DE3020218A1 - Plate feed to gang press - has column with three grip-fitted jibs rotating in step movement between two plate-loaded trucks - Google Patents

Plate feed to gang press - has column with three grip-fitted jibs rotating in step movement between two plate-loaded trucks

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DE3020218A1
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Klaus Dr Ing Kummer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Next to the gang press (2) a mechanism is installed which feeds plates to the press automatically in continuous operation. The mechanism has a rotary column (3) driven either by its own press operation-controlled drive assembly, or directly mechanically driven from the press mechanism. The column has three jibs (4) each fitted with a pneumatic cylinder (5) with piston rods carrying grip mechanism or electric magnets (6) by which plates (9) are individually lifted off from the stacked pile on truck (14). The truck bases (10) are penetrated by vertical piston rod of hydraulic cylinder (16) which feeds the plates stepwise towards the reach of grips (6). At the top of the pile the plates pass separating magnets (15) which limit the influence of the magnetic field of grip (6) to the top plate only. The plate once gripped and lifted off the stack is deposited after a turn of the column (3) on the input end (1) of the press (2).

Description

VEB KOMBINAT UMFORMTECHNIK »HERBERT WARKKE«ERFURTVEB KOMBINAT UMFORMTECHNIK »HERBERT WARKKE« ERFURT

Platinenzuführeinrichtung an Pressen, insbesondere Stufenpre ssenBlank feed device on presses, in particular step presses sweet

Die Erfindung betrifft eine Platinenzuführeinrichtung zum automatischen Abheben von einzelnen Blechplatinen von einem Stapel und Zuführen derselben in die Aufnahmestation einer Presse oder ähnlichen Maschine ohne unterbrechung des Arbeitsablaufes beim Zuführen eines neuen Platinenstapels. The invention relates to a blank feed device for automatically lifting individual sheet metal blanks from a stack and feeding the same into the receiving station of a press or similar machine without interruption of the workflow when feeding a new stack of blanks.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art gemäß DE-OS 21 31 238 sind vor dem Werkzeugraum einer Presse mehrere Platinenstapel nebeneinander auf in Schienen geführten Aufnahmewagen angeordnet, die durch ein vertikal und horizontal verschiebbares Saugersystem nacheinander abgearbeitet werden. Während der Abarbeitung des einen Platinenstapels kann der zweite Wagen mit einem neuen Platinenstapel beladen und wieder in den Bereich der Abstapeleinrichtung gefahren werden, so daß ein ununterbrochener Arbeitsablauf der Presse erreicht wird. Ein Nachteil dieser Lösung besteht bei einer Anwendung an Pressen mit hohen Hubzahlen in der horizontalen Vor- und Rücklaufbewegung desIn a known device of this type according to DE-OS 21 31 238 there are several in front of the tool room of a press Stacks of blanks next to each other on rails guided Pick-up carriages arranged, which are processed one after the other by a vertically and horizontally displaceable suction system will. While one stack of blanks is being processed, the second carriage can carry a new stack of blanks loaded and back into the area of the stacking device be driven, so that an uninterrupted work flow of the press is achieved. One disadvantage of this The solution consists in an application on presses with high stroke rates in the horizontal forward and reverse movement of the

Ö3006-S/0&37Ö3006-S / 0 & 37

j ORIGINAL INSPECTEDj ORIGINAL INSPECTED

-■/- . 30202IS - ■ / -. 30202IS

gesamten Saugersystems zum Transport der Platinen vom Stapel auf den zwischen den Platinenstapeln befindlichen Rollengang, was extrem hohe Be sohle uipigungs- bzw· Verzögerungswerte erforderlich macht, so daß eine derartige Lösung für Schnellaufende Stufenpressen nicht geeignet ist. Bei einer anderen bekannten Lösung gemäß DE-OS 25 34- 819 mit mehreren vor dem Werkzeugraum der Presse hintereinander angeordneten Platinenstapeln wird der vorstehend beschriebene Nachteil durch ein rein vertikal arbeitendes Saugersystem beseitigte Der horizontale Transport der einzelnen Platinen erfolgt durch mehrere, mit separaten Antrieben versehene Hängeförderer über mehrere Zwischenstationen· Nachteilig wirken sich hierbei der große Platzbedarf in Transporteinrichtung der Presse und der erhöhte Steuerungsaufwand für die Synchronisation der separaten Antriebe der Hängeförderer mit der Presse aus.entire suction system for transporting the blanks from the stack onto the roller conveyor located between the blanks, which makes extremely high footing and deceleration values necessary, so that such a solution for High-speed transfer presses are not suitable. In another known solution according to DE-OS 25 34-819 with several stacks of blanks arranged one behind the other in front of the tool room of the press, the one described above is used The disadvantage of a purely vertical suction system eliminated the horizontal transport of the individual The blanks are made by several overhead conveyors with separate drives via several intermediate stations The large space requirement in the transport device of the press and the increased control effort for the synchronization of the separate drives have a disadvantage here Overhead conveyor with the press off.

