DE3015204C2 - Selbsttätig stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe - Google Patents
Selbsttätig stufenlos einstellbares SchwenkgetriebeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein selbsttätig stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe, bei dem Antrieb und
Abtrieb über ein Reibgetriebe mit axial wirkender Anpreßvorrichtung miteinander gekoppelt sind, von
dem ein Teil an einem Schwenkarm befestigt ist, an dem gleichfalls eine mit dem Reibgetriebe gekoppelte, das
Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragende Übersetzung angeordnet ist
Ein solches Schwenkgetriebe ist bekannt (DE-PS 6 73 812). Bei dem bekannten Schwenkgetriebe befindet
sich die Übersetzung in einem derart auf einer Welle gelagerten Gehäuse daß es sowohl um die Welle
schwenkbar als auch zur Welle längsverschiebbar ist Die Verschiebebewegung des Gehäuses in Längsrichtung
der Welle wird bei dem bekannten Schwenkgetriebe abgenommen und als Regelgröße verwendet.
Die Verschiebebewegung kann beispielsweise als Schalthebel ausgebildet sein, dessen Stellungsänderung
die Änderung der Umdrehungszahl eines Elektromotors, beispielsweise des den Vorschub des Drehstahls in
einer Drehbank bewirkenden Elektromotcrs, herbeiführt.
Das bekannte Schwenkgetriebe ist derart gestaltet, daß eine Änderung des an der Abtriebswelle geforderten
Drehmomentes eine Verschiebung des Getriebegehäuses bewirkt. Der Verschiebeweg des Getriebegehäuses
wird dazu verwendet, die Drehzahl des Antriebsmotors oder eines anderen, mit dem Getriebe zusammen
wirkenden Motors zu steuern.
Es ist ein anderes stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe bekannt (DE-OS 2911 933), bei dem die
Drehzahlübersetzung zwischen Antriebs- und Abtriebswelle dadurch verändert wird, daß durch Schwenken
des Schwenkarmes die Übersetzung zwischen Kegel und Ring des Reibgetriebes verstellt wird. Zwecks
Durchführung dieser Verstellung ist eine mit einem Handrad versehene Gewindespindel vorgesehen, welche
eine mit dem Schwenkarm verbundene Mutter durchdringt. Um bei den bekannten Schwenkgetrieben
einen ständigen Kraftschluß zwischen Kegel und Ring des Reibgetriebes sicherzustellen, ist eine Anpreßvorrichtung
vorgesehen, welche Kegel und Ring axial gegeneinander preßt.
Dieses bekannte Schwenkgetriebe besitzt demnach
eine zwangsweise Verstellung der Übersetzung, welche durch Verdrehen der Gewindespindel vorgenommen
wird. Wird nun bei einem solchen Getriebe an der Abtriebswelle ein Drehmoment abgenommen, so tritt
am Schwenkarm eine dem Drehmoment an der Abtriebswelle proportionale Rückstellkraft auf, welche
— bei einer Zahnradübersetzung zwischen Schwenkarm und Abtriebswelle — die Tendenz aufweist, den
Schwenkarm in einer der Drehrichtung der Abtriebswelle entgegengesetzten Drehrichtung zu verschwen-
ken. Bei den bekannten Schwenkgetrieben mit zwangsweiser Übersetzungsverstellung wird diese Rückstellkraft
vom Schwenkarmantrieb (Gewindespindel) bzw. dessen Lagerung kompensiert.
Dieses bekannte Schwenkgetriebe ist nicht selbsttätig stufenlos einstellbar.
Dieses bekannte Schwenkgetriebe ist nicht selbsttätig stufenlos einstellbar.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, daß eingangs erwähnte Schwenkgetriebe
derart weiter zu entwickeln, daß bei einem veränderten
Drehmomentbedarf an der Abtriebswelle unmittelbar und selbsttätig die Obersetzung des Reibgetriebes
verändert wird.
Das neue Schwenkgetriebe soll weiterhin die Möglichkeit eröffnen, die relative La^e des wirksamen
Drehmomentbereiches während des Betriebes zu verstellen, um so ohne Verzicht auf die selbsttätige
Anpaßbarkeit des Getriebes das Abtriebsdrehmoment bzw. die Abtriebsdrehzahl an die äußeren Erfordernisse
(z. B. größere Geschwindigkeit eines Fahrzeuges) anpassen zu können.
