DE3024993C2 - Device for the individual feeding of boards to a treatment facility - Google Patents
Device for the individual feeding of boards to a treatment facilityInfo
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- DE3024993C2 DE3024993C2 DE19803024993 DE3024993A DE3024993C2 DE 3024993 C2 DE3024993 C2 DE 3024993C2 DE 19803024993 DE19803024993 DE 19803024993 DE 3024993 A DE3024993 A DE 3024993A DE 3024993 C2 DE3024993 C2 DE 3024993C2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 zur vereinzelten Zuführung von Brettern quer zu ihrer Längsrichtung zu einer Behandlungseinrichtung, insbesondere zu einer Bearbeitungsmaschine.The invention relates to a device with the features according to the preamble of the patent claim 1 for the individual feeding of boards transversely to their longitudinal direction to a treatment device, especially to a processing machine.
Es ist häufig erforderlich, einer Behandlungs- oder Bearbeitungsmaschine Bretter gesteuert in dem zeitlichen Abstand einzeln zuzuführen, der durch die erneute Bereitschaft der Arbeitsmaschine nach einem vorangehenden Bearbeitungsvorgang bestimmt ist. Um Personal einzusparen, das die entsprechende Zuteilung der Bretter besorgt, sind Vorrichtungen bekannt durch die aus einem Magazin stammende oder von Hand aufgelegte Bretter in Abhängigkeit von Steuersignalen der Behandlungseinrichtung zugeteilt werden.It is often necessary to have a treatment or processing machine controlled in the timely manner Distance individually to be supplied by the renewed readiness of the machine after a previous one Machining process is determined. In order to save personnel, the appropriate allocation of the Worried about boards, devices are known from those coming from a magazine or those placed by hand Boards are assigned depending on control signals of the treatment facility.
Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (US-PS 30 80 042) ist eine Fördereinrichtung in Form eines K ittenförderers vorgesehen, durch den die Bretter quer zu ihrer Längsrichtung hintereinander gegen einen Anschlag gefördert werden. Der Anschlag ist integraler Bestandteil eines schwenkbaren Hebels, dessen Oberseite wiederum eine Förderfläche für die Bretter bildet, auf die diese durch die nachschiebende Wirkung der dahinter folgenden, noch auf dem Kettenförderer aufliegenden Bretter geschoben und an den Anschlag gedrückt werden. Der schwenkbare Hebel ist durch eine Nockensteuerung in regelmäßigen Zeitabständen nach unten verschwenkbar. Dadurch wird die von der Oberseite des Hebels gebildete Förderfläche in eine angenähert horizontale oder leicht nach unten geneigte Lage abgeschwenkt, so daß normalerweise unterhalb der Förderfläche angeordnete Zuteilrollen das jeweils vorderste, am Anschlag anliegende Brett nach oben stoßen und aufgrund ihrer aktiven Förderwirkung dieses über den Anschlag hinwegheben können. Das Brett gelangt daraufhin auf eine schräge Rutschbahn, die einen Teil der Zuteilvorrichtung bildet. Um während der Zeit, in der das vorderste Brett durch die Zuteilrolien angehoben und dadurch aus der durch die Fördereinrichtung bestimmten Bewegungsbahn der Bretter herausbewegt ist, eine Weiterbewegung der dahinterfolgenden Bretter zu verhindern, ist mit dem Hebel eine Aushebeschiene verbunden, die bei der Hebelbetätigung einige der vor dem Anschlag angestauten Bretter anhebt, so daß die auf die restlichen Bretter ausgeübte Förderwirkung normalerweise nicht ausreicht, um sie weiterzubewegen.In a known device of the type mentioned (US-PS 30 80 042) is a conveyor provided in the form of a putty conveyor through which the boards one behind the other transversely to their longitudinal direction be promoted against a stop. The stop is an integral part of a pivotable Lever, the top of which in turn forms a conveying surface for the boards, onto which they are pushed by the following Effect of the boards behind it, still resting on the chain conveyor, pushed and on the stop must be pressed. The pivoting lever is controlled by a cam in regular Time intervals can be pivoted downwards. This creates the conveying surface formed by the top of the lever pivoted into an approximately horizontal or slightly downwardly inclined position, so that normally The dispensing rollers arranged below the conveying surface are the foremost, in each case, resting against the stop Push the board up and, due to its active conveying effect, lift it over the stop can. The board then comes to an inclined slide, which forms part of the metering device. To during the time in which the foremost board is lifted by the allocation rollers and thereby out of the through the conveyor is moved out certain path of movement of the boards, a further movement of the following To prevent boards, a lifting rail is connected to the lever, which when the lever is operated lifts some of the boards that were jammed before the stop so that they are on the remaining boards The promotional effect exercised is usually not sufficient to move it further.
