DE2454315A1 - Combine harvester - with sieve and transverse conveyor for threshold grain having transverse conveyor positioned between sieve and shaker - Google Patents
Combine harvester - with sieve and transverse conveyor for threshold grain having transverse conveyor positioned between sieve and shakerInfo
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Abstract
Description
Mähdrescher Die Erfindung bezieht sich auf einen Mähdrescher mit einer Siebeinrichtung una einer ihr zugeordneten Einrichtung zur Querförderung zur und gleichmässigeren Verteilung des sich beim Arbeiten am Hang auf einer Mähdrescherseite häufenden Dreschgutes auf der Siebeinrichtung. Combine harvester The invention relates to a combine harvester with a sieve device and a device assigned to it for transverse conveying and more even distribution of the on one side of the combine when working on a slope heaped threshed material on the sieve device.
Bei einem bekannten Mähdrescher dieser Art (DT-AS 1 127 654) wird der Tatsache, dass sich in Förderrichtung erstreckende Leitwände auf dem der Siebeinrichtung vorgeschalteten und zu dieser überleitenden Sammelboden nicht ausreichen, um eine Verlagerung des Dreschgutes nach einer-Seite wirksam zu verhindern, durch drehbare Lagerung einer quer zur Längsrichtung der leitwände verlaufenden, mit zwei gegenläufigen Schraubengängen versehenen Schnecke oberhalb des Sammelbodens Rechnung getragen, um mit Hilfe dieser Schnecke das sich seitlich der leitwände des Sammelbodens anhäufende Erntegut auf dem Sammelboden quer zu verteilen und auf diese Weise vom Sammelboden gleichmässig dosiert der Siebeinrichtung zuzuführen. Aufgrund der Gegenläufigkeit der beiden Schraubengänge der Schnecke lässt sich eine gewisse Verteilung des Dreschgutes nur auf einer Hälfte des Sammelbodens erreichen. Trotz der verhältnismässig aufwendigen Ausbildung und Anordnung der Querfördereinrichtung in Form der Schnecke mit gegenläufigen Schraubengängen findet somit keine einwandfreie Kompensation der nachteiligen Hangneigungswirkung statt. In a known combine of this type (DT-AS 1 127 654) the fact that guide walls extending in the conveying direction on the screen device upstream and to this transferring collecting base are not sufficient to a Effectively prevent shifting of the threshed material to one side by rotating Storage of one running transversely to the longitudinal direction of the guide walls, with two counter-rotating Screws provided with screw threads above the collecting base are taken into account, around with the help of this snail the sideways the guiding walls of the Collecting soil to distribute accumulating crops on the collecting soil and onto it In an evenly dosed manner, feed from the collecting base to the sieve device. Because of the opposite direction of the two screw threads of the worm can be a certain Achieve distribution of the threshed material on only half of the collecting floor. Despite the relatively complex design and arrangement of the cross conveyor in the form of the worm with counter-rotating screw threads therefore does not find a perfect one Compensation for the disadvantageous slope effect instead.
Um eine seitliche Verlagerung des Dreschgutes infolge der Querneigung des Nähdreschers beim Arbeiten am Hang und die sich damit ergebenden erhöhten Siebverluste auszuschalten, hat man ferner versucht, den Runpf des Mähdreschers mitsamt den Dresch-und Siebelementen durch hydraulische Hubvorrichtungen in einer möglichst waagerechten Ebene zu halten. Der bauliche Aufwand einer solchen Ausführung ist jedoch ausserordentlich gross, da erhebliche konstruktive Änderungen am Mähdrescher vorgenommen werden müssen. About a lateral shift of the threshed material as a result of the cross slope of the sewing thresher when working on slopes and the resulting increased sieving losses To turn off, attempts have also been made to remove the runner of the combine together with the threshing and Sieve elements by hydraulic lifting devices in as horizontal a position as possible Keep level. However, the structural effort involved in such an implementation is extraordinary large, since significant structural changes have to be made to the combine.