Das neue Schwenkgetriebe soll aber auch in der Weise auszugestalten sein, daß die Übersetzung
unabhängig von dem an der Abtriebswelle geforderten Drehmoment für einen bestimmten Drehmomentbereich
konstant bleibt und erst bei Überschreiten eines bestimmten Drehmomentes die selbsttätig stufenlose
Verstellung wirksam und beim Unterschreiten dieses Drehmomentes wieder unwirksam wird.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein federndes Element mit einem Ende am
Schwenkarm und mit dem anderen Ende an einem Widerlager angeordnet ist und die Längsachse des
federnden Elementes mit der durch die Schwenkachse des Schwenkarmes verlaufenden Ebene einen Winkel
einschließt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 enthalten. Diese sind nachstehend
anhand der F i g. 1 — 9 erläutert. Es zeigt
F i g. 1 in perspektivischer Darstellung eine Ausiührungsform
des neuen Schwenkgetriebes,
F i g. 2 eine Seitenansicht des Schwenkgetriebes gemäß Fig. 1,
Fig.3 eine Draufsicht auf das Schwenkgetriebe gemäß Fig. 1,
F i g. 4 die Draufsicht auf eine andere Ausführungsform des Schwenkgetriebes,
F i g. 5 und 6 zwei verschiedene Ausführungsformen des Schwenkgetriebes mit Mitteln zum Einstellen des
wirksamen Drehmomentenbereiches und einer Begrenzung des selbsttätigen Verstellbereiches,
F i g. 7 eine andere Ausführungsform der Einstellvorrichtung,
F i g. 8 und 9 Einzelheiten bei einem Schwenkgetriebe gemäß Fig.4. «
F i g. 1 zeigt eine Ausführungsform des neuen Schwenkgetriebes, das für einfache Anwendungen
gedacht und daher sehr einfach aufgebaut ist. Von der ortsfest angeordneten Antriebswelle 1 wird über die
Reibpaarung, die bei diesem Ausführungsbeispiel aus so
dem Kegel 2 und dem Reibring 3 besteht, die Zwischenwelle 5 angetrieben, die an den; um die
Schwenkwelle 19 schwenkbaren Schwenkarn 4 schwenkbar gelagert ist. Anstelle der aus Kegel und
Reibring bestehenden Reibpaarung können auch andere Reibpaarungen, z. B. solche aus Doppelkegelscheiben
und Ringen bestehende, verwendet werden. Bei der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform wird die Anpreßkraft
der Reibpaarung auf konventionelle Weise erzeugt, nämlich dadurch, daß im Schwenkarm 4 eine
die axiale Anpreßkraft erzeugende Feder vorhanden ist, welche die Zwischenwell'o 5 und damit den Reibring 3
axial an den Kegel 2 anpreßt.
Von der Zwischenwelle 5 wird über das Zahnradpaar 6 und 7 die ortsfeste Abtriebswelle 8 angetrieben. &5
Anstelle der Kraftübertragung mittels Zahnrädern können auch andere Mittel wie Reibräder, Umschlingungstriebe
(Flach-Keil-Zahnriemen) und dgl. verwendet werden. Durch Übertragung des Drehmomentes
vom Zahnrad 6 auf das Zahnrad 7 wird ein auf den Schwenkarm 4 wirkendes Reaktionsmoment F erzeugt
das bei den in F i g. 1 eingezeichneten Drehrichtungen der Zahnräder 6 und 7 im Uhrzeigersinn auf den
Schwenkarm 4 wirkt und diesen im Uhrzeigersinn zu schwenken versucht. Dieser Reaktionskraft Fentgegengerichtet
ist die Gegenkraft K der Druckfeder 9, deren eines Ende sich am Widerlager 18 und deren anderes
Ende sich am Schwenkarm 4 abstützt. Wenn die beiden Kräfte F und K im Gleichgewicht sind, stellt sich eine
diesen proportionale Schwenkstellung des Schwenkarmes 4 und damit auch eine entsprechende Übersetzung
der Reibpaarung ein.
