DE3018397A1 - Quality class marking device for abattoirs - using load cell, TV camera and mini-computer to set stamp symbols - Google Patents

Abstract

A marking device to apply the legally required indelible quality (and weight) symbols on tested objects in the meat trade, esp. halves of pig carcasses, consists of a hand-held stamp with automatically adjusted symbols. A pickup establishes the trade gp. of the carcass and feeds a computer, and a load cell determines the wt. The computer sets the symbols in the stamp which can then be impressed by the operator on the pig skin. This eliminates human error or manipulation and provides an objective classification (and weight, if required).

Description

Anlage zum Patentgesuch derAnnex to the patent application by

Pfister GmbH, Augsburg Markierungsvorrichtung, insbesondere zum Kennvzeichnen von Qualitätsmerkmalen auf Prüfobjekten der Fleischwaren-Kategorie, Teilen davon und/oder einem im wesentlichen daraus bestehenden Produkt Filr Schlachttierkörper, insbesondere Schweinehälften, die nach einer gesetzlichen Handelsklasse zum Verkauf angeboten oder sonst in den Verkehr gebracht werden, besteht nach einer Verordnung über gesetzliche Handelsklassen im Rahmen grenzüberschreitender Vereinbarungen die verbindliche Verpflichtung zum Klassifizieren der Handelsklasse und zu deren deutlicher Kennzeichnung auf dem Schlachttierkörper.Pfister GmbH, Augsburg Marking device, especially for marking of quality features on test objects of the meat product category, parts thereof and / or a product consisting essentially of it Filr carcasses, especially pork halves that are for sale according to a legal commercial class offered or otherwise placed on the market, exists according to a regulation on legal trade classes within the framework of cross-border agreements that mandatory obligation to classify the commercial class and make it more clearly Marking on the carcase.

Für die Klassifizierung verantwortlich ist derjenige, der eine Schweinehälfte in den Verkehr bringt.The person who has half a pig is responsible for the classification puts into circulation.

Die Kennzeichnung muß nach Vorschrift mit un-verwischbarer, unabwischbarer sowie kochechter Farbmarkierung auf dem Tierkörper deutlich und dauerhaft nach vorgeschriebenem Muster vorgenommen werden. Zwingend vorgeschrieben ist die Angabe des Buchstabens oder der Ziffer der Handelsklasse, beispielSweise E, I, II, III, IV, V, S1, S2. , Soweit der Wunsch nach Angabe der Gewichtsklasse besteht, ist es gestattet, hinter dem Handelsklassenzeichen die Kennziffer -der Gewichtsklasse anzubringen. Weiterhin ist es vielfach auch üblich, die Symbole für die Typklasse bei der Kennzeichnung zu verwenden.According to the regulations, the marking must be indelible, indelible as well as boil-proof color marking on the animal body clearly and permanently according to the prescribed Pattern to be made. The indication of the letter is mandatory or the number of the commercial class, for example E, I, II, III, IV, V, S1, S2. , Insofar as there is a request to specify the weight class, is it allows the code number - the weight class after the commercial class symbol to attach. Furthermore, it is also common to use the symbols for the type class to be used for labeling.

Die vollständige Kennzeichnung einer Schweinehälfte wäre demnach beispielsweise: II/IB8.The complete identification of a half of a pig would therefore be, for example: II / IB8.

Es ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungsfreien Bestimmung von Qualitätsmerkmalen eines Prüfobjektes der Fleischwaren - Kategorie, insbesondere eines Schlachttierkörpers bekannt, welche es gestatten, die Bestimmung von Qualitätsmerkmalen zur Ermittlung der Handelsklasse automatisch und frei von subjeRtiven Ermessensspielräumen zu ermitteln. (Deutsche Offenlegungsschrift 27 28 717).It is a method and a device for non-contact determination of quality features of a test object in the meat product category, in particular a carcase known, which allow the determination of quality features to determine the commercial class automatically and free of subjective discretion to investigate. (German Offenlegungsschrift 27 28 717).

