DE3013916A1 - Automatic loading device for closing machine - having hydraulically-operated lift truck in service pit beneath the machine - Google Patents

Abstract

A loading device for closing machines, intended partic. for manipulating large, heavy spools, comprises a spool cradle with an ejector device which can be raised by a scissor-action jack, the whole mounted below floor level on a hydraulically-operated truck which carries on an outrigger a hatch to cover the unoccupied part of the pit. This equipment facilitates the handling of spools with a weight of 4-5 Mp, allowing the machine to serviced quickly and without hazard to the operatives. It is economical of floor space.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Beschickeinrichtung für Seilschlagmaschinen Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Beschickeinrichtung für Seilschlagmaschinen mit einer unter Flur auf Rollbahnen angeordneten Vorrichtung zum Heben, Senken und Verschieben schwerer Spulen.Feeding device for rope laying machines Field of application of the invention The invention relates to a loading device for rope laying machines with a Lifting, lowering and moving device arranged under the floor on taxiways heavier bobbins.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannt ist durch die DU-AS Nr. 12 84 849 das Auswechseln von Spulen an Verseilmaschinen, bei der seitlich der zu beschickenden Maschine ein längs derselben verfahrbarer Tisch angeordnet ist, mit desseh Hilfe über mechanische oder hg, draulisch betätigte Schwenkarme die vollen Spulen angehoben und in die Lagerungen eingeschwenkt oder die leeran Spulen im umgekehrten Sinne herausgenommen und abgesenkt werden0 Nachteilig ist der hohe materielle Aufwand und der große Platzbedarf.Characteristic of the known technical solutions Is known by the DU-AS No. 12 84 849 the replacement of spools on stranding machines, in the a table which can be moved along the same is arranged to the side of the machine to be loaded is, with the help of mechanical or hydraulically operated swivel arms the full bobbins lifted and swiveled into the bearings or the empty ones Coils are removed and lowered in the opposite direction0 is a disadvantage the high material expenditure and the large space requirement.

Weiterhin ist durch das WP 70 249 die Lösung bekannt geworden. Bei dieser Ausführung ist unterhalb des Verseilkorbes ein Hubzylinder unter Flur angeordnet, dessen Kolbenstange mit dem Hubtisch derartig verbunden ist, daß beim Anheben des Hubtisches in die Beschickstellung dieser um 900 gedraht wird.The solution has also become known through WP 70 249. at In this version, a lifting cylinder is arranged under the floor below the stranding basket, whose piston rod is connected to the lifting table in such a way that when the Lifting tables in the loading position this is wired by 900.

Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß das Drehen des Hubtisches um die Mittenvertikale eine komplizierte Drallführung erfordert. Weiterhin ist nachteilig, daß der Verseilkorb für den Beschickvorgang immer in eine zum Hubtisch genau festgelegte Stellung gefahren werden muß.The disadvantage of this solution is that the lifting table is turned around the center vertical requires a complicated twist guide. It is also disadvantageous that the stranding basket for the loading process always exactly in one to the lifting table fixed Position must be driven.

Als Hrototgp der bekannten Lösungen ist das WP 109 911 anzusehen, bei dem der unter Flur angeordnete Hubzylinder mit seinem unteren Ende schwenkbar gelagert und mit einem am Fundament gelenkig gelagerten Schwenkzylinder beweglich verbunden ist und der Hubtisch im angehobenen Zustand mit einer mit der undrehbaren ilubtischlagerung verbundenen Verriegelungsvorrichtung gegen Verdrehen gesichert ist.The WP 109 911 is to be regarded as the hrototgp of the known solutions, in which the lower end of the lifting cylinder arranged under the floor can be pivoted mounted and movable with a pivot cylinder articulated on the foundation is connected and the lift table in the raised state with one with the non-rotatable The locking device connected to the lifting table bearing is secured against twisting is.

Die technische Lösung ist auch bei konstruktiver Ausgestaltung für die großen schweren Spulen mit ca. 4 - 5 Mp Gewicht nicht anwendbar. Außerdem sind zusätzlich Bedienungspodeste notwendig.The technical solution is also for structural design for the large, heavy coils with a weight of approx. 4 - 5 Mp cannot be used. Also are additional operating platforms required.

Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist es, den Platzbedarf zu verringern, die Bedienung zum Beschicken der Spulen zu verbessern, die Wechselzeiten zu verkürzen sowie insgesamt eine Arbeitserleichterung bei der Bedienung zu erreichen.AIM OF THE INVENTION The aim of the invention is to reduce the space required, to improve the operation for loading the bobbins, to shorten the changing times as well as to make the operation easier.

Darlegung des Wesens der Erfindung Die Erfindung stellt sich - ausgehend vom Ziel - die Aufgabe, eine Beschickeinrichtung zu schaffen, die unter Verwendung hydraulischer und mechanischer Mittel das Beschicken von schweren Spulen von unten her ermöglicht und der gleichzeitig ein Bedienungspodest zugeordnet ist.Statement of the essence of the invention The invention arises - starting from from the target - the task of creating a loader that will use hydraulic and mechanical means loading heavy bobbins from below forth and which is also assigned an operating platform.

