DE3022591A1 - Adjustable stroke limiter for hydraulic crane rams - uses pressure sensitive or position dependent limit valve to operate slide control valve - Google Patents

Abstract

The stroke limiting unit is esp. for the hydraulic cylinders of a jib crane. A pump feeds a slide control valve, which operates the adjusting unit. A limiting valve is in switch connection with the control valve. A by-pass from the main feed pipe to the return pipe contains a reversing valve, pressure charged by a maintained pressure pipe toward its blocking position and against pressure from the by-pass pipe. The maintained pressure pipe may be connected to the return pipe, via a passage in the slide control valve, and the limiting valve. This valve is formed by an overload valve, charged with signal pressure from the auxiliary feed pipe and/or a mechanically actuated end switch valve.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Stellbegrenzungsvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a setting limiting device in the preamble of claim 1 specified type.

Aus der DE-AS 21 54 631 ist eine Stellbegrenzungsvorrichtung bekannt, mit der eine weitere Verstellung eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders einer Gruppe von Hydraulikzylindern in einem Auslegerkran begrenzt wird, falls diese Verstellung zu einer Uberbelastung im Ausleger führen würde. Zu diesem Zweck ist als Begrenzungsventil ein hydraulisches Sicherheitsventil vorgesehen, das mit dem Druck beaufschlagt wird, der in der Versorgungsleitung zum Hebezylinder herrscht. Falls an der Stellgrenze des Hydraulikzylinders der Druck in seiner Nebenversorgungsleitung einen vorgegebenen Wert überschreitet, schaltet das Sicherheitsventil auf Durchgang und betätigt einen Hilfskolben, der im Schiebersteuerventil bei jedem Schieber vorgesehen ist. Der Hilfskolben verschiebt dann die Kolbenschieber, durch welche die Uberlast eingesteuert würde, in eine Neutralstellung, in der keine weitere Druckbeaufschlagung der Zylinder mehr möglich ist. Eine Betätigung der Kolbenschieber in der Gegenrichtung, um damit die Uberlast abzubauen, ist dann noch möglich. In der Praxis wirkt die bekannte Stellbegrenzungsvorrichtung derart, daß die Hilfskolben schlagartig zur Wirkung kommen und dem Kranführer die Betätigungshebel für die Eolbenschieber unter Umständen aus der Hand schlagen. Ferner werden gleichzeitig alle Kolbenschieber in die Neutralstellung zurückgeführt, unabhängig davon, welcher Kolbenschieber eigentlich für das Aufbauen einer Uberlast verantwortlich ist. Ungünstig ist ferner der verhältnismäßig große technische Aufwand für die Erweiterung des Schiebersteuerventils, in dem jeder Kolbenschieber verlängert ausgebildet und mit einem Hilfszylinder mit dem Hilfskolben versehen werden muß. Nachteilig ist schließlich, daß das Hilfssteuerventil und die Hilfskolben mit dem vollen Druck aus der Nebenversorgungsleitung betätigt werden, so daß hierfür großquerschnitige und kräftige Hydraulikleitungen erforderlich sind und sich für die Stellbegrenzfunktion unerwünscht große Durchsatzmengen des Hydraulikmittels ergeben, die eine entsprechend robuste Konstruktion des Sicherheitsventils und der Hilfszylinder am Steuerventil bedingen.From DE-AS 21 54 631 a position limiting device is known, with a further adjustment of a double-acting hydraulic cylinder Group of hydraulic cylinders in a jib crane is limited if this adjustment would lead to an overload in the boom. For this purpose it is used as a limiting valve a hydraulic safety valve is provided to which the pressure is applied, which prevails in the supply line to the lifting cylinder. If at the setting limit of the hydraulic cylinder, the pressure in its auxiliary supply line has a predetermined value Exceeds the value, the safety valve switches to continuity and actuates one Auxiliary piston that is provided in the slide control valve for each slide. Of the The auxiliary piston then moves the piston slide, which controls the overload would, in a neutral position, in which no further pressurization of the cylinder more is possible. An actuation of the piston valve in the opposite direction to thereby It is then still possible to reduce the overload. In practice the familiar one works Position limiting device in such a way that the auxiliary piston suddenly takes effect come and the crane operator the operating lever for the Eolbenschieber under certain circumstances knock out of the hand. Furthermore, all piston slides are simultaneously in the neutral position regardless of which piston valve is actually used for building is responsible for an overload. The relatively large one is also unfavorable technical effort for the Expansion of the slide control valve, in which each piston slide is designed and extended with an auxiliary cylinder the auxiliary piston must be provided. Finally, it is disadvantageous that the auxiliary control valve and actuates the auxiliary pistons with full pressure from the auxiliary supply line so that large cross-sectional and powerful hydraulic lines are required for this are and undesirably large throughputs of the Hydraulic means result in a correspondingly robust construction of the safety valve and the auxiliary cylinder on the control valve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stellbegrenzungs vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es auf rein hydraulischem Weg gestattet, die Verstellung der Stellglieder individuell zu begrenzen, wobei die zu schaffende Vorrichtung sowohl zur der Sicherheit dienenden Stellbegrenzung als auch einer allgemeinen Stellbegrenzung brauchbar sein soll.The invention is based on the object of a setting limiting device of the type mentioned at the beginning, which allows in a purely hydraulic way, to limit the adjustment of the actuators individually, with the one to be created Device both for the setting limitation serving safety and a general one Adjustment limitation should be useful.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.According to the invention, the problem set is met with the in the characterizing Part of claim 1 specified measures solved.

DasUnschaltventil stellt bei Erreichen einer Stellgrenze des Stellgliedes eine direkte Verbindung zwischen der Versorgungsleitung und der Rücklauf leitung her, wodurch keine weitere Druckbeaufschlagung des Stellgliedes mehr erfolgen kann. Dazu wird es aus der Haltedruckleitung mit einem aus der Versorgungsleitung bereitgestellten Steuerdruck auf seine Sperrstellung zu vorbelastet, so daß bei ordnungsgemäßer Funktion im Hydraulikkreislauf keine Beeinflussung in der Druckversorgung des Steuerventils und der Stellglieder erfolgt. Über das dem Umschaltventil in Strömungsrichtung der Haltedruckleitung nachgeordnete Uberlast-und/oder Endschaltventil wird bei Erreichen der Stellgrenze ein Durchgang für die Haltedruckleitung freigegeben, trotzdem verbleibt das Umschaltventil noch in seiner Sperrstellung. Erst wenn in weiterer Folge im Schiebersteuerventil der Schieber in eine Steuerstellung verschoben wird, die zu einer die Stellgrenze überschreitenden Verstellung des Stellgliedes führen würde, öffnet sich im Steuerventil und bei diesem betätigten Schieber der Durchgang durch welchen der Haltedruck aus der Haltedruckleitung in die Rücklaufleitung abgebaut wird. Mit dem Abbau des Haltedruckes schaltet das Umschaltventil in seine Durchgangsstellung, in der die Hauptversorgungsleitung mit dem Rücklaufkanal verbunden wird, so daß am Schiebersteuerventil kein nennenswerter Druck mehr ansteht. Sofern dann der Schieber, der zu einer Verstellung des Stellgliedes über die Stellgrenze hinaus betätigt worden ist, aus dieser Steuerstellung herausbewegt wird, sperrt er den Durchgang der Haltedruckleitung wieder ab, so daß das Umschaltventil wieder in seine Absperrstellung umschaltet. Sowohl der weiteren Betätigung des vorerwähnten Schiebers als auch der Betätigung weiterer Schieber im Steuerventil steht dann der Versorgungsdruck aus der Hauptversorgungsleitung wieder uneingeschränkt zur Verfügung. Di e Die Stellbegrenzungsvorrichtung erfordert nur die verhältnismäßig schwach und für einen geringen Hydraulikdurchsatz ausgelegte Haltedruckleitung, das Umschaltventil sowie wenigstens ein Begrenzungsventil. Die Ventile können infolge des verhältnismäßig niedrigen Haltedrucks und des geringen Durchsatzes einfach und preiswert ausgebildet sein und lassen sich vorteilhafterweise unmittelbar in das Steuerventil integrieren. Wenn das Begrenzungsventil ein Endschaltventil ist, so wird dieses zweckmäßigerweise nicht im Steuerventil direkt angebracht, sondern bei dem zu überwachenden Stellglied. Obwohl die Haltedruckleitung über die Schieber im Schiebersteuerventil geführt ist und das Umschaltventil an die Hauptversorgungsleitung angeschlossen ist, beeinflußt die Stellbegrenzungsvorrichtung das Arbeitsverhalten im Hydraulikkreis lauf bei normalen Betriebsbedingungen nicht.The switching valve adjusts when the actuator reaches a control limit a direct connection between the supply line and the return line forth, so that no further pressurization of the actuator can take place. For this purpose, it is provided from the holding pressure line with one from the supply line Control pressure is biased towards its blocking position, so that it is functioning properly in the hydraulic circuit no influence on the pressure supply of the control valve and the actuators takes place. Via the switch valve in the direction of flow Holding pressure line downstream overload and / or limit switching valve is when reached A passage for the holding pressure line is released after the setting limit, but it still remains the Changeover valve still in its blocking position. Only if subsequently in the slide control valve the slide is moved into a control position that leads to the setting limit would lead to excessive adjustment of the actuator, opens in the control valve and with this actuated slide the passage through which the holding pressure is made the holding pressure line is reduced to the return line. With the reduction of the holding pressure switches the switching valve into its passage position, in which the main supply line is connected to the return channel, so that there is no significant There is more pressure. If then the slide, which is used to adjust the actuator has been actuated beyond the control limit, moved out of this control position it blocks the passage of the holding pressure line again, so that the switching valve switches back to its shut-off position. Both the further operation of the aforementioned The slide as well as the actuation of further slides in the control valve is then available Unrestricted supply pressure from the main supply line is available again. The setting limiting device only requires the relatively weak and Holding pressure line designed for a low hydraulic throughput, the switching valve and at least one relief valve. The valves can as a result of the proportionate low holding pressure and low throughput is simple and inexpensive and can advantageously be integrated directly into the control valve. If the limiting valve is a limit switching valve, this is expedient not attached directly to the control valve, but to the actuator to be monitored. Although the holding pressure line is routed through the slide in the slide control valve and the switching valve is connected to the main supply line, influenced the setting limiting device the working behavior in the hydraulic circuit normal operating conditions.