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung gemäß DD-PS 128 ist ein mit einem Platinenstapel beladener Wagen unterhalb des Arbeitsbereiches der Greiferschienen der Presse angeordnet, so daß die Abhebeeinrichtung ebenfalls nur eine vertikale Hubbewegung auszuführen braucht. Die abgehobenen Platinen werden durch magnetische Abstreifrollen gehalten und anschließend durch die Greiferschienen der Presse erfaßt und weitertransportiert. Zur Erreichung eines ununterbrochenen Arbeitsablaufes der Presse während der Zuführung eines neuen Platinenstapels sind unterhalb der Spreizmagnete Rückhalte schieber zum Festhalten eines Reststapels angeordnet, der während der Zeit der Zuführung des neuen Platinenstapels abgearbeitet werden kann. Die erforderliche Größe des Re st stapeis ist abhängig von der Hubzahl der Presse und der erforderlichen Zeit für das Zuführen eines neuen Platinenstapels. Bei der Anwendung dieser Lösung an Pressen mit hohen Hubzahlen bzw„ bei der Verarbeitung dicker Bleche wird dabei das Verhältnis von Platinenstapel zu Reststapel sehr ungünstig beeinflußt, so daß in diesen Fällen eine Anwendung nicht zweckmäßig ist.In another known device according to DD-PS 128, a carriage loaded with a stack of blanks is located below the working area of the gripper rails of the press arranged so that the lifting device also only one needs to perform vertical lifting movement. The lifted blanks are held by magnetic stripping rollers and then grasped and transported on by the gripper rails of the press. To achieve an uninterrupted The work sequence of the press during the feeding of a new stack of blanks are below the spreading magnets Retaining slide arranged to hold a remainder of the stack during the feeding of the new stack of blanks can be processed. The required size of the Re stapeis depends on the number of strokes of the press and the time required to feed a new stack of blanks. When using this solution on presses with high stroke rates or when processing thick sheets the ratio of the stack of blanks to the remainder of the stack is influenced very unfavorably, so that an application in these cases is not appropriate.

— 3 — 030065/0837- 3 - 030065/0837

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.5..5.

Durch, die Anwendung der Erfindung soll eine Pl at inen zuführeinrichtung zum einzelnen Zuführen von Blechplatinen von einem Stapel in die Aufnahmestation einer Presse geschaffen werden, die auch für schnellaufende Pressen, insbesondere Stufenpressen, geeignet ist und durch die auch relativ dicke Bleche ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufes der Presse beim Zuführen eines neuen Platinenstapels verarbeitet werden können.By, the application of the invention is intended to be a plate feeding device created for the individual feeding of sheet metal blanks from a stack into the receiving station of a press which is also suitable for high-speed presses, especially transfer presses, and which are also relatively thick Sheets can be processed without interrupting the work flow of the press when a new stack of blanks is fed in can.

Ausgehend von diesem Ziel stellt sich die Aufgabe, gegenüber einer Einrichtung mit einem zweidimensional arbeitenden Saugersystem die horizontale Rücklaufbewegung des Saugersystems zu beseitigen und damit die extrem hohen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte zu verringern und gleichzeitig die Abarbeitung des gesamten Platinenstapeis ohne Bildung eines Reststapels zu ermöglichen.Starting from this goal, the task is opposite a device with a two-dimensional suction system, the horizontal return movement of the suction system to eliminate and thus the extremely high acceleration and to reduce delay values and at the same time the processing of the entire stack of blanks without formation to enable a remainder of the stack.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß sich zwischen den Platinenstapelwagen ein drehbar gelagertes, synchron von der Presse steuerbares oder über ein Schrittgetriebe und eine Verbindungswelle direkt von der Presse antreibbares Drehgestell befindet, das mit mindestens drei sternförmig zueinander angeordneten Greiferarmen versehen ist, an deren Enden an sich bekannte, mit Saugern oder Abhebemagneten versehene Abhebeeinrichtungen angeordnet sind*According to the invention this is achieved in that a rotatably mounted, synchronous of between the blank stacking carriage the press controllable or via a step gear and a connecting shaft directly driven by the press bogie is located, the with at least three star-shaped to each other arranged gripper arms is provided, at the ends of which are known lifting devices provided with suction cups or lifting magnets are arranged *