Damit steht ein Verfahren und ein entsprechendes Gerät zur Verfügung, welches die zur Klassifizierung notwendigen Kriterien mit speziellen Meßeinrichtungen ermittelt und daraus vorzugsweise nit einer elektronischen Recheneinheit die Handelsklasse bestimmt.A method and a corresponding device are thus available, which the criteria necessary for classification with special measuring devices determined and from this, preferably with an electronic arithmetic unit, the class of trade certainly.

Nach dem derzeitigen Stand der Technik wird jedoch anschließend von Hand die elektronisch ermittelte Handelsklasse durch eine Hilfsperson mit? einem Farbstempel auf die Schwarte des Schlachttierkörpers gedrückt.According to the current state of the art, however, subsequently from Hand the electronically determined class of trade with an assistant? one Color stamp pressed on the rind of the carcass.

Diese Arbeitsweise ist einerseits unrationell und andererseits nicht frei von Fehlern oder Irrtümern, weshalb es als großer Nachteil empfunden wird, daß zwischen dem vollautomatischen Gerät zur objektiven Ermittlung der Handelsklasse und dem von Hand vorgenommenen Vorgang der Markierung eine automatische, fehler-und irrt ums freie und nicht manipulierbare Einrichtung zur Kennzeichnung der Handelsklasse eines Schlachttierkörpers fehlt.This way of working is on the one hand inefficient and on the other hand not free of errors or mistakes, which is why it is perceived as a great disadvantage, that between the fully automatic device for the objective determination of the commercial class and the manual process of marking an automatic, error-free wrong about the free and non-manipulable device for the identification of the commercial class one carcase is missing.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diesen Mangel durch eine mechanische und insbesondere selbsttätig gesteuerte Vorrichtung zu beheben, welche es ermöglicht, die Markierung der Qualitätsmerkmale auf Schlachttierkörpern entsprechend den Meßwerten eines Meßwertgebers zur Ermittlung dieser Qualitätsmerktale fehlerfrei und nach Vorschrift dauerhaft anzubringen.The object of the present invention is to remedy this shortcoming to be remedied by a mechanical and, in particular, automatically controlled device, which makes it possible to mark the quality features on carcasses corresponding to the measured values of a measuring transducer to determine these quality features Flawlessly and permanently to be attached in accordance with the regulations.

Die Vorrichtung soll insbesondere automatisch gesteuert sein, um dadurch Fehler, Irrtümer oder Manipulationen auszuschließen.The device should in particular be controlled automatically in order to thereby To rule out errors, mistakes or manipulation.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Vorrichtung einen Stempel mit veränderlich einstellbaren Kennzeichen sowie eine Einrichtung zur Veränderung und/oder Einstellung dieser Kennzeichen aufweist, welche mit einem Meßwertgeber in Wirkungsverbindung steht.The object is achieved in that the device has a stamp with changeable adjustable license plates and a facility to the Change and / or adjustment of these characteristics, which with a transducer is in functional connection.

Mit der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß durch die Wirkungsverbindung-zwischen der Markierungsvorrichtung und dem Meßwertgeber eine automatische und infolgedessen fehler- und irrtumsfreie sowie nicht-manipulierbare Einrichtung zur Kennzeichnung der Qualitätsmerkmale eines Schlachttierkörpers zur Verfü--gung -steht-.With the invention there is the advantage that the functional connection between the marking device and the transducer an automatic and consequently Error-free and error-free as well as non-manipulable device for labeling the quality features of a slaughtered animal is available.

Dies wird insbesondere auch dadurch erreicht,- daß der Meßwertgeber bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ein Gerät zur Bestimmung der Handelsklassen von Schlachttierkörpern ist.This is achieved in particular by the fact that the transducer in an advantageous embodiment of the invention, a device for determining the Commercial grades of carcases is.