Es ist zwar aus der DE-PS 20 30 382 eine Lastmomentbegrenzungseinrichtung für einen Auslegerkran bekannt, bei der die zur Abschaltung der Hauptdruckversorgung führende Druckentlastung von Arbeitssteuerkanälen über Durchgänge in den Schiebern eines Schiebersteuerventils und ein Uberlastventil zur Rücklaufleitung erfolgt, wenn bei einem bestimmten Hydraulikzylinder eine tberlast festgestellt wird. In diesem Fall ist als Steuerventil eine Ventilschiebervorrichtung zur mengengeregelten Steuerung der Druckbeaufschlagung der Hydraulikzylinder vorgesehen. Die Mengenregelung erfolgt dabei über eine sogenannte Druckwaage zwischen der Hauptversorgungsleitung und der Rücklaufleitung, wobei die Druckwaage über Arbeitssteuerkanäle so vorgesteuert wird, daß sie den Hydraulikzylindern jeweils abhängig von deren Belastung das Hydraulikdruckmittel zuführt. Das zur Vorsteuerung der Druckwaage in die Arbeitssteuerkanäle geleitete Hydraulikdruckmittel wird von der jeweiligen Nebenversorgungsleitung zu den Rydraulikzylindern unmittelbar abgezapft und über Durchgänge in den Schiebern weitergeleitet. Zusätzlich zu den Arbeitsateuerkanälen sind ferner Hilfssteuerkanäle erforderlich, die ebenfalls über eine Anzapfung unmittelbar an den Nebenversorgungsleitungen für die Druck zylinder gespeist werden. Bei dieser bekannten Einrichtung wird der eine, als Signalgeber für eine Oberlast ausgewählte Hydraulikzylinder durch ein in die Arbeitssteuerkanäle eingegliedertes Sicherheitsventil überwacht, während er die anderen Hydraulikzylinder ein selbständiges Uberlastventil an die Hilfssteuerkanäle angeschlossen ist, das vom Druck aus der Nebenversorgungsleitung für den ausgewählten Hydraulikzylinder vorgesteuert wird. Das bekannte Prinzip der Lastmomentbegrenzung läßt sich nur bei einem Hydraulikkreislauf anwenden, der mit einer mengengeregelten Druckbeaufschlagung der Hydraulikzylinder und mit einer kompliziert vorgesteuerten Druckwaage arbeitet. Dieses Prinzip läßt sich nicht auf einen Hydraulikkreislauf anwenden, bei dem die Druckbeaufschlagung.von Stellgliedern ohne Mengenregelung gesteuert wird. Zudem wird bei der bekannten Itastmomentbegrenzungseinrichtung bei -Erreiche einer Lastgrenze jeweils das Arbeitsdruckmittel zwischen dem Steuerventil und dem Hydraulikzylinder abgezapft und in die Rücklaufleitung abgelassen, ehe mit Nacheilung die Druckwaage eine weitere Druckversorgung unterbricht. Die dazu notwendigen Abflußleitungen müssen für hohen Druck und große Durchsatzmengen ausgelegt werden. Die bei der bekannten Lastmomentbegrenzungseinrichtung vorgesehenen Arbeits- und Hilfssteuerkanäle mit den darin eingeordneten Ventilen lassen sich auch für eine Stellbegrenzung eines im Hydraulikkreislauf integrierten Stellgliedes verwenden, wie die Druckschrift 2700 K der Firma Heilmeier & Weinlein, ausgegeben im Oktober 1978, zeigt.It is from DE-PS 20 30 382 a load torque limiting device for a jib crane known, in which the shutdown of the main pressure supply leading pressure relief of work control ducts via passages in the valves a slide control valve and an overload valve to the return line takes place, if an overload is detected in a particular hydraulic cylinder. In In this case, a valve slide device is used as the control valve for volume-regulated Control of the pressurization of the hydraulic cylinders provided. The volume control takes place via a so-called pressure compensator between the main supply line and the return line, whereby the pressure compensator is pilot-controlled via work control channels is that they the hydraulic cylinders each depending on their load the hydraulic pressure medium feeds. The one routed to the pilot control of the pressure compensator in the work control channels Hydraulic pressure medium is supplied from the respective auxiliary supply line to the hydraulic cylinders tapped immediately and passed on through passages in the gate valves. Additionally Auxiliary control channels are also required for the worker channels, which are also required Via a tap directly on the auxiliary supply lines for the printing cylinder be fed. In this known device, one is used as a signal transmitter Hydraulic cylinders selected for an overload load through an into the work control channels Integrated safety valve monitors while the other hydraulic cylinders an independent overload valve is connected to the auxiliary control channels, which the pressure from the auxiliary supply line for the selected hydraulic cylinder is pilot controlled. The well-known principle of load torque limitation can only be used with use a hydraulic circuit with a volume-controlled pressurization the hydraulic cylinder and works with a complicated pilot-operated pressure compensator. This principle cannot be applied to a hydraulic circuit in which the Pressurization. Is controlled by actuators without volume control. In addition is reached with the known torque limiting device at -ErICHE one Load limit in each case the working pressure medium between the control valve and the hydraulic cylinder tapped and drained into the return line before the pressure compensator lagging behind another pressure supply interrupts. The necessary drainage lines must designed for high pressure and large throughputs. The one at the well-known Load torque limiting device provided work and auxiliary control channels with the valves arranged in it can also be used for a setting limitation of a Use an actuator integrated in the hydraulic circuit, such as the publication 2700 K from Heilmeier & Weinlein, issued in October 1978, shows.

Zu diesem Zweck werden von den angezapften Nebenversorgungsleitungen zu dem Stellglied weitere Hilfssteuerleitungen zu Durchgangsventilen geführt, die bei Erreichen einer Stellgrenze des Stellgliedes mechanisch betätigt werden und diese Hilfssteuerleitungen unmittelbar mit dem Druckmittelreservoir verbinden.For this purpose, the auxiliary supply lines are tapped to the actuator further auxiliary control lines led to through valves, the be actuated mechanically when an adjustment limit of the actuator is reached and connect these auxiliary control lines directly to the pressure medium reservoir.

Das heißt, es wird auch hier über die Hilfssteuerleitung und die dazu vorgesehenen Durchgänge im Schieber solange Druckmittel aus der Nebenversorgungsleitung für das Stellglied abgelassen, bis über die gleichfalls von der Hilfssteuerleitung entlastete Arbeitssteuerleitung auch die Druckwaage zum Umschalten veranlaßt wird.That means that it is also here via the auxiliary control line and the associated provided passages in the slide as long as pressure medium from the secondary supply line drained for the actuator until over the also from the auxiliary control line Relieved work control line also causes the pressure compensator to switch over.

Auch hierbei ist wieder das Vorhandensein von Arbeits- und Hilf ssteuerleitungen sowie eine den Hydraulikkreislauf überwachende Druckwaage erforderlich.Here, too, there is again the presence of working and auxiliary control lines and a pressure compensator to monitor the hydraulic circuit is required.

Bei einem zweckmäßigen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die im Anspruch 2 angegebenen Merkmale wichtig. Ein Zweistilungs-Schieberventil ist ein preiswertes, funktionssicheres und platzsparendes Hydraulikelement, das sich ohne weiteres in das Schiebersteuerventil integrieren läßt.In an expedient embodiment of the invention, the Features specified in claim 2 important. A two-way spool valve is an inexpensive, functionally reliable and space-saving hydraulic element that can be easily integrated into the slide control valve.

