werden können.A microcomputer can be programmed in this way in a simple manner be that it has digital pulses with adjustable duty cycle and adjustable Frequency at one of its inputs / outputs, which is then immediately to charge the capacitor C1 in the circuit shown in FIG the resistor R1 can be used. The charging transistor T can thus be omitted Change of the set values for the frequency or for the duty cycle of the Load impulses are only possible if either the program or the status is changed changes at the digital inputs. For example, for a tumble dryer five degrees of humidity are specified with an accuracy of 7%, so are instead, with the previous method with monoflops, five resistors for setting of the five degrees of moisture provided. When corresponding to the invention Instead, only five 4-bit wide digital words have to be sent to the control circuit Computer. It is provided according to the further invention that the five 4-bit digital words corresponding to the five degrees of humidity into one four-bit wide input can be multiplexed. This method is mainly because of this interesting because the same inputs of the core of the control circuit Microcomputer still additional information can be entered.

Eine Ausgestaltung der Erfindung ist aus Fig. 2 ersichtlich. Der Kern der dort dargestellten elektronischen Steuerschaltung ist durch einen Mikrocomputer MC, z.B.An embodiment of the invention can be seen from FIG. The core the electronic control circuit shown there is by a microcomputer MC, e.g.

einen K2-Rechner gegeben. Er weist sieben Daten-Ein/Ausgänge 1 bis'7, fünf Mulfiplex-Ausgänge 8 bis 12, einen Taktausgang 13 für die Istwertmessung (z.B. die Messung des Feuchtigkeitsgehalts der sich in der gesteuerten Trockenanlage befindlichen Wäsche),einen durch den Schwellwertschalter SW gesteuerten eingang 14 sowie die Steuerausgänge 15 bis 19 auf. Der Taktausgang 13 des Rechners MC dient über den Widerstand R1 unmittelbar zur Beaufschlagung des Kondensators C1 des der Einstellung des analogen Grenzwertes dienenden Teils der Steuerschaltung, die gemäß Fig. 1 mit Ausnahme des hier fehlenden Transistors T aufgebaut ist.given a K2 computer. It has seven data inputs / outputs 1 to 7, five Mulfiplex outputs 8 to 12, one clock output 13 for the actual value measurement (e.g. the measurement of the moisture content in the controlled drying system Laundry), an input 14 controlled by the threshold switch SW and the Control outputs 15 to 19. The clock output 13 of the computer MC serves Via the resistor R1 directly to act on the capacitor C1 of the Setting of the part of the control circuit that serves the analog limit value, which according to Fig. 1 is constructed with the exception of the transistor T missing here.

Der hier im Detail gezeigte Schwellwertschalter SW hat als Kern e-inen MOS-Feldeffekttransistor T1 vom Anreicherungstyp, dessen Drain über einen gfiderstand R4 am ersten Betriebspotential "+" und dessen Source über einen weiteren Widerstand R5 am Bezugspotential "-" liegt. Der Ausgang des aus der Kapazität C2 und dem Widerstand R2 bestehenden Tiefpasses liegt über einen weiteren Widerstand R3 am Gate des besagten Transistors T1 in dem Schwellwertschalter SW.The threshold switch SW shown here in detail has e-inen as its core MOS field effect transistor T1 of the enhancement type, the drain of which has a gfiderstand R4 at the first operating potential "+" and its source via a further resistor R5 is at the reference potential "-". The output of the capacitance C2 and the resistance R2 existing low-pass is connected to the gate of the aforementioned via a further resistor R3 Transistor T1 in the threshold switch SW.