Dabei ist weiter vorgesehen, -daß die Einrichtung zur Veränderung und/oder Einstellung der Kennzeicheneinen selbsttätigen, nach Maßgabe eines vom Meßwertgeber ausgehenden Steuerimpulses gesteuerten Antrieb aufweist.It is further provided that the device for change and / or setting of the license plate an automatic, according to one of the Has transducer outgoing control pulse controlled drive.

Hierdurch wird mit Vorteil die Forderung nach einer mechanischen und insbesondere selbsttätig gesteuerten Markierungsvorrichtung erfüllt, indem die selbsttätig gesteuerte Markierungsvorrichtung gewissermaßen das Exekutivorgan zum- Kennzeichnen der Qualitätsmerkmale wie Handelsklassen auf Schlachttierkörpern in in Verbindung mit dem elektronischen Gerät zur Bestimmung dieser Qualitätsmerkmale darstellt.This is the requirement for a mechanical and with advantage in particular automatically controlled marking device met by the automatically controlled marking device, as it were, the executive body for marking the quality features such as commercial grades on carcases in connection with the electronic device to determine these quality characteristics represents.

Eine Ausgestaltung der Markierungs vorrichtung sieht vor, daß die Kennzeichen aus einzelnen Segmenten zusammengesetzt sind, wobei die Segmente derart zueinander angeordnet und-miteinander kombinierbar sind, daß sie einzeln und/oder in Gruppen signierfähige Kennzeichen bilden.One embodiment of the marking device provides that the Characteristics are composed of individual segments, the segments in such a way are arranged to one another and can be combined with one another that they are individually and / or create signable labels in groups.

Die Zusammenstellung von Buchstaben oder Ziffern aus einzelnen Segmenten, beispielsweise bei Uhren, Fahrplänen, Reklameschriften, bewegten Leuchtschriften etc, ist an und für sich bekannt.The combination of letters or numbers from individual segments, for example, with clocks, timetables, advertisements, moving neon signs etc, is known in and of itself.

Die Kombination einzelner Segmente zu Stempelgeichen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat hierbei deti: besonderen Vorteil, daß eine Vielzahl von alphanumerischen Zeichen aus einfachen Segmenten zusammengesetzt werden kann, wodurch diese Markierungsvorrichtung trotz der Vielfalt der mdglichen Zeichen unkompliziert ist Dabei ist bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß die Segmente von beweglichen Körpern gebildet werden, welche im Stempel verschieblich einstellbar geführt sind und mit einer Einrichtung zum Verschieben in Wirkungsverbindung stehen, und welche nach Einstellung eine -reliefartige Stempelmatrize in Form des Kennzeichens bilden.The combination of individual segments to form stamps in the inventive The device has a special advantage that a large number of alphanumeric Characters can be composed of simple segments, making this marking device In spite of the variety of possible characters it is uncomplicated Embodiment of the device according to the invention provided that the segments of movable bodies are formed, which can be displaced in the stamp are guided and with a device for moving in effect connection stand, and which after setting a -relief-like stamp die in the form of the Mark.

In zweckmäßiger Ausgestaltung ist. weiter vorgesehen, daß die Einrichtung zum Verschieben der Segmente mit Elektromagneten ausgestattet ist, welche vom Meßwertgeber über eine Kontakteinheit und eine Steuerleitung angesteuert wird.Is in an expedient embodiment. further provided that the facility to move the segments is equipped with electromagnets, which are from the transducer is controlled via a contact unit and a control line.

Auf diese Weise ergibt sich mit Vorteil eine vollautomatische Markierungsvorrichtung in Form einer selbsttätig veränderbaren Stempelmatrize, welche sich automatisch nach den vom Meßwertgeber ermittelten.Qualitätsmarkmalen wie Handelsklasse des S-chlachttierkörpers einstellt und dadurch dem Einfluß des Bedienungsmannes entzogen, und infolgedessen.frei von absichtlichen oder unabsichtlichen Fehlern ist.This advantageously results in a fully automatic marking device in the form of an automatically changeable stamp die, which is automatically according to the quality marks determined by the measuring transducer, such as the commercial class of the carcass adjusts and thus removed from the influence of the operator, and consequently free of intentional or unintentional mistakes.