Falls bei der Übersetzung von der Zwischenwelle 5 auf die Abtriebswelle 8 anstelle der Zahnräder 6, 7 ein
Umschlingungsgetriebe verwendet wird, dann wirkt das Reaktionsmoment F im Gegenuhrzeigersinn, weil die
beiden Räder des Umschlingungsgetriebes den gleichen Drehsinn aufweisen. In diesem Fall müßte — bezogen
auf das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 — entweder für die Erzeugung der Gegenkraft K bei unveränderter
Anordnung eine Zugfeder verwendet werden oder Druckfeder 9 und Widerlager 18 auf der anderen Seite
des Schwenkarmes angeordnet sein.
Die Wirkungsweise des neuen Schwenkgetriebes läßt sich anhand der F i g. 2 und 3 verdeutlichen. Wenn das
an der Abtriebswelle 8 abgenommene Abtriebsdrehmoment klein ist, dann ist auch das auf den Schwenkarm 4
wirkende Reaktionsmoment F entsprechend klein. Bei der Einstellung des Gleichgewichtes zwischen der
Reaktionskraft Fund der Gegenkraft K wird daher der Schwenkarm 4 eine stabile Lage in der Schwenkstellung
einnehmen, in der die Druckfeder 9 relativ stark ausgedehnt ist. Dies ist beispielsweise die Schwenksteilung
I in F i g. 3. In dieser Schwenkstellung stellt sich am Reibgetriebe eine solche Übersetzung ein, die zu einer
relativ hohen Abtriebsdrehzahl an der Abtriebswelle 8 führt.
Wächst nun dies an der Abtriebswelle 8 geforderte Abtriebsdrehmoment, dann wächst auch die Reaktionskraft F11, wodurch die stabile Schwenkstellung des
Schwenkarmes 4 weiter zum Widerlager 18 hin verschoben wird. Der Schwenkarm 4 nimmt dann gegen
die Gegenkraft Kn die Schwenkstellung 11 ein, und das Reibgetriebe 2, 3 ist stufenlos auf eine Übersetzung ins
Langsame eingestellt worden. Bei einer weiteren Erhöhung des Antriebsdrehmomentes verändert sich
die stabile Schwenkstellung des Schwenkarmes 4 weiter zum Widerlager 18 hin. welches in Fig.3 durch die
Schwenkstellung III verdeutlicht ist.
Fig.4 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel des neuen Schwenkgetriebes, bei dem die im Zusammenhang
mit Fig. 1 erwähnte, eine axiale Anpreßkraft erzeugende Feder im Schwenkarm, welche den
Reibring 3 axial an den Kegel 2 anpreßt, weggelassen ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird von der Druckfeder
9, deren Lage für die beiden Schwenkstellungen I und 111 eingezeichnet ist, die Anpreßkraft des Reibgetriebes
dadurch aufgebracht, daß die Druckfeder 9 schräg, d. h. unter einem Winke! zur Längsachse des
Schwenkarmes, angeordnet ist. Ein Ende der Druckfeder *>
stützt sich am Schwenkarm 30| bzw. 30m ab, während sich das andere Ende der Druckfeder 9 an dem
außerhalb des Schwenkarmes angeordneten Widerlager 18, z. B. einem Gehäuseteil, abstützt. Auf diese
Weise wird außerdem die Reaktionskraft zur axialen Anpreßkraft kompensiert, so daß die sonst notwendige
bewegliche Abstützung des Schwenkarmes im axialer Richtung gegen das Getriebegehäuse entfällt. Bei einer
solchen Ausführungsform wächst in vorteilhafter Weise die Anpreßkraft für die Reibpaarung Kegel 2 Reibring
3 mit zunehmender Übersetzung ins Langsame, d. h. bei hohen Abtriebsdrehzahlen mit niedrigem
Abtriebsdrehmoment herrschen geringe Anpreßkräfte und bei niedrigen Abtriebsdrehzahlen mit hohem
Abtriebsdrehmoment starke Anpreßkräfte. Diese Anordnung kann auch bei den konventionellen, mittels
einer Verstellspindel zwangsweise zu verstellenden Schwenkgetrieben zur Erzeugung der Anpreßkraft
verwendet werden.
Anstelle der Druckfeder 9 kann bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 auch eine Zugfeder verwendet
werden. Wenn die Feder 9 in F i g. 4 eine Zugfeder wäre, dann müßte das Ende, das sich in F i g. 4 am Widerlager
18 abstützt, am Schwenkarm und das andere Ende der Feder an einem außerhalb des Schwenkarmes gelegenen
Befestigungspunkt befestigt sein.