Jeder der Daten-Ein-/Ausgänge 1 bis 7 des Mikrocomputers MC ist unmittelbar mit der Kathode einer Leuchtdiode D1 bis D7 verbunden, während die Anoden dieser Leuchtdioden am Kollektor eines Bipolartransistors Tr, z.B. eines pnp-Transistors, liegen. Die Basis dieses Bipolartransistors Tr ist mit dem ersten MultiplexrAusgang des Mikrocomputers MC, also dem Multiplex-Ausgang 8, verbunden, während sein Emitter durch ein festes Betriebspotential, z.B. von 5 V, beaufschlagt ist.Each of the data inputs / outputs 1 to 7 of the microcomputer MC is immediate connected to the cathode of a light emitting diode D1 to D7, while the anodes of this LEDs on the collector of a bipolar transistor Tr, e.g. a pnp transistor, lie. The base of this bipolar transistor Tr is connected to the first multiplex output of the microcomputer MC, so the multiplex output 8, connected, while its emitter is applied by a fixed operating potential, e.g. 5 V.

Ein erster Schalter S2 und ein weiterer Schalter S1 sind fest mit dem Multiplex-Ausgang 12 des Mikrocomputers MC verbunden. Mittels des Schalters S2 kann der besagte Multiplex-Ausgang 12 alternativ an die Daten-iEin-/Ausgänge 1 bis 5 des Mikrocomputers MC angeschlossen werden, während mittels des SchaLters S2 der Multiplex-Ausgang 12 alternativ an die Daten-Ein-/Ausgänge 6 und 7 anschaltbar ist.A first switch S2 and a further switch S1 are fixed with the multiplex output 12 of the microcomputer MC connected. Using the switch S2, said multiplex output 12 can alternatively be connected to the data inputs / outputs 1 to 5 of the microcomputer MC can be connected while by means of the switch S2, the multiplex output 12 can alternatively be connected to the data inputs / outputs 6 and 7 is.

Die Multiplex-Ausgänge 9, 10 und 11 des Mikrocomputers MC sind in folgender Weise mit den Daten-Ein-/Ausgängen 1 bis 7 über je eine Lötbrücke verbunden: Der Multiplex-Ausgang 9 liegt über die Brücke B11 am Daten-Ein-/Ausgang 1, über die Brücke B12 am Daten-Ein-/Ausgang 2, über die Brücke B13 am Daten-Ein-/Ausgang 3 und über die Brücke B14 am DatEin-/Ausgang 4. Anderseits ist der Multiplex-Ausgang 9 über die Lötbrücke B14 mit dem Daten-Ein-/Ausgang 5, über die Lötbrücke B42 mit dem Daten-Ein-/Ausgang 6 und über die Lötbrücke B43 mit dem DatEin-/Ausgang 7 verbunden.The multiplex outputs 9, 10 and 11 of the microcomputer MC are in in the following way with the data inputs / outputs 1 to 7 over one each Solder bridge connected: The multiplex output 9 is connected to the data input / output via bridge B11 1, via bridge B12 at the data input / output 2, via bridge B13 at the data input / output 3 and via bridge B14 at data input / output 4. On the other hand is the multiplex output 9 via the solder bridge B14 with the data input / output 5, via the solder bridge B42 with connected to data input / output 6 and via solder bridge B43 to data input / output 7.

Der Multiplex-Ausgang 10 des Rechners MC ist über die Lt-%.The multiplex output 10 of the computer MC is via the Lt-%.

brücke B21 auf den Daten-Ein-/Ausgang 1, über die Lötbrükke B22 auf den Daten-Ein-/Ausgang 2, und über die Lötbrücke Bz3 auf den Daten-Ein-/Ausgang 3 sowie über die Lötbrücke B24 auf den Daten-Ein-/Ausgang 4 geschaltet, während zwischen dem Daten-Ein-/Ausgang 5 und dem Multiplex-Ausgang 10 keine Verbindung vorgesehen ist. Durch die Lötbrücken B54 und 344 wird schließlich der Multiplex-Ausgang 10 mit den Daten-Ein-/Ausgängen 6 und 7 verbunden.bridge B21 to data input / output 1, via solder bridge B22 the data input / output 2, and via the solder bridge Bz3 to the data input / output 3 and via the solder bridge B24 to the data input / output 4, while No connection between the data input / output 5 and the multiplex output 10 is provided. The multiplex output is finally created by soldering bridges B54 and 344 10 connected to the data inputs / outputs 6 and 7.