Um der Abnahme des Reinheitsgrades mit zunehmender Hangneigung und damit einem Anwachsen der Siebverluste zu begegnen, ist es ferner bereits bekannt (DT-OS 1 936 095), eine Kompensation der Querneigung des Mähdreschers beim Arbeiten am Hang durch pendelnde Aufhängung der Siebe bzw. des Siebkastens vorzunehmen. To the decrease in the degree of purity with increasing slope and In addition, it is already known to counter an increase in sieve losses in this way (DT-OS 1 936 095), a compensation for the cross slope of the combine harvester when working to be carried out on the slope by pendular suspension of the sieves or the sieve box.
Auch diese Ausführung ist baulich sehr aufwendig und führt nicht zu befriedigenden Ergebnissen.This design is structurally very complex and does not lead to satisfactory results.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Mähdrescher der eingangs genannten Art so weiter auszugestalten, dass eine einwandfreie Verteilung des Dreschgutes auf der Siebeinrichtung mit baulich einfachen Mitteln erreichbar ist, und zwar auch dn wenn der Siebeinrichtung ein Schüttler vorgeschlatet ist, so dass das Dreschgut einen relativ langen Weg zur Siebeinrichtung zurücklegen muss, der bei einem Arbeiten am Hang die nachteilige seitliche Verlagerung des Gutes begünstigt. The invention is based on the object of the combine harvester to further develop the type mentioned so that a perfect distribution of the threshed material can be reached on the sieve device with structurally simple means, and indeed also dn if a shaker is upstream of the sieve device, so that the threshed material has to travel a relatively long distance to the screening device, which favors the disadvantageous lateral displacement of the goods when working on a slope.
Der erfindungsgemässe Mähdrescher, be dem diese Aufgabe gelöst ist, zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, dass die Querfördereinrichtung zwischen der Siebeinrichtung und dem ihr vorgeschalteten Schüttler bzw. am Ende des Vorbereitungsbodens angeordnet ist und dass die Förderrichtung in Abhängigkeit von der Mähdrescherneigung oder der neigungsbedingten Gutverteilung umsteuerbar ist. Das vom Schüttler zunächst auf die Querfördereinrichtung gelangende Gut wird vom tiefer gelegenen Bereich ein Stück zum höher gelegenen Bereich mitgeführt, ehe es die Einrichtung in Richtung zur Siebeinrichtung bzw. zum Vorbereitungsboden wieder verlässt. Der relativ grosse Weg vom Schüttler zur Siebeinrichtung ist auf diese Weise unterbrochen, und überdies ist durch die Querfördereinrichtung eine Mitnahme des Gutes zum aufgrund der Mähdrescherneigung höher gelegenen Bereich der Siebeinrichtung gewährleistet. The combine harvester according to the invention, in which this object is achieved, is essentially characterized in that the cross conveyor between the sieve device and the upstream shaker or at the end of the preparation floor is arranged and that the conveying direction is dependent on the incline of the combine or the inclination-related distribution of goods can be reversed. That from the shaker first Material that reaches the cross conveyor is fed in from the lower-lying area Piece carried to the higher area before heading towards the facility to the sieve device or to the preparation floor. The relatively big one The way from the shaker to the sieve device is interrupted in this way, and moreover The cross conveyor means that the goods are taken along due to the tendency to combine harvester guaranteed higher area of the screening device.
Eine in baulicher und funktioneller Hinsicht besonders günstige Konstruktion ergibt sich, wenn die Querfördereinrichtung durch ein Förderband, das in Dreschgutförderrichtung geneigt ist, gebildet ist. A particularly favorable construction from a structural and functional point of view results when the cross conveyor is driven by a conveyor belt in the direction of conveyance of the threshed material is inclined, is formed.
Dabei hat es sich als äusserst vorteilhaft herausgestellt, wenn ausser der Richtung auch die Geschwindigkeit des Förderbandlaufes in Abhängigkeit von der Mähdrescherneigung steuerbar ist. It has been found to be extremely advantageous if except the direction also the speed of the conveyor belt depending on the Combine incline is controllable.
