DE2609286C3 - Method and circuit arrangement for carrying out the method for measuring vehicle speeds - Google Patents
Method and circuit arrangement for carrying out the method for measuring vehicle speedsInfo
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Description
a) daß ein Meßwert v2\ für die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeuges relativ zum zweiten Fahrzeug mittels einer vom zweiten Fahrzeug mitgeführten Meßapparatur in einer Zeitspanne idTbestimmtwird,a) that a measured value v 2 \ for the speed of the first vehicle relative to the second vehicle is determined by means of a measuring apparatus carried by the second vehicle in a period of time idT,
b) und daß der Meßwert K21 gespeichert wird,b) and that the measured value K21 is stored,
c) und daß innerhalb eines ersten Zeitintervalls Δ t mtiAt<AT\on einem ernen Zeitpunkt U ab, in welchem das erste Fahrzeug eine erste Meßstelle erreicht, mit bekannten Mitteln ein erster Meßwert vM für die absolute Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges ermittelt wird,c) and that within a first time interval Δ t mtiAt <AT \ on a further point in time U ab at which the first vehicle reaches a first measuring point, a first measured value v M for the absolute speed of the second vehicle is determined by known means,
d) und daß dieser erste Meßwert V20 für die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges gespeichert wird,d) and that this first measured value V20 for the The speed of the second vehicle is saved,
e) und daß innerhalb eines zweiten Zeitintervalls At mit Δt<ATvon einem zweiten Zeitpunkt t2 ab, in we'.hem das erste Fahrzeug eine zweite Meßstelle erreicht, mit den bekannten Mitteln ein zweiter Meßwert V20 für die absolute Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges ermittelt wird,e) and that within a second time interval At with Δt <AT from a second point in time t 2 , in we'.hem the first vehicle reaches a second measuring point, a second measured value V20 for the absolute speed of the second vehicle is determined with the known means will,
f) und daß dieser zweite Meßwert v2o für die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges gespeichert wird,f) and that this second measured value v 2 o is stored for the speed of the second vehicle,
g) und daß aus den beiden gespeicherten Meßwerten V20 ein Mittelwert V20 für die absolute Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges ermittelt wird,g) and that a mean value V 20 for the absolute speed of the second vehicle is determined from the two stored measured values V20,
h) und daß zur Bestimmung der absoluten Geschwindigkeit v]0 des ersten Fahrzeuges der Mittelwert V20 zu dem Meßwert v2i addiert wird,h) and that to determine the absolute speed v ] 0 of the first vehicle, the mean value V 20 is added to the measured value v 2 i,
dadurch gekennzeichnet, daß bei einem vor oder hinter dem zweiten Fahrzeug fahrenden ersten Fahrzeug die relative Geschwindigkeit v2, des ersten Fahrzeugs aus einer Messung der Abstandsänderung Al= I2-h des ersten vom zweiten Fahrzeug in der konstanten Zeitspanne Δ T= t2 -1< nachcharacterized in that with a first vehicle traveling in front of or behind the second vehicle, the relative speed v 2 of the first vehicle from a measurement of the change in distance Al = I 2 -h of the first vehicle from the second vehicle in the constant time period Δ T = t 2 - 1 < after
der Gleichung v2i = — unter Berücksichtigung der die Fahrtrichtung kennzeichnenden Vorzeichen berechnet wird.the equation v 2 i = - is calculated taking into account the sign characterizing the direction of travel.
2. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1 mittels Impulszählung und Auswertung, dadurch gekennzeichnet, daß der absolute Geschwindigkeitsmeßwert des zweiten Fahrzeugs führende Ausgang eines Digitaltachometers (D77üb»r eine von einer Steuereinheit (ST) gesteuerte erste Torschaltung (71) zum Zeitpunkt f, an einen ersten Meßwertspeicher (S\) und zum Zeitpunkt t2 an einen zweiten Meßwertspeicher (S2) angeschlossen ist, und daß die Ausgänge des ersten und des zweiten Meßwertspeichers (Si, S2) mit einer ersten Verknüpfungsschaltung (M) zur Bildung des arithmetischen Mittelwertes der Speicherwerte verbunden sind, daß der Abstandsmeßwert / des ersten Fahrzeuges relativ2. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1 by means of pulse counting and evaluation, characterized in that the absolute measured speed value of the second vehicle leading output of a digital tachometer (D77üb »r a first gate circuit (71) controlled by a control unit (ST) at time f, is connected to a first measured value memory (S \) and at time t 2 to a second measured value memory (S 2 ) , and that the outputs of the first and second measured value memory (Si, S 2 ) with a first logic circuit (M) to form the arithmetic mean of the stored values are connected that the distance measurement / of the first vehicle relative
zum zweiten Fahrzeug führende Ausgang einer Abstandsmeßeinrichtung (AM) über eine ebenfalls von der Steuereinheit (ST) gesteuerte zweite Torschaltung (T2) zum Zeitpunkt ti an einen dritten und zum Zeitpunkt t2 an einen vierten Meßwertspeicher (S3 und S4) angeschlossen ist, und daß die Ausgänge des dritten und vierten Meßwertspeichers (Sj und S4) mit einer zweiten Verknüpfungsschaltung (DIF) zur Bildung der Differenz (Al) der Abstandsmeßwerte verbunden sind, und daß eine Auswertschaltung (A) mit den Ausgangssignalen (ei und C2) der ersten und zweiten Verknüpfungsschaltung (M und DIF)zw Bildung der absoluten Geschwindigkeit »Ίο = ei+ C2 des ersten Fahrzeugs beaufschlagt ist, wobei eine einstellbare Vorzeichenumkehrstufe (Vz) zwischen der zweiten Verknüpfungsschaltung (DIF) und der Auswertschaltung (A) angeordnet ist The output of a distance measuring device (AM) leading to the second vehicle is connected to a third measured value memory (S 3 and S 4 ) at time ti via a second gate circuit (T 2 ) also controlled by the control unit (ST) and at time t 2 , and that the outputs of the third and fourth measured value memory (Sj and S4) are connected to a second logic circuit ( DIF) for forming the difference (Al) of the measured distance values, and that an evaluation circuit (A) with the output signals (ei and C 2 ) the first and second logic circuit (M and DIF) zw formation of the absolute speed »Ίο = ei + C 2 of the first vehicle is applied, an adjustable sign reversal stage (V z ) is arranged between the second logic circuit (DIF) and the evaluation circuit (A)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der absoluten Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeuges von einem zweiten Fahrzeug aus und eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 2.The invention relates to a method for determining the absolute speed of a first vehicle from a second vehicle and a circuit arrangement for performing the method according to Preamble of claim 1 or 2.
Es ist bereits eine Vorrichtung zur Messung der Durchschnittsgeschwindigkeit eines Motorfahrzeugs oder Zieliahrzeugs, welches vom Fahrer eines anderen Fahrzeugs beobachtet wird, bekannt, enthaltend einen Entfernungsimpulsgenerator, welcher mit dem einen Fahrzeug verbunden ist, zur Erzeugung einer Mehrzahl von elektrischen Entfernungsimpulsen, deren Anzahl proportional zu der von dem einen Fahrzeug durchfahrenen Strecke ist, einen handbetätigbaren Entfernungsschalter, einen Zeitimpulsgenerator zur Erzeugung einer Mehrzahl von elektrischen Zeitimpulsen, derenIt is already a device for measuring the average speed of a motor vehicle or target vehicle observed by the driver of another vehicle, known including one Range pulse generator, which is connected to the one vehicle, for generating a plurality of electrical distance impulses, the number of which is proportional to the number of which the vehicle traversed Distance is a manually operated distance switch, a time pulse generator to generate a plurality of electrical time pulses whose
■*<> Anzahl proportional zur verstrichenen Zeit ist, einen handbetätigbaren Zeitschalter, einen elektrischen Entfernungszähler zum Zählen der Entfernungsimpulse, wobei der Entfernungsschaltcr zum Verbinden des Entfernungszählers mit dem Entfernungsimpulsgenera-■ * <> number is proportional to the elapsed time, one manually operated timer, an electrical distance counter for counting the distance pulses, the distance switch for connecting the distance counter to the distance pulse generator
•»5 tor dient, einen elektrischen Zeitzähler zum Zählen der Zeitimpulse, wobei der Zeitschalter zum Verbinden des Zeitzählers mit dem Zeitimpulsgenerator dient, eine Teileschaltung zum Teilen der Anzahl von Entfernungsimpulsen im Entfernungszähler durch die Anzahl von Zeitimpulsen im Zeitzähler, wodurch der erhaltene Quotient die Geschwindigkeit des Zielfahrzeuges anzeigt, sowie einen Geschwindigkeitsanzeiger zur sichtbaren Anzeige der Geschwindigkeit (DE-OS 20 09 410).• »5 gate is used, an electric time counter for counting the Time pulses, the time switch being used to connect the time counter to the time pulse generator, a Dividing circuit for dividing the number of distance pulses in the distance counter by the number of Time pulses in the time counter, whereby the quotient obtained is the speed of the target vehicle as well as a speed indicator for a visible display of the speed (DE-OS 20 09 410).