Diese bekannte Vorrichtung ist nicht frei von Nachteilen: Da durch die Vorrichtung Bretter unterschiedlicher Dicke und Breite zugeteilt werden sollen, sollte der an dem Hebel befindliche Anschlag eine Höhe haben, die die dicksten vorkömmenden Bretter berücksichtig, damit diese einwandfrei angehalten werden. Insbesondere verzogene Bretter erfordern eine bestimmte Mindesthöhe des Anschlages, weil sie sonst einseitig den Anschlag überwinden können und dadurch Störungen eintreten. Nun ist es aber notwendig, daß die Zuteilrolien mindestens um das Maß der Anschlaghöhe über die Förderfläche hinausragen, damit bei der Zuteilung dasThis known device is not free from disadvantages: Since the device makes boards different Thickness and width are to be allocated, the stop on the lever should have a height which takes into account the thickest available boards, so that they can be stopped properly. Warped boards in particular require a certain minimum height of the stop, because otherwise they can overcome the stop on one side and thus disruptions enter. But now it is necessary that the Zuteilrolien at least by the amount of the stop height over the The funding area protrudes so that the
vorderste Brett über den Anschlag hinwegkommt- Ist nun aber dieser Anschlag so hoch, daß mit Sicherheit auch verzogene dicke Bretter nicht einseitig darüber hinweggeschoben werden können, dann ragen die Zuteilrollen so weit über die Förderfläche des Hebels hinweg, daß schmale Bretter nach oben ansteigend gefördert werden müssen. Dabei besteht jedoch die Gefahr, daß die vorhandene Reibkraft an den Zuteilrollen nicht ausreicht, um sie weiterzubewegen, das Brett sich hochkant stellt und vor den Anschlag zurückfällt, wodurch die weitere Zuteilung blockiert wird. Deshalb muß bei dieser bekannten Vorrichtung bezüglich der Anschlaghöhe ein Kompromiß getroffen werden, der dazu führt, daß entweder schmale oder dicke und verzogene Bretter nicht zugeteilt werden können, oder es lassen sich häufige Störungen nicht vermeiden. Störungen können auch dadurch hervorgerufen werden, daß nur der vordere Teil ries Bretterstaus der Förderwirkung der Fördereinrichtung entzogen wird. Liegt nämlich ein schwereres Brett oder eine Bohle hinter den von der Aushebeschiene ausgehobenen Brettern, so kann deren Förderkraft u. U. doch ausreichen, um die auf der Aushebeschiene befindlichen Bretter weiterzufördern. Das hat zur Folge, daß auch das bezüglich des AnschJages nächstfolgende Brett in den Bereich der Zuteilrollen geschoben wird und dadurch statt eines zwei Bretter zugeteilt werden. Schließlich erlaubt die bekannte Vorrichtung keine Anpassung der Zuteilgeschwindigkeit an die jeweilige Breite der Bretter, das zugeteilt wird. Denn die Zuteilgeschwindigkeit ist unabhängig davon, ob ein breites oder ein schmales Brett zugeteilt wird und hängt nur von der Nockendrehzahl ab, die auf das breiteste vorkommende Brett abgestimmt sein muß. Wenn die Behandlungseinrichtung erheblich schneller arbeiten kann als die Zuteilvorrichtung, dann wird sie an der vollen Ausschöpfung ihrer Kapazität durch die Zuteilvorrichtung gehindert.The foremost board gets over the stop- But if this stop is so high that with certainty Even warped thick boards cannot be pushed over on one side, then the allocation rollers protrude so far over the conveying surface of the lever that narrow boards are conveyed upwards Need to become. However, there is the risk that the existing frictional force on the metering rollers will not sufficient to move it further, the board stands on edge and falls back in front of the stop, whereby further allocation is blocked. Therefore, in this known device with respect to the stop height a compromise must be made which results in either narrow or thick and warped boards cannot be allocated, or frequent faults cannot be avoided. Disturbances can are also caused by the fact that only the front part of giant board jams of the conveying effect of the conveyor is withdrawn. Is there a heavier board or plank behind the one from the lifting rail? excavated boards, their conveying power may be sufficient to lift the boards on the lifting rail to further convey the boards. The consequence of this is that this also applies to the attack The next board is pushed into the area of the allocation rollers and thus two boards instead of one be allocated. Finally, the known device does not allow the metering speed to be adjusted the respective width of the boards that will be allocated. Because the allocation speed is independent of whether a wide or narrow board and depends only on the cam speed that corresponds to the widest occurring board must be matched. When the treatment facility works significantly faster can be used as the metering device, then it will be at its full capacity by the metering device prevented.
