DE3032861A1 - Combine harvester with adjustable sieves - has plumbline detector controlling sieve opening width - Google Patents

Abstract

The combine harvester comprises travel gear, mowing and threshing units and a set of vibratory sieves, the width of the openings in the latter being adjustable. It has a plumbline detector, whose output signal is fed to a unit controlling the sieve opening width. This can be arranged to increase the latter when travelling uphill and to decrease on downhill. The detector and the control unit can be hydraulic. As a further alternative the detector can be an oil-damped pendulum on a fixed part of the combine harvester.

Description

MähdrescherHarvester

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mähdrescher mit einem Fahrwerk, einer Mäheinheit, einer Drescheinheit und einer Rüttelsiebbaugruppe, bei der die Offnungsweite der Rüttelsiebe einstellbar ist.The invention relates to a combine harvester with a chassis, a mower unit, a threshing unit and a vibrating screen assembly, in which the The opening width of the vibrating screens is adjustable.

Bei einem bekannten Mähdrescher dieser Art (DE-PS 19 57 933) weist die Rüttelsiebbaugruppe Rüttelsiebe auf, die durch an einem Siebrahmen befestigte Siebblätter gebildet sind, die verstellbar sind, um die öffnungsweite des Rüttelsiebes zu ändern. Diese Einstellung der Öffnungsweite ist erforderlich, um eine Anpassung an das jeweilige Dreschgut und die jeweilige Körnergröße herbei.-führen zu können, damit Reinigungsverluste soweit wie möglich vermindert werden. Die Rüttelsiebe weisen eine bestimmte Ausrichtung gegenüber der horizontalen Längsrichtung des Mähdreschers auf und bei Verwendung des Mähdreschers auf unebenem oder hügeligem Gelände ist eine dauernde Anderung de Einstellung der Offnungsweite der Rüttelsiebe erforderlich, da sonst erhöhte Reinigungsverluste auftreten.In a known combine of this type (DE-PS 19 57 933) has the vibrating screen assembly on vibrating screens, which are attached by to a screen frame Sieve sheets are formed, which are adjustable to the opening width of the vibrating sieve to change. This setting of the opening width is necessary for an adjustment to be able to bring about the respective threshed material and the respective grain size, so that cleaning losses are reduced as much as possible. The vibrating screens show a certain orientation with respect to the horizontal longitudinal direction of the combine harvester is on and when using the combine on uneven or hilly terrain a permanent change in the setting of the opening width of the vibrating sieves is required, otherwise there will be increased cleaning losses.

Um die Reinigungsverluste zu vermindern wurden weiterhin die Fahrwerke von Mähdreschern bereits mit von Hand einstellbaren oder automatisch arbeitenden Verstelleinrichtungen versehen, die eine horizontale Betriebsstellung des Mähdreschers auch in unebenem Gelände ermöglicht. Diese Lösung ist jedoch auf Grund der erforderlichen großen Hydraulikzylinder oder dergleichen sehr aufwendig.In order to reduce the cleaning losses, the undercarriages were still used of combine harvesters already with manually adjustable or automatically working Adjusting devices are provided which ensure a horizontal operating position of the combine harvester even on uneven terrain. However, this solution is required because of the large hydraulic cylinder or the like very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Mähdrescher der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfachem wenig kostspieligem Aufbau eine Verminderung der Reinigungsverluste der Rüttelsiebbaugruppe ohne zusätzlichen Arbeitsaufwand des Maschinenführers ermöglicht.The invention is based on the object of providing a combine harvester of the initially to create the type mentioned, a reduction with a simple, inexpensive structure the cleaning losses of the vibrating screen assembly without additional work of the machine operator.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This task is carried out by the characterizing part of the claim 1 specified invention solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Durch die automatische Verstellung der öffnungsweite der Rüttelsiebe mit Hilfe eines Lot fühlers und eines Stellgliedes wird dauernd eine optimale Einstellung der Rüttelsiebe erzielt, ohne daß der Maschinenführer in unebenem Ge-lände dauernd von Hand die öffnungsweite verstellen muß.Through the automatic adjustment of the opening width of the vibrating sieves With the help of a plumb bob and an actuator, an optimal setting is always achieved the vibrating sieve achieved without the machine operator constantly in uneven terrain the opening width must be adjusted by hand.