Eine andere zweckmäßige Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung sieht vor, daß die Segmente als elektrisch heizbare Widerstände ausgebildet und vorzugsweise feststehend angeordnet sind, und daß jedes Segment durch mindestens einen elektrischen Leiter. und die Kontakteinheit mit dem Meßwertgeber in Wirkungsverbindung steht.Another advantageous embodiment of the device according to the invention provides that the segments are designed as electrically heatable resistors and are preferably arranged stationary, and that each segment by at least an electrical conductor. and the contact unit with the transducer in operative connection stands.

Mit dieser Ausgestaltung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Segmente in Form von elektrisch heizbaren Körpern beim Aufdrücken des Signierstempels auf die Schwarte des Schlachttierkörpers ein der ermittelten Handelsklasse entsprechendes Kennzeichen einbrennen.With this configuration is achieved in an advantageous manner, that the segments in the form of electrically heatable bodies when the marking stamp is pressed on on the rind of the carcass a corresponding to the determined trade class Burn in license plate.

Ein solches eingebrannt es Kennzeichen ist hygienisch einwandfreier als ein mit Farbe markierter Stempelabdruck, und darüber hinaus ist der Ersatz der psychologisch unangenehmen blauen Stempelfarbe durch ein Brandzeichen ein Vorteil.Such a branded mark is more hygienic as a stamped mark marked with color, and moreover is the replacement of the psychologically unpleasant blue stamp color due to a brand an advantage.

Eine andere Ausgestaltung der Signiervorricttung nach der Erfindung sieht vor5 daß der Signierstempel mlt unterschiedliche Kennzeichen aufweisenden5 auswechselbaren Stempelmatrizen ausgestattet ist, und eine Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln aufweist, welche vorzugsweise über die :Kontakteinrichtung mit dem Meßwertgeber in Wirkungsverbindung Steht.Another embodiment of the signing device according to the invention provides5 that the signature stamp mlt have different identifiers5 interchangeable stamp matrices is equipped, and a device for automatic Has replacement, which is preferably via the: contact device with the transducer Is in functional connection.

Diese Ausgestaltung hat insbesondere den Vorteil, daß sie unkompliziert und in der Herstellung preisgünstig ist. Dabei ist vorgesehen, daß die Stempelmatrizen auf mindestens einem endlosen Band aus biegefähigem Material angeordnet sind. Ein solches Band kann beispielsweise ein extrem dünnes Metallband oder auch beispielsweise ein fasernverstärktes Gummiband, Kunststoffband oder ähnliches sein.This configuration has the particular advantage that it is uncomplicated and is inexpensive to manufacture. It is provided that the punch matrices are arranged on at least one endless belt made of flexible material. A such a band can, for example, be an extremely thin metal band or, for example be a fiber-reinforced rubber band, plastic band or the like.

Und schließlich ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Markierungsvorrichtung mit einer Vorrio^-htung zur selbsttätigen Durchführung des Stempelvorganges in-V«rbindung steht.And finally, it is provided in an embodiment of the invention that the marking device with a Vorrio ^ -htung for automatic implementation the stamping process is connected.