Bie Drehrichtung des Drehgestells ist mit Hilfe eines kupplungsgesteuerten Wendegetriebes in Abhängigkeit von der Abarbeitung des rechten oder des linken Platinenstapeis umschaltbar. Vorzugsweise sind die Schienen der Platinenstapelwagen diagonal zur Längsachse der Presse angeordnet,und für beide Platinen~ stapelwagen ist ein gemeinsamer Beladeplatz vorgesehen. Im Takt der Presse wird durch die Betätigung einer Abhebeeinrichtung jeweils eine Blechplatine von dem auf einem Platinenstapelwagen befindlichen Platinenstapel abgehoben und durch Drehung des Drehgestells um einen definierten Winkel der Entnahmestation der Presse zugeführt, wo sie von den Greifer-The direction of rotation of the bogie is controlled by a clutch Reversing gear switchable depending on the processing of the right or left blank stack. Preferably the rails of the blank stacking trolleys are arranged diagonally to the longitudinal axis of the press, and for both blanks ~ A common loading area is provided for stacking trolleys. In the cycle of the press, by actuating a lifting device, a sheet metal blank is removed from the one on a blank stacking trolley The stack of blanks located is lifted off and the removal station is turned by rotating the bogie by a defined angle fed to the press, where they are

- 4 0300βδ·/.0Β37 - 4 0300βδ · / .0Β37

G-G-

schienen der Presse erfaßt und weitertransportiert wird. Während der Abarbeitung des einen Platinenstapels wird auf einem zweiten Platinenstapelwagen ein neuer Platinenstapel gegenüber dem ersten bereitgestellt. Nach der Abarbeitung des ersten Platinen stapeis wird die Drehrichtung des Drehgestells mit Hilfe des Wendegetriebes umgeschaltet und der andere Platinenstapel abgearbeitet, während gleichzeitig der leere Pl at inen stapelwagen auf den !Beladeplatz gefahren, mit einem neuen Platinenstapel beladen und wieder in den Bereich der Abhebeeinrichtung zurückgefahren wird.Rails of the press is captured and transported on. While the one stack of blanks is being processed, a new stack of blanks is provided opposite the first on a second stack of blanks. After the first stack of blanks has been processed, the direction of rotation of the bogie is switched with the help of the reversing gear and the other stack of blanks is processed, while at the same time the empty blank stacking trolley is placed on the ! The loading area is driven, loaded with a new stack of blanks and then moved back into the area of the lifting device.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: eine schematische Darstellung der Platinenzuführ-The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show: Fig. 1: a schematic representation of the board feed

einrichtung in der Vorderansicht Pig. 2: eine Platinenzuführeinrichtung nach Fig. 1 in der Draufsicht.establishment in the front view Pig. 2: a blank feed device according to FIG. 1 in FIG Top view.

Die Platinenzuführeinrichtung besteht aus einem unmittelbar vor der Entnahme station 1 der Presse 2 angeordneten Drehgestell 3j dessen oberes Sude mit mindestens drei Greiferarmen 4· versehen ist. Am vorderen Ende jedes Greiferarmes 4-befindet sich eine Abhebeeinrichtung 5, bestehend aus einer mit Druckluft beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolbenstange an ihrem unteren Ende mit einem Sauger 6 oder Abhebemagnet verbunden ist. Der Antrieb 7 des Drehgestells erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines Schrittgetriebes, das über eine Verbindungswelle 8 direkt von der Presse 2 angetrieben wird. In gleicher Weise könnte natürlich auch ein separater, von der Presse 2 steuerbarer Antrieb 7 verwendet werden. Zur Aufnahme der Platinenstapel 9 sind zwei Platinen stapelwagen 10 vorgesehen, die abwechselnd durch mit einem Druckmedium beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit auf diagonal zur Längsachse der Presse 2 angeordneten Schienen 12 aus dem Arbeitsbereich der Abhebeeinrichtungen 5 zuThe blank feeder consists of a direct before the removal station 1 of the press 2 arranged bogie 3j whose upper brew is provided with at least three gripper arms 4 ·. At the front end of each gripper arm 4 is located a lifting device 5, consisting of a piston-cylinder unit that can be acted upon by compressed air, whose Piston rod is connected at its lower end to a suction cup 6 or lifting magnet. The drive 7 of the bogie preferably takes place with the aid of a step gear which is driven directly by the press 2 via a connecting shaft 8 will. In the same way, a separate drive 7 controllable by the press 2 could of course also be used will. To accommodate the stack of boards 9 there are two boards stacking trolley 10 is provided, which alternately by pressurized with a pressure medium piston-cylinder unit towards rails 12 arranged diagonally to the longitudinal axis of the press 2 from the working area of the lifting devices 5

- 5 030065/063? - 5 030065/063?

