DE3010546C2 - Device for determining the instantaneous speed of a freight wagon passing through a rail brake - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bestimmen der Augenblicksgeschwindigkeit eines eineThe invention relates to a device for determining the instantaneous speed of a one

J5 Gleisbremse durchlaufenden Güterwagens unter Verwendung eines nach dem Dopplerprinzip arbeitenden Radargerätes für die Geschwindigkeitsmessung.J5 rail brake passing through freight wagon using a Doppler principle Radar device for speed measurement.

Um zu verhindern, daß über den Ablaufberg einer Eisenbahnrangieranlage ablaufende Güterwagen beim Erreichen ihres jeweiligen Laufzieles in den Richtungsgleisen mit unzulässig hoher Geschwindigkeit aufeinanderprallen, sind im Laufweg der Güterwagen eine oder mehrere Gleisbremsen angeordnet, in denen die Geschwindigkeit der Güterwagen gezielt vermindert werden kann. Diese Gleisbremsen werden nach unterschiedlichen Verfahren gesteuert; bei allen Steuerungsverfahren ist die Kenntnis über die jeweilige Augenblicksgeschwindigkert der in den Bremsen behandelten Güterwagen Voraussetzung für die Erzielung eines guten Bremsergebnisses, das heißt dafür, daß die Güterwagen die Bremsen auch tatsächlich mit den gewünschten Auslaufgeschwindigkeiten verlassen.In order to prevent goods wagons running over the waste mountain of a railroad shunting system at the Reaching their respective destination in the direction tracks collide with impermissibly high speed, one or more track brakes are arranged in the path of the freight wagons, in which the The speed of the freight wagons can be reduced in a targeted manner. These rail brakes are after different procedures controlled; in all control processes, knowledge of the respective Instantaneous speed of the freight wagons treated in the brakes is a prerequisite for achieving it a good braking result, which means that the freight wagons actually apply the brakes with the leave the desired outlet speeds.

Zum kontinuierlichen Erfassen der Geschwindigkeit von Güterwagen in Gleisbremsen werden allgemein nach dem Dopplerprinzip arbeitende Radaranlagen verwendet (SIGNAL UND DRAHT 1964, Heft I, Seite 11. Bild 9) weil mit derartigen Geräten eine Geschwindigkeitsbestimmung in einem engeren zeillichen Raster möglich ist als bei der Verwendung anderer Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß bei Gleisbremsen, die unter Verwendung eines Dopplerradars für die Geschwindigkeitsüberwachung gesteuert werden, gelegentlich Fehlsteuerungen auftreten, die beispielsweise ein vorzeitiges öffnen der Gleisbremsen zur Folge haben können, so daß die Wagen mit zu großer Geschwindigkeit aus den Bremsen auslaufen. Beobachtungen haben ergeben, daß diese Fehler nicht auf Funktionsstörungen der RadargeräteFor the continuous detection of the speed of freight wagons in rail brakes, general Radar systems working according to the Doppler principle are used (SIGNAL UND DRAHT 1964, Book I, page 11. Fig. 9) because with such devices a speed determination is possible in a narrower line grid than when using other speed measuring devices. It has been found, however, that in the case of rail brakes that use a Doppler radar for speed monitoring are controlled, malfunctions occasionally occur, for example opening the Rail brakes can result in the car coming out of the brakes at too great a speed leak. Observations have shown that these errors are not due to malfunctions in the radars

zurückzuführen sind, sondern offenbar eine Folge des angewandten Meßprinzips bzw, des Reflexionsverbaltens der Meßobjekte sind. Die ausgesandten Schwingungen werden nämlich nicht jeweils von einer einzigen starren Wagenfläche reflektiert; vielmehr sind an der Reflexion auch bewegliche Teile wie z, B. hängende Kupplungen, Achsen und Puffer beteiligt, deren einzelne Reflexionsanteile zeitlich einerseits z.T. ausgelöscht werden und andererseits einer geringeren als der Schwerpunktsgeschwindigkeit entsprechen können. Durch solche Unregelmäßigkeiten in dem von einem Doppelradar gemessenen Geschwindigkeitsverlauf kann der Wert der gewählten Soll-Geschwindigkeit vorzeitig erreicht und dadurch die Gleisbremse zu früh geöffnet werden. isbut apparently a consequence of the applied measuring principle or, respectively, the reflection bonding of the objects to be measured. The vibrations sent out namely are not reflected from a single rigid surface of the car; rather are at the Reflection also involved moving parts such as hanging couplings, axles and buffers, their individual ones Reflection components are partly extinguished on the one hand and a smaller one than that on the other hand Can correspond to the center of gravity. By such irregularities in the one of one Double radar measured speed profile can be the value of the selected target speed reached prematurely and thereby the track brake can be opened too early. is

Um Fehlsteuerungen durch mehr oder weniger stark schwankende Meßsignale nach Möglichkeit auszuschalten, ist es bekannt, das Zustandekommen eines Steuerbefehls für eine Bremse davon abhängig zu machen, daß der den Steuerbefehl auslösende Meßwert über eine bestimmte Mindestzeit anliegt; dies führt jedoch dazu, daß für die Steuerung der Bremse nicht mehr die aktuelle Geschwindigkeit eines die Bremse durchlaufenden Güterwagens herangezogen wird, was sich ungünstig auf das Bremsergebnis auswirken würde, wenn nicht durch einen aufwendigen Korrekturvorgang die Verzögerung des Schaltbefehls wieder ausgeglichen würde (DE-PS 11 47 967).To misconduct by more or less strong To switch off fluctuating measurement signals if possible, it is known that a To make control command for a brake dependent on the fact that the measured value triggering the control command is present for a certain minimum time; However, this leads to the fact that the brake is not controlled the more the current speed of a freight wagon passing through the brake is used, what would have an unfavorable effect on the braking result, if not through a complex correction process the delay of the switching command would be compensated for again (DE-PS 11 47 967).

Es ist andererseits bekannt, die vom Radargerät gelieferten Meßergebnisse einer Plausibilitätsprüfung zuzuführen. Hierbei werden die aufgenommenen Meßergebnisse unter Berücksichtigung der maximal möglichen Beschleunigung bzw. Verzögerung eines Güterwagens in der Gleisbremse fortgeschrieben und es wird geprüft, ob die vom Radargerät gelieferten Geschwindigkeitswerte in dem durch die Fortschreibung der Geschwindigkeitswerte gegebenen Geschwindigkeitsbereich liegen.On the other hand, it is known to use the measurement results of a plausibility check supplied by the radar device to feed. The recorded measurement results are hereby taking into account the maximum possible acceleration or deceleration of a freight wagon in the track brake and updated it it is checked whether the speed values supplied by the radar device are within the limits of the update the given speed range.