Nachteilig ist dabei, daß markante Meßpunkte als Meßstrecke gesucht werden müssen und die Messung nur bei Hintereinanderfahrt möglich ist.The disadvantage here is that distinctive measuring points have to be searched for as a measuring section and the measurement is only possible when driving one behind the other.
Es wurde bereits ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens zurThere has already been a method and a circuit arrangement for performing the method for
bo Bestimmung der absoluten Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeuges von einem zweiten Fahrzeug aus vorgeschlagen, bei dembo determining the absolute speed of a Proposed first vehicle from a second vehicle in which
a) mit Hilfe einer an sich bekannten Methode ein bj Meßwert v2i für die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs relativ zum zweiten Fahrzeug mittels einer vom zweiten Fahrzeug mitgeführten Meßapparatur in einer Zeitspanne A Tbestimmt wird,a) with the aid of a method known per se, a bj measured value v 2 i for the speed of the first vehicle relative to the second vehicle is determined in a time period A T by means of a measuring apparatus carried by the second vehicle,
b) und der Meßwert v2i gespeichert wird,b) and the measured value v 2 i is stored,
c) und innerhalb eines ersten Zeitintervalls At mit At<AT von einem ersten Zeitpunkt fi ab, in welchem das erste Fahrzeug eine erste Meßstelle erreicht, mit bekannten Mitteln ein erster Meßwert Km für die absolute Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges ermittelt wird,c) and within a first time interval At with At <AT from a first point in time fi at which the first vehicle reaches a first measuring point, a first measured value Km for the absolute speed of the second vehicle is determined by known means,
d) und dieser erste Meßwert V2O für die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges gespeichert wird,d) and this first measured value V 2 O for the speed of the second vehicle is stored,
e) und innerhalb eines zweiten Zeitintervalls At mit Δί<ΔΤ von einem zweiten Zeitpunkt h ab, in welchem das erste Fahrzeug eine zweite Meßstelle erreicht, mit den bekannten Mitteln ein zweiter Meßwert V20 für die absolute Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges ermittelt wird,e) and within a second time interval At with Δί <ΔΤ from a second point in time h at which the first vehicle reaches a second measuring point, a second measured value V 20 for the absolute speed of the second vehicle is determined with the known means,
f) und dieser zweite Meßwert V20 für die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges gespeichert wird,f) and this second measured value V20 for the speed of the second vehicle is saved,
g) und aus den beiden gespeicherten Meßwerten V2O ein Mittelwert V20 für die absolute Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges ermittelt w'i.-d,g) and from the two stored measured values V 2 O a mean value V20 for the absolute speed of the second vehicle is determined w'i.-d,
h) und zur Bestimmung der absoluten Geschwindigkeit νιο des ersten Fahrzeuges der Mittelwert v2o zu dem Meßwert v2] addiert wird,h) and to determine the absolute speed νιο of the first vehicle, the mean value v 2 o is added to the measured value v 2] ,
i) und der Wert für die absolute Geschwindigkeit νιο des 1. Fahrzeuges analog und/oder digital zur Anzeige gebracht wird (Patent 25 29 275).i) and the value for the absolute speed νιο the 1st vehicle is displayed analog and / or digital (patent 25 29 275).
Gegenüber den heute gebräuchlichen Verfahren bzw. Geräten hatte diese Lösung den Vorzug der einfachen Objektabtastung. Bei genügender Bündelung der Abstrahlung und Reduzierung der Reichweite sind auch die Störeinflußgrößen gering.Compared to the methods and devices commonly used today, this solution had the advantage of being simple Object scanning. If the radiation is sufficiently bundled and the range is reduced, there are also the disturbing factors are small.
Hinzu kommt der relativ geringe Meßabstand und der unkritische Aufstellungsort. Nicht nur die Möglichkeit der einfachen Standortwahl, z. B. in einer Parklücke, ist bedeutend vorteilhafter, auch Messungen vom fahrenden Fahrzeug aus sind ohne weiteres durchführbar.In addition, there is the relatively small measuring distance and the uncritical installation location. Not just the possibility the simple choice of location, e.g. B. in a parking space is significantly more advantageous, including measurements from the driver Vehicle off are easily feasible.
