DE301269C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 57b. GRUPPECLASS 57b. GROUP

Firma CARL ZEISS in JENA.CARL ZEISS company in JENA.

Zusatz zum Patent 281369.*)Addition to patent 281369. *)

Patentiert im Deutschen Reiche vom 24. Juni 1916 ab. Längste Dauer: 19. Dezember 1925.Patented in the German Empire on June 24, 1916. Longest duration: December 19, 1925.

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Kopieren, die dem Anspruch 2 des Patentes 281369 entsprechen und bei denen jener verschieblich angeordnete Angriffspunkt seine Bewegungen durch ein zweigliedriges Schlittensystem erfährt. Die in jener Patentschrift beispielsweise dargestellte Vorrichtung gestattet, die aus einem Photostereogramm zu entnehmende Oberfläche, und im besonderen als Höhenlinien bezeichnete lineare Elemente dieser Oberfläche, zu' kopieren, jedoch nur unter der Voraussetzung, daß die Objektivachsen bei der Aufnahme der Photogramme parallel zu einer die Horizontalprojektion der Standlinie enthaltenden Ebene gerichtet waren. In manchen Fällen, z. B. beim Aufnehmen der Photogramme eines Gegenstandes von einem Luftfahrzeug aus oder beim Aufnehmen von Schluchten von einer Anhöhe aus, ist es vorteilhaft, von der horizontalen Lage der Objektivachsen abzusehen. Eine Vorrichtung, die gestattet, auch Höhenlinien zu kopieren, die aus einem Photostereogramm entnommen sind, das mit schräg in den Raum gerichteten Objektivachsen gewonnen ist, bildet den Gegenstand der Erfindung.The invention relates to devices for copying, which the claim 2 of the Patent 281369 correspond and where those displaceably arranged point of application experiences its movements through a two-part slide system. The one in that patent specification For example, the device shown allows that from a photostereogram to extracting surface, and in particular linear elements called contour lines to 'copy' this surface, but only provided that the objective axes when taking the photograms were directed parallel to a plane containing the horizontal projection of the baseline. In some cases, e.g. B. when taking the photograms of an object of an aircraft from or when shooting gorges from a hill, it is advantageous to refrain from the horizontal position of the lens axes. A device which also allows to copy contour lines taken from a photostereogram that is obtained with the objective axes directed obliquely into space, forms the object the invention.

Im folgenden soll auf die Verhältnisse bei der Aufnahme eines solchen Photostereogramms eingegangen werden. Dabei seien folgende Bezeichnungen getroffen:The following is intended to deal with the conditions when recording such a photostereogram To be received. The following designations are used:

b Verbindungslinie der Objektive (Standlinie), b connecting line of the lenses (base line),

f_x Brennweite des linken Objektivs, f _x focal length of the left lens,

f₂ Brennweite des rechten Objektivs, f ₂ focal length of the right lens,

α Neigungswinkel der linken Objektivachse gegen die Senkrechte zur Standlinie, gemessen in der Horizontalprojektion,α Angle of inclination of the left lens axis against the perpendicular to the base line, measured in the horizontal projection,

P₁ Neigungswinkel der linken Objektivachse gegen die Horizontalebene,P ₁ angle of inclination of the left lens axis in relation to the horizontal plane,

ß₂ Neigungswinkel der rechten Objektivachse gegen die Horizontalebene,ß ₂ angle of inclination of the right lens axis in relation to the horizontal plane,

γ Neigungswinkel der beiden Objektivachsen gegeneinander, gemessen in der Horizontalprojektion, γ angle of inclination of the two objective axes against each other, measured in the horizontal projection,

ε Neigungswinkel der Standlinie gegen die Horizontalebene. ε angle of inclination of the base line to the horizontal plane.

Denkt man sich das linke Objektiv als Anfang eines rechtwinkligen, räumlichen Koordinatensystems, dessen eine Ebene (die X Z-Ebene) die Horizontalebene, dessen zweite so Ebene (die Y Z-Ebene) die die linke Objektivachse enthaltende Vertikalebene und dessen dritte Ebene (die XY-Ebene) die zu den beiden anderen Ebenen senkrechte ist; denkt man sich ferner den Durchstoßpunkt der linken Objektivachse mit dem linken Photo-If one thinks of the left lens as the beginning of a right-angled, spatial coordinate system, one of which is the horizontal plane (the X Z plane), the second plane (the Y Z plane) the vertical plane containing the left lens axis and the third plane (the XY plane) which is perpendicular to the other two planes; If one also thinks of the point of intersection of the left lens axis with the left photo

*) Früheres Zusatzpatent: 301285.*) Previous additional patent: 301285.

gramm und den der rechten Objektivachse mit dem rechten Photogramm je als den Anfang eines in der Ebene des betreffenden Photogramms liegenden rechtwinkligen Ko-5 ordinatensystems, dessen eine Achse (die x¹- bzw. λ;²-Achse) wagerecht ist, während die andere Achse (die y¹- bzw. y²-Achse) senkrecht zu ihr verläuft, so bestehen zwischen dengram and that of the right objective axis with the right photogram each as the beginning of a right-angled coordinate system lying in the plane of the respective photogram, one axis of which (the x ¹ or λ; ² axis) is horizontal, while the other Axis (the y ¹ or y ² axis) runs perpendicular to it, then exist between the

flfl cos P₁ cos P ₁ 15 ²·15 ² y¹ y ¹ fxfx 2ο 2 a.2ο 2 a. cos² P₁ cos ² P ₁ 3·3 · oder
yl or
yl flfl f*f *