Es ist auch bereits eine nicht zur hier behandelten Gattung zählende Zuteilvorrichtung bekannt (US-PS 30 81 863), bei der die Bretter von einer Förderkette über eine geneigte Rollenbahn hinweg einzeln einer Mitnehmerkette übergeben werden. Anstelle eines Anschlages ist der Förderkette ein Tastschalter zugeordnet, der den Förderer anhält, sobald das vorderste Brett am Ende der Förderkette angelangt ist. Durch einen von den Mitnehmern gesteuerten weiteren Schalter wird die Förderkette wieder in Betrieb gesetzt, so daß das vorderste Brett auf die geneigte Rollenbahn geschoben und der Mitnehmerkette zugeführt wird. Eine sichere Vereinzelung bei unterschiedlich breiten Brettern ist jedoch mit dieser bekannten Vorrichtung nicht in jedem Fall gewährleistet, weil das Stillsetzen des Förderers durch den Tastschalter voraussetzt, daß das über die geneigte Rollenbahn geschobene vorderste Brett sich auch tatsächlich ausreichend weit von dem nächstfolgenden Brett entfernt hat. Andernfalls bleibt der Tastschalter in seiner ausgelenkten Lage, so daß der Förderer nicht angehalten wird. Hinzu kommt, daß infolge Fehlens eines Anschlages bei größerer Arbeitsgeschwindigkeit selbst bei einem schlagartigen Stillsetzen der Förderkette die vor,dem Tastschalter befindlichen Bretter trägheitsbedingt weiterrutschen können, so daß u. U. trotz Schalterbetätigung mehrere Bretter über die geneigte Rollenbahn gelangen.A dispensing device that does not belong to the genus discussed here is also known (US Pat 30 81 863), in which the boards are individually transported by a conveyor chain over an inclined roller conveyor Carrier chain are passed. Instead of a stop, the conveyor chain is assigned a pushbutton switch, which stops the conveyor as soon as the foremost board has reached the end of the conveyor chain. Through one of the carrier controlled further switch, the conveyor chain is put back into operation, so that the foremost Board is pushed onto the inclined roller conveyor and fed to the drag chain. Safe isolation in the case of boards of different widths, however, this known device is not always used guaranteed because stopping the conveyor by the push button requires that the inclined The foremost board pushed by the roller conveyor is actually sufficiently far from the next one Board removed. Otherwise the pushbutton switch remains in its deflected position so that the conveyor does not is stopped. In addition, due to the lack of a stop at a higher working speed even if the conveyor chain suddenly comes to a standstill, the boards in front of the pushbutton switch Due to inertia, they can slide on, so that, under certain circumstances, several boards over the inclined Get to the roller conveyor.
Schließlich ist auch eine Zuteilvorrichtung bekannt, bei der zugeführte Balken durch einen Anschlag gehindert werden, unkontrolliert zu nachfolgenden Ablängsägen gefördert zu werden. Der Anschlag wird jedoch nicht automatisch, sondern durch eine Bedienungsperson in dem Sinn gesteuert, daß eine Freigabe nur erfolgt, wenn der verangehende Balken bearbeitet ist.Finally, an allocation device is also known, in which the fed beams are prevented by a stop, uncontrolled to subsequent cross-cut saws to be promoted. However, the stop is not made automatically, but by an operator controlled in the sense that a release only takes place when the relevant bar has been processed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß sie betriebssicherer und an die Arbeitsgeschwindigkeit der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine selbsttätig anpaßbar ist.The invention is based on the object of designing a device of the type described at the outset in such a way that that they are more reliable and at the working speed of the downstream processing machine is automatically adaptable.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durchAccording to the invention, this object is achieved by
ίο die Merkmale gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.ίο the features according to the characterizing part of the patent claim 1.
Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Anschlag von der Fördereinrichtung unabhängig verstellbar und aus der durch die Fördereinrichtung bestimmten Bewegungsbahn der Bretter gesteuert herausbewegbar ist, kann der Anschlag so hoch gewählt werden, daß auf jeden Fall auch die dicksten und verzogensten Bretter von ihm angehalten werden, ohne daß die Funktion beeinträchtigt wird. Weiterhin erfolgt bei der erfindunysgemäßen Vorrichtung die Steuerung des Anschlages nicht über eine gleichfc:.?iig umlaufende Nocke, sondern in Abhängigkeit von den- Zusammenwirken des Signals der nachfolgenden Behandlungseinrichtung und eines Tastschalters, der dem Anschlag zugeordnet ist. Somit kann die Zeit, für die der Anschlag aus der Hewegungsbahn der Bretter herausbewegt ist, relativ genau auf die Breite der zu verarbeitenden Bretter abgestimmt werden. Beim Hindurchlaufen eines schmalen Brettes wird daher der Anschlag nach kürzerer Zeit wieder in seine Anschlagstellung zurückbewegt als nach dem Hindurchlaufen eines breiteren Brettes, so daß einerseits ausreichend Zeit besteht, die restliche Brettlage wieder bis zum Anschlag hinzubewegen, andererseits der Anschlag auch nach entsprechend kürzerer Zeit in Abhängigkeit von der Bereitschaft der Behandlungseinrichtung hochgesteuert werden kann, so daß ein neuer Zuteilvorgang erfolgt.Because in the device according to the invention, the stop is independent of the conveyor adjustable and can be moved out in a controlled manner from the path of movement of the boards determined by the conveyor device is, the stop can be selected so high that in any case even the thickest and most warped Boards can be stopped by it without affecting the function. Also takes place at of the device according to the invention, the control of the stop is not controlled via an equally rotating Cam, but as a function of the interaction of the signal of the subsequent treatment device and a pushbutton switch that is assigned to the stop. Thus, the time for which the attack is moved out of the movement path of the boards, relatively precisely to the width of the boards to be processed be matched. When walking through a narrow board, the stop becomes shorter Time moved back to its stop position than after going through a wider board, like this that on the one hand there is sufficient time to move the remaining board layer back up to the stop, on the other hand the stop even after a correspondingly shorter time depending on the readiness of the treatment facility can be scaled up so that a new allocation process takes place.