Der einfache Geräteaufbau, z. B. keine kritischen HF-Stufen, und die relativ schwere Erkennbarkeit derart ausgerüsteter Fahrzeuge sind von Vorteil.The simple device structure, e.g. B. no critical RF levels, and the relatively difficult to detect Vehicles equipped in this way are advantageous.
Die Geschwindigkeitskontrollen im fließenden Veikehr waren nach der Hauptanmeldung jedoch nur dann möglich, wenn das zu kontrollierende erste Fahrzeug das zweite Fahrzeug überholte. Aber das Überholen von Kraftfahrzeugen im dichten Autoverkehr ist relativ selten möglich.The speed controls in the flowing traffic were only possible after the main registration if the first vehicle to be checked the second vehicle overtook. But overtaking vehicles in heavy traffic is relative rarely possible.
Andererseits ist das bekannte Hinterherfahren mit der Geschwindigkeit des zu messenden Fahrzeugs mitunter gefährlich und ungenau.On the other hand, there is the known following behind with the speed of the vehicle to be measured sometimes dangerous and imprecise.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der angeführten Nachteile, das Verfahren und die Schaltungsanordnung nach der Hauptanmeldung dahingehend weiterzuentwickeln, daß auch Geschwindigkeitsmessungen an einem ersten Fahrzeug von einem zweiten Fahrzeug aus vorgenommen werden können, bei denen das erste Fahrzeug vor oder hinter dem zweiten Fahrzeug in gleicher oder entgegengesetzter Richtung fährt.The invention is therefore based on the object, while avoiding the disadvantages mentioned, that To further develop the method and the circuit arrangement according to the main application in such a way that also made speed measurements on a first vehicle from a second vehicle can be in which the first vehicle in front of or behind the second vehicle in the same or runs in the opposite direction.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe sieht nun vor, daß bei einem vor oder hinter dem zweiten Fahrzeug fahrenden ersten Fahrzeug die relative Geschwindigkeit v2i des ersten Fahrzeuges aus einer Messung der Abstandsänderung Al= h — h des ersten vom zweiten Fahrzeug in der konstanten ZeitspanneThe inventive solution to the problem provides that with a first vehicle driving in front of or behind the second vehicle, the relative speed v 2 i of the first vehicle from a measurement of the change in distance Al = h-h of the first vehicle from the second vehicle in the constant period of time
AT= t2- U nach der Gleichung v2: = -— unter Berücksichtigung der die Fahrtrichtung kennzeichnenden Vorzeichen berechnet wird. AT = t 2 - U according to the equation v 2: = - is calculated taking into account the sign characterizing the direction of travel.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß der absolute Geschwindigkeitsmeßwert des zweiten Fahrzeugs führende Ausgang eines Digitaltachometers über eine von einer Steuereinheit gesteuerte erste Torschaltung zum Zeitpunkt Γι an einen ersien Meßwertspeicher und zum Zeitpunkt i2 an einen zweiten Meßwertspeicher angeschlossen ist, und daß die Ausgänge des ersten und des zweiten Meßwertspeichers mit einer ersten Verknüpfungsschaltung zur Bildung des arithmetischen Mittelwertes der Speicherwerte verbunden sind, daß der Abstandsmeßwerte /des ersten Fahrzeugs relativ zum zweiten Fahrzeug führende Ausgang einer Abstandsmeßeinrichtung über eine ebenfalls von der Steuereinheit gesteuerte zweite Torschaltung zum Zeitpunkt f 1 an einen dritten und zum Zeitpunkt f2 an einen vierten Meßwertspeicher angeschlossen ist, und daß die Ausgänge des dritten und vierten Meßwertspeichers mit einer zweiten Verknüpfungsschaltung zur Bildung der Differenz der Abstandsmeßwerte verbunden sind, und daß eine AuswertschaJ-tung mit den Ausgangssignalen der ersten und zweiten Verknüpfungsschaltung zur Bildung der absoluten Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs beaufschlagt ist, wobei eine einstellbare Vorzeichenumkehrstufe zwischen der zweiten Verknüpfungsschaltung und der Auswertschaltung angeordnet ist.The circuit arrangement according to the invention for carrying out the method is characterized in that the output of a digital tachometer which carries the absolute speed value of the second vehicle is connected to a first measured value memory at time Γι and at time i 2 to a second measured value memory via a first gate circuit controlled by a control unit, and that the outputs of the first and the second measured value memory are connected to a first logic circuit for forming the arithmetic mean of the memory values, that the measured distance values / of the first vehicle relative to the second vehicle leading output of a distance measuring device via a second gate circuit also controlled by the control unit at time f 1 is connected to a third and at time f 2 to a fourth measured value memory, and that the outputs of the third and fourth measured value memory with a second logic circuit for forming the Dif reference of the distance measured values are connected, and that an evaluation circuit is acted upon with the output signals of the first and second logic circuit to form the absolute speed of the first vehicle, an adjustable sign reversal stage being arranged between the second logic circuit and the evaluation circuit.
Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß das die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs messende zweite Fahrzeug sowohl stehen als auch selbst fahren kann. Dabei ist es unerheblich, ob das erste Fahrzeug vor oder hinter dem zweiten Fahrzeug fährt oder ob es sich nähert oder entfernt. Damit ergeben sich besonders viele Einsatzmöglichkeiten eines mit der Erfindung ausgerüsteten MeÖfahrzeugs.An advantage of the invention is that the second measuring the speed of the first vehicle Vehicle can both stand and drive itself. It does not matter whether the first vehicle is in front of or behind the second vehicle or whether it is approaching or moving away. This results in particular many possible uses of a MeÖ vehicle equipped with the invention.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Ausführung des Verfahrens an Hand der Zeichnungen erläutert.The method according to the invention and a circuit arrangement for carrying out the Method explained with reference to the drawings.
F i g. 1 zeigt das Prinzip der Objektabtastung bei zwei in gleicher Richtung fahrenden Fahrzeugen.F i g. 1 shows the principle of object scanning with two vehicles traveling in the same direction.
F i g. 2 zeigt das Prinzip der Objektabtastung bei in entgegengesetzter Richtung fahrenden Fahrzeugen.F i g. 2 shows the principle of object scanning when vehicles are traveling in the opposite direction.
F i g. 3 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung zur Ausführung des Verfah-F i g. 3 shows a block diagram of the circuit arrangement according to the invention for carrying out the method
4Ϊ rens.4Ϊ rens.
In Fig. 1 sind die beiden Fahrzeuge 1 und 2 in
gleicher Richtung fahrend dargestellt. Dabei soll die absolute Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 vom
Fahrzeug 2 aus gemessen werden. Zum Zeitpunkt fi wird der Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen, z. B.
durch ein Radargerät, zu l\ bestimmt. Gleichzeitig wird im Meßfahrzeug 2 die Geschwindigkeit v2o gespeichert.
Der erste Abstand h wird ebenfalls abgespeichert.
Zum Zeitpunkt f2 haben sich beide Fahrzeuge 1 und 2In Fig. 1, the two vehicles 1 and 2 are shown driving in the same direction. The absolute speed of vehicle 1 is to be measured from vehicle 2. At time fi, the distance between the two vehicles, e.g. B. determined by a radar device to be l \ . At the same time, the speed v 2 o is stored in the measuring vehicle 2. The first distance h is also stored.
At time f 2 , both vehicles 1 and 2 have each other
ij in gleicher Richtung weiter fortbewegt. Eine zweite Messung ergibt einen Fahrzeugabstand I2. Der aus der zweiten Messung ermittelte Abstand /2 wird zusammen mit der Eigengeschwindigkeit v2o des Msßfahrzeugs 2 erneut abgespeichert. Im Zeitintervall AT= t2 — t\ hatij moved on in the same direction. A second measurement gives a vehicle distance I 2 . The distance / 2 determined from the second measurement is stored again together with the vehicle's own speed v 2 o of the measuring vehicle 2. In the time interval AT = t2 - t \ hat
to das Fahrzeug 1 die Strecke /10 und das Fahrzeug 2 die Strecke /20 zurückgelegt. /:o ergibt sich somit aus folgender Gleichung:to the vehicle 1 the distance / 10 and the vehicle 2 the distance / 20 traveled. / : o results from the following equation:
/, o = (WA-/20))./, o = (WA- / 20)).