Y cos² P₁—Z sin P₁ cos' Koordinaten X, Y und Z eines Objektpunktes in bezug auf jenes räumliche Koordinatensystem und den Koordinaten x¹ und y¹ bzw. x² und y² der Bilder dieses Objektpunktes auf dem linken bzw. rechten Photogramm bezüglich des betreffenden ebenen Koordinatensystems die folgenden Beziehungen:Y cos ² P ₁ - Z sin P ₁ cos' coordinates X, Y and Z of an object point in relation to that spatial coordinate system and the coordinates x ¹ and y ¹ or x ² and y ^{2 of} the images of this object point on the left or on the right photogram the following relationships with respect to the plane coordinate system concerned:

COS ß₂ COS ß ₂

Y cos ßi—Z sin P₁ Y cos ßi-Z sin P ₁

Y sin P₁ + Z cos P₁ 'Y sin P ₁ + Z cos P ₁ '

X cos γ — Z sin γ + b cos ε cos (α + γ) X sin γ + Y tg ß₂ + Z cos γ + δ cos ε sin (α + γ) + δ sin ε tg P₂ X cos γ - Z sin γ + b cos ε cos (α + γ) X sin γ + Y tg ß ₂ + Z cos γ + δ cos ε sin (α + γ) + δ sin ε tg P ₂

— X sin γ sin p₂ + Y cos P₂ — Z cos γ sin β₂ — δ cos ε sin (α + γ) sin P₂ + δ sin ε cos P₂ X sin γ cos p₂ + Y sin P₂ + Z cos γ cos P₂ + δ cos ε sin (a + γ) cos ·β₂ + δ sin ε sin β₂'- X sin γ sin p ₂ + Y cos P ₂ - Z cos γ sin β ₂ - δ cos ε sin (α + γ) sin P ₂ + δ sin ε cos P ₂ X sin γ cos p ₂ + Y sin P ₂ + Z cos γ cos P ₂ + δ cos ε sin (a + γ) cos β ₂ + δ sin ε sin β ₂ '

Beim Kopieren müssen dann die Schlitten der Vorrichtung jeweils eine solche gegenseitige Lage einnehmen, daß diese vier Beziehungen zwischen den Koordinaten X, Y und Z, die dem von dem Werkzeug an dem Kopieträger angegebenen Objektpunkt zugehören, und den Koordinaten x¹ und y¹ bzw. x² und y^% der Objektpunktbilder, die diesem Objektpunkt entsprechen und mittels des Mikroskops beobachtet werden können, bestehen.When copying, the carriages of the device must each assume such a mutual position that these four relationships between the coordinates X, Y and Z, which belong to the object point indicated by the tool on the copy carrier, and the coordinates x ¹ and y ¹ or x ² and y ^{% of} the object point images that correspond to this object point and can be observed by means of the microscope exist.

Nach der Erfindung wird dies durch die folgende Ausbildung der Vorrichtung ermöglicht. Der verschiebliche Angriffspunkt, der seine Bewegungen durch ein zweigliedriges Schlittensystem erfährt, wird noch längs einer Geradführung einstellbar gemacht, die auf dem oberen Schlitten dieses Systems so angeordnet ist, daß ihre Neigung gegen den Kopieträger durch eine Drehung um eine zur Breitenrichtung und zur Tiefenrichtung des Kopieträgers senkrechte Achse eingestellt werden kann. Außerdem wird eine gegenseitige Einstellbarkeit des Werkzeugs und des Kopieträgers in der Tiefenrichtung vorgesehen, die von den Bewegungen der Kreuzschlittenan-Ordnung A¹, B¹, C¹ in dieser Richtung unabhängig ist. Um dabei die Beziehung, die zwischen der Koordinate y¹ und den Koordinaten X, Y und Z besteht, während des Kopierens aufrechtzuerhalten, lassen sich vorteilhaft zwei Konstruktionen treffen, deren einer die Gleichung 2 und deren anderer die Glei-According to the invention, this is made possible by the following design of the device. The displaceable point of application, which experiences its movements by a two-part slide system, is made adjustable along a straight guide which is arranged on the upper slide of this system so that its inclination against the copy carrier is caused by a rotation about one to the width direction and one to the depth direction of the copy carrier vertical axis can be adjusted. In addition, a mutual adjustability of the tool and the copy carrier in the depth direction is provided, which is independent of the movements of the cross slide order A ¹ , B ¹ , C ¹ in this direction. In order to maintain the relationship that exists between the coordinate y ¹ and the coordinates X, Y and Z during copying, two constructions can advantageously be made, one with equation 2 and the other with the equation