Dadurch, daß die Förderwirkung durch Anhalten des Antriebes unterbrochen wird, bleibt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Brettlage in jedem Fall auch bei Vorliegen sehr unterschiedlich dicker und schwerer Bretter in Ruhe und es wird verhindert, daß das dem vordersten Brett folgende Brett auch in den Eingriffsbereich der Zuteilvorrichtung kommt.The fact that the conveying effect is interrupted by stopping the drive remains with the invention Device the board layer in any case, even if it is very different thick and heavy Boards at rest and the board following the foremost board is prevented from entering the area of engagement the allocation device comes.
Die Förderwirkung der Zuteilvorrichtu^ kann ständig vorhanden sein, so daß das vorderste Brett durch die gemeinsame Förderwirkung der Fördereinrichtung und der Zuteilvorrichtung an den Anschlag gedrückt wird und der Fördereffekt der Zuteilvorrichtung augenblicklieh einsetzt, sobald der Anschlag aus der Bewegungsbahn der Bretter herousbewegt und die Fördereinrichtung stillgesetzt ist. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist jedoch vor dem Anschlag ein weiterer Tastschalter angeordnet, der bei Betätigung durch das vorderste am Anschlag anliegende Brett den Antrieb für die Zuteilvorrichtung stillsetzt. Auf diese Weise setzt die Förderwirkung der Zuteilvorrichtung erst dann ein, wenn sie benötigt wird, wobei zu diesem Zweck der vor dem Anschlag befindliche Tastschalter durch das Signal der Behandlungseinrichtung überbrückt wird.The conveying effect of the allocation device can be constant be present, so that the foremost board by the joint conveying action of the conveyor and the metering device is pressed against the stop and the conveying effect of the metering device is instantaneous begins as soon as the stop moves out of the path of the boards and the conveyor is stopped. According to a particularly advantageous embodiment, however, there is another in front of the stop Arranged pushbutton switch which, when actuated by the foremost board resting against the stop, controls the drive for the allocation device stops. In this way, the feeding effect of the metering device only starts when if it is needed, for this purpose the pushbutton switch located in front of the stop by the signal the treatment facility is bridged.
Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist es jedoch auch möglich, die Zuteilvorrichtung ständig angetrieben zu halten, sie aber in der Ruhestellung zu belassen, in der sie außer Eingriff mit dem jeweils vor-According to another development of the invention, however, it is also possible to keep the allocation device constantly to keep driven, but to leave them in the rest position, in which they are out of engagement with the respective
b5 dersten Brett steht, und erst durch das Signal der Behandlungseinrichtung in die Betriebsstellung zu verbringen, in der sie das vorderste Brett erfassen kann.b5 the first board is up, and only by the signal from the treatment facility To spend in the operating position in which they can grasp the front board.
Die Lage des Anschlages relativ zur Zuteilvorrich-The position of the stop relative to the metering device
tung muß auf das jeweils schmälste vorkommende Brett abgestimmt sein. Es muß verhindert werden, daß mehr als ein Brett mit der Zuteilvorrichtung in Eingriff gelangt, weil sonst die Vereinzelung nicht gewährleistet ist. Der vor dem Anschlag liegende Abschnitt der Zuteilvorrichtung kann deshalb von vornherein so schmal bemessen werden, daß auch die schmälsten vorkommenden Bretter allein erfaßt werden. Zweckmäßig ist es jedoch, den Anschlag parallel zur Förderrichtung der Bretter verstellbar zu machen, so daß eine beliebige Einstellung dieses Bereiches möglich ist.processing must be on the narrowest board that occurs in each case be coordinated. It must be prevented that more than one board comes into engagement with the allocation device, because otherwise the isolation is not guaranteed. The portion of the dispensing device located in front of the stop can therefore be made so narrow from the outset that even the narrowest ones Boards alone can be grasped. It is useful, however, the stop parallel to the conveying direction of the To make boards adjustable so that any setting of this range is possible.
Die Fördereinrichtung, die die Bretter zu dem Anschlag hin fördert, und die Zuteilvorrichtung können grundsätzlich von gleicher Art sein. Beispielsweise sind hierfür endlos umlaufende Kettenförderer geeignet, auf deren Ketten die Bretter mit ihren Enden aufliegen. Diese Förderer können in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbar sein, um damit eine Anpassung an unter-3Cii!Cvii!CiiC L/rcttiurtgcn zu crmogiiCuCn. ι^αίτΐίΐ viu5 jeweils zuzuteilende Brett von der Zuteilvorrichtung genügend rasch nach der Beseitigung des Anschlages beschleunigt werden kann, ist es von Vorteil, die Förderwirkung der Zuteilvorrichtung gegenüber derjenigen der Fördereinrichtung zu erhöhen. Dies kann dadurch erfolgen, daß als Zuteilvorrichtung Zahnketten oder mehrere hintereinander folgende angetriebene Zahnrollen eingesetzt werden, während die Fördereinrichtung gewöhnlich Ketten vorsieht, auf denen die Bretter allein aufgrund ihrer Auflage transportiert werden. Ein zu hoher Fördereffekt zwischen der Fördereinrichtung und den Brettern ist schon deshalb zu vermeiden, weil dadurch auf die vor dem Anschlag gestaute Brettlage ein zu hoher Schub ausgeübt würde.The conveyor, which conveys the boards to the stop, and the metering device can basically be of the same type. For example, endlessly circulating chain conveyors are suitable for this the chains of which rest the boards with their ends. These sponsors can be at their mutual distance adjustable in order to adapt to under-3Cii! Cvii! CiiC L / rcttiurtgcn to crmogiiCuCn. ι ^ αίτΐίΐ viu5 each Board to be allocated accelerated sufficiently quickly by the allocation device after the removal of the stop can be, it is advantageous to reduce the conveying effect of the metering device compared to that to increase the conveyor. This can be done by using inverted tooth chains or as the allocation device several consecutive driven toothed rollers are used while the conveyor usually provides chains on which the boards are transported solely because of their support. A Too high a conveying effect between the conveyor and the boards should be avoided because as a result, too much thrust would be exerted on the board layer jammed in front of the stop.