Das Gleiche gilt für das gemäß Anspruch 3 hervorgehobene Uberlastventil, das ebenfalls platzsparend in das Schiebersteuerventil integriert werden kann. Für beide Ventile können die Haltedruckleitung und die Signalleitung verhältnismäßig schwach und für geringen Durchsatz ausgelegt werden, da es bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Stellbegrenzungsvorrichtung nicht erforderlich ist, Druckmittel aus der Nebenversorgungsleitung zu den Stellgliedern durch die Signalleitung oder die Haltedruckleitung in die Rücklaufleitung abzuführen.The same applies to the overload valve highlighted according to claim 3, which can also be integrated into the slide control valve to save space. For both valves can control the holding pressure line and the signal line relatively weak and designed for low throughput, since it is the inventive design of the setting limiting device is not required is, pressure medium from the auxiliary supply line to the actuators through the Lead off the signal line or the holding pressure line into the return line.

Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung geht aus Anspruch 4 hervor. Bei dieser Ausbildung schaltet das Uberlastventil und/oder eines der Endschaltventile die Haltedruckleitung vor dem Schiebersteuerventil auf Durchgang, wobei jedoch das Druckmittel aus der Haltedruckleitung erst dann in die Rücklaufleitung strömen kann, wenn der zugehörige Schieber im Schiebersteuerventil betätigt wird. Die Stellbegrenzungsvorrichtung wird sozusagen bei Erreichen der Stellgrenze aktiviert, wobei der Schieber im Schiebersteuerventil erst bei Bedarf die eigentliche Stellbegrenzung einsteuert.Another, expedient embodiment of the invention is based on the claim 4 emerges. With this design, the overload valve and / or one of the limit switching valves switches the holding pressure line upstream of the slide control valve for passage, however, the Pressure medium from the holding pressure line can only flow into the return line, when the associated slide in the slide control valve is actuated. The position limiting device is activated, so to speak, when the control limit is reached, with the slide in the slide control valve only controls the actual setting limit when required.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung läßt sich aus Anspruch 5 entnehmen. Die voreilende Freigabe des Durchganges für die Haltedruckleitung trägt zur Vermeidung von Druckstößen im Hydraulikkreislauf bei. Es läßt sich darüberhinaus eine sehr feinfühlige Regelung durch die Bedienungsperson des Schiebersteuerventils erreichen.Another embodiment of the invention can be derived from claim 5. The leading release of the passage for the holding pressure line carries to avoid pressure surges in the hydraulic circuit. It can also be said about it a very sensitive control by the operator of the slide control valve reach.

Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung geht aus Anspruch 6 hervor. Unabhängig davon, ob ein Stellglied nur in einer Stellrichtung überwacht werden soll oder in zwei Stellrichtungen können einander identische Schieber bzw. Steuerventilteile eingesetzt werden, die auf den jeweiligen Verwendungszweck durch einfaches Verschließen eines Durchganges abgestimmt werden können. Dies vereinfacht die Herstellung des Steuerventils, die Lagerhaltung der evtl. erforderlich werdenden Ersatzteile und führt weiterhin zu einer individuellen Anpaßbarkeit des Steuerventils an die jeweiligen Betriebsbedingungen bzw. konstruktiven Voraussetzungen in dem Hydraulikkreislauf.Another, expedient embodiment of the invention is based on the claim 6 emerges. Regardless of whether an actuator only monitors in one actuating direction or identical slides or slides can be used in two adjustment directions. Control valve parts are used that depend on the intended use simple closing of a passage can be coordinated. This simplifies the manufacture of the control valve, the storage of any that may become necessary Spare parts and furthermore leads to an individual adaptability of the control valve to the respective operating conditions or structural requirements in the hydraulic circuit.

Eine weitere, bevorzugte Ausführungsform der Erfindung geht aus Anspruch 7 hervor. Diese Drossel verbessert das Ansprechverhalten der Stellbegrenzungsvorrbhtung und verringert den Durchsatz und den Druck in der Haltedruckleitung auf ein jeweils gewünschtes Maß.Another preferred embodiment of the invention is based on the claim 7 emerges. This throttle improves the response of the control limiting device and reduces the flow rate and pressure in the holding pressure line to one each desired dimension.

Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung, bei der die Stellglieder doppelt wirkende Hydraulikzylinder sind, in deren Nebenversorgungsleitungen jeweils ein Lasthalteventil eingeordnet ist, geht aus Anspruch 8 hervor. Damit ist der Vorteil verbunden, daß in der Signalleitung jeweils ein dem Druck in einer der Nebenversorgungsleitungen proportionaler Signaldruck herrscht, der nicht die gleiche Druckhöhe aufzuweisen braucht, wie der Druck der Nebenversorgungsleitung.Another useful embodiment of the invention in which the Actuators are double-acting hydraulic cylinders in their auxiliary supply lines a load-holding valve is included in each case, is apparent from claim 8. So is connected the advantage that in the signal line each one of the pressure in one of the Sub-supply lines proportional signal pressure prevails, which is not the same Need to have pressure head, like the pressure of the secondary supply line.

Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung, bei der ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder als Schwenkantrieb ausgebildet ist, dessen Schwenkweg mit Endschaltventilen begrenzt ist, läßt sich aus Anspruch 9 entnehmen. Diese Endschaltventile sind preiswert, platzsparend und funktionssicher. Sie geben den Durchgang der Haltedruckleitung in Abhängigkeit vom Stellweg des ihnen zugeordneten Stellgliedes frei, wobei auch hier die endgültige Verbindung der Haltedruckleitung mit der Rücklaufleitung über den Schieber im Schiebersteuerventil erfolgt, was den Vorteil mit sich bringt, daß das Umschaltventil auch dann in seine Sperrstellung geht, wenn zwar ein Endschaltventil in seiner Offenstellung ist, jedoch der zugehörige Schieber den Durchgang zur Rücklaufleitung unterbricht. Somit kann exakt an der Stellgrenze dieses Stellglieds jeder andere an den Hydraulikkreislauf angeschlossene Hydraulikzylinder wieder im normalen Sinn angesteuert werden.Another useful embodiment of the invention in which a double-acting hydraulic cylinder is designed as a swivel drive, the swivel path is limited with limit switching valves can be found in claim 9. These limit switching valves are inexpensive, space-saving and functionally reliable. They give the passage of the holding pressure line depending on the travel of the actuator assigned to them freely, with also here the final connection of the holding pressure line with the return line via the slide takes place in the slide control valve, which has the advantage that the switching valve also goes into its blocking position, although a limit switching valve is in its open position, but the associated slide opens the passage to the return line interrupts. This means that every other actuator can exactly at the control limit of this actuator to the hydraulic circuit connected hydraulic cylinder again can be controlled in the normal sense.

Schließlich geht aus Unteranspruch 10 noch eine besonders vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung hervor, bei der das Steuerventil den Stellgliedern zugeordnete, in Gehäusebohrungen verschiebbare Kolbenschieber enthält, von denen jede in der Neutralstellung jeweils mit einem zylindrischen Umfangsbereich einen Nebenversorgungsanschluß absperrt und ihn in einer Steuerstellung über eine Steuerkante mit einem mit der Rücklaufleitung verbundenen Gehäusebohrungsabschnitt verbindet. Der Anschlußkanal für die Haltedruckleitung kann infolge des erforderlichen, geringen Durchflußquerschnitts platzsparend im Ventilgehäuse vorgesehen werden, ohne daß die Baulänge des Ventilgehäuses oder des Steuerschiebers vergrößert zu werden bräuchte.Finally, a particularly advantageous one is based on dependent claim 10 Embodiment variant of the invention emerges in which the control valve the actuators associated piston slide valve, which can be displaced in housing bores, of which each one in the neutral position with a cylindrical circumferential area Shuts off secondary supply connection and puts it in a control position via a control edge connects to a housing bore section connected to the return line. The connection channel for the holding pressure line can as a result of the required, small Flow cross-section can be provided in the valve housing in a space-saving manner without the overall length of the valve housing or the control slide would need to be increased.

Durch die Lage seiner Einmündung in die Gehäusebohrung wird auf konstruktivem Wege die Voreilung festgelegt, mit der die Verbindung der Haltedruckleitung mit der Rücklaufleitung vor der Verbindung der Hauptversorgungsleitung mit der zugehörigen Nebenversorgungsleitung geöffnet wird.Due to the position of its confluence in the housing bore, there is a constructive effect Ways the advance established with which the connection of the holding pressure line with of the return line before connecting the main supply line to the associated one Secondary supply line is opened.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing explained.

Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Auslegerkrans in Seitenansicht, Fig. 2 ein Schaltungsbild eines Hydraulikkreislaufes zur Steuerung der Stellglieder in dem Kran gemäß Fig. 1, Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Steuerventileinheit, und Fig. 4 einen Querschnitt durch die Steuerventileinheit von Fig. 3.1 shows a schematic representation of a jib crane in side view, FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic circuit for control of the actuators in the crane according to FIG. 1, FIG. 3 shows a longitudinal section through a Control valve unit, and FIG. 4 shows a cross section through the control valve unit of Fig. 3.