chung 2 a zugrunde liegt. Werden nämlich die Bewegungen des zum Verschieben der Photogramme oder des Mikroskops in der Höhenrichtung dienenden Schlittens A wie in dem Ausführungsbeispiel der Patentschrift 281369 mittels eines Hebels auf die Kreuzschlittenanordnung A¹, B¹, C¹ übertragen, der aus zwei starr miteinander verbundenen Armen besteht und in einer durch die Höhenrichtung und die Tiefenrichtung des Kopieträgers bestimmten Ebene drehbar angeordnet ist, so läßt sich die Gleichung 2 erfüllen, wenn der Abstand des Drehpunktes des Hebels vom Angriffspunkt an der Kreuzschlittenanordnung gleich Ytgßj + Z und vom Angriffspunkt amchung 2 a is based. If, in fact, the movements of the slide A , which is used to move the photograms or the microscope in the vertical direction, are transferred to the cross slide arrangement A ¹ , B ¹ , C ¹ by means of a lever, which consists of two rigidly connected arms and is arranged rotatably in a plane determined by the height direction and the depth direction of the copy carrier, then equation 2 can be fulfilled if the distance of the pivot point of the lever from the point of application on the compound slide arrangement is equal to Ytgßj + Z and from the point of application on

f Komparatorsystem gleich —-~— gewählt wird. f comparator system equal to - - ~ - is selected.

COS P₁ COS P ₁

Außerdem ist zum Zweck des Justierens der Vorrichtung eine Einrichtung vorzusehen, _χ mittels deren das Doppelmikroskop und die Photogramme in deren Höhenrichtung unabhängig von den Bewegungen der Kreuzschlittenanordnung gegeneinander eingestellt werdenIn addition, the device is for the purpose of adjusting to provide a device, by means of which the double _χ microscope and the photograms in the height direction independently of the movements of the cross slide arrangement against each set

können. Dacan. There

für große Winkel ß, verfor large angles ß, ver

cos² P₁ cos ² P ₁

hältnismäßig groß wird, wird auch jener Abstand groß, was im Interesse einer gedrängten Konstruktion nicht erwünscht ist. Man kann mit einem kleineren Abstand, nämlich einem solchen vom Werte f_lt auskommen, wenn man die Vorrichtung der Gleichung 2 a ent-If proportionally large, the distance also becomes large, which is not desirable in the interests of a compact construction. One can get by with a smaller distance, namely one with the value f _lt , if one follows the device of equation 2 a.

sprechend wie folgt ausbildet. Die beiden Arme des Hebels werden in dessen Drehebene gegeneinander einstellbar gemacht. Außerdem wird der Schlitten A¹, der den Angriffspunkt des Hebels an der Kreuzschlittenanordnung A¹, B¹, C¹ enthält, so angeordnet, daß seine Neigung gegen die Höhenrichtung des Kopieträgers eingestellt werden kann. Zu dem Zwecke wird die Führung des Schlittens umspeaking as follows. The two arms of the lever are made adjustable in relation to each other in their plane of rotation. In addition, the carriage A ¹ , which contains the point of application of the lever on the compound slide arrangement A ¹ , B ¹ , C ¹ , is arranged so that its inclination can be adjusted against the vertical direction of the copy carrier. For this purpose, the guide of the slide is turned around

ίο eine Achse drehbar angeordnet, die zur Drehebene des Hebels senkrecht ist. Dabei ist die Konstruktion so zu treffen, daß diese Drehachse in einer Ebene liegt, die die Tiefenrichtung des Kopieträgers enthält. Ein Maß für die Höhe des', jeweils im Komparatorsystem eingestellten Objektpunktes ist dann die in die Höhenrichtung fallende Projektion des Abstandes des Angriffspunktes des Hebels von der Drehachse der Schlittenführung.ίο an axis rotatably arranged to the plane of rotation of the lever is vertical. The construction is to be made in such a way that this axis of rotation lies in a plane which contains the depth direction of the copy medium. A measure of the height of the ', in each case in the comparator system The set object point is then the projection falling in the height direction the distance between the point of application of the lever and the axis of rotation of the slide guide.

Während des Kopierens ein und derselben Höhenlinie können, gleichgültig, welche von diesen beiden Konstruktionen getroffen ist, die durch die Gleichungen 1 bis 3 ausgedrückten Beziehungen selbsttätig aufrechterhalten werden; die Aufrechterhaltung der durch die Gleichung 4 ausgedrückten Beziehung kann, da sie im allgemeinen nur eine gelegentliche und geringfügige Nachstellung des einen Photogramms in seiner Höhenrichtung erfordert, einer von Hand oder Fuß zeitweise zu betätigenden Einstellvorrichtung überlassen werden.While copying one and the same contour line, no matter which of These two constructions are expressed by Equations 1-3 Relationships are self-sustaining; maintaining the can be expressed by equation 4, since it is generally only one occasional and minor readjustment of one of the photograms in its height direction requires an adjustment device to be operated temporarily by hand or foot be left.