Fig.6 zeigt ein Ausführungsbeispiel des neuen Schwenkgetriebes, bei dem dessen Übersetzung für
Drehmomente an der Abtriebswelle 8 bis zu einem bestimmten Wert fest eingestellt ist. Erst wenn dieses
vorwählbare Drehmoment überschritten wird, wird die selbsttätig stufenlose Einstellung wirksam.
Wie bei den konventionellen, zwangsweise zu verstellenden Schwenkgetrieben ist bei diesem Ausführungsbeispiel
zum Einstellen der festen Übersetzung eine Verstellspindel 10 vorgesehen; jedoch sind die
Verstellspindel 10 und der Schwenkarm 4 nicht fest miteinander gekuppelt. An der in bekannter Weise
gegen Verdrehen gesicherten Verstellmutter 11 ist eine
Ausklinkfeder 12 befestigt, welche in den Schlitz 13 des Schwenkarmes 4 eingreift. Der Schlitz 13 ist auf der der
Druckfeder 9 zugewandten Seite von dem festen Anschlag 14 und auf der anderen Seite von dem
Schenkel 16 des federnden Nockens 15 begrenzt.
Dieses Getriebe kann wie jedes stufenlos einstellbare Reibgetriebe durch Betätigung der Verstellspindel 10
von Hand oder mittels eines Einstellmotors auf jede gewünschte Übersetzung eingestellt werden. Überschreitet
nun das an der Abtriebswelle abgenommene Drehmoment einen bestimmten Wert, dann wird die
Reaktionskraft F so groß, daß die Ausklinkfeder 12 ausweicht und der Schwenkarm 4 nach rechts schwenkt
und dabei das Reibgetriebe auf eine niedrigere Abtriebsdrehzahl mit höherem Abtriebsdrehmoment
verstellt. Die Verstellmutter 11 mit der Ausklinkfeder 12
bleiben in der eingestellten Position.
Sobald die Überlastung des Antriebes vorüber ist, wird der Schwenkarm 4 durch die Druckfeder 9 wieder
nach links gedruckt. Dabei kann er jedoch nur bis zur ursprünglich eingestellten Übersetzung schwenken, weil
dann der feste Anschlag 14 gegen die Ausklinkfeder 12 stößt. Die Verstellmutter 11 ist mit einem Anschlag 17
versehen, damit die Ausklinkfeder nicht nach links wegknicken kann. Beim Wiedereinrasten der Ausklinkfeder
12 in den Schlitz 13 drückt das untere Ende der Ausklinkfeder 12 den federnden Nocken 15 beim
Darüberhinwegstreichen nach unten. Sobald die Ausklinkfeder 12 den Nocken 15 passiert hat, federt dieser
wieder zurück und sichert die Lage des Schwenkarmes 4.
Diese Ausführungsform des Schwenkgetriebes kann beispielsweise eingesetzt werden, wo beim Starten einer
Maschine oder beim Anfahren eines Fahrzeuges während dieses Betriebszustandes die Abtriebsdrehzahl
selbsttätig unter Abgabe eines erhöhten Drehmomentes erniedrigt werden soll. Wie durch den mit 20
bezeichneten Pfeil angedeutet, soll das Widerlager z. B. mittels einer Gewindespindel durch einen hydraulisehen,
pneumatischen oder elektrischen Antrieb verstellbar ausgebildet sein. Auf diese Weise kann das
Drehmoment, bei dem die selbsttätige Verstellung der Übersetzung einsetzen soll, auch während des Betriebes,
eingestellt oder nach Bedarf verändert werden. ίο Fig. 5 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform der
Vorrichtung gemäß Fi g. 6. Es sind hier die Ausklinkfeder 12 und der federnde Nocken 15 entfallen.
Stattdessen sind die Anschläge 14 und 17 derart verlängert, daß sie sich gegenseitig berühren. Zwischen
den Anschlägen können stoßdämpfende Beläge angebracht sein.
F i g. 7 zeigt die konstruktive Ausgestaltung eines in
Richtung des Pfeiles 20 verstellbaren Widerlagers 18, wie es bei den Ausführungsformen gemäß F i g. 1 bis 3
und ggf. 5 und 6 verwendet werden kann. Bei dieser Anordnung stützt sich die Druckfeder 9 an dem um den
Drehpunkt 21 schwenkbaren Hebelarm 23 ab. Der Drehpunkt 21 kann mit der Schwenkwelle 19 zusammenfallen.