Durch eine Lötbrücke B31 ist eine Verbindung zwischen dem Daten-Ein-/Ausgang 1 und dem Multiplex-Ausgang 11, über die Lötbrücke B32 eine Verbindung zwischen dem Daten-Ein-/Ausgang 2 und dem Multiplex-Ausgang 11, über die Lötbrücke 333 eine Verbindung zwischen dem Daten-Ein-/Ausgang 3 und dem Multiplex-Ausgang 11, über die Brücke B34 eine Verbindung zwischen dem Daten-Ein-/Ausgang 4 und dem'Multiplex-Ausgang 11 gegeben. Außerdem ist der Multiplex-Ausgang 11 über die Lötbrücke B51 mit dem Daten-Ein-/Ausgang 5, über die Lötbrücke B52 mit dem Daten-Ein-/Ausgang 6 und über die Lötbrücke B53 mit dem Daten-Ein-/Ausgang 7 verbunden.A solder bridge B31 connects the data input / output 1 and the multiplex output 11, via the solder bridge B32 a connection between the data input / output 2 and the multiplex output 11, via the solder bridge 333 a Connection between the data input / output 3 and the multiplex output 11, via the bridge B34 a connection between the data input / output 4 and the multiplex output 11 given. In addition, the multiplex output 11 is connected to the solder bridge B51 Data input / output 5, via solder bridge B52 with data input / output 6 and via the solder bridge B53 is connected to the data input / output 7.

Aufgrund der in Fig. 2 dargestellten und soeben beschriebenen Schaltung ergeben sich für die genannten Leuchtdioden, Lötbrücken und Schalter S1 und S2 folgende Funktionen: a) Die Leuchtdioden D1 D D5 dienen der Anzeige des jeweils erreichten Istwertes, z.B. des Feuchtigkeitsgrades bzw. der abgelaufenen Zeit.Because of the circuit shown in FIG. 2 and just described the following result for the mentioned light-emitting diodes, solder bridges and switches S1 and S2 Functions: a) The LEDs D1 D D5 are used to display the actual value reached in each case, e.g. the degree of humidity or the expired Time.

b) Die Leuchtdiode D6 dient der Anzeige der Istwertsteuerung und die Leuchtdiode D7 der Zeitsteuerung.b) The light-emitting diode D6 is used to display the actual value control and the Light-emitting diode D7 of the time control.

c) Durch Einsetzen oder Weglassen der Lötbrücken B11 B14 wird der erste Sollwert, z.B. für den ersten Feuchtigkeitsgrad, digital definiert.c) By inserting or omitting the solder bridges B11 B14, the first setpoint, e.g. for the first degree of humidity, digitally defined.

d) Durch Einsetzen oder Weglassen der Lötbrücken B21 ~ B24 wird der zweite Sollwert, z.B. für den zweiten Feuchtigkeitsgrad, digital definiert.d) By inserting or omitting the solder bridges B21 ~ B24, the second setpoint, e.g. for the second degree of humidity, digitally defined.

e) Durch Einsetzen oder Weglassen der Lötbrücken B31-B34 wird der dritte Sollwert, z.B. für den dritten Feuchtigkeitsgrad, digital definiert.e) By inserting or omitting the solder bridges B31-B34, the Third setpoint, e.g. for the third degree of humidity, digitally defined.

f) Durch Einsetzen oder Weglassen der Lötbrücken B41-B44 wird der vierte Sollwert, z.B. für den vierten Feuchtigkeitsgrad, digital definiert.f) By inserting or omitting the solder bridges B41-B44, the fourth setpoint, e.g. for the fourth degree of humidity, digitally defined.

g) Durch Einsetzen oder Weglassen der Lötbrücken B51-B54 wird der fünfte Sollwerte, z.B. für den fünften Feuchtigkeitsgrad, digital definiert.g) By inserting or omitting the solder bridges B51-B54, the fifth setpoints, e.g. for the fifth degree of humidity, digitally defined.

h) S1 ist der Umschalter zwischen Zeitsteuerung und Istwertsteuerung und S2 ist der Umschalter zwischen den einzelnen Zeit/Istwertstufen.h) S1 is the switch between time control and actual value control and S2 is the switch between the individual time / actual value levels.