Die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen Tastschalter sollen dann ansprechen, wenn in ihrem Tastbereich ein Brett vorhanden ist. Daraus folgt, daß als Tastschalter sowohl mechanische Endschalter, deren Fahnen durch die Bretter betätigt werden, als auch Lichtschranken oder sonstige auf Strahlung ansprechende Elemente verwendet werden können. Es ist von Vorteil, auch die Tastschalter, insbesondere den dem Anschlag zugeordneten Tastschalter, in Förderrichtung der Bretter verstellbar anzuordnen. Denn dadurch kann eine Anpassung der Vorrichtung an die Brettbreite erfolgen, so daß sofort nach dem Passieren des Anschlages durch das zuzuteilende Brett der Anschlag wieder betätigt werden kann.The push button switches provided in the device according to the invention should respond when in their A board is available. It follows that both mechanical limit switches, whose flags are operated by the boards, as well as light barriers or other responsive to radiation Elements can be used. It is beneficial to also use the pushbutton switches, especially the to be arranged adjustable in the conveying direction of the boards. Because through it the device can be adapted to the width of the board, so that immediately after passing of the stop can be actuated again by the board to be allocated.
Das von der Bearbeitungsmaschine abzugebende Signal, welches die Bereitschaft der Bearbeitungsmaschine angibt und durch das der Anschlag und die Fördereinrichtung gesteuert werden, kann auch ein in gleichbleibenden periodischen Zeitabständen wiederkehrendes Signal sein, so daß die Zuteilung der Bretter in stets gleichen Zeitintervallen erfolgt Es ist aber auch möglich, in dem Bereich der Vorschubeinrichtung der Bearbeitungsmaschine, beispielsweise an einem Mitnehmer der Mitnehmerkette einer Ablängsäge, ein Betätigungselement anzuordnen, durch das ein in dessen Bewegungsbahn liegender Tastschalter betätigt wird, der das notwendige Signal abgibt Hierdurch wird unterschiedlichen Bearbeitungszeiten, die zu einer Veränderung der Zeitintervalle zwischen den einzelnen Bearbeitungsgängen führen, Rechnung getragen.The signal to be emitted by the processing machine, which indicates the readiness of the processing machine indicates and by which the stop and the conveyor are controlled, can also be a constant be periodic time intervals recurring signal, so that the allocation of the boards in always at the same time intervals. However, it is also possible in the area of the feed device of the processing machine, for example on a driver of the driver chain of a cross-cut saw, an actuating element to be arranged by means of which a pushbutton switch located in its trajectory is actuated, which the emits necessary signal This results in different processing times, which lead to a change in the Time intervals between the individual processing steps are taken into account.
Ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend
anhand der Zeichnungen näher erläutert In den Zeichnungen zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht undA schematically illustrated embodiment of a device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings
F i g. 1 is a side view and
F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.F i g. Figure 2 is a plan view of the device.
Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäßi Vorrichtung kann einer vorangehenden Zuförderein richtung, von der die zuzuteilenden Bretter herangeför dert werden, nachgeschaltet sein und ist einer nicht ge zeigten Arbeitsmaschine, beispielsweise einer Abläng säge, vorgeschaltet. Anstelle der Zufördereinrichtung is es aber möglich, ein Magazin vorzuschalten oder di< zuzuteilenden Bretter durch eine Bedienungspersoi ίο von Hand auflegen zu lassen.The inventive shown in the drawing Device can a preceding Zuförderein direction from which the boards to be allocated are brought up be changed, be connected downstream and is a non-ge shown work machine, for example a cutting saw, upstream. Instead of the feed device, however, it is possible to connect a magazine or di < to have the boards to be allocated by hand by an operator.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einei Fördereinrichtung 1 in Gestalt eines Paares endlos um laufender Ketten, einer Zuteilvorrichtung 2 in Gestal eines Zahnkettenpaares und aus einem gesteuert betä tigbaren Anschlag 3, der durch einen Anschlagbalker gebildet ist.The device consists essentially of a conveyor 1 in the form of a pair endlessly around running chains, an allocation device 2 in the form of a toothed chain pair and a controlled betä tigbaren stop 3, which is formed by a stop bar.