In der Zeichnung ist in einem Ausführungsbeispiel eine der Zusatzerfindung entsprechende Vorrichtung zum Kopieren von Höhenlinien auf einer Zeichenfläche im Grundriß dargestellt. Die Bezeichnung der einzelnen Teile entspricht, soweit angängig, der im Beispiel der Patentschrift 281369 angewandten Bezeichnung. Entgegen der dort getroffenen Anordnung trägt in diesem Falle der Schlitten A des Komparatorsystems das Doppelmikroskop ä, während der Doppelschlitten B und B, C nur in der Breitenrichtung verschieblich angeordnet ist. Weil so dieser Doppelschlitten an der Bewegung von A nicht teilnimmt, konnte seine Verbindung mit den Doppelhebeln i³, i⁴ und k³, &⁴ einfacher gestaltet werden, indem die Mitnehmer m und η unmittelbar an B bzw. B, C angebracht sind, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß der Abstand jedes dieser Mitnehmer von dem zugehörigen Hebeldrehpunkt verändert werden kann.
Der die Bewegungen des Schlittens A auf die Kreuzschlittenanordnung übertragende Doppelhebel ist so ausgebildet, daß seine beiden Arme j³ und j'⁴ gegeneinander eingestellt werden können. Zu diesem Zweck ist der Ami j³ mit einer Kreisbogenführung /⁶ versehen, längs der der Arm /* beweglich ist. Zum Feststellen dient eine Schraube w*. Mit einem Schlitz j'² ist der Arm j³ auf einem Mitnehmer «des Schlittens A¹ geführt. Damit die Neigung der Verschiebungsrichtung des Schlittens A¹ geändert werden kann, ist der Schlitten A¹ auf einem Drehschlitten u¹ angeordnet, dessen Achse u° parallel der Drehachse j° des Hebels j³, j^l ist, mit ihr in ein und derselben Tiefenebene liegt, und von ihr denselben Abstand (h) hat wie der Mitnehmer 0 des Hebels i³, i⁴ von der Drehachse i° dieses Hebels, gemessen in der Tiefenrichtung. Zum Feststellen des Drehschlittens gegenüber dem Tiefenschlitten C¹ dient eine Schraube w⁶. Die Höhenskala ν ist wiederum parallel der Breitenrichtung. Der zugehörige Zeiger y¹, , der mit einem Schlitz v²· auf einem Mitnehmer u^% des Schlittens A¹ geführt ist, ist längs einer der Skala parallelen Welle v³ verschieblich angeordnet.In the drawing, in one embodiment, a device corresponding to the additional invention for copying contour lines on a drawing surface is shown in plan. The designation of the individual parts corresponds, as far as applicable, to the designation used in the example of patent 281369. Contrary to the arrangement made there, the slide A of the comparator system carries the double microscope - in this case, while the double slide B and B, C is arranged displaceably only in the width direction. Because this double slide does not take part in the movement of A , its connection with the double levers i ³ , i ⁴ and k ³ , & ^{4 could be made} easier by attaching the drivers m and η directly to B and B, C, respectively. the arrangement being made so that the distance of each of these drivers from the associated fulcrum can be changed.
The double lever transmitting the movements of the slide A to the compound slide arrangement is designed so that its two arms j ³ and j ' ⁴ can be adjusted relative to one another. For this purpose the Ami j ^{3 is provided} with a circular arc guide / ⁶ along which the arm / * can be moved. A screw w * is used to fix it. With a slot 'j ² j is the arm guided on a carrier "of the carriage A ^{1. 3} So that the inclination of the direction of displacement of the slide A ¹ can be changed, the slide A ^{1 is arranged} on a rotary slide u ¹ , the axis u ° of which is parallel to the axis of rotation j ° of the lever j ³ , j ^l , with it in the same depth plane and has the same distance (h) from it as the driver 0 of the lever i ³ , i ⁴ from the axis of rotation i ° of this lever, measured in the depth direction. A screw w ⁶ is used to fix the rotary slide in relation to the depth slide C ¹ . The height scale ν is again parallel to the width direction. The associated pointer y ¹ , which is guided with a slot v ² · on a driver u ^{% of} the slide A ¹ , is arranged displaceably along a shaft v ³ parallel to the scale.

Damit die Vorrichtung unabhängig von einer bestimmten Brennweite der Aufnahmeobjektive wird, kann der ■ Abstand des Mitnehmers t von .dem Drehpunkt des Winkelhebels q° verändert werden, zu welchem Zweck ein entsprechender Schlitz in dem Hebel vorgesehen ist. Um zum Zweck des Justierens der Vorrichtung das Doppelmikroskop und die Photogramme in der Höhenrichtung der Photogramme gegeneinander einstellen zu können, greift dabei der Mitnehmer t nicht unmittelbar am Schlitten A an, sondern an einem Zwischenstück t¹, längs dessen der Schlitten A einstellbar ist und auf dem er mittels einer Schraube w⁵ festgestellt werden kann. Uni das rechte Photogramm in seiner Höhenrichtung von Zeit zu Zeit nachstellen zu können, ist es auf einem Zwischenschlitten D angeordnet, der mittels eines Handrades ζ parallel der Verschiebungsrichtung des Schlittens A verschoben werden kann.So that the device becomes independent of a specific focal length of the taking lenses, the distance between the driver t and the pivot point of the angle lever q ° can be changed, for which purpose a corresponding slot is provided in the lever. In order to be able to adjust the double microscope and the photograms in the vertical direction of the photograms against each other for the purpose of adjusting the device, the driver t does not act directly on the slide A , but on an intermediate piece t ¹ , along which the slide A can be adjusted and on which it can be determined by means of a screw w ^5. Uni to be able to readjust the right photogram in its height direction from time to time, it is arranged on an intermediate slide D , which can be moved parallel to the direction of displacement of slide A by means of a handwheel ζ .