Beide Verfahren zur Eliminierung der durch unterschiedliche Reflexionseigenschaften von Güterwagen hervorgerufeiien Meßwertschwankungen gehen als Bezugsgröße von den vom Radargerät gelieferten Geschwindigkeitswerten aus. Für die Bestimmung jedes Geschwindigkeitswertes wird eine bestimmte endliche Meßzeit benötigt. Diese Meßzeit beträgt bei den relativ geringen Geschwindigkeiten der ablaufenden Güterwagen und der bei handelsüblichen Radargeräten verwendeten Frequenz etwa 0,2 see. Der am Ende dieser Meßzeit vorliegende Geschwindigkeitswert gibt damit nicht die aktuelle Geschwindigkeit eines Güterwagens wieder, sondern einen Mittelwert der Geschwindigkeit über die Meßzeit. Dieser Mittelwert kann erheblich von dem tatsächlichen Wert abweichen, weil die Güterwagen in den Bremsen i. a. nicht mit kontinuierlicher Geschwindigkeit vorrücken, sondern abhängig von der gewählten Bremsstufe mehr oder weniger stark verzögert werden; bei gelöster Bremse beschleunigen die Güterwagen sogar. Berechnungen zeigen, daß die Abweichung zwischen der iatsächlichen Augenblicksgeschwindigkeit eines Güterwagens beim Vorliegen eines Meßergebnisses und der vom Radargerät angezeigten Geschwindigkeit in der Größenordnung von zlV=0,2m/s liegen kann. Diese Größe entspricht in etwa der von einer guten Bremsensteuerung geforderten Bremsgenauigkeit, d. h. für alle übrigen die Bremsgenauigkeit beeinflussenden Größen ist alleine wegen des ungenauen Geschwindigkeitssienals kein Spielraum mthi¹ vorhanden.Both methods for eliminating the measured value fluctuations caused by different reflection properties of freight wagons are based on the speed values supplied by the radar device as a reference variable. A certain finite measuring time is required to determine each speed value. At the relatively low speeds of the freight wagons and the frequency used in commercially available radar devices, this measurement time is about 0.2 seconds. The speed value present at the end of this measuring time does not reflect the current speed of a freight wagon, but an average value of the speed over the measuring time. This mean value can differ considerably from the actual value because the freight wagons in the brakes generally do not advance at a continuous speed, but are decelerated to a greater or lesser extent depending on the braking level selected; When the brakes are released, the freight wagons even accelerate. Calculations show that the deviation between the actual instantaneous speed of a freight wagon when a measurement result is available and the speed indicated by the radar device can be in the order of magnitude of zlV = 0.2 m / s. This variable roughly corresponds to the braking accuracy required by a good brake control, ie there is no leeway mthi ¹ for all other variables influencing the braking accuracy due to the imprecise speed standard alone.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß die tatsächliche Augenblicksgeschwindigkeit eines Güterwagens in einer Gleisbremse möglichst genau erfaßt werden kann.The object of the present invention is to provide a device according to the preamble of the patent claim 1 in such a way that the actual instantaneous speed of a freight wagon in a track brake can be detected as precisely as possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Anwendung der im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Maßnahmen. Die exakte Bestimmung der tatsächlichen Augenblicksgeschwindigkeit von Güterwagen in Gleisbremsen macht auch eine exaktere Plausibilitätsprüfung der ermittelten Geschwindigkeitswerte möglich. In den Unteransprüchen sind deshalb besonders vorteilhafte Einrichtungen zum Durchführen derartiger Plausibilitätsprüfungen angegeben.The invention solves this problem by applying the characteristics set out in claim 1 specified measures. The exact determination of the actual instantaneous speed of freight wagons In track brakes, a more precise plausibility check of the determined speed values is also possible. In the subclaims are therefore particularly advantageous devices for performing such plausibility checks are specified.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt im oberen Teil ein nach dem Dopplerprinzip arbeitendes Radargerät R, dessen Sende- und Empfangsantennen auf eine nicht dargestellte Gleisbremse ausgerichtet sind. Dem Radargerät ist ein Meßwertgeber M zugeordnet der an seinem Ausgang Geschwindigkeitsmeßwerte Vm abgibt, die der mittleren Geschwindigkeit des jeweils angepeilten Objektes während der Meßzeit entsprechen. Dem Meßwertgeber M ist eine Korrekturstufe K 1 nai.hgeschaltet, in der der vom Meßwertgeber gelieferte Meßwert gemäß der Erfindung modifiziert wird.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing. The top part of the drawing shows a radar device R operating according to the Doppler principle, the transmitting and receiving antennas of which are aligned with a track brake (not shown). A measuring transducer M is assigned to the radar device, which emits measured speed values Vm at its output, which correspond to the mean speed of the respective targeted object during the measuring time. A correction stage K 1 nai.h is connected to the transducer M , in which the measured value supplied by the transducer is modified according to the invention.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß ein von einer Gleisbremse erfaßter Güterwagen während der für die Meßwertbiidung benötigten Meßzeit i. a. einer konstanten Verzögerung bzw. Beschleunigung unterliegt. Der vom Meßwertgeber abgegebene Geschwindigkeitswert ist deshalb bei wirksamer Gleisbremse um einen bestimmten Betrag höher als die tatsächliche Augenblicksgeschwindigkeit des angemessenen Güterwagens zu dem Zeitpunkt, an dem der Meßwertgeber den Meßwert liefert, während der vom Meßwertgeber gelieferte Meßwert bei gelöster Bremse niedriger ist als die Augenblicksgeschwindigkeit eines wieder beschleunigenden Güterwagens zum Zeitpunkt der Meßwertabgabe. Der Wert, um den die Aug-;nblicksgeschwindigkeit von dem ermittelten Meßwert abweicht, entspricht dem Produkt aus der halben Meßzeit und der Ist-Verzögerung bzw. Ist-Beschleunigung des die Bremse durchlaufenden Güterwagens. Die Ist-Beschleunigung bzw. Ist-Verzögerung des Güterwagens läßt sich prinzipiell aus den vom Radargerät R gelieferten Geschwindigkeitsmeßwerten bestimmen; wegen des unruhigen Verlaufes der Radarmeßsignale infolge unterschiedlicher Reflexionseigenschaften der angemessenen Güterwagen lassen sich aus dem Radarmeßsignal aber keine genügend genauen Werte für die Ist-Verzögerung bzw. Ist-Beschleunigung eines Güterwagens ableiten. In Kenntnis dieser Zusammenhänge geht die Erfindung von der Überlegung aus. daß die auf einen eine eingeschaltete Brense durchlaufenden Güterwagen wirkende tatsächliche Verzögerung in etwa der über die Bremsensteuerung auf den Güterwagen einwirkenden Soll-Bremsverzögerung — ös entspricht.The invention is based on the idea that a freight wagon detected by a track brake is generally subject to a constant deceleration or acceleration during the measuring time required for the formation of the measured values. The speed value given by the transducer is therefore a certain amount higher than the actual instantaneous speed of the appropriate freight wagon at the point in time at which the transducer delivers the measured value, while the measured value delivered by the transducer with the brake released is lower than the instantaneous speed of another accelerating freight wagon at the time of the delivery of the measured value. The value by which the instantaneous speed deviates from the measured value determined corresponds to the product of half the measuring time and the actual deceleration or actual acceleration of the freight wagon passing through the brake. The actual acceleration or actual deceleration of the freight wagon can in principle be determined from the measured speed values supplied by the radar device R; Because of the unsteady course of the radar measurement signals due to the different reflection properties of the appropriate freight wagons, no sufficiently accurate values for the actual deceleration or acceleration of a freight wagon can be derived from the radar measurement signal. Knowing these relationships, the invention is based on the consideration. that the actual deceleration acting on a freight wagon passing through a switched on Brense corresponds approximately to the target braking deceleration acting on the freight wagon via the brake control - ös.