Wenn das Förderband mit zunehmender Mähdrescherneigung selbsttätig mit entsprechend höherer Geschwindigkeit umläuft, ist auch bei stärkerer Mähdrescherneigung stets eine einwandfreie Verteilung des Gutes auf der Siebeinrichtung sichergestellt.If the conveyor belt automatically moves with the incline of the combine rotates at a correspondingly higher speed, is also possible with a stronger combine harvester incline a perfect distribution of the material on the sieve device is always ensured.
Als in baulicher Beziehung besonders zweckmässig hat sich eine Ausführung erwiesen, bei der für den Förderbandantrieb ein Elektromotor vorgesehen ist, dessen Drehrichtung sowie vorzugsweise auch Drehzahl direkt oder indirekt in Abhängigkeit von der Mähdrescherneigung gesteuert ist. Dabei ist diesem Stromzuleitungskreis des Elektromotors zweckmässigerweise ein Potentiometerwiderstand zugeordnet, dessen mit der Stromquelle verbundener Abgreifkontakt mit einem auf die Neigung des Mähdreschers ansprechenden Stellmotor gekoppelt ist. Dieser Stellmotor, mit dem der Abgreifkontakt gekoppelt ist, kann entweder in Form eines nach dem Prinzip eines Pendels arbeitenden Neigungsmessers ausgebildet sein. An execution has proven to be particularly useful in structural terms proven, in which an electric motor is provided for the conveyor belt drive, its Direction of rotation and preferably also speed directly or indirectly as a function of of the combine tilt is controlled. Here is this power supply circuit of the electric motor expediently assigned a potentiometer resistor whose Tapping contact connected to the power source with one on the incline of the combine harvester responsive servomotor is coupled. This servomotor with which the tapping contact coupled, can either be in the form of a pendulum working principle Inclinometer be formed.
Es ist jedoch auch möglich, diesen Stellmotor in Form eines entsprechend der Mädrescherneigung gesteuerten Schrittschaltwerkes auszubilden. In letzterem Fall sind zur Steuerung des Schrittschaltwerkes zweckmässigerweise unterhalb der beiden seitlichen Bereiche der Siebeinrichtung jeweils den dort örtlich gegebenen Körnerdurchsatz ermittelnde Geber vorgesehen, die in einer Brükkenschaltung liegen, von der aus das Schrittschaltwerk bei fehlendem Brückenabgleich im Sinne der Herbeiführung eines Brückenabgleichs auslösbar ist.However, it is also possible to use this servomotor in the form of a corresponding the girl's tendency to train controlled stepping mechanism. In the latter Case are expediently below the to control the stepping mechanism both lateral areas of the screening device each given locally Grain throughput determining sensors provided, which are located in a bridge circuit, from which the stepping mechanism in the event of a missing bridge adjustment in the sense of bringing about it a bridge adjustment can be triggered.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des dem Dreschkorb nachgeordneten Schüttlers, des darunter befindlichen Vorbereitungsbodens mit nachgeschaltetem Sieb sowie des zwischen Schüttler und Vorbereitungsboden angeordneten, die erfindungsgemässe Querfördereinrichtung bildenden Förderbandes, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Förderband nebst schematischer Darstellung der Antriebs-und Steuereinrichtung, und Fig. 3 eine gegenüber der Ausführung nach Fig. 2 abgewandelte Steuereinrichtung für den Antrieb des Förderbandes. Further details, advantages and features of the invention result from the following description. In the drawing, the invention is for example Illustrates, namely Fig. 1 shows a schematic side view of the dem Shaker downstream of the concave, of the preparation floor below with a downstream sieve as well as the one between the shaker and the preparation floor, the conveyor belt forming the transverse conveyor device according to the invention, FIG. 2 a Top view of the conveyor belt together with a schematic representation of the drive and control device, and FIG. 3 shows a control device modified compared to the embodiment according to FIG for driving the conveyor belt.