Hiermit wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die mit dem zur Bestimmung der Qualitätsmerkmale vorgesehenen Meßwertgeber zu einer Funktionseinheit integrierte Vorrichtang zu einer selbsttätigen Markierungsvorrichtung ausgestaltet wird.This is achieved in an advantageous manner that the with the to Determination of the quality characteristics provided transducer for a functional unit integrated Vorrichtang designed into an automatic marking device will.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von beiSpielhaften Ausführungen in der Zeichnung dargestellt und ihre Funktion im einzelnen erläutert. Es zeigend Fig. 1 einen Schlachttierkörper mit einem Meßwertgeber zur Bestimmung der Qualitätsmerkmale sowie tie erfindungsgemäße Markierungsvorrichtung, in Ansicht, Fig. 2 einen selbsttätig einstellbaren Markierungsstempel, ebenfalls in Ansicht, Fig. 3 die Anordnung miteinander kombinierbaeer Segmente sowie aus diesen zu Buchstaben und Ziffern çusammengesetzte Zeichen, Fig. 4. eine mit auswechselbarenMatrizenauseStattete Stempelvorrichtung, in Seitenansicht, Fig. 5. die Stempelvorrichtung nach Fig. 4 in Draufsicht.In the following the invention will be explained with the aid of exemplary embodiments shown in the drawing and their function explained in detail. Showing it 1 shows a carcass with a transducer for determining the quality features as well as the marking device according to the invention, in view, FIG. 2 one automatically adjustable marking stamp, also in view, Fig. 3 shows the arrangement with one another combinable segments as well as composed of these to letters and digits Sign, Fig. 4. A stamping device equipped with exchangeable dies, in side view, FIG. 5. the stamp device according to FIG. 4 in plan view.

Gemäß Fig. 1 hängt eine Schweinehälfte 1 mittels Haken 2 an einer Wiegevorrichtung 3, welche ihrerseits jnittels einer Rolle 4 auf einer Schiene 5 verfahrbar angeordnet ist.According to FIG. 1, a pig half 1 is attached to a hook 2 by means of a hook Weighing device 3, which in turn uses a roller 4 on a rail 5 is arranged to be movable.

Ein Meßwertgeber 6 auf einem verfahrbaren Stativ 7 steht in Kontrollposition neben der Schweinehälfte 1.: Er ist beispielsweise mit einer Video-Kamera 8 ausgestattet; deren Strahlengang durch die gestrichelten Linien 9 schematisch angedeutet ist.A transducer 6 on a movable stand 7 is in the control position next to the pig half 1 .: It is equipped, for example, with a video camera 8; whose beam path is indicated schematically by the dashed lines 9.

Das von der Wiegeeinrichtung 3 angezeigte Gewicht ist mittels einer Steuerleitung 10 auf den Meßwertgeber 6 aufgeschaltet.The weight displayed by the weighing device 3 is by means of a Control line 10 connected to the transducer 6.

Dieser weist einen Rechner 11 mit Recheneinteit, Logikeinheit, Steuereinheit und Kontakt einheit auf, und erzeugt aufgrund ermittelter, hier nicht einzeln näher definierter Qualitätsmerkmale, wie beispielsweise eines Fleisch - FettverhältnisseS oder eines Körpertypus-Merkmales als Ergebnis einer Berechnung der qualitätsproportionalen Faktoren Ausgangsignale zur Markierung der Qualitätsmerkmale, beispielsweise in Form einer Handelsklasse. Diese Signale werden mit der Sgnalleitung 12 auf die Markierungsvorrichtung 13 übertragen, deren Stempel 14 sich nach deren Maßgabe unter dem Einfluß einer elektromechanischen Stelleinrichtung in Form und Gestalt einer reliefartigen Stempelmatrize 18 einstellt und damit einen Markierungsstempel für das jeweilige Kennzeichen bildet. Der-Bedienungsmann hat nun nichts weiter zu tun, als die Stempelvorrichtung 13 mit dem eingefärbten Stempel 14, 18, auf die Schwarte der Schlachttierhälfte 1 zu drückern.This has a computer 11 with computing unit, logic unit, control unit and contact unit, and generated due to the determined, not detailed here individually defined quality features, such as a meat-fat ratio S. or a body type characteristic as a result of a calculation of the quality-proportional Factors Output signals for marking the quality features, for example in Form of a commercial class. These signals are transmitted to the marking device via the signal line 12 13 transferred whose stamp 14 is according to their stipulation under the Influence of an electromechanical control device in the form and shape of a relief-like one Set punch die 18 and thus a marking punch for the respective Mark forms. The operator now has nothing more to do than the stamping device 13 with the colored stamp 14, 18, on the rind of the half of the slaughtered animal Press 1.