Die Korrekturstufe K 1 beinhaltet deshalb ein von der Brem3cnsteuerung 057 beaufschlagtes erstes Fortschreibungsglied FX, in dem ein Geschwindigkeitsmeßwert VI gebildet wird, der dem Produkt aus der halben Meßzeit -&φ- _und der auf den die Bremse durchlaufenden Guterwagen einwirkenden Soll-Bremsverzögerung entspricht. Diese Soll-Bremsverzögerung wird bei eingeschalteter Bremse bestimmt durch dieCorrection stage K 1 therefore contains a first update element FX acted upon by brake control 057, in which a measured speed value VI is formed which corresponds to the product of half the measuring time - & φ- _and the target braking delay acting on the wagon passing through the brake. When the brake is switched on, this target braking delay is determined by the

Masse des Güterwagens und die gewählte Brcmsstufc. auf die die Gleisbremse eingestellt ist und bei gelöster Bremse durch eine sich betrieblich einstellende Beschleunigung + bb für den Güterwagen, die durch die Gefälleneigung der Bremse bestimmt ist. Das Ausgangssignal des Fortschreibungsglicdes Π gelangt auf ein erstes Addierglied A I. in dem es vor/eichenrichtig zu dem vom Meßwertgeber M gelieferten Meßwert Vw addiert wird. Das am Ausgang des Adcliergliedes A I anliegende korrigierte Gcschwindigkeitssignal VAr wird vor seiner Anerkennung und Forlschaltung an die Bremsensteuerung einer Plaiisibilitälskontrolle unier/ogcn und gelangt dann über ein Sperrglied U I auf einen Geschwindigkeitsgeber CS. Mass of the freight wagon and the selected brcmsstufc. to which the track brake is set and when the brake is released by an operational acceleration + bb for the freight wagon, which is determined by the gradient of the brake. The output signal of the update rule Π arrives at a first adder A I. in which it is added to the measured value Vw supplied by the transducer M in the correct manner. The corrected speed signal VAr present at the output of the adjuster element A I is transmitted to the brake control of a plausibility check before it is recognized and forwarded and then reaches a speed sensor CS via a blocking element U I.

Die Schiiliniittel. die für die Durchführung der ii Plausihilitatsknnirolle erforderlich sind, sind im unteren Teil der Zeichnung angegeben. Sie bestehen aus einer Vergleicherstufe V. in der der am \usgang des ersten •VJ'-ücrglic'Jc'· Λ I anlirjrrruli· korrigierte Meßwert \k verglichen wird mit bestimmten Geschwindigkeitseckwerten, die durch Fortschreiben der im Geschwindigkeitsgeber anstehenden Gcschwindigkeiiswerte unter Maßgabi.· unterschiedlicher Verzögerungen und Beschleunigungen ermittclbar sind und aus einer Schaltstufe S. in der die Alisgangssignale der Vergleicherstufe 2s Hinein,)ruler verknüpft werden.The ski gowns. which are necessary for the implementation of the ii plausibility function are indicated in the lower part of the drawing. They consist of a comparator stage V. in which the measured value \ k corrected at the output of the first • VJ'-ücrglic'Jc '· Λ I anlirjrrruli · is compared with certain basic speed values, which are determined by updating the speed values in the speed sensor. different decelerations and accelerations can be determined and from a switching stage S in which the output signals of the comparator stage 2s in,) ruler are linked.