Aus Fig. 1 geht der schematische Aufbau eines Auslegerkrans hervor, wobei dieser sowohl stationär als auch fahrbar sein kann. Er besteht aus einem Auslegerfußteil 1, das oberseitig eine Schwenkvorrichtung 2 trägt, die den Oberbau des Kranes abstützt. Ein mittlerer Schwenkarm 5 ist über einen Hebezylinder relativ zum Fußteil 1 verschwenkbar und trägt an seinem oberen Ende einen Schwingausleger 6. Die Bewegung des Schwingauslegers 6 wird mittels eines Knickzylinders 7 bewirkt. Im Schwingausleger 6 ist ein Teleskopteil 9 ausschiebbar gelagert, das amvorderen Ende z.B. einen Lasthaken 10 trägt. Der Teleskopausleger kann durch einen Ausschiebezylinder 8 bewegt werden.From Fig. 1 the schematic structure of a jib crane emerges, whereby this can be both stationary and mobile. It consists of a boom foot part 1, which carries a swivel device 2 on the top, which supports the superstructure of the crane. A central pivot arm 5 can be pivoted relative to the foot part 1 via a lifting cylinder and carries a swing arm 6 at its upper end. The movement of the swing arm 6 is effected by means of a buckling cylinder 7. In the swing arm 6 is a telescopic part 9 mounted so that it can be pushed out and carries a load hook 10 at the front end, for example. Of the Telescopic boom can be moved by a push-out cylinder 8.

Eine Bewegung des Hebezylinders 4 kann bei einer am Lasthaken 10 hängenden Last infolge der Veränderung des Lastarmes zu einer Uberbeanspruchung des Auslegers führen. Eine Stellbewegung des Hebezylinders 4 darf demzufolge nur bis zu einer Lastgrenze erfolgen, die in üblicher Weise durch den Druck im Hebezylinder 4 festgelegt werden kann. Bei einer bestimmten Stellung des Hebezylinders 4 kann weiterhin auch eine Bewegung des Xnickzylinders 7 oder des Ausfahrzylinders 8 zu einer Belastung führen, die an der Lastgrenze liegt und sich über den Druck im Hebezylinder 4 bemerkbar macht. An dieser Lastgrenze darf keine weitere Verstellung entweder des Knickzylinders oder des Ausschubzylinders in die Richtung erfolgen, die zu einer weiteren Steigerung der Last führen würde. Demzufolge muß auch hier eine Stellbegrenzung vorgesehen werden. Dazu kommt, daß es häufig zweckmäßig ist, den Schwenkbereich des Kranes zu begrenzen, wofür im Schwenkantrieb 2 eine entsprechende Stellbegrenzung vorgesehen werden muß. Der die Betätigung der einzelnen Zylinder und des Schwenkantriebs steuernde Hydraulikkreislauf sowie die die vorstehend skizzierten Forderungen erfüllende Stellbegrenzungsvorrichtung geht aus dem Schaltbild gemäß Fig. 2 im Detail hervor.A movement of the lifting cylinder 4 can occur in the case of a hanging on the load hook 10 Load as a result of the change in the load arm to an overstressing of the boom to lead. An adjusting movement of the lifting cylinder 4 is therefore only allowed up to one Load limit take place, which is determined in the usual way by the pressure in the lifting cylinder 4 can be. At a certain position of the lifting cylinder 4 can also continue a movement of the Xnick cylinder 7 or the extension cylinder 8 to a load lead, which is at the load limit and is noticeable through the pressure in the lifting cylinder 4 power. No further adjustment of either the articulated cylinder is permitted at this load limit or the extension cylinder in the direction that leads to a further increase the burden would lead. As a result, an adjustment limit must also be provided here will. In addition, it is often useful to adjust the swivel range of the crane to limit, for which purpose a corresponding control limit is provided in the rotary actuator 2 must become. The one that controls the actuation of the individual cylinders and the rotary actuator Hydraulic circuit as well as the positioning limiting device which fulfills the requirements outlined above is evident from the circuit diagram according to FIG. 2 in detail.

In Fig. 2 ist der Schwenkantrieb 2 sowie der Hebezylinder 4, der Ausschubzylinder 8 und der Knickzylinder 7 jeweils im Detail angedeutet. Diese hydraulischen Antriebsorgane werden über ein Schiebersteuerventil 11 ? hydraulisch betätigt, das aus einzelnen Ventileinheiten in Wegeschieberbauart besteht, wobei aeder Schieber aus einer mittleren Neutralstellung in eine erste und zweite Steuerstellung, z.B. durch einen Handbetätigungshebel, verschoben werden kann. Eine Hydraulipumpe 12 saugt aus einem Hydraulikreservoir 15 an und speist eine Hauptversorgungsleitung 14 mit Druckmittel. Von der Hauptversorgungsleitung 14 führen Zweigleitungen 14b, 14c, 14d und 14e zu den einzelnen Ventileinheiten.In Fig. 2, the swivel drive 2 and the lifting cylinder 4, the Extension cylinder 8 and the articulation cylinder 7 each indicated in detail. This hydraulic Drive organs are via a slide control valve 11? hydraulically operated, that consists of individual valve units in directional spool design, each spool from a middle neutral position to first and second control positions, e.g. can be moved by a manual lever. A hydraulic pump 12 sucks in from a hydraulic reservoir 15 and feeds a main supply line 14 with pressure medium. Branch lines 14b lead from the main supply line 14, 14c, 14d and 14e for the individual valve units.

Eine Rücklaufleitung 13 verbindet einzelne Rücklaufleitungszweige 13b, 13c, 13d und 13e miteinander und führt zum Sumpf 15. In der in Fig. 2 links außen angedeuteten Ventileinheit ist ein Umschaltventil 11a, das ein Zweistellungs-Schieberventil ist, vorgesehen, das in einer Umgehungsleitung 16 von der Hauptversorgungsleitung 14 zur Rücklaufleitung 13 liegt. Eine Leitung 19 ist ferner zwischen der Hauptversorgungsleitung 14 und der Rücklaufleitung 13 vorgesehen; sie dient zum drucklosen Durchlauf in der Neutralstellung aller Kolbenschieber. Zu diesem Zweck ist in jedem Schieber ein Durchgang 19b, 19c, 19d, 19e ausgebildet, der in der Neutralstellung den Durchgang der Leistung 19 herstellt.A return line 13 connects individual return line branches 13b, 13c, 13d and 13e with each other and leads to the sump 15. In the left in Fig. 2 The valve unit indicated on the outside is a switch valve 11a, which is a two-position slide valve is provided in a bypass line 16 from the main supply line 14 to the return line 13 is located. A line 19 is also between the main supply line 14 and the return line 13 provided; it is used for unpressurized passage in the neutral position of all piston valves. For this purpose is in each slide a passage 19b, 19c, 19d, 19e is formed, which in the neutral position is the passage the achievement 19 produces.

Sobald einer der Schieber aus seiner Neutralstellung verschoben wird, unterbricht er den Durchgang durch die Leitung 19, so daß der von der Pumpe 12 gelieferte Druck ansteigt und in der Hauptversorgungsleitung 14 ansteht. Eine weitere Betätigung eines der Kolbenschieber führt in bekannter Weise zu einer Beaufschlagung der Stellglieder, worauf später eingegangen wird.As soon as one of the slides is moved out of its neutral position, he interrupts the passage through the line 19, so that that supplied by the pump 12 Pressure increases and is present in the main supply line 14. Another activity one of the piston slides leads in a known manner to the actuation of the actuators, which will be discussed later.

Zwischen der Hauptversorgungsleitung 14 4 und der Rücklauf leitung 13 ist ein einstellbares Druckregelventil 20 eingeordnet, das dann den Druck in der Hauptversorgungsleitung 14 einregelt, wenn die Leistung 19 für drucklosen Umlauf unterbrochen ist.Between the main supply line 14 4 and the return line 13, an adjustable pressure control valve 20 is arranged, which then controls the pressure in the main supply line 14 regulates when the power 19 for pressureless circulation is interrupted.