Eine weitere Änderung gegenüber der im Beispiel der Patentschrift 281369 getroffenen Anordnung weist der Angriff des Hebels k³, A⁴ an der Kreuzschlittenanordnung A\ B¹, C¹ auf. Der Mitnehmer p ist nämlich nicht unmittelbar auf dem Schlitten p¹ des Kreuzschlittensystems p¹, p² angebracht, sondern auf einem Schlitten p³, der längs einer Schlitzführung ft⁴· eines auf dem Schlitten p¹ parallel der Drehebene des Hebels k³, k⁴· drehbar angeordneten und gegenüber diesem Schlitten einstellbaren Drehschlittens p⁵ eingestellt werden kann. Mittels einer Schraube w¹ kann der Schlitten p³ auf dem Drehschlitten p^& und mittels einer Schraube ze»⁸ kann der Drehschlitten p⁵ auf dem Schlitten p¹ festgestellt werden. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Achse des Drehschlittens p^s mit der Drehachse k° des Hebels k³, k^l in ein und derselben Tiefenebene liegt und von ihr denselben Abstand (h) hat wie der Mit-Another change compared to the arrangement made in the example of patent specification 281369 is the action of the lever k ³ , A ⁴ on the compound slide arrangement A \ B ¹ , C ¹ . The driver is p were not directly on the carriage p ¹ of the cross-slide system, p ^1, p ^{2 is} attached, but p on a carriage ³ along a slotted guide ft ⁴ · a on the carriage p ¹ parallel to the plane of rotation of the lever k ^3, k ⁴ · rotatably arranged and with respect to this slide adjustable rotary slide p ⁵ can be adjusted. The slide p ³ can be fixed on the rotary ^{slide p &} by means of a screw w ¹ and the rotary slide p ⁵ can be fixed on the slide ^{p 1} by means of a screw ze » ^8. The arrangement is such that the axis of the rotary slide p ^s with the axis of rotation k ° of the lever k ³ , k ^l lies in one and the same depth plane and has the same distance (h) from it as the center

nehmer ο des Hebels i^s, »⁴ von der Drehachse i° dieses Hebels, gemessen in der Tiefenrichtung, daß also die Achse des Drehschlittens mit dem Mitnehmer ο in ein und derselben Breitenebene liegt, wenn die Schlitten p¹, p² und p^s sich in ihren Nullstellungen befinden, wobei an sämtlichen Skalen der Wert Null angezeigt wird. Dann fällt der Mitnehmer p mit der Achse des Drehschlittens zusammen.taker ο of the lever i ^s , » ⁴ from the axis of rotation i ° of this lever, measured in the depth direction, so that the axis of the rotary slide with the driver ο lies in one and the same latitude when the carriages p ¹ , p ² and p ^s are in their zero positions, with the value zero being displayed on all scales. Then the driver p coincides with the axis of the rotary slide.

ίο Schon wenn man noch das Zeichenbrett d^% gegenüber dem Gestell d der Vorrichtung oder den Zeichenstift f° gegenüber dem Breitenschlitten B¹ in der Tiefenrichtung des Kopieträgers einstellbar macht, so läßt sich nach erfolgter Einstellung und nach Anziehen sämtlicher Klemmschrauben die der jeweils am Höhenschlitten A¹ eingestellten Koordinate Y entsprechende Höhenlinie zeichnen. Um eine andere Höhenlinie zeichnen zu können, müßte die neue Koordinate Y eingestellt werden, außerdem müßte aber noch der Zeichenstift f> gegenüber dem Breitenschlitten B¹ oder das Zeichenbrett d² gegenüber dem Gestell d in der Tiefenrichtung, und ferner der Schlitten p^s längs des Schlitzes p^l eingestellt werden. Um die Zahl dieser Einstellungen zu verringern, wird vorteilhaft der Kopieträger oder das Werkzeug derart mit dem Schlitten A¹ der Kreuzschlittenanordnung A¹, B¹, C¹ gekuppelt, daß jeder Verschiebung dieses Schlittens gegen den nächstunteren eine gegenseitige Einstellung des Kopieträgers und des Werkzeugs in der Tiefenrichtung entspricht. Würde man noch den Schlitten p^s, der den Mitnehmer p trägt, so mit dem Schlitten A¹ kuppeln, daß jeder Verschiebung dieses Schlittens eine Verschiebung des Schlittens p³ längs seiner Schlitzführung entspricht, so könnte man sogar ganz x¹ = o, y¹ = o;ίο Even if one does not make the drawing board ^d% relative to the frame d of the device or the pen f ° relative to the width of the carriage B ¹ in the depth direction of the copy substrate adjustable, it can be after setting and after tightening of all the clamping screws of the respectively at height carriage A ¹ set coordinate Y draw the corresponding contour line. In order to be able to draw a different contour line, the new coordinate Y would have to be set, but also the drawing pen f> opposite the width slide B ¹ or the drawing board d ² opposite the frame d in the depth direction, and also the slide p ^s along the Slot p ^{l can be} adjusted. In order to reduce the number of these settings, the copy carrier or the tool is advantageously coupled to the slide A ¹ of the compound slide arrangement A ¹ , B ¹ , C ^{1 in} such a way that each displacement of this slide against the next lower one results in a mutual adjustment of the copy carrier and the tool corresponds to the depth direction. If one were to couple the slide p ^s , which carries the driver p , with the slide A ^{1 in} such a way that each displacement of this slide corresponds to a displacement of the slide p ³ along its slot guide, then one could even completely x ¹ = o, y ¹ = o;