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist dem Dreschkorb 1 des Mähdreschers in üblicher Weise ein Schüttler 2 mit einem leitblech 3' und einem Schüttlerrücklauf 3" nachgeschaltet. Unter dem Schüttler 2 ist ein Vorbereitungsboden 4 vorgesehen, an den sich eine Siebeinrichtung 5 anschliesst. Zwischen dem Schüttler 2 und dem Vorbereitungsboden 4 ist eine Querfördereinrichtung in Form eines in Dreschgutförderrichtung geneigten Förderbandes 6 vorgesehen. Dieses Förderband 6 ist zwischen Walzen 7 bzw. 8, die einen sehr kleinen Durchmesser aufweisen, gespannt (Fig. 2). Die Walze 7 ist über einem Riementrieb 9 durch einen Elektromotor 10 antreibbar, der über einen Schalter 11 an eine Stromquelle U anschliessbar ist. In dem Stromzuleitungskreis des Elektromotors 10 liegt ein Potentiometerwiderstand 12, dessen Abgreifkontakt 13 über einen verstellbaren Vorwiderstand 14 mit der Stromquelle verbunden ist. Der Abgreifkontakt 13 ist mit einem Stellmotor in Form eines Schrittschaltwerks 15 gekoppelt. Dieses Schrittschaltwerk 15 steht mit einem Messelement 16 in Verbindung, das im Diagonalzweig einer durch eine Wheatstone'sche Brücke gebildeten Brückenschaltung liegt und auf Potentialdifferenzen anspricht. As can be seen from Fig. 1, the concave 1 of the combine harvester in the usual way a shaker 2 with a guide plate 3 'and a shaker return 3 "downstream. A preparation floor 4 is provided under the shaker 2, to which a sieve device 5 is connected. Between the shaker 2 and the Preparation floor 4 is a transverse conveyor in the form of a threshing conveyor inclined conveyor belt 6 is provided. This conveyor belt 6 is between rollers 7 and 8, which have a very small diameter, stretched (Fig. 2). The roller 7 can be driven via a belt drive 9 by an electric motor 10, which via a Switch 11 can be connected to a power source U. In the power supply circuit of the electric motor 10 is a potentiometer resistor 12, whose tapping contact 13 is connected to the power source via an adjustable series resistor 14. The tapping contact 13 is connected to a servomotor in the form of a stepping mechanism 15 coupled. This stepping mechanism 15 is connected to a measuring element 16, that in the diagonal branch of a bridge circuit formed by a Wheatstone bridge and responds to potential differences.
Unterhalb der beiden seitlichen Bereiche der Siebeinrichtung 5 sind den jeweils dort örtlich gegebenen. Körnerdurchsatz ermittelnde Geber 17', 17", 17"'bzw. 18', 18", 18"'vorgesehen. Below the two lateral areas of the screening device 5 are the locally given there. Grain throughput determining encoder 17 ', 17 ", 17 "'or 18', 18", 18 "'are provided.
Diese Geber 17', 17", 17"', 18', 18", 18"' sind durch Mikrophone gebildet, deren Widerstandswert sich proportional zur Anzahl der auftreffenden Körner ändert. Die der einen Seite der Sieheinrichtung 5 zugeordneten Geber 17', 17", 17"' sind in dem einen Brückenzweig der Wheatstone'schen Brücke und die der anderen Seite der Siebeinrichtung zugeordneten Geber 18', 18", 18"' in dem angrenzenden Brückenzweig angezordnet. Der das Messelement 16 enthaltende Diagonalzweig ist mit den äusseren Enden der beiden die Geber 17', 17", 17"' bzw. 18', 18", 18"' enthaltenden Zweige der Wheatstone'schen Brücke verbunden. Die beiden anderen Zweige der Wheatstone'schen Brücke enthalten jeweils einen bezüglich seines Widerstandswertes einstellbaren Steilwiderstand 19 bzw. 20.These transmitters 17 ', 17 ", 17"', 18 ', 18 ", 18"' are formed by microphones, whose resistance value changes proportionally to the number of grains hitting it. The transmitters 17 ', 17 ", 17"' assigned to one side of the viewing device 5 are in one branch of the Wheatstone bridge and that of the other side sensors 18 ', 18 ", 18"' assigned to the screening device in the adjacent bridge branch arranged. The diagonal branch containing the measuring element 16 is connected to the outer Ends of both the Encoders 17 ', 17 ", 17"' or 18 ', 18 ", 18"' containing Branches of the Wheatstone Bridge connected. The other two branches of Wheatstone Bridge each contain an adjustable resistance value Steep resistance 19 or 20.