Werden die Wegstrecken auf das Zeitintervall AT bezogen, erhält man sofort die Geschwindigkeiten, und zwar ergibt sich für die absolute Geschwindigkeit desIf the distances are related to the time interval AT , the speeds are obtained immediately, namely for the absolute speed of the
Fahrzeugs 1Vehicle 1
2-h +I20)IAT 2 -h + I 20 ) IAT
und daraus ergibt sichand it follows
Wie aus der Gleichung sofort ersichtlich, ergibt sich die absolute Geschwindigkeit ν!0 des zu messenden Fahrzeugs 1 aus der Summe der absoluten Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 V20 und der Abstandsänderung der beiden Fahrzeuge bezogen auf das Zeitintervall Δ Τ. Die relative Geschwindigkeit V21 des Fahrzeugs 1 gegenüber dem Meßfahrzeug 2 ergibt sich somit zuAs can be seen immediately from the equation, the absolute speed ν ! 0 of the vehicle 1 to be measured results from the sum of the absolute speed of the vehicle 2 V20 and the change in distance between the two vehicles based on the time interval Δ Τ. The relative speed V21 of the vehicle 1 with respect to the measuring vehicle 2 is thus given by
= I2-IiIAT= I 2 -IiIAT
Alle notwendigen Parameter zur Ermittlung der absoluten Geschwindigkeit νιο wurden bereits abgespeichert und stehen somit zur Auswertung zur Verfügung. Die zu den Zeitpunkten Γι und t2 gemessenen Werte der Geschwindigkeit v2o des Meßfahrzeuges 2 werden zur Bildung des arithmetischen Mittelwertes herangezogen, während von den zu den gleichen Zeitpunkten gemessenen und abgespeicherten Abständen A und I2 die Differenz gebildet wird. Damit steht unmittelbar nach der zweiten Messung zum Zeitpunkt t2 die absolute Geschwindigkeit des zu messenden Fahrzeugs 1 fest.All parameters necessary to determine the absolute speed νιο have already been saved and are therefore available for evaluation. The values of the speed v 2 o of the measuring vehicle 2 measured at the points in time Γι and t 2 are used to form the arithmetic mean, while the difference is formed from the distances A and I 2 measured and stored at the same points in time. The absolute speed of the vehicle 1 to be measured is therefore fixed immediately after the second measurement at time t 2.
Aus Fig.2 läßt sich nun ableiten, daß eine solche Messung ebenfalls für entgegengesetzt fahrende Fahrzeuge 1 und 2 vorgenommen werden kann. Das Meßfahrzeug 2 fährt also auf das zu messende Fahrzeug 1 zu. Aus der Zeichnung läßt sich dazu leicht ablesen, daß sich für die im Zeitintervall T= t2—U zurückgelegte Wegstrecke Ao des zu messenden Fahrzeugs 1 folgende Gleichung ergibt:From FIG. 2 it can now be deduced that such a measurement can also be carried out for vehicles 1 and 2 traveling in opposite directions. The measuring vehicle 2 therefore drives towards the vehicle 1 to be measured. From the drawing it can easily be seen that the following equation results for the distance Ao covered by the vehicle 1 to be measured in the time interval T = t 2 -U:
/1O = A-#+ /20)./ 1O = A - # + / 20).
Daraus folgt wieder die absolute Geschwindigkeit des zu messenden Fahrzeuges:This again gives the absolute speed of the vehicle to be measured:
Zieht man das negative Vorzeichen heraus, ergibt sich v,o= -(Qi- hy AT+ V20). If one extracts the negative sign, the result is v, o = - (Qi hy AT + V 20 ).
Bis auf das negative Vorzeichen ergibt sich somit die gleiche Berechnungsart bei Fig.2 wie bei Fig. 1. Das negative Vorzeichen kann zu einer späteren Bestimmung der Fahrtrichtung des gemessenen Fahrzeuges 1 herangezogen werden, soweit es gespeichert oder registriert wird. Der Absolutwert der Gleichung ergibt in jedem FaDe aber die absolute Geschwindigkeit v\0 des zu messenden Fahrzeugs 1.With the exception of the negative sign, the same type of calculation results in FIG. 2 as in FIG. 1. The negative sign can be used to later determine the direction of travel of the measured vehicle 1, provided it is stored or registered. However, the absolute value of the equation gives the absolute speed v \ 0 of the vehicle 1 to be measured in each FaDe.