Y cos ß₂ — Z cos γ sin beliebige Linien der Oberfläche des Objektes kopieren. Y cos ß ₂ - Z cos γ sin copy any lines on the surface of the object.

Durch die Zeichnung wird eine solche Kupplung des Zeichenstiftes f° mit dem Höhenschlitten A¹ dargestellt, die folgendermaßen ausgebildet ist. Auf dem Tiefenschlitten C¹ ist in der Tiefenrichtung verschieblich ein Schlitten s gelagert, der zwei in die Breitenrichtung fallende Schlitze s¹ und s² aufweist. In dem Schlitz s¹ ist der Mitnehmer u des Hebels j^s, j^l, in dem Schlitz s² ist der Zeichenstift f° geführt. Damit der Zeichenstift die erforderliche Bewegung in der Tiefenrichtung erfahren kann, ist er noch in einem Schlitz f des Breitenschlittens B¹ geführt. Die Zeichnung entspricht dem Justierungszustand der Vorrichtung für das Photostereogramm e, e, bei dessen Aufnahme jener allgemeinste Fall vorgelegen haben soll. In diesem Justierungszustand gibt der Zeichenstift f° auf dem Zeichenbrett d^% denjenigen Objektpunkt an, der bei der Aufnahme dem Durchdringungspunkt der Objektivachse des linken Photogramms mit der die Objektivachse des rechten Photogramms enthaltenden Lotebene entspricht. Die Koordinaten dieses Objektpunktes in bezug auf jenes räumliche Koordinatensystem sind:The drawing shows such a coupling of the pen f ° with the vertical slide A ¹ , which is designed as follows. On the depth ^{slide C 1} , a slide s is mounted displaceably in the depth direction and has two slots s ¹ and s ² falling in the width direction. In the slot s ¹ the driver is u ^s of the lever j, j ^l, s ² in the slot of the pen is out f °. So that the drawing pen can experience the required movement in the depth direction, it is still guided in a slot f of the width slide B ^1. The drawing corresponds to the adjustment state of the device for the photostereogram e, e, which is said to have been the most general case when it was recorded. In this adjustment state, the pen f ° on the drawing board d ^% indicates that object point which, during the recording, corresponds to the point of intersection of the objective axis of the left photogram with the plumb plane containing the objective axis of the right photogram. The coordinates of this object point in relation to that spatial coordinate system are:

X = O,X = O,

^{ε cosε cos}

Y)Y)

sin γ sin γ

Z =Z =

b cos ε cos (α + γ) b cos ε cos (α + γ)

= o, y² = f_a = o, y ² = f _a

sm γ sm γ

während die Koordinaten der Bilder dieses Objektpunktes auf den beiden Photogrammen folgende Werte besitzen:while the coordinates of the images of this object point on the two photograms have the following values:

ß₂ — b cos ε sin (α -f γ) sin ß₂ -f δ sin ε cos ß₂ ß ₂ - b cos ε sin (α -f γ) sin ß ₂ -f δ sin ε cos ß ₂

Y sin ß₂ -\- Z cos γ cos ß₂ -|- b cos ε sin (a -j- γ) cos ß₂ + b sin ε sin ß₂' Y sin ß ₂ - \ - Z cos γ cos ß ₂ - | - b cos ε sin (a -j- γ) cos ß ₂ + b sin ε sin ß ₂ '