Der Rechner MC arbeitet in folgender Weise: An jeweils genau einem der Multiplex-Ausgänge 8 bis 12 liegt niederohmig ein L-Pegel, während alle anderen einen H-Pegel zeigen. Dieser L-Pegel wird in regelmäßigem Abstand zum jeweils nächsten Multiplex-Ausgang weitergeschaltet.The computer MC works in the following way: At exactly one the multiplex outputs 8 to 12 have a low resistance level, while all others show an H level. This L level is at regular intervals to the next Multiplex output switched on.

Liegt der L-Pegel am Multiplex-Ausgang 8, dann werden durch den Transistor Tr sämtliche Leuchtdioden D1 bis D7 mit ihrer Anode niederohmig an das Potential + 5 V gelegt. Gleichzeitig arbeiten die Daten-Ein-/Ausgänge 1 bis 7 als Ausgänge. Soll eine Diode leuchten, so wird am zugehörigen Daten-Ausgang des Mikrocomputers ein niederohmiger L-Pegel erzeugt.If the L level is at multiplex output 8, then the transistor Tr all light-emitting diodes D1 to D7 with their anode low-resistance to the potential + 5 V. At the same time, the data inputs / outputs 1 to 7 work as outputs. If a diode is to light up, the corresponding data output of the microcomputer a low-resistance L level is generated.

Liegt einer der Multiplex-Ausgänge 9 - 12 auf dem L-Pegel, so sind die Daten-Ein-/Ausgänge 1-7 als Eingänge geschaltet. Sie haben damit einen hochohmigen Widerstand zum Potential + 5 V. Während der Multiplex-Ausgang 9 auf dem L-Pegel ist, kann damit der Rechner MC einlesen, welche der Lötbrücken B11 ~ B14 sowie B41 - 343 vorhanden sind, da nur dann der zugehörige Dateneingang 1 bis 7 nach dem L-Pegel des Multiplex-Ausgangs 9 gezogen wird.If one of the multiplex outputs 9 - 12 is at the L level, then the data inputs / outputs 1-7 are switched as inputs. So you have a high resistance Resistance to the potential + 5 V. While the multiplex output 9 at the L level the computer MC can read in which of the solder bridges B11 ~ B14 and B41 - 343 are available, since only then the associated data input 1 to 7 is after the L level of the multiplex output 9 is pulled.

Auf gleiche Weise werden während der anderen Multiplex-Phasen die restlichen Lötbrücken und die Stellung der Schalter S1 und S2 festgestellt.In the same way, the remaining solder bridges and the position of switches S1 and S2 were determined.

Durch die Rechnerprogrammierung wird das Tastverhältnis an dem Taktausgang 13 des Mikrocomputers MC für den durch Dateneingabe und Programmablauf definierten Sollwert für die analoge physikalische Größe festgelegt. Durch Abfrage des Eingangs 14 kann der Rechner die Stellung des Schwellwertschalters SW feststellen und somit den weiteren Ablauf steuern.The duty cycle at the clock output is determined by the computer programming 13 of the microcomputer MC for the defined by data entry and program flow Setpoint specified for the analog physical variable. By querying the input 14, the computer can determine the position of the threshold switch SW and thus control the further process.