Die Förderketten der Fördereinrichtung 1 verlaufer zwischen Kettenrädern 11 und 12, die drehfest auThe conveyor chains of the conveyor 1 run between sprockets 11 and 12, the rotatably au
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• tt_lll.ll IvJ, I ~T 3111.1.11. LStK. Π LUV · T ttUgt U U UV I VJV.III VII V-Il fest ein Kettenzahnrad 15 und wird über dieses und ein< Kette 16 von einem Elektromotor 17 angetrieben. Die Wellen 13,14 und auch die übrigen noch zu schildernder Einrichtungen sind in einem nur schematisch angedeute ten Gestell 18 gelagert. • tt_lll.ll IvJ, I ~ T 3111.1.11. LStK. Π LUV · T ttUgt UU UV I VJV.III VII V-Il fixed a sprocket 15 and is driven by an electric motor 17 via this and a chain 16. The shafts 13, 14 and the other devices still to be described are supported in a frame 18 that is only indicated schematically.
Die Zahnketten der Zuteilvorrichtung 2 laufen einer seits über Kettenzahnräder 21, die drehbar auf der WeI Ie 14 gelagert sind, andererseits über Kettenzahnrädei 22, die dreSfest auf einer Welle 23 sitzen. Die Welle 22 wird über ein Kettenzahnrad 24 und eine Kette 25 durcl einen steuerbaren Elektromotor 26 angetrieben. Die Zähne der Zahnketten 2, von denen nur einige gezeich net sind, ragen, wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, geringfügig über die durch die Ketten der Fördereinrichtung 1 ge bildete Förderebene hinaus, um einen sicheren Eingrif mit den zu fördernden Brettern zu gewährleisten.The inverted tooth chains of the metering device 2 run on the one hand via sprocket wheels 21, which are rotatably mounted on the shaft 14, and on the other hand via sprocket wheels 22 which sit securely on a shaft 23. The shaft 22 is driven by a controllable electric motor 26 via a sprocket wheel 24 and a chain 25. The teeth of the inverted tooth chains 2, only a few of which are drawn, protrude, as shown in FIG. 1 can be seen, slightly above the conveyor level formed by the chains of the conveyor 1 ge, in order to ensure a secure engagement with the boards to be conveyed.
Durch die Lagerung der Kettenzahnräder 21 auf de Welle 14 ergibt sich eine Überlappung des Förderberei
ches der Fördereinrichtung 1 und der darauffolgender Zuteilvorrichtung 2, durch welche gewährleistet ist, dal
herangeförderte Bretter von der Fördereinrichtung 1 auf jeden Fall in den Eingriffsbereich der Zuteilvorrich
tung 2 bewegt werden. Das Maß, um welches ein heran gefördertes Brett in den Förderbereich der Zuteilvorrichtung
2 gelangt, wird durch den steuerbaren Anschlag 3 bestimmt, der — wie durch Doppelpfeil angedeutet
ist — parallel zur Förderrichtung verstellt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, dieses Maß auf
die schmälsten vorkommenden Bretter abzustimmen, so daß mit Sicherheit jeweils nur das vorderste, am Anschlag
3 zur Anlage kommende Brett in den Eingriffsbereich der Zuteilvorrichtung 2 gelangt. Der Anschlag 3 .st
durch einen Druckmittelzylinder 31 betätigbar, dessen Beaufschlagung mit Druckmittel durch ein Magnetventil
32 gesteuert wird. Vor dem Anschlag 3 ist eine Druckrolle 33 angedeutet die entweder mit elastischer Vorspannung
oder aufgrund ihres Eigengewichtes auf den Brettern aufliegt und diese dadurch an die Zahnketten 2
andrückt
In Förderrichtung vor dem Anschlag 3 liegt in der Bewegungsbahn der Bretter die Fahne eines mechanischen
Tastschalters 34. Hinter dem Anschlag 3 ist in gleicher Anordnung ein mechanischer Tastschalter 35
vorgesehen, und bei 36 ist ein gleicher Tastschalter angedeutet der durch die nicht dargestellte Bearbeitungsmaschine
betätigt wird, sobald diese zur Durchführung eines weiteren Bearbeitungsvorganges bereit ist Die
Steuerverbindung der Tastschalter 34,35 und 36 zu den jeweiligen Vorrichtungskomponenten ist durch mit PfeilThe storage of the sprockets 21 on de shaft 14 results in an overlap of the Förderberei Ches of the conveyor 1 and the subsequent metering device 2, which ensures that the boards transported by the conveyor 1 are definitely moved into the area of engagement of the metering device 2 . The amount by which a board that is being conveyed reaches the conveying area of the dispensing device 2 is determined by the controllable stop 3, which - as indicated by the double arrow - can be adjusted parallel to the conveying direction. In this way, it is possible to match this dimension to the narrowest boards that occur, so that only the foremost board that comes to rest against the stop 3 comes into the engagement area of the allocation device 2 with certainty. The stop 3 .st can be actuated by a pressure medium cylinder 31, the application of which pressure medium is controlled by a solenoid valve 32. In front of the stop 3, a pressure roller 33 is indicated which rests on the boards either with elastic pretension or due to its own weight and thereby presses them against the inverted tooth chains 2
In the conveying direction in front of the stop 3, the flag of a mechanical pushbutton switch 34 lies in the path of movement of the boards. Behind the stop 3, a mechanical pushbutton switch 35 is provided in the same arrangement, and at 36 an identical pushbutton switch is indicated which is actuated by the processing machine, not shown, as soon as this is ready to carry out a further processing operation. The control connection of the pushbutton switches 34, 35 and 36 to the respective device components is indicated by an arrow
gekennzeichnete Linien angedeutet. Demzufolge wirkt der Tastschalter 34 auf den Antrieb 26 für die Zuteilvorrichtung 2; der Tastschalter 35 steht in Wirkverbindung mit dem Magnetventil 32 und dem Antrieb 17 für die Fördereinrichtung I, und der Tastschalter 36 bewirkt eine Steuerung des Magnetventils 32, des Antriebes 26 für die Zuteilvorrichtung 2 und des Antriebes 17 für die Fördereinrichtung 1. Es versteht sich, daß die erwähnten Schalter nur die signalgebenden Teile einer Steuerung sind, deren Wirkungsweise nachfolgend erläutert wird und deren Aufbau sich daraus ohne Schwierigkeiten für den Steuerungstechniker ergibt.marked lines indicated. Accordingly, the pushbutton switch 34 acts on the drive 26 for the dispensing device 2; the push button switch 35 is in operative connection with the solenoid valve 32 and the drive 17 for the The conveying device I and the push button switch 36 control the solenoid valve 32 and the drive 26 for the allocation device 2 and the drive 17 for the conveyor 1. It goes without saying that the mentioned Switches are only the signaling parts of a control system, the mode of operation of which is explained below and their structure results from this without any difficulties for the control technician.