Die vorbeschriebene Mähdrescherausführung arbeitet wie folgt: Befindet sich der Mähdrescher auf einem praktisch ebenen horizontalen Feld, dann gelangt das den Schüttler 2 verlassende Dreschgut über das Förderband 6 und den Vorbereitungsboden 4 auf das Sieb 5, und zwar gleichmässig verteilt, auch wenn das Förderband 6 nicht arbeitet, bedingt durch die Tatsache, dass die Geber 17', 17", 17"' bzw. 18', 18", 18"' praktisch gleichmässig beaufschlagt werden, so dass sich am Messelement 16 keine Potentialdifferenz ergibt. Das Messelement 16 sorgt über das Schrittschaltwerk 15 vielmehr für eine Einstellung des Abgreifkontaktes 13 auf dem Potentiometerwiderstand 12 in einer mittleren, neutralen Lage. The combine harvester described above operates as follows: Located the combine is on a practically flat horizontal field, then arrives the threshed material leaving the shaker 2 via the conveyor belt 6 and the preparation floor 4 on the sieve 5, evenly distributed, even if the conveyor belt 6 is not works due to the fact that the encoders 17 ', 17 ", 17"' or 18 ', 18 ", 18 '' 'are applied practically evenly, so that on the measuring element 16 there is no potential difference. The measuring element 16 takes care of the stepping mechanism 15 rather for setting the tapping contact 13 on the potentiometer resistor 12 in a middle, neutral position.
Sobald der Mähdrescher zu einem Arbeiten am Hang in geneigter Stellung übergeht, gelangt relativ mehr Dreschgut unterhalb der Siebeinrichtung 5 auf die eine Gruppe von Gebern 17', 17", 17"' im Vergleich zur anderen Gruppe von Gebern 18', 18", 18"', oder umgekehrt, so dass das Messelement 16 im Diagonalzweig der Wheatstone'schen Brücke eine Potentialdifferenz feststellt und bemüht ist, über das mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung arbeitende Schrittschaltwerk 15 den Abgreifkontakt 13 aus aus der mittleren lage auf dem Potentiowiderstand 12 zur Seite hin zu verstellen. Der Motor 10 beginnt daraufhin in einem solchen Sinn zu laufen, dass das vom Schüttler 2 gegebenenfalls über das Leitblech 3' bzw. den Schüttlerrücklauf 3" auf das Laufband 6 auftreffende Dreschgut im Sinne einer der Hangneigung entsprechenden Aufwärtsförderung mitgeführt wird, ehe es aufgrund der aus Fig. 1 ersichtlichen Neigung des Förderbandes in Dreschgutförderrichtung vom Förderband auf den darunter befindlichen Vorbereitungsboden 4 zum Sieb 5 hin abgleitet. Durch diese mit Hilfe des Förderbandes 6 erreichte Querförderung des Dreschgutes lässt sich ein vollständiger Ausgleich erzielen, bis schliesslich wieder auf die Geber 17', 17", 17"' bzw. 18', 18't, 18"' gleich viele Körner auftreffen. Je stärker die Hangneigung und damit die Neigung des Mähdreschers beim Arbeiten am Hang, desto stärker ist die seitliche Versetzung des Abgreifkontaktes 13 auf dem Potentiometerwiderstand 12 und entsprechend grösser ist die Geschwindigkeit, mit der der Motor 10 das Förderband 6 umlaufen lässt. As soon as the combine harvester starts working on a slope in an inclined position passes, relatively more threshed material passes below the sieve device 5 on the a group of encoders 17 ', 17 ", 17"' compared to the other group of encoders 18 ', 18 ", 18"', or vice versa, so that the measuring element 16 in the diagonal branch of the Wheatstone bridge detects a potential difference and tries to cross the stepping mechanism 15 working with a certain time delay Tapping contact 13 from the middle position on the potentiometer resistor 12 to the side to adjust. The engine 10 then begins to run in such a sense that that that from the shaker 2 optionally via the guide plate 3 'or the shaker return 3 "on the treadmill 6 impinging threshed material in the sense of a slope corresponding Upward promotion is carried before it is due to the from Fig. 1 inclination of the conveyor belt in the direction of threshed material from the conveyor belt on the preparation floor 4 located underneath it slides towards the sieve 5. By this can be achieved with the help of the conveyor belt 6 transverse conveyance of the threshed material to achieve a complete balance, until finally back to the donors 17 ', 17 ", 17"' or 18 ', 18't, 18 "' hit the same number of grains. The stronger the Slope inclination and thus the inclination of the combine harvester when working on a slope, the more The lateral offset of the tapping contact 13 on the potentiometer resistor is stronger 12 and correspondingly greater is the speed at which the motor 10 moves the conveyor belt 6 circulates.