In Fig. 2 ist die Markierungsvorrichtung 13 mit dem Stempel 14 in vergrößertem Maßstab in Ansicht dargestellt. An der Stempelplatte 15 sind die einander zugeordneten und miteinander kombini-erbaren Segmente 16 zu erkennen, aus welchen durch Verschieben der einzelnen Segmentkörper die signierfähigen Zeichen gebildet werden-. Die Vorrichtung 13 hat einen pistolenartigen Griff 13, an dessen unterem Ende das Steuerkabel 12 einmündet, dessen einzelnen Steuerleitungen 12' an der Schnittstelle erkennbar sind.In Fig. 2, the marking device 13 is shown with the punch 14 in shown enlarged scale in view. On the stamp plate 15 they are each other associated and combinable with one another segments 16 to recognize from which the characters that can be signed are formed by moving the individual segment bodies will-. The device 13 has a pistol-like handle 13, on the lower At the end of the control cable 12 opens, its individual control lines 12 'at the interface are recognizable.

Diese sind mit der nicht dargestellten Einstelleinrichtung verbunden, welche beispielsweise mit einer Anzahl von Bewegungsmagneten ausgestattet ist.These are connected to the setting device, not shown, which is for example equipped with a number of moving magnets.

Die Markierungsvorrichtung 15 hat kein von außen zu bedienendes Bedienungsorgan oder Schaiteinrichtung, um jede Manipulation durch den Bedienungsmann auszuschließen. Lediglich ein Kontrollfenster 17 zeigt durch Aufleuchten eines Kontrollämpchens die Bereitschaft der Vorrichtung 13 an. Sodann hat der Bedienungsmann nichts weiter zu tun, als die Stempelplatte 15, 16 einzufärben und auf den Körper 1 zu drücken.The marking device 15 has no operating member to be operated from the outside or switching device to prevent any manipulation by the operator. Only a control window 17 shows when a control lamp lights up the Readiness of the device 13. Then the operator has nothing more to do than color the stamp plate 15, 16 and apply it to the body 1 to press.

Die Zuordnung der Segmente 16 zueinander und deren Kombinationsfähigkeit zu einzelnen Ziffern und Buchstaben 19 bis 27 sind aus Fig. 3 erkennbar.The assignment of the segments 16 to one another and their ability to be combined to individual digits and letters 19 to 27 can be seen from FIG.

Die Figur 3 zeigt links die Stempelplatte 15 mit dem Stempelfeld 18 und in diesem eine Vielzahl einzelner zu verschiedenen Zeichen 19 bis 27 kombinierbarer Segmente 16 Die daraus zusammengestellten Zeichen und Ziffern 19 bis 27 sind im rechten Teil von Fig. 3 dargestellt, und zwar heiBen;diese in der oberen Zeile von links nach rechts s (19); E (20); I (21); II (22); III (23) und in der unteren Zeile IV (24); V (25); S1 (26); S2 (27).FIG. 3 shows the stamp plate 15 with the stamp field 18 on the left and in this a multitude of individual characters 19 to 27 that can be combined to form different characters Segments 16 The resulting characters and numbers 19 to 27 are in the shown on the right-hand part of FIG. 3, namely, these in the upper line of left to right s (19); E (20); I (21); II (22); III (23) and in the lower line IV (24); V (25); S1 (26); S2 (27).