Erfindungsgeinäß wird die Aufgabe dadurch erfüllt, daß die Beschickeinrichtung aus einem auf Rollbahnen unter Flur angeordneten Hebegerüst zum Heben, Senken und Verschieben der Spulen besteht und mit einer Abdeckung gekoppelt ist, die beim Beschicken der Maschine gleichzeitig als Bedienungspodest dient.In accordance with the invention, the object is achieved in that the charging device from a lifting frame arranged on taxiways under the floor for lifting, lowering and Moving the coils consists and is coupled with a cover that is used when loading also serves as an operating platform for the machine.

Das Hebegerüst besteht aus zwei Rahmen, welche mittels Scherenholmen verbunden sind, wobei der obere Rahmen einen Spulentisch mit einem Spulenauswerfer trägt und im unteren Rahmen ein Hubzglinder für die Scherenholme angeordnet ist sowie Räder zum Verfahren des Hebegerüstes auf gehängt sind, zwischen denen ein Bahrzglinder, in einem Widerlager befesti', angeordnet ist. Der Bewegungsablauf des Beschickens, Heben, Senken und die Fahrbewegung, erfolgt durch automatische Steuerung, nachdem der Bewegungsablauf durch Tasterdruck ausgelöst wurde. Um eine ständige sicherung der Beschickgrube zu gewährleisten, wird mit dem Verfahren des Hebegerüstes in die Beschickstellung eine Abdeckung über die Grube gezogen, von wo aus die Spulenlagerung gefahrlos bedient werden kann.The lifting frame consists of two frames, which are secured by means of scissor bars are connected, the upper frame having a reel table with a reel ejector carries and a lifting cylinder for the scissor bars is arranged in the lower frame as well as wheels for moving the lifting frame are suspended between which a Carrycot, fastened in an abutment, is arranged. The sequence of movements of loading, lifting, Lowering and the travel movement is carried out by automatic control after the movement sequence has been triggered by pressing a button became. In order to ensure that the loading pit is constantly secured, the Moving the lifting scaffold into the loading position a cover over the pit pulled from where the bobbin storage can be safely operated.

Mit der Erfindung ist es möglich, schwere Spulen mit einem Gewicht von 4 - 5 Mp ohne Arbeitserschwernisse, zusätzliche Bedienungspodeste, in einer kurzen Wechselzeit in den Verseilkorb zu manipulieren0 Ausführungsbeisuiel Anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden Es bedeuten: Fig. 1 die Gesamtansicht der Beschickeinrichtung mit angedeutetem Verseilkorb Fig. 2 Teilschnitt der Beschickung im vergrößerten Maßstab mit Darstellung des Hebegerüstes Fig. 3 Darstellung des Auswerfers.With the invention it is possible to produce heavy coils with a weight from 4 - 5 Mp without work difficulties, additional operating platforms, in one short change time to manipulate the stranding basket of the embodiment shown in the drawings, the invention is intended in more detail The figures are as follows: FIG. 1 shows the overall view of the loading device indicated stranding basket Fig. 2 partial section of the feed on an enlarged scale with representation of the lifting scaffold Fig. 3 representation of the ejector.