In der das Umschaltventil 11a enthaltenden Ventileinheit zweigt von der Umgehungsleitung 16 ein Steuerkanal 16a ab, der den Schieber im Umschaltventil 11a in Richtung auf die Durchgangsstellung des Umschaltventils 11a beaufschlagt. Weiterhin zweigt von der Umgehungsleitung 16 eine Haltedruckleitung 17a ab, die über eine Drossel 53 zum gegenüberliegenden Ende des Schiebers führt und diesen in Richtung auf die Sperrstellung des Umschaltventils 11a zu beaufschlagt. In der gleichen Richtung wirkt eine Feder 18 auf den Schieber ein. Die Haltedruckleitung77a setzt sich bei 17b fort und führt zu einer Abzweigung 17g, die wiederum zu einem Leitungszweig 17h der Haltedruckleitung führt. Der Leitungsabschnitt 17b der Haltedruckleitung 17 führt zu einem Uberlastventil, das als Zweistellungs-Schieberventil ausgebildet ist, bei dem der Schieber von einer Feder 22 in Richtung auf die Sperrstellung des Ventils 21 zu belastet wird, während er in der dazu entgegengesetzten Richtung vom Druck aus einer Signalleitung 23a beaufschlagt wird. Vom Uberlastventil 21 führt ein weiterer Leitungszweig 17c der Haltedruckleitung 17 zu parallelen Zweigleitungen 17d, 17e und 17f, die zu Anschlüssen 29a der Steuerventileinheiten 11c, lid und 11e führen. Ein Blindkanal 32 führt zu einem weiteren Leitungsanschluß 29b der Steuerventileinheiten 11c, 11d und 11e. Den Beitungsanschlüssen 29a, 29b liegen in allen Steuerventileinheiten 11b, 11c, lid, 11e teitungsanschlüsse 30a und 30b (zumindest im Schaltbild) gegenüber, die über 31 mit der Rücklaufleitung 13 bzw. deren Leitungszweig 13b, 13c,13d und 13e verbunden sind. Zur Verbindung jeweils der Anschlüsse 29a und 30a bzw. 29b und 30b sind im Kolbenschieber Durchgänge 41 bzw. 42 ausgebildet, die in den beiden Schaltstellungen des Kolbenschiebers jeweils eine dieser Verbindungen herstellen können, Da die Stellglieder doppelt wirkende Hydraulikzylinder 4, 7, 8 und 2 sind, führt von jeder Steuerventileinheit llb, 11c, 11d, 11e je ein Paar von Nebenversorgungsleitungen 40, 43; 27, 28; 25, 26; 23, 24 zu den beiden Zylinderräumen der Stellglieder. Der Hebezylinder 4, der in üblicher Weise zum Anzeigen der Lastgrenze im Ausleger ausgewählt ist, steht über die SignalleitunS 23a, die von der Nebenversorgungsleitung 23 abzweigt, mit dem Uberlastventil 21 in druckmittelübertragender Verbindung.In the valve unit containing the switching valve 11a branches from the bypass line 16 from a control channel 16a, which the slide in the switching valve 11a is applied in the direction of the passage position of the switching valve 11a. Furthermore, a holding pressure line 17a branches off from the bypass line 16, which leads via a throttle 53 to the opposite end of the slide and this to acted upon in the direction of the blocking position of the switching valve 11a. In the A spring 18 acts on the slide in the same direction. The holding pressure line 77a continues at 17b and leads to a junction 17g which in turn leads to a Branch 17h of the holding pressure line leads. The line section 17b of the holding pressure line 17 leads to an overload valve which is designed as a two-position slide valve is, in which the slide of a spring 22 in the direction of the locking position of the Valve 21 is loaded while it is in the opposite direction from Pressure is applied from a signal line 23a. From the overload valve 21 leads Another line branch 17c of the holding pressure line 17 to parallel branch lines 17d, 17e and 17f, which lead to connections 29a of the control valve units 11c, lid and 11e lead. A blind channel 32 leads to a further line connection 29b of the control valve units 11c, 11d and 11e. The extension connections 29a, 29b are located in all control valve units 11b, 11c, lid, 11e line connections 30a and 30b (at least in the circuit diagram) opposite, the via 31 with the return line 13 or its branch 13b, 13c, 13d and 13e are connected. To connect the connections 29a and 30a or 29b and 30b passages 41 and 42 are formed in the piston valve, which in the two Establish switching positions of the piston valve in each case one of these connections Since the actuators are double-acting hydraulic cylinders 4, 7, 8 and 2, leads from each control valve unit 11b, 11c, 11d, 11e a pair of auxiliary supply lines 40, 43; 27, 28; 25, 26; 23, 24 to the two cylinder chambers of the actuators. Of the Lifting cylinder 4, the usual way to display the load limit is selected in the boom, is available via the SignalleitunS 23a from the secondary supply line 23 branches off, with the overload valve 21 in pressure medium-transmitting connection.

Wenn in üblicher Weise in den Nebenversorgungsleitungen zu den Hydraulikzylindern Lasthalteventile eingeordnet sind (Lasthalteventil 44, in Fig. 2 strichliert für den Hebezylinder 4 angedeutet) wird die Signalleitung 23a zweckmäßigerweise unmittelbar an dem Lasthalteventil 44 angeschlossen, von dem stets ein dem Lastdruck im Zylinder 4 entsprechender Signaldruck abgegriffen werden kann.If in the usual way in the auxiliary supply lines to the hydraulic cylinders Load holding valves are classified (load holding valve 44, dashed lines in Fig. 2 for the lifting cylinder 4 indicated) the signal line 23a is expediently directly connected to the load holding valve 44, one of which is always the load pressure in the cylinder 4 corresponding signal pressure can be tapped.

Der Schwenkantrieb 2 arbeitet bei diesem Ausführungsbeispiel auf einer Welle 33, an der ein Schwenkarm 35 befestigt ist, der zur Begrenzung des Schwenkweges der Welle 33 dient. Zu diesem Zweck sind auf ihn zwei Endschaltvendle 36, 37, die ebenfalls als Zweistellungs-Schieberventile ausgebildet sind, derart ausgerichtet, daß sie mit ihren Betätigungsgliedern 38, 39 im Weg des Schwenkarmes 35 liegen. Sobald der Schwenkarm seine jeweilige Grenzlage erreicht hat, die der Stellgrenze des Schwingantriebes 2 entspricht, betätigt er eines der Endschaltventile 36, 37 aus dessen Sperrstellung in eine Durchgangsstellung. Die Endschaltventile 36, 37 sind in Richtung auf ihre Sperrstellung zu federbelastet, so daß sie dann wieder in die Sperrstellung umschalten, wenn sie nicht durch den Schwenkarm 35 betätigt sind.The swivel drive 2 works in this embodiment on one Shaft 33 to which a pivot arm 35 is attached, which is used to limit the pivoting path the shaft 33 is used. For this purpose, two Endschaltvendle 36, 37, the are also designed as two-position slide valves, aligned in such a way that their actuators 38, 39 lie in the path of the pivot arm 35. As soon as the swivel arm has reached its respective limit position, that of the setting limit of the oscillating drive 2, it actuates one of the limit switching valves 36, 37 from its locked position to a through position. The limit switching valves 36, 37 are spring-loaded in the direction of their locking position, so that they are then again switch to the locked position if it is not actuated by the swivel arm 35 are.

Die beiden, über den Leitungszweig 17h der Haltedruckleitung 17 verbundenen Endschaltventile 36, 37 sind abströmseitig über zwei weitere Leitungsabschnitte 17k und 17i der Haltedruckleitung 17 mit den Anschlüssen 29a und 29b der Steuerventileinheit lib verbunden.The two connected via the branch 17h of the holding pressure line 17 Limit switch valves 36, 37 are on the outflow side via two further line sections 17k and 17i of the holding pressure line 17 with the connections 29a and 29b of the control valve unit lib connected.

Fig. 3 zeigt die Steuerventieinheit 11c im Längsschnitt. Die Nebenversorgungsleitungen 27, 28 des Ausschubzylinders 8 sind an das Gehäuse angeschlossen und münden bei 27' bzw. 28' in eine Gehäusebohrung 49, in der ein Kolbenschieber 46 verschiebbar gelagert ist. In Fig. 3 ist der Kolbenschieber 46 in seiner Neutralwellung gezeigt, in der das bei 14c aus der Hauptversorgungsleitung anstehende Druckmittel nur bis in Strömungsführungstaschen 47 gelangen kann, die im Kolbenschieber 46 in Längsrichtung verlaufend ausgebildet sind. Zylindrisch ausgebildete Abdichtbereiche des Kolbenschiebers schließen in dieser Stellung die Mündungen 27', 28' ab. Gleichzeitig fluchtet eine Durchbohrung 48 mit den Durchgang 19c durch das Ventil gehäuse und gibt den drucklosen Durchlauf durch diese Steuerventileinheit frei.Fig. 3 shows the control valve unit 11c in longitudinal section. The auxiliary supply lines 27, 28 of the extension cylinder 8 are on connected to the housing and open at 27 'or 28' into a housing bore 49 in which a piston valve 46 is slidably mounted. In Fig. 3, the spool 46 is in its neutral corrugation shown in which the pressure medium present at 14c from the main supply line can only get into flow guide pockets 47, which are in the piston valve 46 in Are designed to run in the longitudinal direction. Cylindrical sealing areas of the piston valve close the mouths 27 ', 28' in this position. Simultaneously a through hole 48 is aligned with the passage 19c through the valve housing and enables the unpressurized flow through this control valve unit.