Bei Verwendung in einem Fahrzeug kann die Geschwindigkeit dadurch verändert werden, daß der
Hebelarm 23 mit dem Bowdenzug 22 verstellt wird.
F i g. 9 verdeutlicht eine Ausgestaltung der Ausführungsform gemäß F i g. 4, bei der anstelle der Druckfeder
9 eine Zugfeder 24 verwendet wird. Diese Zugfeder 24 ist in F i g. 9 für die beiden Schwenkstellungen I und
IU des Schwenkarmes eingezeichnet. Sie ist im Einhängepunkt 30 am Schwenkarm befestigt und wie in
Fig.4 (dort allerdings als Druckfeder 9) schräg zur Schwenkwelle angeordnet. Die resultierende Federkraft
R setzt sich in jeder Schwenkstellung zusammen aus den Komponenten A (Anpreßkraft für die
Reibpaarung Kegel 2-Reibring 3) und K (Gegenkraft zur Reaktionkskraft F). Der Schnittpunkt 5 der beiden
Resultierenden R\ (in Stellung I des Schwenkarmes) und κ,,, (in Stellung \\\ des Schwenkarmes) ist der
theoretische Einhängepunkt der Feder 24 am Getriebegehäuse. In der Regel steigt jedoch beim Verschwenken
des Schwenkarmes 4 K steiler an als A, so daß der Schnittpunkt S weit außerhalb des Getriebegehäuses
liegt. Auf die Vorzüge des Ansteigens von A mit zunehmender Übersetzung ins Langsame wurde bereits
im Zusammenhang mit F i g. 4 hingewiesen.
Bei der in Fig.9 gezeigten Ausgestaltung ist das
zweite Ende der Zugfeder 24 an einer Rolle 25 eingehängt, welche auf der Gleitbahn 26 rollt.
Die Gleitbahn 26 kann die Gestalt eines um den Punkt S geschlagenen Kreises besitzen. Falls jedoch besondere
Effekte erzielt werden sollen, beispielsweise daß die Kräfte K und/oder A nicht linear, sondern progressiv
oder degressiv mit dem Verschwenken des Schwenkarmes ansteigen sollen, dann kann dies durch einen
entsprechenden Verlauf der Gleitbahn 26, beispielsweise auch einer Geraden erzielt werden.
Eine weitere Ausführungsform für die Anhängung der Zugfeder 24 zeigt Fig. 8. Bei dieser sind zwei Laschen
27 außerhalb des Schwenkarmes, z.B. an dem Getriebegehäuse 29, drehbar befestigt. Die beiden
anderen Enden der Laschen 27 sind durch das dreieckige Zwischenglied 28 miteinander verbunden. Da
die beiden Laschen 27 nicht parallel zueinander angeordnet sind, ist beim Verschwenken des Schwenkarmes
der Weg des Federanhängepunktes (beweglicher Punkt) 31 am Zwischenglied 28 größer als der Weg der
Laschen am Anlenkpunkt 32. Dadurch wandert der theoretische Einhängepunkt Sder Zugfeder 24 in F i g. 8
nach rechts an einen bestimmbaren Punkt außerhalb des Getriebegehäuses. Sind die Laschen parallel zueinander
angeordnet, dann sind die Wege der Anlenkpunkte 32 und des Federanhängepunktes 31 gleich lang.
Falls die Laschen 27 an einem quer zur Antriebswelle
1 verschiebbaren Gleitstück befestigt sein sollten oder sind — bei einem Ausführungsbeispiel wie in Fig.9 —
die Rollen 25 durch Krafteinwirkung von außen verstellbar ausgebildet, dann kann die gleiche Wirkung
wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 erzielt werden.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (10)
1. Selbsttätig stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe, bei dem Antrieb und Abtrieb über ein
Reibgetriebe mit axial wirkender Anpreßvorrichtung miteinander gekoppelt sind, von dem ein Teil an
einem Schwenkarm befestigt ist, an dem gleichfalls eine mit dem Reibgetriebe gekoppelte, das Drehmoment
auf die Abtriebswelle übertragende Übersetzung angeordnet ist dadurch gekennzeichnet,
daß ein federndes Element mit einem Ende am Schwenkarm und mit dem anderen Ende an einem
Widerlager angeordnet ist und die Längsachse des federnden Elementes mit der durch die Schwenkachse
des Schwenkarmes verlaufenden Ebene einen Winkel einschließt (F i g. 1).
2. Schwenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel ein rechter Winkel
ist(Fig.l).
3. Schwenkgetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (18)
verstellbar angeordnet ist (F i g. 7).
4. Schwenkgetriebe nach den Ansprüchen 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager an
einem um einen Drehpunkt (21) schwenkbaren Hebelarm (23) befestigt ist (F i g. 7).
5. Schwenkgetriebe nach Anspruch 1 und wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß es mit einer Antriebsdrehzahlbegrenzungseinrichtung versehen ist (F i g. 5).
6. Schwenkgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Schwenkrichtung
des Schwenkarmes (4) eine Verstellspindel (10) mit einer darauf verschiebbaren Verstellmutter (11)
angeordnet ist sowie Verstellmutter und Schwenkarm miteinander in Eingriff gelangenden Anschlägen
(14,17) versehen sind (F i g. o).
7. Schwenkgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Schwenkrichtung
des Schwenkarmes (4) eine Verstellspindel (10) mit einer darauf verschiebbaren Verstellmutter (11)
angeordnet, die Verstellmutter (11) mit einer in einen Längsschlitz (13) im Schwenkarm eintauchenden
Ausklinkfeder (12), die eine Seite des Längsschlitzes mit einem festen Anschlag (14) und die andere Seite
mit einem federnden Nocken (15) versehen ist (Fig. 6).
8. Schwenkgetriebe nach Anspruch 1 und wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß das federnde Element eine Zugfeder (24) ist, deren vom Einhängepunkt (30) am
Schwenkarm (4) abgewandtes Ende an einem beweglichen Punkt (31) gelenkig eingehängt ist, so
daß sich sämtliche gedachten Verbindungslinien zwischen den ortsveränderlichen Einhängepunkten
(30) und dem beweglichen Punkt (31) in einem theoretischen Einhängepunkt (S) außerhalb des
Getriebes schneiden (F i g. 8).
9. Schwenkgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Punkt (31) in
der Achse einer auf einer Gleitbahn (26) frei oder zwangsgeführt beweglichen Rolle (25) angeordnet
ist (F ig. 9).
10. Schwenkgetriebe nach Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der bewegliche Punkt (31) auf einem Zwischenglied (28) angeordnet ist, welches
mittels Laschen (27) außerhalb des Schwenkarmes (4), wie an einem Getriebegehäuse (29), schwenkbar
befestigt ist (F ig. 8).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803015204 DE3015204C2 (de) | 1980-04-19 | 1980-04-19 | Selbsttätig stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe |
EP81102590A EP0038462A3 (de) | 1980-04-19 | 1981-04-07 | Selbsttätig stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe |
JP5835181A JPS5722452A (en) | 1980-04-19 | 1981-04-17 | Rotary gear device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803015204 DE3015204C2 (de) | 1980-04-19 | 1980-04-19 | Selbsttätig stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3015204A1 DE3015204A1 (de) | 1981-10-22 |
DE3015204C2 true DE3015204C2 (de) | 1983-11-24 |
Family
ID=6100518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803015204 Expired DE3015204C2 (de) | 1980-04-19 | 1980-04-19 | Selbsttätig stufenlos einstellbares Schwenkgetriebe |
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DE (1) | DE3015204C2 (de) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE673812C (de) * | 1937-01-17 | 1939-03-29 | William Prym Fa | Reibradwechselgetriebe mit parallelachsigen Reibkegeln |
CH243659A (de) * | 1945-02-09 | 1946-07-31 | Schiess Oskar | Reibradgetriebe mit selbsttätig veränderlicher Übersetzung. |
JPS5036138U (de) * | 1973-07-27 | 1975-04-16 | ||
DE2911933A1 (de) * | 1979-03-27 | 1980-10-02 | Heynau Gmbh Hans | Stufenlos einstellbares trockenreibgetriebe |
-
1980
- 1980-04-19 DE DE19803015204 patent/DE3015204C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-04-17 JP JP5835181A patent/JPS5722452A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5722452A (en) | 1982-02-05 |
DE3015204A1 (de) | 1981-10-22 |
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