Damit hängt auch der Reinigungsverlust nicht mehr von der Aufmerksamkeit des Maschinenführers ab und es ist insbesondere ein schnellere Anpassung der Offnungsweite an sich ändernde Bodenverhältnisse möglich.This means that the loss of cleaning no longer depends on attention of the machine operator and there is in particular a faster adjustment of the opening width possible due to changing soil conditions.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausrührungsformen noch näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Ausrührungsformen explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine vereinfachte schematische Schnittansicht eines Mähdreschers, bei dem die Lage der Rüttelsiebbaugruppe zu erkennen ist und der Mähdrescher einz in Bergfahrt und einmal in Talfahrt dargestellt ist; Fig. 2 eine schematische vereinfachte Seitenansicht der Stellung der einzelnen Lamellen eines Lamellensiebes.The drawings show: FIG. 1 a simplified schematic sectional view of a combine harvester in which the position of the vibrating screen assembly can be seen and the combine harvester is shown one uphill and once downhill; Fig. 2 a schematic simplified side view of the position of the individual slats a lamellar sieve.

Wie es aus Figur 1 zu erkennen ist, ist die Rüttelsiebbaugruppe 1 des Mähdreschers 2 in einer vorgegebenen Position bezüglich der Längsachse 3,die in ebenem Gelände horizontal verläuft, angeordnet. Die Rüttelsiebbaugruppe 1 besteht aus mehreren Sieben, die jeweils Lamellen 4 aufweisen. Diese Lamellen sind zur Änderung der öffnungsweite der Rüttelsiebe einstellbar, wie dies in Figur 2 schematisch angedeutet ist. In unebenem Gelände verläuft die Längsachse des Mähdreschers nicht mehr horizontal1 sondern unter einem Winkel gegenüber der Horizontalen, so daß es zur Vermeidung von Reinigungsverlusten in der Rüttelsiebbaugruppe erforderlich ist, die öffnungsweite entsprechend zu ändern. Das Ausmaß der Reinigungsverluste hängt damit von der Aufmerksamkeit des Maschinenführers ab und selbst bei größter Sorgfalt ist bei sich schnell ändernden Neigungen des Geländes eine optimale Anpassung der Rüttelsiebbaugruppe nicht möglich.As can be seen from FIG. 1, the vibrating screen assembly is 1 of the combine harvester 2 in a predetermined position with respect to the longitudinal axis 3, the runs horizontally in flat terrain, arranged. The vibrating screen assembly 1 consists of several sieves, each of which has 4 lamellae. These slats are for change the opening width of the vibrating screens can be adjusted, as indicated schematically in FIG is. The longitudinal axis of the combine harvester is no longer horizontal on uneven terrain1 but at an angle to the horizontal, so that it is necessary to avoid cleaning losses in the vibrating screen assembly, to change the opening width accordingly. The extent of the cleaning losses depends thus from the attention of the machine operator and even with the greatest care is an optimal adjustment to the rapidly changing slopes of the terrain Vibrating screen assembly not possible.

Zur automatischen Anpassung der Rüttelsiebbaugruppe ist daher bei den in Figur 1 dargestellten Aus führungs formen des Mähdreschers ein Lot fühler 5 vorgesehen, der mit einem Stellglied 6 gekoppelt ist, das die öffnungsweite der einzelnen Rüttelsiebe durch Verstellen der Lamellen 4 der -Rüttelsiebe ändert. Der Lotfühler ist mit dem Stellglied derart verbunden, daß bei Hangaufwärtsfahrten die Rüttelsiebe etwas geöffnet und bei Hangabwärtsfahrten etwas weiter geschlossen werden, jeweils ausgehend von einer Grundstellung, die in Abhängigkeit von dem jeweiligen Dreschgut und der jeweiligen Körnergröße gewählt wird. Der Lotfühler kann von irgendeiner üblichen bekannten Art sein und ist im einfachsten Fall ein Pendel, das direkt über einen das Stellglied bildenden Xopplungstechanismus auf die Rüttelsiebe einwirkt.For the automatic adjustment of the vibrating screen assembly is therefore at the embodiments of the combine harvester shown in Figure 1, a plumb line sensor 5 is provided, which is coupled to an actuator 6, which the opening width of the individual vibrating screens by adjusting the slats 4 of the vibrating screens changes. Of the Plumb sensor is connected to the actuator in such a way that when driving uphill the Vibrating sieves are opened a little and closed a little further when driving downhill, each based on a basic position that depends on the respective Threshed material and the respective grain size is selected. The plumbing probe can be from any usual known type and is in the simplest case a pendulum that is directly above a coupling mechanism forming the actuator acts on the vibrating screens.

Selbstverständlich kann der Lotfühler auch elektrisch, elektronisch oder in bekannter Weise. als elektroAytischer Lotfühler ausgebildet sein, wobei das Stellglied als elektromechanisches dder hydraulisches Stellglied ausgebildet sein kann, das über ein Steuerventil gesteuert wird.Of course, the plumb bob can also be electrical or electronic or in a known manner. be designed as an electro-aytic solder sensor, wherein the actuator is designed as an electromechanical or hydraulic actuator can be that is controlled by a control valve.