Fig. 4 zeigt die Markierungsvorrichtung 30, ?welche mit unterschiedliche Kennzeichen aufweisenden auswechselbaren Stempelmatrizen 33 bis 39, ausgestattet ist und eine Einrichtung 34 zum selbsttEtigen Auswechseln aufweist. Das Gerät besitzt einen pistolenartigen Griff 31, an dessen unterem Ende das Verbindungskabel 32 zu sehen ist, welches die Markierungsvorrichtung 30 mit einer Vielzahl von einzelnen Steuerleitungen mit dem Gerät 6 -zur Bestimmung- der Handelsklassen von Schlachttierkörpern verbindet.Fig. 4 shows the marking device 30,? Which with different Identifying interchangeable stamp matrices 33 to 39 equipped is and a device 34 for has automatic replacement. The device has a pistol-like handle 31, at the lower end of which the connecting cable 32 can be seen, which the marking device 30 with a plurality of individual Control lines with the device 6 -for determining- the commercial classes of carcases connects.

In der Seitenansicht erkennt man die zur Markierung in Stellung gebrachte Matrize 33, sowie ein Gehäuse 34, in welchem ein Stellmotor zum Wechseln der Matrizen 33 bis 39 untergebracht ist.In the side view you can see the one that has been brought into position for the marking Die 33, as well as a housing 34, in which a servomotor for changing the dies 33 to 39 is housed.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf das teilweise geöffnete Innere der Markierungsvorrichtung 30. Dabei ist ein endloses Band 45 zu erkennen, an dessen Peripherie die verschiedenen Matrizen 33 bis 39 angeordnet sind. Das endlose Band 45 umschlingt an der rechten Seite eine von einem nicht dargestellten Motor angetriebene Walze 40, welche zum sicheren Eingriff mit dem endlosen Band 45 mit einer Zahnprofilierung 41 versehen ist.Fig. 5 shows a plan view of the partially opened interior of the Marking device 30. Here, an endless belt 45 can be seen on whose The various matrices 33 to 39 are arranged on the periphery. The endless tape 45 wraps around a motor driven by a motor, not shown, on the right side Roller 40, which for secure engagement with the endless belt 45 with a tooth profile 41 is provided.

Auf der linken Seite der Darstellung ist das endlose Band 45 freibeweglich über einen Rollentisch 42 geführt. Die Markierungsvorrichtung 30 ist außen mit einem Gehäuse 43 umgeben. Im rechten hinteren Bereich sind zwei Farbwalzen 44 erkennbar, an welchen dieMatrizen 33 bis 39 entlanggeführt werden, wobei die Farbwalzen 44 die Matrizen 33 bis 39 mit Stempelfarbe einfärben.On the left-hand side of the illustration, the endless belt 45 can move freely guided over a roller table 42. The marking device 30 is outside with a Housing 43 surrounded. In the right rear area two ink rollers 44 can be seen, along which the matrices 33 to 39 are guided, the Inking rollers 44 color the dies 33 to 39 with stamping ink.

Die in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung stellen nur einige mögliche Ausführungsformen dar.The embodiments of the illustrated in Figures 1 to 5 Invention represent only a few possible embodiments.

Ähnliche oder abgewandelte Ausführungen, sofern solche rein konstruktive Alternativen zum Gegenstand haben, welche in das handwerkliche Können des Fachmannes fallen, gehören ebenfalls zur Erfindung, sofern sie einem der geltenden Patentansprüche genügen.Similar or modified versions, provided that they are purely constructive Have alternatives to the subject which are within the craftsmanship of the skilled person fall also belong to the invention, provided that they fall under one of the applicable patent claims suffice.

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Claims (10)