Die f'lausibilitätskontrolle unterscheidet zwischen nur kurzzeitig vorkommenden unzulässigen Abweichungen zwischen korrigiertem Govhwindigkeitswer! und fortgeschriebenem Geschwindigkeitswert und in Ijngcrfristig vorkommenden Abweichungen. Für die Berücksichtigung nur kurzzeitig vorkommender Abweichungen w,rd zunächst aus der letzten anerkannten und im Geschwindigkeitsgeber CS anstehenden Geschwindigkeit V',-j eine für den jeweils anliegenden Meßvorgiing erwartete Geschwindigkeit l'tvn gebildet. Dies geschieht in einer zweiten Korrekturstufe AC 2. in der ein dem Fortschreibungsglicd A-" 1 entsprechendes I'ortschreibungsglied F2 vorgesehen ist. Dieses Fortsch'eibungsglicd bildet unter Zugrundelegung der von 4» der Bremsensteuerung BSTvorgegebenen Soll-Bremsverzögerung bzw. der betrieblichen Beschleunigung und einer vo-gegebenen Kasterzeit fr einen uescnwincngkeitswert .1V2. Die Raslerzeil tr ist nicht zu verwechseln mn der Meßzeit fm. sie beträgt nur ein Brühte:: der Melizeit und gibt das zeitliche Raster an. in der· d;e ;P veh zeitlich überlappenden Meßzeiten gebildeter Meliwerte Vm gebildet werden. Das am Ausgang der zweiten Fortschreibungsstufe F2 anliegende S:gr\ii Jl 2 gelang; auf ein /weites Addierglied in ■\ 2 de^ⁱer an ierer Anschluß ,·η den Geschwindigkcitsseher (< angeschlossen ist. Am Ausgang des zweiten Ajdev .de¹ \2 ist dann e;n der unter Berücksichtigung der eweils wirkenden Soll-Bremsverzögerung — h*. b/^-->. der betrieblichen Beschleunigung - bb =>% •>i^r"ge"-.cr::ebener erwarteter Geschwindigkeiiswert \' cr\< ahgre;fb3r. Dieser erwartete Geschwindigkeitswer: Ve·.-» wird dem Geschwindigkeitsgeber C an S'c'iie de* vom Addierglied Λ 1 abgegebenen korrigierte" Geschw-indigkeitswenes VAr zugeführt, wenn nt de' korrigierte Geschwindigkeitswen niedriger ist eis de" unter Berücksichtigung einer maxima! möglichen Bre~s% erzögerung errechenbare Geschwindigkeitswer; V 3 oaer wenn er größer ist als der unter Berücksichtigung einer maximal möglichen Beschleunih;j::h errechenbare Gesch« ."digkc'iVAcri \ "4. D;c5c be den Geschwiridigkeitsv.-ene werden m Korrekursfjten K 3 u-ά KA bestimmt. In der Kor-ekturstufe K 3 wird in einem Fortschreibungsglied Fi ein Geschwindigkeitswert AVI gebildet, der dem Produkt aus der Rasierz.eit Ir und der maximal möglichen Bremsverzögerung —b max entspricht. Dieser Geschwindigkeitswen Δ V3 gelangt auf ein Addierglied A .3. in dem er vorzeichenrichtig zn dem vom Geschwindigkciisgcber C] gelieferten Geschwindigkeitswen Wj addiert wird. Die Summe aus beiden Geschwindigkeilswerien V 3 gelangt auf den einen Eingang eines der Korreklurstufe K 3 nachgeschaltelen Vergleichers VG 3. an desscm anderen F.ingang vom Addierglied A I her der korrigierte Geschwindigkeitswert VA anliegt. Ist der korrigierte Geschwindigkeitswert VAr kleiner als der unter Berücksichtigung einer maximalen Bremsverzögerung in der Korreklurstufe AC 3 ermittelte Geschwindigkeitswert V 3. so gibt der Verglcichcr VG 3 Sicuerpoienlial auf ein Sperrglied i/2. Der Sigruileingang dieses Sperrgliedes ist an den Ausgang der zweiten Korrekturstufc AC 2 angeschlossen. Unter der Voraussetzung, daß der von der ersten Korrcktursuife AC I abgegebene korrigierte Geschwindigkeitswert νλ nur kurzzeitig den von der dritten Korrekturstufe AC 3 abgegebenen Geschwindigkeitswen V 3 unterschreitet, schaltet das Sperrglied 112 durch und sorgt damit dafür, daß der von der /weiten Korrekturstufe abgegebene Geschwindigkeitswert für die erwartete Geschwindigkeit V cn» über ein ODER-Glied Ol auf den F.ingang des Geschwindigkeitgebers G gelangt. Gleichzeitig sperrt es das Sperrglied C I und verhindert damit, daß das von der ersten Korrekturstufe K I ausgegebene Geschwindigkcitssignal VAr auf den Geschwindigkeitsgeber G gelangen kann. The f'lausibility control distinguishes between impermissible deviations that only occur briefly between corrected speed values! and updated speed value and in recent deviations. W for considering only briefly occurring deviations around first from the last recognized and the speed sensor CS upcoming speed V ', - j an expected for the respective adjacent Meßvorgiing speed l'formed tvn. This takes place in a second correction stage AC 2, in which an update element F2 corresponding to the update element A- "1 is provided. This update element forms on the basis of the setpoint braking deceleration or the operational acceleration and acceleration specified by the brake control BST a pre-given box time for an uncertainty value .1V2. The speed line tr is not to be confused with the measuring time fm measurement times educated Meliwerte Vm are formed the signal at the output of the second updating step F2 S: gr \ ii Jl 2 succeeded; a / wide adder in ■ \ 2 de ^ ⁱ writing to ierer connection, · η the Geschwindigkcitsseher (<is connected.. At the output of the second Ajdev .de ¹ \ 2 , e; n is then, taking into account the currently effective setpoint braking deceleration - h *. B / ^- ->. The operational acceleration - bb =>% •> i ^r " ge "-. cr :: even expected speed value \ 'cr \ < ahgre; fb3r. This expected speed value: Ve · .- »is fed to the speed sensor C at S'c'iie de *, corrected" speed value VAr "output by the adder Λ 1, if nt de 'corrected speed value is lower eis de" taking into account a maxima! possible bre ~ s% delay calculable speed values; V 3 or if it is greater than that taking into account a maximum possible acceleration; j :: h calculable business. "Digkc'iVAcri \ " 4. D; c5c at the speed v.-ene are determined in corrective course fjten K 3 u-ά KA . In the correction stage K 3, a speed value AVI is formed in an update element Fi , which corresponds to the product of the shaving time Ir and the maximum possible braking deceleration -b max . This speed value Δ V3 arrives at an adder A .3. in which it is added with the correct sign to the speed value Wj supplied by the speed controller C]. The sum of the two speed wedge series V 3 arrives at one input of a comparator VG 3 connected downstream of the correction stage K 3. The corrected speed value VA is applied to the other input from the adder A I. If the corrected speed value VAr is less than the speed value V 3 determined taking into account a maximum braking deceleration in the correction stage AC 3, then the comparator VG 3 gives a sicuerpoienlial to a blocking element i / 2. The signal input of this blocking element is connected to the output of the second correction stage AC 2. Provided that the corrected speed value νλ given by the first correction stage AC I only briefly falls below the speed value V 3 given by the third correction stage AC 3, the blocking element 112 switches through and thus ensures that the speed value given by the wide correction stage for the expected speed V cn »arrives at the F. input of the speed sensor G via an OR element O1. At the same time it blocks the blocking element CI and thus prevents the speed signal VAr output by the first correction stage K I from reaching the speed sensor G.