In diesem Justierungszustand nehmen die einzelnen Teile der Vorrichtung die folgende Stellung ein: Der Doppelhebel i^z, i⁴ und die Hebelarme j'⁴ und ä⁴ sowie der eine Arm des Winkelhebels q° sind parallel der Tiefenrichtung, wobei die Photogramme e, e so auf den Schlitten B bzw. D orientiert sind, daß durch das Doppelmikroskop α die Bilder jenes Objektpunktes mit den beiden Marken des Doppelmikroskops zusammenfallend dargeboten werden. Die Verschiebungsrichtung des Höhenschlittens A¹ ist gegen die Breitenrichtung um den Winkel ß_x geneigt, und der Höhenschlitten ist so eingestellt, daß der Zeiger v¹ an der Skala ν den Wert Y = konst. Z tg ß_x anzeigt, konst. dabei dem Verkleinerungsmaßstab der Kopie entsprechend. Die Hebelarme j³ und k^s sind gegen die Tiefenrichtung um den Winkel ß_x bzw. γ geneigt, wobei der Tiefenschlitten C¹ diejenige Lage einnimmt, in der der Abstand des Angriffspunktes des Hebelarms j³ am Höhenschlitten A¹ von dem Hebeldrehpunkt j°, gemessen in der Tiefenrichtung, den Wert h' = konst. Z besitzt. Denselben Abstand hat dann infolge der Kupplung mit dem Höhenschlitten A^x der Zeichenstift f° von der Nulltiefenebene C⁰. Der Angriffspunkt 0 des Hebelarms i^s am Breitenschlitten Z?¹ hat von dem Hebeldrehpunkt i° einen Abstand h = konst. (Z + Y tg P₁), während der Angriffspunkt p des Hebelarms k^z am Breitenschlitten B¹ die durch nachstehend angegebene Schlittenstellungen bedingte Lage hat: Die Schlitten p¹ und p² sind um den BetragIn this adjustment state, the individual parts of the device assume the following position: The double lever i ^z , i ⁴ and the lever arms j ' ⁴ and ä ⁴ as well as one arm of the angle lever q ° are parallel to the depth direction, the photograms e, e so are oriented on the slide B and D , respectively, so that the images of that object point are presented coinciding with the two marks of the double microscope through the double microscope α. The direction of displacement of the vertical slide A ¹ is inclined to the width direction by the angle ß _x , and the vertical slide is set so that the pointer v ¹ on the scale ν shows the value Y = const. Z tg ß _x , constant the scale of reduction according to the copy. The lever arms j ³ and k ^s are inclined against the depth direction by the angle ß _x or γ , the depth slide C ¹ occupying the position in which the distance of the point of application of the lever arm j ³ on the vertical slide A ¹ from the lever pivot point j °, measured in the depth direction, has the value h ' = constant Z. As a result of the coupling with the vertical slide A ^x, the drawing pen f ° then has the same distance from the zero depth plane C ⁰ . The point of application 0 of the lever arm i ^s on the width slide Z? ¹ has a distance h = const. (Z + Y tg P ₁ ) from the fulcrum i ° , while the point of application p of the lever arm k ^z on the width slide B ^{1 has} the position determined by the slide positions given below: The slide p ¹ and p ² are by the amount

120 konst. (b cos ε sin α -j- b sin ε tg ß_a cos γ) bzw. 120 const. (B cos ε sin α -j- b sin ε tg ß _a cos γ) or

konst. (b cos ε cos α -\- δ sin ε tg ß_a sin γ) const. (b cos ε cos α - \ - δ sin ε tg ß _a sin γ)

aus ihren Nullstellungen verschoben, so daß die Achse des Drehschlittens -p⁵ von der Drehachse k° des Hebels A³, k^l, in der Tiefenrichtung gemessen, den Abstandshifted from their zero positions so that the axis of the rotary slide -p ⁵ from the axis of rotation k ° of the lever A ³ , k ^l , measured in the depth direction, the distance

konst. (Z -j- Y tg ß_x 4- b cos ε sin α -f b sin ε tg ß₂ cos γ) const. (Z -j- Y tg ß _x 4- b cos ε sin α -f b sin ε tg ß ₂ cos γ)

und, in der Breitenrichtung gemessen, den Abstandand, measured in the width direction, the distance

konst. (δ .cos ε cos α + δ sin ε tg ß₂ sin γ) const. (δ .cos ε cos α + δ sin ε tg ß ₂ sin γ)

hat. Der Drehschlitten <p⁵ ist so eingestellt, daß die Verschiebungsrichtung des Schlittens p³ um einen Winkel d gegen die Breitenrichtung geneigt ist, wobei & durch die Gleichung bestimmt ist:Has. The rotary slide <p ⁵ is set so that the direction of displacement of the slide p ³ is inclined by an angle d to the width direction, where & is determined by the equation:

ic tff 8» cos ν — tg ßiic tff 8 »cos ν - tg ßi

te ό = sJiL .te ό = sJiL.

⁵ - tg P₈SiIi₇' ⁵ - tg P ₈ SiIi ₇ '

Endlich ist der Schlitten p^s um den Betrag konst. Y Y tg² ßi + tg² ß₂ — 2 tg ßj tg ß₂ cos γ aus seiner Nullstellung verschoben, welchen Wert dann auch der Abstand des Mitnehmers p von der Achse des Drehschlittens p'⁶ annimmt. Der Abstand des Mitnehmers m von dem Hebeldrehpunkt i° hat den Wert ' ¹ Finally the slide is p ^s const by the amount Y Y tg ² SSI + tg ² ß ₂ -. 2 tg ßj tg ß ₂ cos γ displaced from its zero position, which value then also the distance of the driver P from the axis of the rotary carriage p ' ⁶ accepts. The distance of the driver m from the fulcrum i ° has the value ' ¹

COSCOS

des Mitnehmers η von dem Hebeldrehpunkt £° den Wert %- und der des Mitnehmers t vomof the driver η from the fulcrum £ ° the value % - and that of the driver t from

cos β.cos β.