Die Wirkungsweise der geschilderten Vorrichtung ist folgende:The described device works as follows:
Es sei angenommen, daß sowohl die Fördereinrichtung 1 als auch die Zuteilvorrichtung 2 durch ihre entsprechenden Antriebe 17 bzw. 26 angetrieben sind. Durch eine nicht gezeigte Zufördereinrichtung oder der Bretter in den Erfassungsbereich der Zuteilvorrichtung 2 ausreicht, um auch einen gewissen Zwischenraum zu überbrücken. Dieser Zwischenraum könnte beispielsweise durch eine verbindende Tischfläche od. dgl. überbrückt sein.It is assumed that both the conveyor 1 and the metering device 2 by their respective Drives 17 and 26 are driven. By a feed device or not shown the boards in the detection area of the allocation device 2 are sufficient to also have a certain gap to bridge. This gap could, for example, by a connecting table surface or the like. be bridged.
Der Tastschalter 35 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel so angeordnet, daß das Signal zur erneuten Einsteuerung des Anschlages 3 in die Bewegungsbahn der Bretter dann gegeben wird, wenn die Hinterkante des zugeteilten Brettes den Tastschalter 35 passiert hat. Da hierdurch der Tastschalter 35 unmittelbar am Anschlag 3 angeordnet werden kann, ist eine rasche Arbeitsweise gewährleistet. Es ist aber möglich, dem Tastschalter 35 auch die Funktion des im Ausführungsbeispiel beschriebenen Tastschalters 34 zuzuordnen, so daß nur der Tastschalter 35 benötigt wird. Hierzu ist es notwendig, entweder die erneute Ansteuerung der Fördereinrichtung 1 und des Anschlages 3 sowie die Stillset-The push button switch 35 is arranged in the embodiment shown so that the signal to the renewed Control of the stop 3 in the path of movement of the boards is given when the rear edge of the assigned board has passed the push button switch 35. Since this results in the push button switch 35 directly can be arranged at the stop 3, a rapid operation is guaranteed. But it is possible that Push-button switch 35 is also assigned the function of the push-button switch 34 described in the exemplary embodiment, see above that only the push button switch 35 is required. For this it is necessary either to activate the conveyor device again 1 and stop 3 as well as the standstill
durch Auflegen von Hand werden der fordereinrich- zung der Zuteilvorrichtung 2 mit einerby placing the feeder device 2 manually with a
tung 1 die gestrichelt eingezeichneten Bretter zügeführt, wobei die Bretter in der Nähe ihrer Enden auf den Förderketten der Fördereinrichtung 1 abgestützt sind und quer zu ihrer Längserstreckung in Richtung auf den Anschlag 3 bewegt werden. Durch fortwährende Zufuhr von Brettern bildet sich vor dem Anschlag 3 ein Stau von Brettern, unter denen hindurch sich die Förderketten der Fördereinrichtung 1 leer hindurchbewegen. Sobald durch das vorderste, am Anschlag 3 zur Anlage kommende Brett die Fahne des Tastschalters 34 ausgelenkt wird, setzt dieser den Antriebsmotor 26 der Zuteilvorrichtung 2 still. Dadurch wird vermieden, daß die über die Förderebene geringfügig überstehenden Zähne der Zahnketten die Unterseite des vordersten Brettes beschädigen. Wird nunmehr von der Bearbeitungsmaschine der Tastschalter 36 betätigt, so setzt dieser den Antriebsmotor 17 für die Fördereinrichtung 1 still.device 1 the boards drawn in dashed lines, the boards being supported on the conveyor chains of the conveyor 1 in the vicinity of their ends and are moved transversely to their longitudinal extent in the direction of the stop 3. By continual feeding of boards forms a jam of boards in front of the stop 3, under which the conveyor chains pass the conveyor 1 empty through. Once through the foremost, at stop 3 to the system coming board the flag of the push button switch 34 is deflected, this sets the drive motor 26 of the allocation device 2 silent. This prevents the teeth protruding slightly beyond the conveying plane the inverted tooth chains damage the underside of the foremost board. Is now used by the processing machine If the pushbutton switch 36 is actuated, it stops the drive motor 17 for the conveyor device 1.