In der Korrekturstufe AC 4 bildet ein Fortschreibungsglied A-"4 einen Geschwindigkeitswert J V4. der der unter Berücksichtigung einer maximalen Beschleunigung ->-b nun möglichen Geschwindigkeitsänderung wahrend der Rasterzeit Ir entspricht. In einem Addierglied A 4 wird die Summe aus der im Geschwindigkeitsgeber anstehenden und der vom Fortschreibungsglied F4 berechneten Geschwindigkeit gebildet und einem Vergleicher VC 4 zugeführt. Dieser Vergleicher vergleicht die ihm von der Korrekturstufe Λ 4 ZUgeiuhrte Geschwindigkeit V'4 mii uci »ν/Γι Jv-i Korrekturstufe AC I ermittelten korrigierten Geschwindigkeit VAr. Liegt die korrigierte Geschwindigkeit VAr über der von der Korrekturstufe AC 4 unter Zugrundelegung einer maximalen Verzögerung bestimmten Geschwindigkeit V4. so schaltet der Vergleicher VG4 Steuerpotential auf ein Sperrglied Ui. Der Signaleingang des Sperrgliedes U 3 ist an den Ausgang der zweiten Korrekturstufe AC 2 angeschlossen. Solange das von der ersten Korrekturstufe AC 1 gelieferte Geschwindigkeitssignal VAr nur kurzzeitig über dem der Korrekturstufe K 4 liegt, ist das Sperrglied Ui entsperrt. Hierdurch gelangt das vom Ausgang der Korrekturstufe AC 2 abgreifbare Signal für die erwartete Geschwindigkeit Ven»· über das ODER-Glied O\ auf den Geschwindigkeitsgeber G und wird dort bis zum Vorliegen des folgenden Meßwertes gespeichert.In the correction stage AC 4 is a continuation member A- "4 forms a speed value J V4 of the taking into account a maximum acceleration -.> - now b possible speed change during the raster time Ir corresponds in an adder A 4 is the sum of the pending in the velocity encoder. and the speed calculated by the update element F4 and fed to a comparator VC 4. This comparator compares the speed V'4 mii uci »ν / Γι Jv-i correction stage AC I determined corrected speed VAr Speed VAr above the speed V4 determined by the correction stage AC 4 on the basis of a maximum delay. The comparator VG4 switches control potential to a blocking element Ui. The signal input of the blocking element U 3 is connected to the output of the second correction stage AC 2 first correction level AC 1 If the speed signal VAr supplied is only briefly above that of the correction stage K 4, the blocking element Ui is unlocked. As a result, the signal for the expected speed V en »·, which can be tapped from the output of the correction stage AC 2, reaches the speed sensor G via the OR element O \ and is stored there until the following measured value is available.

Liegt der von der ersten Korrekturstufe AC 1 ermittelte korrigierte Geschwindigkeitswert VAr über iängere Zeit unter dem von der Korrekturstufe AC 4 bestimmten Wert, so werden die Sperrglieder U2 bzw. IJi durch das Ausgangssignal von Zeitschaltern T2 bzw. Ti hochohmig geschaltet: diese Zeitschalter werden ihrerseits durch das den freien Steuereingang des zugehörigen Sperrgliedes U2 bzw. Ui steuernde Potential des Vergleichers VG 3 bzw. VG 4 gesteuert.If the corrected speed value VAr determined by the first correction stage AC 1 is below the value determined by the correction stage AC 4 for a longer period of time, the blocking elements U2 and IJi are switched to high resistance by the output signal from timers T2 and Ti : these timers are in turn activated the potential of the comparator VG 3 or VG 4 controlling the free control input of the associated blocking element U2 or Ui is controlled.

Wenn der von der Kurreklurstufe K 1 ermittelte korrigierte Geschwindigkeitswert Vk über längere Zeit kleiner ist als der unter Berücksichtigung einer maximalen Bremsvc.v.ögerung fortgeschriebene Geschwindigkeitswert V3 oder aber größer ist als der ■; unter Berücksichtigung einer maximalen Beschleunigung fortgeschriebener Geschwindigkeitswert V4, dann ην/"} clnvon ausgegangen werden, daß der Geschwindigkeitsverlauf des angemessenen Güterwagens in der Bremse tatsächlich erheblich abweicht von dem erwarteten Geschwindigkeitswert Verw. In diesem Falle wird dann der unter Berücksichtigung der maximalen Brcmsvcr/.ögerung bzw. maximalen Beschleunigung fortgeschriebene Gcschwindigkeitsweri als richtig anerkannt. Unterschreitet der Wcrl der ü korrigierten Geschwindigkeit Vk die unier Berücksichtigung einer maximalen Bremsver/ögerung in der Korrektiirsiufe K i fortgeschriebene Geschwindigkeit, so .sch;i!(ct '.!er Vcr^a!t*!'_'her ^G 3 S^|p|If*^rpoipniial auf ein UND-Glied i/4. F.in /weiter Steucreingang dieses UND-Gliedes isi an einen Ausgang des Zeitschalters T2 angeschlossen, der annahmegemäß bei einem länger anstehenden, von der korrigierten Geschwindigkeit Vk abweichenden Geschwindigkeitswert Ausgangspotential führt. Das UND-Glied t/4 schaltet daraufhin die in der Korrekturstufe K 3 fortgeschriebene Geschwindigkeit V 3 über das ODER-Glied Ol auf den Geschwindigkeitsgeber G. Entsprechend schaltet ein vom Zeitglied 7"3 angesteuertes UND-Glied /7 5 einen von der Korrektiirstufe K 4 fortgeschriebenen Geschwin- jo digkeils ert V 4 über das ODER-Glied Ol an den Geschwindigkeitsgeber G weiter, wenn der Wert der korrigierten Geschwindigkeit Vk über eine vorgegebene Mindestzeit hinaus größer ist als der unter Berücksichtigung einer maximalen Beschleunigung js fortgeschriebene Geschwindigkeitswert.If the corrected speed value Vk determined by the course recourse stage K 1 is less than the updated speed value V3 over a longer period of time, taking into account a maximum braking speed, or is greater than the ■; taking into account a maximum acceleration updated speed value V4, then ην / "} cln, it can be assumed that the speed curve of the appropriate freight wagon in the brake actually deviates considerably from the expected speed value. In this case, taking into account the maximum Brcmsvcr / . or maximum acceleration continues viewing Gcschwindigkeitsweri recognized as correctly falls below the WCrl the above corrected speed Vk the unier consideration of a maximum Bremsver / ögerung in the Korrektiirsiufe K i continue viewing speed so .sch; i (ct 'he Vcr ^a t!.! *! '_' her ^ G 3 S ^{| p | If} * ^r poipniial to an AND element i / 4. F.in / next control input of this AND element is connected to an output of the timer T2 , which is assumed to be longer with a pending, deviating from the corrected speed Vk speed value output potential leads. the AND gate t / 4 then switches the speed V 3 updated in the correction stage K 3 via the OR element O1 to the speed sensor G. Accordingly, an AND element / 7 5 controlled by the timer 7 "3 switches a speed wedge updated by the correction stage K 4 V 4 on to the speed sensor G via the OR element Ol if the value of the corrected speed Vk is greater than the speed value updated taking into account a maximum acceleration js for a predetermined minimum time.