Fährt nun das zu messende Fahrzeug nicht vor dem Meßfahrzeug 1, sondern hinter dem Meßfahrzeug, muß im Meßfahrzeug die Möglichkeit vorgesehen sein, daß die relative Geschwindigkeit V21 des zweiten Fahrzeugs 2 zum ersten Fahrzeug 1 mit einem negativen Vorzeichen versehen werden kann. In diesem Falle ergibt sich alsoIf the vehicle to be measured does not drive in front of the measuring vehicle 1, but behind the measuring vehicle, must in the measuring vehicle the possibility that the relative speed V21 of the second vehicle 2 for the first vehicle 1 can be given a negative sign. In this case so it arises
v,o = P20-V21
= V20-AJiAT v, o = P20-V21
= V 20 -AJiAT
Die Richtigkeit dieser Gleichung läßt sich leicht an Hand der Fig. 1 und 2 nachprüfen, indem das zu messende Fahrzeug mit dem gemessenen Fahrzeug einfach vertauscht wird. Damit lassen sich also die ■> absoluten Geschwindigkeiten von Fahrzeugen vor oder hinter dem Meßfahrzeug durch Bestimmung der Abstandsänderung Al zwischen den Fahrzeugen innerhalb eines bestimmten festen Zeitintervalls AT=I2-U und durch die Angabe der Eigengeschwindigkeit V20 desThe correctness of this equation can easily be checked using FIGS. 1 and 2, in that the vehicle to be measured is simply exchanged for the vehicle being measured. So therefore let the ■> absolute speeds of vehicles in front or behind the measuring vehicle by determining the change in distance Al between the vehicles within a certain fixed time interval AT = I 2 -U and by specifying the airspeed of the V20
κι Meßfahrzeuges ermitteln.Determine κι measuring vehicle.
In dem Blockschaltbild nach Fig.3 wird ein Startsignal an eine Steuereinheit ST automatisch oder von Hand gegeben, demzufolge die Steuereinheit SFdie beiden Tore Ti und T2 zum Zeitpunkt fi auf die Speicher > S\ sowie S3 aufschaltet. Dadurch gelangt ein Meßwert V20 des Digitaltachometers DT in den Speicher Si. Gleichzeitig wird ein Meßwert A der Abstandsmeßeinrichtung AM über die Torschaltung T2 in den Speicher S3 übernommen. Die von einem Quarzoszillator OZ In the block diagram according to FIG. 3, a start signal is given to a control unit ST automatically or manually, as a result of which the control unit SF connects the two gates Ti and T 2 to the memories> S \ and S3 at the point in time fi. As a result, a measured value V20 of the digital tachometer DT arrives in the memory Si. At the same time, a measured value A from the distance measuring device AM is transferred to the memory S3 via the gate circuit T 2. The one from a crystal oscillator OZ
3d getaktete Steuereinheit ST schaltet nach einem festen Zeitintervall Δ Γ zum Zeitpunkt t2 die Tore ΤΊ und T2 auf die Speicher S2 und S4. Damit gelangt zum Zeitpunkt t2 ein Meßwert V20 des Digitaltachometers DT über die Torschaltung Ti in den Speicher S2 und ein weiterer3d clocked control unit ST switches gates ΤΊ and T 2 to memories S 2 and S 4 after a fixed time interval Δ Γ at time t 2 . Thus, at time t 2, a measured value V20 of the digital tachometer DT arrives via the gate circuit Ti in the memory S 2 and another
2) Meßwert I2 der Abstandsmeßeinrichtung AM über die Torschaltung T2 in den Speicher S4. Anschließend werden die Speicherinhalte von Si und S2 einer ersten Verknüpfungsschaltung M zur Bildung des arithmetischen Mittelwertes von V20 zugeführt, während die2) Measured value I 2 of the distance measuring device AM via the gate circuit T 2 into the memory S 4 . The memory contents of Si and S2 are then fed to a first logic circuit M for forming the arithmetic mean of V20, while the
in Speicherinhalte A und I2 von den Speichern S3 und S4 einer zweiten Verknüpfungsschaltung DIF zur Bildung der Differenz Al= I2-A der Speicherinhalte A und I2 zugeführt werden.in memory contents A and I 2 from the memories S3 and S 4 to a second logic circuit DIF for forming the difference Al = I 2 - A of the memory contents A and I 2 .
Die z. B. aus einem Radargerät bestehende Abstands-The z. B. A radar device consisting of a distance
)5 meßeinrichtung AM mißt häufig die doppelte Entfernung, so daß sich eine notwendige Korrektur der Meßwerte in soweit ergibt, daß der jeweilige Meßwert A oder I2 oder aber die Differenz Al der Meßwerte halbiert werden muß. Hierzu kann eine Schaltstufe 1/2) 5 AM measuring device often measures twice the distance, so that a necessary correction of the measurement values obtained to the extent that the respective measured value A or I 2, or Al, the difference must be halved the measured values. A switching stage 1/2
4(i vorgesehen werden, soweit dies notwendig ist Diese Schaltstufe wäre dann am Ausgang der zweiten Verknüpfungsschaltung D/Fanzuordnen.4 (i are provided as far as this is necessary This Switching stage would then be assigned to the output of the second logic circuit D / Fan.