Der Kolbenschieber 46 kann aus der gezeigten Neutralstellung in Fig. 3 nach links und rechts in jeweils eine Steuerstellung verschoben werden, in der er das Druckmittel aus 14c über die Strömungstaschen 47, die über strichliert angedeutete Verbindungsbohrungen miteinander in Verbindung stehen, in die Mündung 27' oder 28' leitet. Gleichzeitig überfährt eine von jedem Ende des Kolbenschiebers 46 gebildete Steuerkante 52 die andere Mündung 27', 28', so daß der mit 49 angedeutete Gehäusebohrungsabschnitt das aus der jeweiligen Nebenversorgungsleitung 27 oder 28 eintretende Druckmittel aufnimmt. Die Gebausebohrungsabschnitte 49 stehen mit der Rücklaufleitung in Verbindung. In etwa senkrecht zu der Ebene der Mündungen 27', 28' andGehäusebohrungen 51, 50 vorgesehen, deren Lage anhand von Fig. 4 verdeutlicht wird. Die Bohrungen 50 bzw. 51 münden seitlich zur Mittelebene des Kolbenschiebers versetzt und mit einer aus Fig. 3 erkennbaren Versetzung in Längsrichtung in die Gehäusebohrung ein. InderNeutralstellung liegt zwischen der Steuerkante 52 und dem Rand der Mündung 27' eine Uberdeckung S vor, während zwischen dem Rand der Gehäusebohrung 50 und der Steuerkante 52 eine kleinere Uberdeckung S1 vorliegt. Das bedeutet, daß bei einer Verschiebung des Kolbenschie bers 46 in Fig. 3 nach rechts die Mündung der Bohrung 50 früher freigegeben wird, als die Mündung 27'. Da die Gehäusebohrungen 50, 51 mit den Anschlüssen 29a, 29b (Fig. 2) verbunden sind, wird die daran angeschlossene Haltedruckleitung fruher mit der Rücklaufleitung verbunden, als die zugeordnete Nebenversorgungsleitung 27.The piston valve 46 can be moved from the neutral position shown in Fig. 3 can be moved to the left and right in a control position in which he the pressure medium from 14c via the flow pockets 47, which are indicated by dashed lines Connecting bores are in communication with each other, in the mouth 27 'or 28' directs. At the same time, one formed by each end of the piston valve 46 passes over it Control edge 52 the other mouth 27 ', 28', so that the housing bore section indicated by 49 the pressure medium entering from the respective auxiliary supply line 27 or 28 records. The building bore sections 49 are in communication with the return line. Approximately perpendicular to the plane of the mouths 27 ', 28' and housing bores 51, 50 provided, the position of which is illustrated with reference to FIG. The holes 50 resp. 51 open laterally offset to the center plane of the piston valve and with one Fig. 3 recognizable offset in the longitudinal direction in the housing bore. Indians neutral there is an overlap between the control edge 52 and the edge of the mouth 27 ' S before, while between the edge of the housing bore 50 and the control edge 52 a there is a smaller overlap S1. This means that if the piston slide is shifted bers 46 in Fig. 3 to the right, the mouth of the bore 50 is released earlier, than the mouth 27 '. Since the housing bores 50, 51 with the connections 29a, 29b (Fig. 2) are connected, the holding pressure line connected to it connected to the return line earlier than the associated auxiliary supply line 27

Die Gehäusebohrungen 50 und 51 sind (Fig. 4) aus Platzgründen aus der Mittelebene des Kolbenschiebers 46 heraus versetzt.The housing bores 50 and 51 are (Fig. 4) for reasons of space the center plane of the piston valve 46 is offset.

Nachstehend wird die Arbeitsweise in dem Hydraulikkreislauf gemäß Fig. 2 und sein Einfluß auf die Hydraulikzylinder in dem Eranausleger gemäß Fig. 1 näher erklärt: In der in Fig. 2 dargestellten Lage der Steuerventileinheiten und ihrer Kolbenschieber sowie der Endschaltventile, des Uberlastventiles 21 und des Umschaltventiles 11a befinden sich die Hydraulikzylinder 2, 8, 7 und 4 in zuvor eingesteuerten Positionen. Es kann davon ausgegangen werden, daß jeweils zu beiden Seiten des Kolbens in jedem Hydraulikzylinder ein Haltedruck vorhanden ist.The operation in the hydraulic circuit according to FIG Fig. 2 and its influence on the hydraulic cylinder in the Eran boom according to Fig. 1 explained in more detail: In the position of the control valve units and shown in FIG their piston slide and the limit switch valves, the overload valve 21 and the Switching valve 11a are the hydraulic cylinders 2, 8, 7 and 4 in before controlled positions. It can be assumed that both Side of the piston in each hydraulic cylinder there is a holding pressure.

Da sich alle Schieber des Steuerventilsll in ihren Neutralstellungen befinden, fördert die Pumpe 12 in drucklosem Umlauf Druckmittel in die Leitung 19 und von dieser in die Rücklaufleitung 13, so daß in der Hauptversorgungsleitung 14 mit ihren Abzweigungen 14b, 14c, 14d und 14e kein nennenswerter Druck herrscht. Auch in der Haltedruckleitung 17 herrscht kein nennenswerter Druck, so daß dffl ventiilIa dann die Kraft seiner Feder 18 in der Sperrstellung steht.Since all the slides of the Steuerventilsll are in their neutral positions are located, the pump 12 conveys pressure medium into the line 19 in unpressurized circulation and from this into the return line 13, so that in the main supply line 14 with its branches 14b, 14c, 14d and 14e there is no significant pressure. There is also no significant pressure in the holding pressure line 17, so that dffl valveIa then the force of its spring 18 is in the blocking position.

In der Signalleitung 23a herrscht der Haltedruck der Nebenversorgungsleitung23 bzw. ein diesem proportionaler Signaldruck. Dieser reicht jedoch nicht aus, das von der Feder 22 in der Sperrstem1ng gehaltene Vberlastventil 21 in die Durchgangsstellung zu schalten.The holding pressure of the auxiliary supply line 23 prevails in the signal line 23a or a signal pressure proportional to this. However, this is not enough, that Overload valve 21 held in the locking stem by the spring 22 in the open position to switch.

Die Endschaltventile 36 und 37 werden vom Schwenkarm 35 nicht betätigt, so daß sie beide ihre Sperrstellung einnehmen.The limit switching valves 36 and 37 are not actuated by the pivot arm 35, so that they both take their locking position.

Wenn nun der Kolbenschieber in der Steuerventileinheit 11e nach unten in seine Steuerstellung verschoben wird, verbindet er den Beitungszweig 14e der Hauptdruckversorgung mit der Nebenversorgungsleitung 23, während die Nebenversorgungsiitung 24 mit dem Beitungszweig 13e der Rücklaufleitung 13 verbunden wird. Gleichzeitig unterbricht er durch Verschieben des Durchganges 19e die Leitung 19. Demzufolge ist der drucklose Umlauf unterbrochen und die Pumpe 12 steigert den Druck in der Hauptversorgungsleitung 14 in Abhängigkeit von der Einstellung des Druckreglers 20 auf einen vorbestimmten Wert. Dieser Druck gelangt in die Nebenversorgungsleitung 23 und führt zu einem weiteren Ausschieben des Hebezylinders 4. Gleichzeitig oder unabhängig davon können auch die Kolbenschieber der anderen Steuerventileinheiten lib, 11c, lid in irgendeine ihrer beiden Steuerstellungen verschoben werden, wodurch der jeweils angesteuerte Hydraulikzylinder bewegt wird.If now the piston slide in the control valve unit 11e down is moved into its control position, it connects the branch 14e of the Main pressure supply with the secondary supply line 23, while the secondary supply line 24 with the education branch 13e of the return line 13 connected will. At the same time he interrupts the line by moving the passage 19e 19. As a result, the unpressurized circulation is interrupted and the pump 12 increases the Pressure in the main supply line 14 depending on the setting of the Pressure regulator 20 to a predetermined value. This pressure reaches the secondary supply line 23 and leads to a further pushing out of the lifting cylinder 4. Simultaneously or independently of this, the piston slides of the other control valve units lib, 11c, lid can be moved to either of their two control positions, which causes the actuated hydraulic cylinder is moved.

Unter der Voraussetzung, daß der Schwenkarm 35 des Schwenkantriebes 2 kein Endschaltventil 36 oder 37 betätigt, arbeiten alle Hydraulikzylinder in üblicher Weise und bewirken eine Bewegung der einzelnen Elemente des Kranauslegers.Provided that the swivel arm 35 of the swivel drive 2 no limit switching valve 36 or 37 actuated, all hydraulic cylinders work in the usual way Way and cause a movement of the individual elements of the crane boom.

Wenn jedoch durch die Bewegung des Ausschubzylinders 8 oder des Knickzylinders 7 oder auch des Hebezylinders selbst eine Uberbelastung im Kranausleger auftritt, die durch eine entsprechende Drucksteigerung im Hebezylinder 4 angezeigt wird, teilt sich diese Drucksteigerung auf die Signalleitung 23a zum Uberlastventil 21 hin mit. Zuvor pflanzte sich der in der Hauptversorgungsleitung 14 aufbauende Druck über die Umgehungsleitung 16 sowohl in die Steuerleitung 16a als auch in die Haltedruckleitung 17a fort, wobei zu beiden Seiten des Schiebers des Umschaltventiles iia im wesentlichen der gleiche Druck herrscht und dieses deshalb durch die Feder 18 in der Sperrstellung bleibt. Aus dem Abschnitt 17a der Haltedruckleitung f pflanzt sich der Druck weiter zum Uberlastventil 21 und den beiden Endschaltventilen 36 und 37 fort.However, if by the movement of the extension cylinder 8 or the articulation cylinder 7 or the lifting cylinder itself an overload occurs in the crane boom, which is indicated by a corresponding increase in pressure in the lifting cylinder 4, divides this increase in pressure on the signal line 23a to the overload valve 21 with. Before that, the pressure building up in the main supply line 14 was overplanted the bypass line 16 both in the control line 16a and in the holding pressure line 17a, with essentially on both sides of the slide of the switching valve iia the same pressure prevails and this is therefore due to the spring 18 in the blocking position remain. The pressure continues to grow from section 17a of the holding pressure line f to overload valve 21 and the two limit switching valves 36 and 37.