Für den Fall, daß der Wert der korrigierten Geschwindigkeit Vk zwar von der erwarteten Geschwindigkeit abweicht, aber die durch die Korrekturstufe K 3 bzw. K 4 vorgegebenen Grenzwerte nicht *o überschreitet, ist vorgesehen, daß dem Geschwindigkeitsgeber G ein Geschwindigkeitswert zugeführt wird, der unter Berücksichtigung einer betrieblich vorkommenden Bremsver/ögerung bzw. Beschleunigung bestimmbar ist. Die Bestimmung dieser Geschwindigkeitswerte erfolgt in Korrekturstufen K 5 und K 6. In der Korrekturstufe K 5 ermittelt ein Fortschreibungsglied F5 unter Berücksichtigung einer betrieblichen Bremsverzögerung — bb einen Geschwindigkeitswert Δ V 5. um den sich in der Rasterzeit fr die Geschwindigkeit eines die Bremse durchlaufenden Güterwagens normalerweise vermindert. Dieser Geschwindigkeitswert wird in einem Addierglied A 5 vorzeichenrichtig zu dem im Geschwindigkeitsgeber VG anstehenden letzten anerkannten Geschwindigkeitswert Va addiert und einem Vergleicher VG 5 zugeführt. Stellt der Vergleicher VG 5 fest, daß die ihm von der Korrekturstufe K 5 zugeführte Geschwindigkeit V5 niedriger ist als die ihm von der Korrekturstufe K1 zugeführte korrigierte Geschwindigkeit Vk. so schaltet er Steuerpotential auf den einen Eingang eines UND-Gliedes t/6. Ein anderer Eingang dieses UND-Gliedes [76 ist auf einen Ausgang des Vergleichers VG 3 geschaltet. Dieser Ausgang des Vergleichers führt Potential, wenn die korrigierte Geschwindigkeit Vk über der in der Korreklursiufe K 3 fortgeschriebenen Geschwindigkeit V3 liegt. Führen die an das UND-Glied L'6 angeschlossenen Ausgänge der Vergieicher VG 5 und VG 3 Potential, so schaltet das UND-Glied /76 die in der Korrekturstufe K5 unter Berücksichtigung einer betrieblichen Bremsver/ögerung fortgeschriebene Geschwindigkeit V5 über das ODER-Glied O I auf den Geschwindigkeitsgeber G.In the event that the value of the corrected speed Vk deviates from the expected speed, but does not exceed the limit values specified by the correction stage K 3 or K 4, provision is made for the speed sensor G to be supplied with a speed value below Consideration of an operational braking deceleration or acceleration can be determined. These speed values are determined in correction stages K 5 and K 6. In correction stage K 5, an update element F5 determines, taking into account an operational braking deceleration - bb, a speed value Δ V 5. by which the speed of a freight wagon running through the brake normally varies in the grid time reduced. This speed value is added with the correct sign in an adder A 5 to the last recognized speed value Va present in the speed sensor VG and fed to a comparator VG 5. If the comparator VG 5 determines that the speed V5 fed to it by the correction stage K 5 is lower than the corrected speed Vk fed to it by the correction stage K 1. so it switches control potential to one input of an AND gate t / 6. Another input of this AND element [76 is connected to an output of the comparator VG 3. This output of the comparator carries potential if the corrected speed Vk is above the speed V3 updated in the correction course K 3 . If the outputs of the comparators VG 5 and VG 3 connected to the AND element L'6 carry potential, the AND element / 76 switches the speed V5 updated in the correction stage K 5, taking into account an operational braking delay, via the OR element O I on the speed sensor G.

In der Korrekturstufe K 6 ermittelt ein Fortschrcibungsglied F6 unter Berücksichtigung einer betrieblichen Beschleunigung + bb einen Geschwindigkeitswert Λ V 6, um den sich die Geschwindigkeit eines die Bremse durchlaufenden Güterwagens bei gelöster Bremse in der Rasterzeit tr normalerweise erhöht. Dieser Geschwindigkeitsweri wird in einem Addierglied Λb zu der im Geschwindigkcitsgcbcr G stehenden let/ten anerkannten Geschwindigkeit Va addiert und einem Vergieicher VG 6 zugeführt. Dieser Vergleicher gibt an seinem Ausgang Potential ab, wenn die in der Korrekturstufe Kf) bestimmte Geschwindigkeit über der von der Korrekturstufe K I ermittelten korrigierten Geschwindigkeit Vk liegt. Der Auseane des Vergleichen VG6 ist auf den einen Eingang eines UND-Gliedes ΙΠ geschaltet. Ein anderer Eingang dieses UND-Gliedes ist auf einen Ausgang des Vergleichers VG 4 geschaltet, der dann Potential führt, wenn die korrigierte Geschwindigkeit Vk niedriger ist als die unter Berücksichtigung einer maximalen Beschleunigung + b max fortgeschriebenen Geschwindigkeit. Führen die auf das UND-Glied /77 geschalteten Ausgänge der Vergleicher VG4und VG6 Potential, so schaltet das UND-Glied 177 den in der Korrekturstufe K 6 fortgeschriebenen Geschwindigkeitswert V6 über das ODER-Glied O I auf den Geschwindigkeitsgeber G. In the correction stage K 6, an update element F6 determines, taking into account an operational acceleration + bb, a speed value Λ V 6 by which the speed of a freight wagon passing through the brake normally increases in the grid time tr when the brake is released. This speed value is added in an adder Λb to the last recognized speed Va in the speed range G and fed to a comparator VG 6. This comparator emits potential at its output when the speed determined in the correction stage Kf) is above the corrected speed Vk determined by the correction stage K I. The Auseane of the comparator VG 6 is connected to one input of an AND element ΙΠ . Another input of this AND element is connected to an output of the comparator VG 4 , which then carries potential when the corrected speed Vk is lower than the updated speed taking into account a maximum acceleration + b max. If the outputs of the comparators VG4 and VG6 switched to the AND element / 77 carry potential, the AND element 177 switches the speed value V6 updated in the correction stage K 6 via the OR element O I to the speed sensor G.