2 Figuren 8 Patentansprüche2 Figures 8 claims

Claims (8)

Patentansprüche Elektronische Steuerschaltung, bei der ein Kondensator durch Digitalimpulse aufgeladen und außerdem über einen von einer analogen physikalischen Größe abhängigen Widerstand entladen wird, bei der ferner der sich im Gleichgewicht zwischen dem Aufladevorgang und dem Entladevorgang ergebende Ladezustand des Kondensators zur Beaufschlagung eines Schwellwertschalters vorgesehen ist, der seinerseits zur Auslösung des eigentlichen Steuervorgangs, z.B. unter Verwendung eines Mikrocomputers, dient, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung der digitalen Ladeimpulse zu dem Kondensator (C1) unmittelbar durch einen Mikrocomputer (MC) gesteuert ist.Claims Electronic control circuit in which a capacitor charged by digital pulses and also via one of an analog physical Size-dependent resistance is discharged, at which further the is in equilibrium The state of charge of the capacitor resulting between the charging process and the discharging process to act on a threshold switch is provided, which in turn for Triggering the actual control process, e.g. using a microcomputer, serves, characterized in that the supply of the digital charging pulses to the Capacitor (C1) is controlled directly by a microcomputer (MC). 2.) Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der~Mikrocomputer (MC) derart eingestellt ist, daß ein Ausgang (13) desselben unmittelbar die über einen Widerstand (Ri) an den Ladekondensator (C1) in der Steuerschaltung zu legenden Ladeimpulse liefert.2.) Control circuit according to claim 1, characterized in that the ~ microcomputer (MC) is set so that an output (13) of the same directly over to apply a resistor (Ri) to the charging capacitor (C1) in the control circuit Delivers charging pulses. 3.) Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch zekennzeichnet, daß der durch den Ladezustand des Ladekondensators (C1) der Steuerschaltung über einen Tiefpaß (R2, C2) beåufschlagte Schwellwertschalter (usw) mit seinem Steuerausgang an einen Steuereingang (14) des Mikrocomputers (MC) gelegt ist.3.) Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that that by the state of charge of the charging capacitor (C1) of the control circuit a low-pass filter (R2, C2) acted upon by a threshold value switch (etc.) with its control output is applied to a control input (14) of the microcomputer (MC). 4.) Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Steuerung des Ladezustands des Ladekondensators (C1) dienende Mikrocomputer (MC) zugleich das eigentliche Steuerorgan der Steerschaltung ist.4.) Control circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the microcomputer used to control the state of charge of the charging capacitor (C1) (MC) is also the actual control element of the steering circuit. 5.) Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwerte für den einstellbaren oder von einer analogen physikalischen Größe abhängenden Entladewiderstand (Ro) dem Mikrocomputer (MC) in digitalem Zustand zugeführt sind. 5.) Control circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the setpoints for the adjustable or of an analog physical variable depending Discharge resistance (Ro) to the microcomputer (MC) in digital State are supplied. 6.) Steuerschaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß- die Eingabe der Sollwerte über eine gemultiplexte Datenschnittstelle (1- 12) des Mikrocomputers erfolgt.6.) Control circuit according to claim 5, characterized in that- the input of the setpoints via a multiplexed data interface (1-12) of the Microcomputer takes place. 7.) Steuerschaltung nach Anspruch 6, dadurch £ekennzeich net, daß die digitale Sollwerteingabe unter Verwendung von Lötbrücken (B11 - B43) zwischen den Daten-Ein-/Ausgängen (1-7) und den Multiplex-Ausgängen (9-11) des Mikrocomputers (MC) erfolgt.7.) Control circuit according to claim 6, characterized in that £ ekennzeich net the digital setpoint input using solder bridges (B11 - B43) between the data inputs / outputs (1-7) and the multiplex outputs (9-11) of the microcomputer (MC) takes place. 8.) Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1- 7.8.) Control circuit according to one of claims 1-7. dadurch ekennzeichnet, daß der erreichte Istwert digital, z.B. unter Verwendung von Leuchtdioden (D1 - D7), anzuzeigen ist.characterized in that the actual value achieved is digital, e.g. below Use of light emitting diodes (D1 - D7) is to be displayed.