Patentansprüche 7i. Markierungsvorrichfung, insbesondere zum Eennzeichnen von ualitätsmerkmalen auf Prüfobjekten der Fleischwarenkategorie, Teilen davon oder einem im wesentlichen daraus bestehenden Produkt, d a~-d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Markierungsvorrichtung (13, 30) einen Stempel (14, 15) mit veränderlich einstellbaren Kennzeichen sowie eine*Einriohtung zur Veränderung und/oder Einstellung dieser Kennzeichen aufweist, welche mit einem Meßwertgeber (6) in Wirkungsverbindung steht. Claims 7i. Marking device, in particular for marking of quality characteristics on test objects of the meat product category, parts thereof or a product consisting essentially of it, d a ~ -d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the marking device (13, 30) has a stamp (14, 15) changeably adjustable indicators as well as a * Einriohtung for changing and / or Setting this indicator has which with a transducer (6) in operative connection stands. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber (6) ein Gerät zur Bestimmung der Handelsklassen von Schlachttierkörpern ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transducer (6) is a device for determining the commercial grades of carcases. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Veränderung und/oder Einstellung der Kennzeichen einen sel-bsttätigen, nach Maßgabe eines vom Meßwertgeber (6) ausgehenden Steuerimpulses gesteu-erten Antrieb (40, 34) aufweist.3. Device according to one of claims i or 2, characterized in that that the device for changing and / or setting the license plate is self-acting, according to a control pulse emitted by the transducer (6) Has drive (40, 34). 4. VorrichtungQnach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichen -(19 bis 27) aus-einzelnen Segmenten zusammengesetzt sind, wobei die Segmente (16).derart zueinander angeordnet und miteinander kombinierbar sind, daß sie einzeln und/oder in Gruppen signierfähige Kennzeichen (19 bis 27)bilden.4. DeviceQ according to claim 1 to 3, characterized in that the identifier - (19 to 27) from individual segments composed are, wherein the segments (16) are arranged in such a way to one another and can be combined with one another are that they form identifiable identifiers (19 to 27) individually and / or in groups. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (16) von beweglichen Körpern gebildet werden5 welche im Stempel (15, 18) verschieblich einstellbar geführt sind und mit einer Einrichtung zum Verschieben in Wirkungsverbindung stehen, und welche nach Einstellung eine reliefartige Stempelmatrize (18) in Form des Kennzeichens bilden.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the segments (16) are formed by movable bodies5 which in the punch (15, 18) are guided displaceably adjustable and with a device for moving are in functional connection, and which after setting a relief-like stamp die (18) in the form of the label. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Verschieben der Segmente (16) mit Elektromagneten ausgestattet ist, welche vom Meßwertgeber (6) über eine Kontakteinheit (11) und eine Steuefirleitung (12) angesteuert werden.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the device for moving the segments (16) is equipped with electromagnets is, which from the transducer (6) via a contact unit (11) and a control line (12) can be controlled. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (16) als elektrisch heizbare Widerstände ausgebildet und vorzugsweise festitehend angeordnet sind, und daß jedes Segment (16) durch mindqstens-einen elektrischen Leiter (12') und die Kontakteinheit il) mit dem Meßwertgeber (6) in Wirkungsverbindung steht. 7. Device according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that that the segments (16) are designed as electrically heatable resistors and preferably are fixedly arranged, and that each segment (16) by at least one electrical Conductor (12 ') and the contact unit il) with the transducer (6) in operative connection stands. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß diese mit unterschiedliche Kennzeichen (19 bis 27 aufweisenden auswechselbaren Stempelmatrizen (33 bis 39) ausgestattet ist und eine Einrichtung (34, 41) zum-selbsttätigen Auswechseln aufweist, welche vorzugsweise über die- Kontakteinrichtung (11) mit dem Meßwertgeber (6) in Wir kungsserbindung steht.8. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that these with different identifiers (19 to 27 having interchangeable Stamp matrices (33 to 39) is equipped and a device (34, 41) for automatic Has replacing, which is preferably via the contact device (11) with the transducer (6) is in effect binding. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempelmatrizen (3-3 bis 39) auf mindestens einem endlosen Band (45) aus biegefähigem Material angeordnet sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the stamp matrices (3-3 to 39) arranged on at least one endless belt (45) made of flexible material are. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungsvorrichtung (13, 30) mit einer -selbsttätige Vorrichtung zur Durchführung des Stempelungsvorganges in Verbindung steht.10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the marking device (13, 30) with a -selbsttätige device for Implementation of the stamping process is in connection.