Die für das Fortschreiben der Geschwindigkeit angesetzten Verzögerungs- bzw. Beschleunigungswerte lassen sich nach den nachfolgend angegebenen Kriterien bestimmen: Die für die Korrekturstufe K 2 relevante Soll-Bremsverzögerung — fwläßt sich aus der jeweils eingestellten Bremsstufe und der Masse des Ablaufs ermitteln. Der Wert der von der Korrekturstufe K 2 fortgeschriebenen Geschwindigkeit V2 ist umso exakter, je feinstufiger die Bremse steuerbar ist; bei gelöster Bremse führt die Bremssteuening der zweiten Korrekturstufe einen Beschleunigungswert + bb zu. der als Detriebiicne beschieunigung bezeichnet ist und sich ergibt aus der Gefälleneigung, in der die Bremse angeordnet ist. Die gleiche betriebliche Beschleunigung + bb ist für die Korrekturstufe K 6 relevant. Für die Korrekturstufe K 5 ist eine betriebliche Bremsverzögerung — bb vorgegeben, die durch eine mittlere Bremsverzögerung, d. h. eine mittlere Bremsstufe bestimmt ist. Die für die Fortschreibung der Geschwindigkeit in der Korrekturstufe K 3 berücksicht'gte maximale Bremsverzögerung —bmax wird durch die Leistungsfähigkeit der Bremse bestimmt Die in der Korrekturstufe K 4 berücksichtigte größtmögliche Beschleunigung + b max eines Güterwagens in einer gelösten Bremse liegt über der in der Korrekturstufe K 6 berücksichtigten Beschleunigung + bb, die durch die Gefälleneigung der Bremse bestimmt ist Eine höhere als die betriebliche Beschleunigung kann beispielsweise durch eine größere Gefälleneigung außerhalb der Bremse gegeben sein; längere Abteilungen können auf Grund dieser größeren Gefälleneigung einen in der Bremse laufenden Güterwagen stärker beschleunigen als dies aufgrund der Gefälleneigung der Bremse zu erwarten ist; desgleichen können Aufpral'stöSe zwischen dein erfaßten Güterwagen bzw. Güterwagenverband und einem nachlaufenden schnelleren Verband zu einer Anhebung des inThe deceleration and acceleration values used for updating the speed can be determined according to the following criteria: The target braking deceleration relevant for correction level K 2 can be determined from the braking level set and the weight of the sequence. The value of the speed V2 updated by the correction stage K 2 is more precise the more finely the brake can be controlled; When the brake is released, the brake control supplies the second correction stage with an acceleration value + bb . which is referred to as the Detriebiicne acceleration and results from the incline in which the brake is arranged. The same operational acceleration + bb is relevant for correction level K 6. For the correction stage K 5, an operational braking delay - bb is specified, which is determined by a mean braking delay, ie a mean braking stage. The berücksicht'gte for the updating of the velocity in the correction stage K 3 maximum braking deceleration is -bmax by the performance of the damper determines the recognized in the correction stage K 4 maximum acceleration + b max of a freight wagon in a released brake is higher than the in the correction stage K 6 taken into account acceleration + bb, which is determined by the gradient of the brake. A higher than the operational acceleration can be given, for example, by a greater gradient outside the brake; Due to this greater gradient, longer sections can accelerate a freight wagon running in the brakes more than is to be expected due to the gradient of the brake; Likewise, impacts between your registered freight wagon or freight wagon formation and a faster following unit can lead to an increase in the in

der Korrekliirslufc K 4 zu berücksichtigenden Reschleunigungswerl führen.der Korrekliirslufc K 4 lead to be taken into account re-acceleration.

In dem in der Zeichnung dargestellten Ausiührungsbeispiel sind zum besseren Verständnis für die Fortschreibung der Geschwindigkeit voneinander unabhängige Korrekturstufen K I bis Kb vorgesehen. Vorteilhafter h!s eine Vielzahl parallel arbeitenderIn the exemplary embodiment shown in the drawing, mutually independent correction stages K I to Kb are provided for a better understanding of the updating of the speed. It is more advantageous to have a large number of people working in parallel