Wenn der Druck in der Signalleitung 23a einen bestimmten Wert erreicht,der die Lastgrenze am Hebezylinder 4 repräsentiert, schaltet das Uberlastventil 21 auf Durchgang. Dabei ist es unerheblich, ob die Uberlast im Hebezylinder 4 durch ihn selbst oder durch einen der Zylinder 8 oder 7 hervorgerufen wurde. Durch das Umschalten des Uberlastventiles 21 gelangt der Druck in der Haltedruckleitung17m åeder Steuerventileinheit iic, lid und ile bis zum Anschluß 29a. Wenn dann durch Betätigen eines der Eolbenschieber der Steuerventileinheiten llc, lid oder 11e eine weitere Druckbeaufschlagung der Zylinder 4, 7 oder 8 erfolgen soll, und zwar in einerzu einer weiteren Laststeigerung führenden Richtung, verbindet der dann vor den Anschluß29a gelangende Durchgang 41 des Kolbenschiebers die Haltedruckleitung 17'mit der Rücklaufleitung 13. Daraufhin baut sich der Haltedruck aus der Haltedruckleitung 17 schlagartig ab, wobei über die Drossel 53 das Nachströmen von Druckmittel in die Haltedruckleitung 17 unterbunden wird und der aus der Steuerleitung 16a.abgezweigte Steuerdruck das Umschaltventil iia in die Durchgangsstellung verschiebt.When the pressure in the signal line 23a reaches a certain value, the represents the load limit on the lifting cylinder 4, the overload valve 21 switches on Passage. It is irrelevant whether the overload in the lifting cylinder 4 is caused by him yourself or caused by one of the cylinders 8 or 7. By switching over the overload valve 21, the pressure reaches the holding pressure line 17m of each control valve unit iic, lid and ile up to connection 29a. If then through Actuate one of the Eolben slides of the control valve units llc, lid or 11e further pressurization of the cylinder 4, 7 or 8 is to take place, namely in a direction leading to a further increase in load, the then connects before The passage 41 of the piston valve reaching the connection 29a is the holding pressure line 17 'with the return line 13. Thereupon the holding pressure builds up from the holding pressure line 17 abruptly, with the flow of pressure medium via the throttle 53 in the holding pressure line 17 is blocked and the branched off from the control line 16a Control pressure shifts the switching valve iia into the passage position.

Dabei wird schlagartig eine Verbindung von der Hauptversorgungsleitung 14 zur Rücklaufleitung 13 frei und es steht an dem gerade betätigten Kolbenschieber kein nutzbarer Druck mehr an, der eine weitere Verstellung des zugehörigen Zylinders herbeiführen könnte.A connection from the main supply line is suddenly established 14 to the return line 13 free and it stands on the piston valve that has just been operated no more usable pressure, which requires further adjustment of the associated cylinder could bring about.

Dieser Zustand wird so lange aufrechterhalten, bis der verstellte Kolbenschieber wieder aus dieser Stellung herausbewegt wird und sein Durchgang 41 die Haltedruckleitung 17 wieder von der Rücklaufleitung 13 trennt. Wenn dies ges.chieht, baut sich über die Drossel 53 erneut Haltedruck auf, der über das noch offene tberlastventil 21 bis zu den Steuerventilinheiten 11c, lid und 11e gelangt. Der Haltedruck im Abschnitt 17a der Haltedruckleitung verschiebt das Umschaltventil lia wieder in seine Sperrstellung, so daß erneut ein Druckaufbau der Hauptversorgungsleitung 14 erfolgt. Jedoch führt jede neuerliche Betätigung eines Eolbenschiebers in Richtung auf eine Steuerstellung zu, in der eine eine Lastvergrößerung bedeutende Verstellung eines Zylinders erfolgen würde, ein sofortiges Abbauen des Haltedruckes und eines Umschaltens des Umschaltventiles ?la auf drucklosen Umlauf.This state is maintained until the disguised Piston slide is moved out of this position again and its passage 41 the holding pressure line 17 again separates from the return line 13. If this happens, Holding pressure builds up again via the throttle 53, that via the overload valve which is still open 21 reaches the control valve units 11c, lid and 11e. The holding pressure in the section 17a of the holding pressure line moves the switching valve lia back into its blocking position, so that the main supply line 14 is again pressurized. However leads every renewed actuation of an Eolb slide in the direction of a control position to, in which a load increase significant adjustment of a cylinder take place an immediate reduction of the holding pressure and a switchover of the switching valve ? la on pressureless circulation.

Es muß deshalb eine Schieberbewegung erfolgen, die zu einem Abbau der Belastung im Hebezylinder 4 führt. Dies kann durch Umsteuern eines der Kolbenschieber in den Ventileinheiten 11c, lid oder lie erfolgen. Sobald der Druck im Hebezylinder unter die Lastgrenze fällt, schaltet das Uberlastventil 21 wieder in seine Durchgangsstellung um, in der der Haltedruck im Leitungsabschnitt 17b und 17a aufrechterhalten bleibt und das System wieder voll funktionsfähig ist.There must therefore be a slide movement that leads to degradation the Load in the lifting cylinder 4 leads. This can be done by reversing one of the piston valves take place in the valve units 11c, lid or lie. As soon as the pressure in the lifting cylinder falls below the load limit, the overload valve 21 switches back to its through position around, in which the holding pressure in the line section 17b and 17a is maintained and the system is fully functional again.

Wenn durch Betätigung des Kolbenschiebers in der Steuerventileinheit lib der Schwenkzylinder 2 so weit verschoben wird, daß der Schwenkarm 35 eines der Endschaltventile 36, 37 betätigt, wird der Haltedruck im Leitungsabschnitt 17a, 17b, l?g und 17h über einen der Abschnitte 17k oder 17i an den Schieber in der Steuerventileinheit lib weitergeleitet. Wenn dann der Schieber eine weitere Beaufschlagung entweder der Nebenversorgungsleitung 40 oder 43 einzusteuern versucht, kommt einer seiner beiden Durchgänge 41 oder 42 zur Ausrichtung mit einem der Anschlüsse 29a oder 29b, und zwar mit demjenigen, an dem der Haltedruck gerade ansteht, und baut den Haltedruck dann hierüber in die Rücklaufleitung 13 ab. Das bedeutet, daß auch bei Betätigung eines der Endschaltventile 36 oder 37 das Umschaltventil 11a in seine Durchgangsstellung schaltet und auf drucklosen Umlauf geht. Eine weitere Betätigung des Schwenkantriebes durch Bewegen des Schiebers der Steuerventileinheit lib in die Richtung, die zu einer Uberschreitung der Stellgrenze führen würde, wird dadurch unterbunden. Eine Bewegung des Schiebers in die Gegenrichtung ist jedoch möglich. Sie führt dann dazu, daß durch eine entsprechende Umsteuerung der Druckbeaufschlagung des Schwenkantriebes 2 der Schwenkarm 35 von dem zuvor betätigten Endschaltventil 36 oder 37 freikommt und sich danach wieder ein Haltedruck -aufbaut, der zu einer ungestörten Funktion im Hydraulikkreislauf führt.If by actuating the piston slide in the control valve unit lib the pivot cylinder 2 is moved so far that the pivot arm 35 is one of the Limit switch valves 36, 37 are actuated, the holding pressure in line section 17a, 17b, l? G and 17h via one of the sections 17k or 17i to the slide in the control valve unit lib forwarded. If so then the slider has another application either the secondary supply line 40 or 43 tries to steer in, one of his comes two passages 41 or 42 for alignment with one of the ports 29a or 29b, namely with the person who is currently holding the holding pressure and builds the holding pressure then via this into the return line 13. That means that even when actuated one of the limit switching valves 36 or 37 moves the switching valve 11a into its through position switches and goes into pressureless circulation. Another actuation of the rotary actuator by moving the slide of the control valve unit lib in the direction that is to would lead to the setting limit being exceeded is thereby prevented. One However, movement of the slide in the opposite direction is possible. It then leads to that by a corresponding reversal of the pressurization of the rotary actuator 2 the pivot arm 35 comes free from the previously actuated limit switching valve 36 or 37 and then a holding pressure builds up again, which leads to an undisturbed function leads in the hydraulic circuit.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (10)