einem Beladeplatz 13 HQd zurück fahrbar sind. Auf den PIatinenstapelwagen 10 sind Zentrierstangen 14 angeordnet, deren obere Enden mit Spreizmagneten 15 zum Vereinzeln der Platinen versehen sind. Die Platinen stapel 9 werden durch mit einem Druckmedium beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten 16 ständig so weit angehoben, daß sich die oberen Platinen der Platinenstapel 9 immer im Wirkbereich der Spreizmagnete 15 befinden. Nach der Abarbeitung eines Platinen Stapels 9 wird die Kolbenstange der betreffenden Kolben-Zylinder-Einheit 16 so weit abgesenkt,, daß ein unbehindertes Ausfahren des Platinenstapelwagens 10 möglich ist.can be moved back to a loading area 13 HQd. On the stacking trolley 10 centering rods 14 are arranged, the upper ends of which with spreading magnets 15 for separating the blanks are provided. The stack of boards 9 are through with a pressure medium acted upon piston-cylinder units 16 constantly raised so far that the upper plates of the stack of plates 9 are always in the active area of the spreading magnets 15 are located. After processing a stack of blanks 9 becomes the piston rod of the piston-cylinder unit concerned 16 lowered so far that an unhindered extension of the blank stacking trolley 10 is possible.

1030065/8Θ37 1 030065 / 8Θ37

: 3Q20218: 3Q20218

•Ä·'• Ä · '

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 —1 - Entnahme stationRemoval station 2 —2 - PressePress 3 —3 - Drehgestellbogie 44th Greiferarm :Gripper arm: 55 AbhebeeinrichtungLifting device 66th SaugerMammal 77th Antrieb des DrehgestellsDrive of the bogie 88th VerbindungswelleConnecting shaft 99 PlatinenstapelStack of boards 1010 Platinen stapelwagenBlank stacking trolley 1111 Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit 1212th Schienerail 1313th BeladeplatzLoading area 1414th Zentrie rstangeCentering rod 1515th SpreizmagnetSpreading magnet 1616 Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit

030085/0637030085/0637

e e r s e 11 ee e r s e 11 e

Claims (1)

Patentan sprüche:Patent claims: I«JPlatinenzuführeinrichtung an Pressen, insbesondere Stufenpressen, zum automat!sehen Ablieben der BIechplatinen von einem Stapel und Zuführen derselben in die Entnahmestation der Presse ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufes beim Zuführen eines neuen Platinenstapels, bestehend aus mindestens zwei in Schienen geführten Platinenstapelwagen, welche abwechselnd mit Hilfe von hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheiten in don Arbeitsbereich von mit Saugern oder Abhebemagneten versehenen Abhebeeinrichtungen verschiebbar sind, gekennzeichnet dadurch, daß sich zwischen den Platinenstapelwagen (10) ein drehbar gelagertes, synchron von der Presse (2) steuerbares oder über ein Schrittgetriebe und eine Verbindungswelle (8) direkt von der Presse (2) antreibbares Drehgestell (3) befindet, das mit mindestens drei sternförmig zueinander angeordneten Greiferarmen (4) versehen ist, an deren Enden an sich bekannte, mit Saugern (6) oder Abhebemagneten versehene Abhebeeinrichtungen (5) angeordnet sind.I «Jlatin feeding device on presses, especially transfer presses, to see the automat! from a stack and feeding the same into the removal station of the press without interrupting the work process when feeding in a new stack of blanks, consisting of at least two blank stacking trolleys guided on rails, which alternately with the help of hydraulically or pneumatically operated piston-cylinder units in don The working area of lifting devices provided with suction cups or lifting magnets can be moved in that there is between the blank stacking carriage (10) a rotatably mounted, synchronously controlled by the press (2) or via a step gear and a connecting shaft (8) which can be driven directly from the press (2) Bogie (3) is located, which is equipped with at least three star-shaped arranged gripper arms (4) is provided, at the ends of which are known lifting devices provided with suction cups (6) or lifting magnets (5) are arranged. c Platinenzuführeinrichtung nach Punkt !1, gekennzeichnet dadurch, daß die Drehrichtung des Drehgestells (3) mit Hilfe eines kupplungsgesteuerten Wendegetriebes in Abhängigkeit von der Abarbeitung des rechten oder des linken Platinenstapels (9) umschaltbar ist.c Blank feeding device according to point ! 1, characterized in that the direction of rotation of the bogie (3) can be switched over with the aid of a clutch-controlled reversing gear depending on the processing of the right or left stack of blanks (9). 030065/063? " 7 "030065/063? " 7 " ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED ■■ · a-■■ a- Platinenzuführeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadaroh, daß die Schienen (12) der Platinenstapelwagen (10) diagonal; zur Längsachse dejr Presse (2) angeordnet sind und daß ein gemeinsamer Beladeplatz (13) für beide Platinenstapelwagen (10) vorgesehen ist.Blank feed device according to point 1, marked in that the rails (12) of the blank stacking trolley (10) diagonal; arranged to the longitudinal axis of the press (2) are and that a common loading area (13) for both Blank stacking trolley (10) is provided.
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