Wie bereits weiter oben erläutert, bedarf es bei der Geschwindigkeitsmessung eines hinter dem Meßfahr-As already explained above, the Speed measurement of one behind the measuring vehicle
J) zeug fahrenden und zu messenden Fahrzeugs 2 einer Vorzeichenumkehr der Abstandsänderung AL Hierzu ist die Vorzeichenumkehrstufe Vz vorgesehen, die von Hand eingestellt werden kann. Hieraus ergibt sich kein besonderer Aufwand, da eine Umschaltung von einer am vorderen Teil des Fahrzeugs angeordneten Abstandsmeßeinrichtung AM auf eine am hinteren Teil des Fahrzeugs befindliche AbstandsmeBeinrichtung AM vorgesehen werden muß.J) vehicle driving vehicle 2 to be measured, a sign reversal of the change in distance AL. For this purpose, the sign reversal stage Vz is provided, which can be set manually. This does not result in any particular effort, since a switchover from a distance measuring device AM located on the front part of the vehicle to a distance measuring device AM located on the rear part of the vehicle must be provided.
Damit liegen an einer nachgeschalteten Auswertschaltung A in Form der Signale ei und et der arithmetische Mittelwert V20 der Meßwerte des Digitaltachometers DTdes Meßfahrzeugs und die vorzeichenbehaftete Differenz AI der Abstandsmessung der Abstandsmeßeinrichtung AM an. Die Auswertschaltung A bildet nun in Abhängigkeit vom Vorzeichen des Signals ei entweder die Summe oder die Differenz der anliegenden Werte von ei und ei. Damit führt der Ausgang der Auswertschaltung A die gesuchte absolute Geschwindigkeit νιο des gemessenen Fahrzeugs 1.The arithmetic mean value V20 of the measured values of the digital tachometer DT of the measuring vehicle and the signed difference AI of the distance measurement by the distance measuring device AM are thus applied to a downstream evaluation circuit A in the form of the signals ei and et. The evaluation circuit A is now a function of the sign of the signal ei either the sum or the difference of the existing values of ei and ei. The output of the evaluation circuit A thus carries the sought-after absolute speed νιο of the measured vehicle 1.
Je nachdem was für ein Zeitintervall Δ T für die Geschwindigkeitsmessung festgelegt wurde, erfolgt anschließend eine Umwandlung des Ergebnisses der Auswertschaltung A in eine geeignete Maßeinheit, z. B.Depending on what has been specified for a time interval Δ T for the speed measurement, the result of the evaluation circuit A is then converted into a suitable unit of measurement, e.g. B.
Km/h durch eine Wandlerstufe W2. Das so umgeformte Ergebnis kann nun z. B. auf einer Digitalanzeige Di sichtbar gemacht werden und andererseits einer Vergleichsschaltung V zugeführt werden, die bei der Feststellung der Überschreitung eines Geschwindigkeits-Sollwerts eine Kamera auslöst.Km / h through a converter stage W 2 . The result thus reshaped can now, for. B. be made visible on a digital display Di and on the other hand are fed to a comparison circuit V, which triggers a camera when it detects that a speed setpoint has been exceeded.
Es bietet sich an, den am Ausgang einer ersten Verknüpfungsschaltung M anliegenden arithmetischen Mittelwert der Geschwindigkeit V20 des Meßfahrzeugs nach Umwandlung der Maßeinheit in einem Wandler Wi ebenfalls auf eine Digitalanzeige D\ zu geben.It is advisable to give the present at the output of a first logic circuit M arithmetic mean value of the speed V 20 of the measuring vehicle after conversion of the unit in a converter Wi also on a digital display D \.
Es empfiehlt sich, die Steuersignale der Steuereinheit 57 auch der Abstandsmeßeinrichtung AM zuzuführen, so daß Abstandsmessungen nur zum Zeitpunkt U und zum Zeitpunkt h durchgeführt werden.It is advisable to also feed the control signals from the control unit 57 to the distance measuring device AM, so that distance measurements are only carried out at the time U and at the time h.
Besonders einfach läßt sich zudem das Verfahren auch durch einen programmierten Mikroprozessor durchführen.In addition, the method can also be made particularly simple by means of a programmed microprocessor carry out.
Nach der Ausgabe der absoluten Geschwindigkeit vw des gemessenen Fahrzeugs 1 kann eine neue Geschwindigkeitsmessung ausgelöst werden. Hierzu werden vorher automatisch die Speicher Si bis Sa gelöscht.After the output of the absolute speed v w of the measured vehicle 1, a new speed measurement can be triggered. For this purpose, the memories Si to Sa are automatically deleted beforehand.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
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