Stellbegrenzungsvorrichtung Patentansprüche g Stellbegrenzungsvorrichtung in einem Hydraulikkreislauf mit mindestens einem Stellglied, insbesondere für einen Auslegerkran mit Hydraulikzylindern, mit einer von einer Pumpe gespeisten Hauptversorgungsleitung zu einem Schiebersteuerventil und einer Rücklaufleitung, mit mindestens einer vom Schiebersteuerventil zum Stellglied geführten Nebenversorgungsleitung, und mit einem Begrenzungsventil, das mit dem Schiebersteuerventil in Schaltverbindung steht und bei Erreichen der Stellgrenze eine zu einer weiteren Verstellung des Stellgliedes in die überwachte Verstellrichtung führende Druckbeaufschlagung zum Stellglied unterbindet, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß von der Hauptversorgungsleitung (14) eine Umgehungsleitung (16) zur Rücklaufleitung (13) vorgesehen ist, in der ein Umschaltventil (via) angeordnet ist, das aus einer von der Umgehungsleitung (16) abgezweigten Haltedruckleitung (17a) in Richtung auf seine Sperrstellung zu und entgegen dem Druck aus der Umgehungsleitung (16) druckbeaufschlagbar ist und daß die Haltedruckleitung (17a, 17b) über das von einem aus der Nebenversorgungsleitung (23) mit Signaldruck beaufschlagbaren trberlastventil (21) und/oder von einem mechanisch betätigbaren Endschaltventil (361 37) gebildete Begrenzungsventil und einen beim Verstellen des Schiebersteuerventils in eine eine Verstellung des Stellgliedes in der zu begrenzenden Stellrichtung herbeiführende Steuerstellung freigebbaren Durchgang (41, 42) im Schiebersteuerventil (11) mit der Rücklaufleitung (y3) verbindbar ist. Position limiting device Patent claims g Position limiting device in a hydraulic circuit with at least one actuator, in particular for one Jib crane with hydraulic cylinders, with a main supply line fed by a pump to a slide control valve and a return line, with at least one of the Slide control valve to the actuator guided secondary supply line, and with a Limiting valve that is in switching connection with the spool control valve and when the control limit is reached, a further adjustment of the actuator is required prevents the application of pressure to the actuator in the monitored adjustment direction, through this it is noted that there is a bypass line from the main supply line (14) (16) to the return line (13) is provided, in which a switching valve (via) is arranged is that from a bypass line (16) branched off holding pressure line (17a) in the direction of its blocking position and against the pressure from the bypass line (16) can be pressurized and that the holding pressure line (17a, 17b) via the of an overload valve that can be acted upon with signal pressure from the auxiliary supply line (23) (21) and / or formed by a mechanically actuatable limit switching valve (361 37) Limiting valve and one when moving the slide control valve into one Adjustment of the actuator in the actuating direction to be limited Control position releasable passage (41, 42) in the slide control valve (11) with the return line (y3) can be connected. 2. Stellbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Umschaltventil (via) ein Zweistellungs-Schieberventil ist, bei dem der Schieber über eine erste, von der Umgehungsleitung (16) abgezweigte Steuerleitung (16a) in Richtung auf seine Durchgangsstellung und über die Haltedruckleitung (17a) sowie eine einstellbar vorgespannte Feder (18) in Richtung auf seine Sperrstellung zu beaufschlagt ist.2. Position limiting device according to claim 1, characterized in that g e -k e n It should be noted that the changeover valve (via) is a two-position slide valve is, in which the slide is branched off via a first from the bypass line (16) Control line (16a) in the direction of its passage position and over the holding pressure line (17a) and an adjustable preloaded spring (18) in the direction of its locking position is to be acted upon. 3. Stellbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Uberlastventil (21) ein Zweistellungs-Schieberventil ist, bei dem der Schieber von einer Feder (22) in Richtung auf seine Sperrstellung und vom Druck in der Signalleitung (23a) auf seine Durchgangsstellung hin beaufschlagt ist.3. Position limiting device according to claim 1, characterized in that g e -k e n It is noted that the overload valve (21) is a two-position slide valve is, in which the slide by a spring (22) in the direction of its blocking position and acted upon by the pressure in the signal line (23a) towards its through position is. 4. Stellbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Uberlastventil (21) und/oder die Endschaltventile (36, 37) in der Haltedruckleitung (17a, b, c, g, h, i, k) in Strömungsrichtung vor dem Schiebersteuerventil (11) angeordnet sind.4. Position limiting device according to one of claims 1 to 3, through this it is noted that the overload valve (21) and / or the limit switching valves (36, 37) in the holding pressure line (17a, b, c, g, h, i, k) in the direction of flow the slide control valve (11) are arranged. 5. Stellbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Durchgang (41, 42) im Steuerventil (11b - 11e) derart angeordnet ist, daß er in Bewegungsrichtung des jeweils einem Stellglied zugeordneten Schiebers aus einer Neutralstellung in eine zur weiteren Verstellung des Stellgliedes (2, 7, 8, 4) führenden Steuerstellung voreilend zur Verbindung der Hauptversorgungsleitung (14) mit der Nebenversorgungsleitung (23, 24; 25, 26; 27, 28; 40,43) fregebbar ist.5. Position limiting device according to one of claims 1 to 4, characterized it is not indicated that the passage (41, 42) in the control valve (11b - 11e) is arranged such that it is in the direction of movement of each actuator associated slide from a neutral position into one for further adjustment of the actuator (2, 7, 8, 4) leading control position leading to the connection the main supply line (14) with the secondary supply line (23, 24; 25, 26; 27, 28; 40, 43) can be released. 6. Stellbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß im Steuerventil (11) in jedem einem Stellglied zugeordneten Schieber jeweils ein Paar von Durchgängen (41, 42) für die Haltedruckleitung (17) angeordnet ist, und daß der jeweils nichtbenötigte Durchgang verschlossen ist.6. Position limiting device according to one of claims 1 to 5, characterized it is noted that in the control valve (11) in each one actuator associated slide each have a pair of passages (41, 42) for the holding pressure line (17) is arranged, and that the passage not required in each case is closed. 7. Stellbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Haltedruckleitung (17a) zum Umschaltventil (via) eine Drossel (53) eingeordnet ist.7. Position limiting device according to one of claims 1 to 6, characterized it is noted that in the holding pressure line (17a) to the switching valve (via) a throttle (53) is arranged. 8. Stellbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Stellglieder doppelt wirkende Hydraulikzylinder sind, in deren Nebenversorgungsleitungen jeweils ein Lasthalteventil eingeordnet ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Signalleitung (23a) von einem Lasthalteventil (44) eines Hydraulikzylinders (4) zum Uberlastventil (21) geführt ist.8. Position limiting device according to one of claims 1 to 7, wherein the actuators are double-acting hydraulic cylinders in their auxiliary supply lines a load-holding valve is arranged in each case, which means that that the signal line (23a) from a load holding valve (44) of a hydraulic cylinder (4) is led to the overload valve (21). 9. Stellbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder als Schwenkantrieb ausgebildet ist, dessen Schwenkweg von den Endschaltventilen begrenzt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Endschaltventile (36, 37) Zweistellungs-Schieberventile sind, bei denen der Schieber jeweils in Schließrichtung federvorgespannt und in Durchgangsrichtung mechanisch (34, 35) betätigbar ist, daß von jedem Endschaltventil (36, 37) abströmseitig ein Ealtedruckleitungszweig t7k, i) zu åeXeinem Durchgang (41, 42) des Steuerventils (IIb) für den Schwenkantrieb (2) geführt ist, der in jeweils einer Steuerstellung des Schiebers freigebbar ist, und daß die Endschaltventile (36, 37) zuströmseitig an die Haltedruckleitung (17h, g) angeschlossen sind.9. Position limiting device according to one of claims 1 to 8, wherein a double-acting hydraulic cylinder is designed as a swivel drive, whose Swivel travel is limited by the limit switching valves, thereby g e k e n n n z e i c n e t that the limit switching valves (36, 37) are two-position slide valves, in which the slide is spring-loaded in the closing direction and in the passage direction mechanically (34, 35) can be actuated that of each limit switching valve (36, 37) on the downstream side an Ealtedruckungsleitungszweig t7k, i) to åeXa passage (41, 42) of the control valve (IIb) is performed for the rotary actuator (2), which is in a respective control position of the slide can be released, and that the limit switching valves (36, 37) are on the inflow side are connected to the holding pressure line (17h, g). 10. Stellbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Schiebersteuerventil den Stellgliedern zugeordnete, in Gehäusebohrungen verschiebbare Kolbenschieber enthält, bei denen in der Neutralstellung jeweils ein zylindrischer Umfangsbereich einen Nebenversorgungsanschluß absperrt und diesen in einer Steuerstellung über eine Steuerkante mit einem mit der Rücklauf leitung verbundenen Geh äusebohrungsabschnitt verbindet, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Anschlußkanal (50, 51) der Haltedruckleitung (17e, d, i, k, f) in die Gehäusebohrung (45) relativ zur Nebenversorgungsleitungsmündung (27', 28') und in Richtung zum Gehäusebohrungsabschnitt (49, R) hin versetzt einmündet.10. Position limiting device according to one of claims 1 to 9, wherein the slide control valve associated with the actuators, in housing bores Slidable piston valve contains, in which in the neutral position each one cylindrical circumferential area closes off an auxiliary supply connection and this in a control position via a control edge with a return line connected housing bore section connects, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that a connection channel (50, 51) of the holding pressure line (17e, d, i, k, f) in the housing bore (45) relative to the secondary supply line mouth (27 ', 28') and opens out offset in the direction of the housing bore section (49, R).