Der Lotfühler kann an einem starren Teil des Mähdreschers angeordnet sein und mit nur geringer, zur Vermeidung von Schwingungen festgelegter Verzögerung jeder Änderung der Lage der Längsachse des Mähdreschers folgen1 so daß unmittelbar eine Verstellung der öffnungsweite der RUttelsiebe erzielt wird.The plumb sensor can be arranged on a rigid part of the combine harvester and with only a slight delay defined to avoid vibrations any change in the position of the combine harvester's longitudinal axis follows1 so that immediately an adjustment of the opening width of the vibrating sieve is achieved.

Zusätzlich zur Verstellung der Offnungweite der Rüttelsiebe und in Abhängigkeit von dieser öffnung kann auch die Windmenge und/Geschwindigkeit im Inneren des Mähdreschers reguliert werden. Weiterhin ist eine zusätzliche überlagerte Verstellung der öffnungsweite der Rüttelsiebe durch zusätzliche Meßfühler möglich.In addition to adjusting the opening width of the vibrating screens and in The amount of wind and / or speed inside can also depend on this opening of the combine harvester. There is also an additional superimposed adjustment the opening width of the vibrating screens is possible with additional measuring sensors.

LeerseiteBlank page

Claims (9)

P A T E N T A N S P R o C H E : 1. Mähdrescher mit einem Fahrwerk, einer Mäheinheit, einer Drescheinheit und einer Rüttelsiebbaugruppe, bei der die öffnungsweite der Rfittelsiebe einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lotfühler vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal einem Stellglied für die öffnungsweite der Rüttelsiebe zugeführt wird. P A T E N T A N S P R o C H E: 1. Combine harvester with one chassis, a mower unit, a threshing unit and a vibrating screen assembly, in which the opening width of the center screen is adjustable, characterized in that a Plumb sensor is provided, the output signal of which is an actuator for the opening width the vibrating sieve is fed. 2. Mähdrescher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied bei Hangaufwärtsfahrt des Mähdreschers eine Vergrößerung und bei Hangabwärtsfahrt eine Verkleinerung der Öffnungsweite der RUttelsiebe bewirkt.2. Combine harvester according to claim 1, characterized in that the actuator when the combine is traveling uphill, it is enlarged and when traveling downhill causes a reduction in the opening width of the vibrating sieves. 3. Mähdrescher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lotfühler ein elektrischer, elektronischer oder elektrolytischer Lotfühler ist und daß das Stellglied ein elektromechanisches Stellglied ist.3. Combine harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the solder probe is an electrical, electronic or electrolytic solder probe and that the actuator is an electromechanical actuator. 4. Mähdrescher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lotfühler ein mechanischer LotfGhler ist, dessen Bewegung mechanisch auf das Stellglied der Rüttelsiebe übertragen wird.4. Combine harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the plumbing probe is a mechanical plumbing probe, the movement of which is mechanically dependent on the Actuator of the vibrating screens is transmitted. 5. Mähdrescher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lotfuhler und das Stellglied hydraulische Bauteile sind.5. Combine harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the plumbing probe and the actuator are hydraulic components. 6. Mähdrescher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lotfühler ein elektrischer, elektronischer oder elektrolytischer Lotfühler ist, der ein Steuerventil eines hydraulischen Stellgliedes ansteuert.6. Combine harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the solder probe is an electrical, electronic or electrolytic solder probe, which controls a control valve of a hydraulic actuator. 7. Mähdrescher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lot fühler durch ein ölgedämpftes Pendel an einem starren Teil des Mähdreschers gebildet ist.7. A combine harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the plumb bob through an oil-dampened pendulum on a rigid part of the combine is formed. 8. Mähdrescher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren übereinander angeordneten Rüttelsieben der Rüttelsiebbaugruppe jedes Rüttelsieb über das Stellglied einzeln verstellbar ist.8. Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized in that that with several superimposed vibrating screens of the vibrating screen assembly each vibrating screen is individually adjustable via the actuator. 9. Mähdrescher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der ffnungsweite des Rüttelsiebes die windmenge und -Geschwindigkeit regulierbar ist.9. Combine harvester according to one of the preceding claims, characterized in that that depending on the opening width of the vibrating screen, the amount and speed of wind is adjustable. lO..4EAdrescher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die öffnungsweite der Rttelsiebe durch weitere Me3-fehler änderbar ist.lO..4EAdrescher according to one of the preceding claims, characterized in that that the opening width of the vibrating sieves can be changed by further measuring errors.