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Korrekturstufen für die l'ortschreibung der Geschwirr ligkeitsmeßwertc ist die Verwendung eines gemeinsamen Rechners, der die aufgenommenen Geschwintligkeitswerte seriell fortschreibt und ggf. mit den korrigierten Geschwindigkeilswerten vergleicht und verknüpft.Levels of correction for the registration of the tangles ligkeitsmeßwertc is the use of a shared computer that records the recorded speed values serially and, if necessary, compares it with the corrected speed wedge values and connected.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche;Claims; 1. Einrichtung zum Bestimmen der Augenblieksgeschwindigkeit eines eine Gleisbremse durchlaufenden Güterwagens unter Verwendung eines nach dem Dopplerprinzip arbeitenden Radargerätes für die Geschwindigkeitsmessung, dadurch gekennzeichnet, daß dem Radargerät (R, M) ein Addierglied (A 1) nachgeschaltet ist zum Beaufschlagen des vom Radargerät abgegebenen Meßwertes (Vm) mit einer Größe (A Vl), die durch das Produkt aus der für die Meßwertbildung benötigten halben Meßzeit (im) und einem Faktor gegeben ist, der bei wirksamer Bremse durch die jeweils eingestellte Soll-Bremsverzögerung (- bs) der Bremse und bei unwirksamer Bremse durch die sich aus der Gefälleneigung ergebende Beschleunigung ( + bb) des Güterwagens in der Bremse bestimmt ist.1. A device for determining the ocular speed of a freight wagon passing through a rail brake using a radar device operating according to the Doppler principle for speed measurement, characterized in that the radar device (R, M) is followed by an adder (A 1) for applying the measured value emitted by the radar device (Vm) with a value (A Vl), which is given by the product of the half measuring time (im) required for the measurement value generation and a factor which, when the brake is active, is determined by the respectively set target braking delay (- bs) of the brake and in the case of ineffective brakes, is determined by the acceleration (+ bb) of the freight wagon in the brakes resulting from the gradient. 2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (K 3, K 4) vorgesehen sind, welche den jeweils ermittelten Geschwindigkeitswert (Vk) unter Maßgabe der in der Bremse wirkenden Soll-Bremsverzögcrung ( — 05, +bb) fortschreiben, daß Vergleicher (VG3, VC 4) vorgesehen sind zum Vergleich des jeweils ermittelten Geschwindigkeitswertes (Vk) mit dem fortgeschriebenen Geschwindigkeitswert (V3, V4) und daß Schalter (U2. i/3) vorgesehen sind, die bei einem kurzzeitigen Überschreiten vorgebbarer Toleranzwerte (A V3, A VA) zwischen diesen Geschwindigkeitswerten (ks Fortschalten des ermittelten Geschwindigkeitswertes (Vk) in f^;nen Geschwindigkeitsgeber (C) zu Gunsten eines unter Maßgabe der Soll-Bremsverzögerung (- bs) bzw. einer betrieblich vorgegebenen Beschleunigung ( + bb) fortpeschriebenen Geschwindigkeitswertes (Verw) verhindern.2. Device according to claim I, characterized in that switching means (K 3, K 4) are provided which update the respectively determined speed value (Vk) in accordance with the target braking delay (- 05, + bb) acting in the brake, that Comparators (VG3, VC 4) are provided for comparing the speed value (Vk) determined in each case with the updated speed value (V3, V4) and switches (U2. I / 3) are provided which, if predetermined tolerance values (A V3 , a VA) between these speed values (ks advancing the determined speed value (V k) in ^F; NEN speed sensor (C) for the benefit of under the light of the desired braking deceleration (- bs) or an operationally prescribed acceleration (+ bb) continued pesch rubbed speed value ( Prevent use . 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Toleranzwerte (A V3, A VA) durch Fortschreiten des im Geschwindigkeitsgeber (C) anstehenden Geschwindigkeitswertes (Va) unter Berücksichtigung der maximal möglichen Beschleunigung ( — bmax) bzw. Verzögerung ( — bmax) gegeben sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the tolerance values (A V3, A VA) by progressing the speed value (Va) pending in the speed sensor (C ), taking into account the maximum possible acceleration (- bmax) or deceleration (- bmax) given are. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (K 2) vorgesehen sind, welche den jeweils ermittelten Geschwindigkeitswert (Vk) unter Maßgabe der wirkenden Soll-Bremsverzögerung (-bs, +bb) fortschreiben, daß Vergleicher CVC 3, VG 5 bzw. VC 4, VG 6) vorgesehen sind zum Vergleich des jeweils ermittelten Geschwindigkeitswerles (V^ mit fortgeschriebenen Geschwindigkeitswerten (V3, V5, V4, Vb) und daß Schalter (Ub, Ul) vorgesehen sind, die bei einem Überschreiten vorgegebener Toleranzwerle (A V5, A Vb) unter Berücksichtigung einer betrieblichen Bremsverzögerung ( — bb) bzw. Beschleunigung ( — bb) fortgeschriebenen Geschwindigkeitswert (V5 bzw. Vb) an den Geschwindigkeitsgeber (G) durchschalten, wenn der ermittelte Geschwindigkeitswert (V/r,/größer als der unter Berücksichtigung der betrieblichen Bremsverzögerung (-bb) bzw. kleiner als der unter Berücksichtigung der betrieblichen Beschleunigung ( + bb) fortgeschriebene Wert (V 5 bzw. V6), aber kleiner als der unter Berücksichtigung einer maximalen Bremsverzögerung (-bmax) bzw. größer als der unter Berücksichtigung einer maximalen Beschleunigung4. Device according to claim 1, characterized in that switching means (K 2) are provided which update the determined speed value (Vk) in accordance with the effective target braking deceleration (-bs, + bb) that comparators CVC 3, VG 5 or VC 4, VG 6) are provided for comparing the speed values determined in each case (V ^ with updated speed values (V3, V5, V4, Vb) and that switches (Ub, Ul) are provided which, when a predetermined tolerance value (A V5, A Vb) , taking into account an operational braking deceleration (- bb) or acceleration (- bb), switch through the updated speed value (V5 or Vb) to the speed sensor (G) if the determined speed value (V / r, / is greater than taking into account the operational braking deceleration (-bb) or smaller than the updated value (V 5 or V6) taking into account the operational acceleration (+ bb ), but smaller than that under B. taking into account a maximum braking deceleration (-bmax) or greater than that taking into account a maximum acceleration ( + b ma^fortgeschriebene Wert(V3, V4),ist, (+ b ma ^ updated value (V3, V4), is, 5, Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmitte] (K 2) vorgesehen sind, welche den jeweils ermittelten Geschwindigkeitswert (Vk) unter Maßgabe der wirkenden SoII-Bremsvetzögerung (-bs, +bb) fortschreiben, daß Vergleicher (VG3, VG4) vorgesehen sind zum Vergleich des jeweils ermittelten Geschwindigkeitswertes (Vk) mit fortgeschriebenen Geschwindigkeitswerten (V3, V4) und daß Schalter (UA, U5) vorgesehen sind, die bei einem über eine vorgegebene Mindestzeit anstehenden Überschreiten vorgegebener Toleranzwerte (A V4, A VS) den unter Berücksichtigung der maximalen Beschleunigung ( + b max)bzw. Verzögerung ( —6 max) fortgeschriebenen Geschwindigkeitswert (VA, V5) an den Geschwindigkeitsgeber (G) durchschalten wenn der ermittelte Geschwindigkeitswert (Vk) größer bzw. kleiner als der unter Berücksichtigung der maximalen Beschleunigung ( — bmax) bzw. Verzögerung (-bmax) fortgeschriebene Geschwindigkeitswert ist.5, device according to claim I, characterized in that switching center] (K 2) are provided which update the respective determined speed value (Vk) in accordance with the effective target braking delay (-bs, + bb) that comparators (VG3, VG 4) are provided for the comparison of the determined speed value (Vk) with updated speed values (V3, V4) and that switches (UA, U5) are provided, which in the event that predetermined tolerance values (A V4, A VS) are exceeded for a predetermined minimum time. taking into account the maximum acceleration (+ b max) or. Deceleration (-6 max) switch the updated speed value (VA, V5) to the speed sensor (G) if the determined speed value (Vk) is greater or less than the updated taking into account the maximum acceleration (- bmax) or deceleration (-bmax) Speed value is. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fortschreibung der Geschwindigkeitswerte unter Berücksichtigung unterschiedlicher Verzögerungen und Beschleunigungen in einem gemeinsamen Rechner erfolgt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the update of the Speed values taking into account different decelerations and accelerations takes place in a shared computer.