Die Beschickeinrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3 besteht aus einer unter Flur au9 Rollbahnen 1, welche auf dem Fundament 2 ruhen, angeordneten Vorrichtung zum Heben, Senken und Verschieben einer Spule 3. Diese Vorrichtung wird in der Horizontalen durch den Fahrzylinder 7 und in der Vertikalen durch den Hubzylinder 8 bewegt. Die Steuerung erfolgt automatisch durch Endschalter, nachdem der Bewegungsablauf durch Tasterdruck ausgelöst wurde. Zur Aufnahme der Spule 3 ist oberhalb des Hebegerüstes 4 ein Spulentisch 5 anbeordnet, Am Hebegerüst 4 ist ein mit seinem Widerlager 6 am Bundament 2 befestigter Fahrzylinder 7 angeordnet, welcher das Hebegerüst 4, einschließlich Spulentisch 5, auf zwei beidseitig vom Hebegerüst 4 angeordnete Rollbahnen 1 von Stellung II nach III verfährt und umgekehrt Das Heben und Senken des Spulentisches 5 erfolgt von Stellung 1 nach II und umgekehrt mittels Hubzglinder 8, welcher in waagerechter Stellung angeordnet ist. Am kugeligen Kopf 9 der Kolbenstange des Hubzylinders 8 ist ein Joch 10 angeordnet, über welches die Schere 11 des Hebegerüstes 4 äe nach Bedarf aus- bzw. eingefahren werden kann. Das Hebegerüst 4 besteht aus zwei Rahmen 12 und 13, welche mittels Scherenholme 14 verbunden sind. Die Scherenholme 14 sorgen für eine parallele Lage der beiden Rahmen 12 und 13 zueinander. Während der obere Rahmen 12 den Spulentisch 5 mit Auswerfer 15 trägt, sind am unteren Rahmen 13 die Räder 16 für das Verfahren und der tlubzylinder 8 aufgehängt. Der Auswerfer 15 besteht aus zwei an Hebeln 17 angeordneten Rollenpaaren 18* Die Hebel 17 sind über eine Achse 19 und den Hebel 20 mit dem dafür vorgesehenen Hydraulikzylinder 21 verbunden. Um eine ständige Sicherung der Grube zu gewährleisten, wird mit dem Verfahren des Hebegerüstes 4 eine Abdeckung 22 über die Grube gezogen, von wo aus die Spulenlagerung 23 gefahrlos bedient werden kann.The loading device according to FIGS. 1 to 3 consists of a lower Corridor of 9 runways 1, which rest on the foundation 2, arranged device for lifting, lowering and moving a coil 3. This device is in the horizontal moved by the driving cylinder 7 and vertically by the lifting cylinder 8. the Control takes place automatically by limit switches after the sequence of movements is through Push button has been triggered. To accommodate the coil 3 is above the lifting frame 4 a coil table 5 is arranged, on the lifting frame 4 is a with its abutment 6 arranged on the bundament 2 attached driving cylinder 7, which the lifting frame 4, including reel table 5, on two runways arranged on both sides of the lifting frame 4 1 moves from position II to III and vice versa The lifting and Lowering of the reel table 5 takes place from position 1 to II and vice versa by means of Lifting cylinder 8, which is arranged in a horizontal position. On the spherical head 9 of the piston rod of the lifting cylinder 8 is a yoke 10 via which the Scissors 11 of the lifting frame 4 äe can be extended or retracted as required. That Lifting frame 4 consists of two frames 12 and 13 which are connected by means of scissor bars 14 are. The scissor bars 14 ensure a parallel position of the two frames 12 and 13 to each other. While the upper frame 12 carries the reel table 5 with ejector 15, are the wheels 16 for the process and the tlub cylinder 8 on the lower frame 13 hung up. The ejector 15 consists of two pairs of rollers arranged on levers 17 18 * The levers 17 are via an axis 19 and the lever 20 with the intended Hydraulic cylinder 21 connected. To ensure that the pit is permanently secured, a cover 22 is pulled over the pit with the movement of the lifting scaffold 4, from where the bobbin storage 23 can be safely operated.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 - Rollbahnen 2 - Fundament 3 - Spule 4 - Hebegerüst 5 - Spulentisch 6 - Widerlager 7 - Fahrzylinder 8 - Hubzylinder 9 - kugeliger opf 10 - Joch 11 - Schere 12 - oberer Rahmen 13 - unterer Rahmen 14 - Scherenholme 15 - Auswerfer 16 - Räder 17 - Hebel 18 - Rollenpaar 19 - Achse 20 - Hebel 21 - Hydraulikzylinder 22 - Abdeckung 3 - Spulenlagerung L e e r s e i t eList of the reference symbols used 1 - runways 2 - foundation 3 - reel 4 - lifting frame 5 - reel table 6 - abutment 7 - travel cylinder 8 - lifting cylinder 9 - spherical head 10 - yoke 11 - scissors 12 - upper frame 13 - lower frame 14 - Scissor bars 15 - Ejector 16 - Wheels 17 - Lever 18 - Pair of rollers 19 - Axis 20 - Lever 21 - Hydraulic cylinder 22 - Cover 3 - Spool storage L. e e r e i t e

Claims (1)

Erfindungsanspruch Beschickeinrichtung für Seilschlagmaschinen mit einem unter Flur auf Rollbahnen mit Hgdraulikelementen zum Heben, Senken und Verschieben der Spulen ausgerüsteten Hebegerüst, gekennzeichnet dadurch, daß das Hebegerüst (4), bestehend aus zwei Rahmen (12) und (13), welche mittels Scherenholme (14) verbunden sind, wobei der Rahmen (12) einen Spulentisch (5) mit Auswerfer (15) trägt, im Rahmen (13) ein Hubzylinder (8) angeordnet sowie Räder (16), zwischen denen ein Fahrzylinder (7), der in einem Widerlager (6) befestigt ist, aufgehängt sind, mit einer Abdeckung (22) gekoppelt ist.Invention claim loading device for rope laying machines with one under the floor on taxiways with hydraulic elements for lifting, lowering and moving of the coils equipped lifting frame, characterized in that the lifting frame (4), consisting of two frames (12) and (13), which are connected by means of scissor bars (14) are, wherein the frame (12) carries a reel table (5) with an ejector (15), in the frame (13) a lifting cylinder (8) and wheels (16) between which a driving cylinder (7), which is fastened in an abutment (6), are suspended with a cover (22) is coupled.