Durch die vorbeschriebene Steuerung der Richtung und der Geschwindigkeit des Förderbandlaufes in Abhängigkeit von der Mähdrescherneigung lässt sich auftretenden Schwankungen hinsichtlich des Verhältnisses Schüttlerabscheidung zu Abscheidung im Korb bzw. Abscheidung im Korb zu Gesamt-Korndurchsatz nicht Rechnung tragen. Eine Berücksichtigung dieser Grösse ist jedoch durch Verändern des verstellbaren Vorwiderstandes 14 in Abhängigkeit vom Abscheidegrad am Korb 1 mit Hilfe des letzterem zugeordneten Gebers 21 erreichen. By controlling the direction and speed as described above of the conveyor belt depending on the combine harvester inclination can occur Fluctuations in the ratio of shaker separation to separation in the basket or separation in the basket do not take into account the total grain throughput. However, this size can be taken into account by changing the adjustable one Series resistor 14 depending on the degree of separation on the basket 1 with the help of the latter Reach assigned encoder 21.
Anstelle der bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zum Einsatz gelangenden Geber 17', 17", 17"' und 18', 18" und 18"'in Verbindung mit der Wheatstone'schen Brücke und des Schrittschaltwerkes 15 lässt sich für die Verstellung des Abgreifkontaktes 13 in Abhängigkeit von der jeweiligen Mähdrescherneigung beim Arbeiten am Hang, wie aus Fig. 3 ersichtlich, auch ein Stellmotor in Form eines nach dem Prinzip eines Pendels arbeitenden Neigungsmessers 22 verwenden. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der Abgreifkontakt 13 mit dem Neigungsmesser 22 über einen Lenker 23 unmittelbar mechanisch gekoppelt. Instead of the in the embodiment according to FIG. 2 used arriving encoder 17 ', 17 ", 17"' and 18 ', 18 "and 18"' in conjunction with the Wheatstone Bridge and stepping mechanism 15 can be used to adjust the tapping contact 13 depending on the respective combine harvester inclination when working on a slope, as can be seen from Fig. 3, also a servomotor in the form of a according to the principle of a Use the pendulum inclinometer 22. As can be seen from Fig. 3, is the tapping contact 13 with the inclinometer 22 via a link 23 directly mechanically coupled.
Je grösser die Neigung des Mähdreschers aufgrund der Hangneigung, desto grösser ist der Ausschlag des Neigungsmesserpendels und desto grösser ist auch die seitliche Versetzung des Abgreifkontaktes 13 aus der mittleren, neutralen Stellung auf den Potentiometerwiderstand 12 und dementsprechend auch die Drehzahl des Motors 10. The greater the incline of the combine due to the slope, the greater the deflection of the inclinometer pendulum and the greater it is also the lateral displacement of the tapping contact 13 from the middle, neutral one Position on the potentiometer resistor 12 and, accordingly, the speed of the engine 10.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHJ | Non-payment of the annual fee |