Mit einer gewissen Zeitverzögerung, die beispielsweise durch ein Zeitrelais erzielbar ist, wird außerdem das Magnetventil 32 angesteuert, so daß dieses die Zufuhr von Druckmittel zum Druckmittelzylinder 31 bwirkt. Hierdurch wird der Anschlag 3 aus der Bewegungsbahn der Bretter heraus nach oben angehoben. Schließlich steuert der Tastschalter 36 auch den Antriebsmotor 26 für die Zuteilvorrichtung 2 an, so daß diese anläuft und das vorderste Brett unter dem Anschlag 3 hindurch in Richtung zur Bearbeitungsmaschine befördert. Passiert das Brett den Tastschalter 35, so wird hierdurch signalisiert, daß der Anschlag 3 wieder in die Bewegungsbahn der Bretter hineinbewegt und daraufhin der Antriebsmotor 17 für die Fördereinrichtung 1 wieder in Gang gesetzt werden kann. Folglich steuert das Magnetventil 32 den Druckmittelzylinder 31 wieder ab, so daß der Anschlag 3 abgesenkt wird, und der Antriebsmotor 17 läuft an, so daß die Fördervorrichtung 1 wieder in Gang kommt. Hierdurch wird die Brettlage um die Breite des zuvor zugeteilten Brettes vorgeschoben, bis das nächstfolgende Brett am Anschlag 3 anschlägt Da hierdurch der Tastschalter 34 wieder betätigt wird, wird die Zuteilvorrichtung 2 stillgesetzt Damit ist die Vorrichtung wieder für die Zuteilung des nächsten Brettes aufgrund eines Signals durch den Tastschalter 36 bereitWith a certain time delay, for example can be achieved by a time relay, the solenoid valve 32 is also activated so that this the supply from pressure medium to pressure medium cylinder 31 acts. As a result, the stop 3 is out of the path of movement the boards lifted out upwards. Finally, the push button switch 36 also controls the drive motor 26 for the allocation device 2 so that it starts up and the foremost board under the stop 3 through in Conveyed direction to the processing machine. If the board passes the push button switch 35, this signals that that the stop 3 moves back into the path of movement of the boards and then the drive motor 17 for the conveyor 1 can be started again. Consequently, the solenoid valve controls 32 the pressure medium cylinder 31 again so that the stop 3 is lowered, and the drive motor 17 starts up so that the conveyor 1 starts up again. This increases the board layer by the width of the The previously allocated board is pushed forward until the next board strikes the stop 3 As a result the pushbutton switch 34 is actuated again, the dispensing device becomes 2 shut down With this the device is due again for the allocation of the next board a signal by the push button switch 36 ready
Bei dem vorstehend geschilderten Ausführungsbeispiel wird die Überlappung der Fördereinrichtung 1 und der Zuteilvorrichtung 2 dadurch erreicht, daß die Befestigung bzw. Lagerung der Kettenzahnräder 12 bzw. 21 für die zugehörigen Ketten auf derselben Welle 14 vorgenommen ist Dies ist jedoch nicht zwingend, da der Fördereffekt der Fördereinrichtung 1 zur Vorbewegung Zeitverzögerung, beispielsweise durch ein Zeitrelais, zu bewirken, oder die Zuteilvorrichtung 2 in Förderrichtung so kurz auszubilden, daß sie innerhalb des Zeitraumes zwischen der Freigabe des Tastschalters durch die Hinterkante des zugeteilten Brettes und der erneuten Betätigung des Tastschalters durch das nächstfolgende vorderste Brett der Brettlage die Zuteilung bewirken kann.In the embodiment described above, the overlap of the conveyor 1 and the allocation device 2 achieved in that the attachment or mounting of the sprocket wheels 12 and 21 is made for the associated chains on the same shaft 14. However, this is not mandatory because the Conveying effect of the conveyor 1 for advancing time delay, for example by a time relay cause, or to train the allocation device 2 so short in the conveying direction that they are within the period between the release of the pushbutton switch by the rear edge of the allocated board and the new one Pressing the pushbutton switch through the next foremost board of the board layer causes the allocation can.
Anstelle der im Ausführungsbeispiel gezeigten Zahnketten der Zuteilvorrichtung 2 können auch andere Greifmittel, z. B. Gummipolster od. dgl. darauf vorgesehen sein. Es ist auch möglich, die Zuteilvorrichtung so auszubilden, daß die eigentliche Förderwirkung von oben auf die Bretter ausgeübt wird, beispielsweise durch eine der Druckrolle 33 entsprechende Anordnung. Instead of the inverted tooth chains of the metering device 2 shown in the exemplary embodiment, other Gripping means, e.g. B. rubber pad or the like. Be provided on it. It is also possible for the metering device to do so to train that the actual conveying effect is exerted from above on the boards, for example by an arrangement corresponding to the pressure roller 33.
Hierzu! Blatt ZeichnungenFor this! Sheet drawings
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DE19803024993 DE3024993C2 (en) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Device for the individual feeding of boards to a treatment facility |
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1980
- 1980-07-02 DE DE19803024993 patent/DE3024993C2/en not_active Expired
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DE3024993A1 (en) | 1982-01-21 |
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