Drehpunkt des Winkelhebels q° den Wert f_v Sind sämtliche Klemmschrauben festgestellt, so ist die derart eingestellte Vorrichtung gebrauchsfertig zum Kopieren einer der Koordinate Y entsprechenden Höhenlinie. Um eine andere Höhenlinie kopieren zu können, z. B. eine solche, die eine Koordinate Y₁ besitzt, ist nach Lösen der Klemmschraube w und w⁷ der Schlitten A¹ gemäß der Koordinate Y¹ einzustellen und der Schlitten p^s längs der Schlitzführung um einen BetragThe pivot point of the angle lever q ° the value f _v. If all the clamping screws have been tightened, the device set in this way is ready for use for copying a contour line corresponding to the Y coordinate. To be able to copy another contour line, e.g. B. one that has a coordinate Y ₁ , after loosening the clamping screw w and w ^{7 of} the slide A ^{1 is set} according to the coordinate Y ¹ and the slide p ^s along the slot guide by an amount

konst. (Y₁ — Y) ]/tg² ß₁ + tg² ß₂ — 2 tg ß_x tg ß₂ cos γ const. (Y ₁ - Y)] / tg ² ß ₁ + tg ² ß ₂ - 2 tg ß _x tg ß ₂ cos γ

zu verschieben, worauf nach Befestigung der Klemmschrauben die Vorrichtung wiederum gebrauchsfertig ist.to move, whereupon the device again after fastening the clamping screws is ready to use.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Vorrichtung nach Anspruch 2 des Patentes 281369, bei der jener verschieblich angeordnete Angriffspunkt seine Bewegungen durch ein zweigliedriges Schlittensystem erfährt, dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt noch längs einer Geradführung einstellbar ist, die auf dem oberen Schlitten dieses Schlittensystems so angeordnet ist, daß ihre Neigung gegen den Kopieträger durch eine Drehung um eine zur Breitenrichtung und zur Tiefenrichtung des Kopieträgers senkrechte Achse eingestellt werden kann, und weiter dadurch gekennzeichnet, daß der Kopieträger und das Werkzeug in der Tiefenrichtung eine gegenseitige Einstellung erfahren können, die von den Bewegungen der ~Kreuzschlittenanordnung (A¹, B¹, C¹) in dieser Richtung unabhängig ist.1. Apparatus according to claim 2 of patent 281369, in which that displaceably arranged point of application experiences its movements through a two-part slide system, characterized in that the point of application is still adjustable along a linear guide which is arranged on the upper slide of this slide system so that their The inclination towards the copy carrier can be adjusted by a rotation about an axis perpendicular to the width direction and the depth direction of the copy carrier, and further characterized in that the copy carrier and the tool can experience a mutual adjustment in the depth direction, which is determined by the movements of the compound slide arrangement ( A ¹ , B ¹ , C ¹ ) is independent in this direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Bewegungen des zum Verschieben der Photogramme oder des Mikroskops in der Höhenrichtung dienenden Schlittens (A) mittels eines zweiarmigen Hebels auf die Kreuzschlittenanordnung (A¹, B¹, C¹) über- 2. Device according to claim 1, in which the movements of the slide (A) serving to move the photograms or the microscope in the vertical direction are transferred to the compound slide arrangement (A ¹ , B ¹ , C ¹ ) by means of a two-armed lever. tragen werden, der in einer durch die Höhenrichtung und die Tiefenrichtung des Kopieträgers bestimmten Ebene drehbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme dieses Hebels in dessen Drehebene gegeneinander einstellbar sind, und daß ferner, um die Neigung des den Angriffspunkt des Hebels an der Kreuzschlittenanordnung enthaltenden Schlittens (A¹) gegen die Höhenrichtung des Kopieträgers einstellen zu können, die Führung des Schlittens um eine Achse drehbar angeordnet ist, die zur Drehebene des Hebels senkrecht ist und mit der Drehachse des Hebels in einer die Tiefenrichtung des Kopieträgers enthaltenden Ebene liegt, wobei die Projektion des Abstandes des Angriffspunktes von der Drehachse der Schlittenführung ein Maß für die Höhe des jeweils im Komparatorsystem eingestellten Objektpunktes ist.be carried, which is arranged rotatably in a determined by the height direction and the depth direction of the copy carrier plane, characterized in that the two arms of this lever are adjustable in the plane of rotation against each other, and that further to the inclination of the point of application of the lever on the To be able to adjust the carriage (A ¹ ) containing the cross slide arrangement against the vertical direction of the copy carrier, the guide of the carriage is arranged to be rotatable about an axis which is perpendicular to the plane of rotation of the lever and lies with the axis of rotation of the lever in a plane containing the depth direction of the copy carrier, wherein the projection of the distance between the point of application and the axis of rotation of the slide guide is a measure of the height of the object point set in the comparator system. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopieträger oder das Werkzeug derart mit dem Schlitten (A}) der Kreuzschlittenanordnung (A¹, B¹, C¹) gekuppelt ist, daß jede Verschiebung dieses Schlittens gegen den nächstunteren eine gegenseitige Einstellung des Kopieträgers und des Werkzeugs in der Tiefenrichtung bewirkt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the copy carrier or the tool is coupled to the slide (A}) of the compound slide arrangement (A ¹ , B ¹ , C ¹ ) that each displacement of this slide against the next lower one causes mutual adjustment of the copy carrier and the tool in the depth direction. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen. 1 sheet of drawings.