DE3007264A1 - Tree trunk handling vehicle - has multiple position telescopic jib carrying gripping jaws attached to fitting with motor driven spindle - Google Patents

Tree trunk handling vehicle - has multiple position telescopic jib carrying gripping jaws attached to fitting with motor driven spindle

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DE3007264A1 DE19803007264 DE3007264A DE3007264A1 DE 3007264 A1 DE3007264 A1 DE 3007264A1 DE 19803007264 DE19803007264 DE 19803007264 DE 3007264 A DE3007264 A DE 3007264A DE 3007264 A1 DE3007264 A1 DE 3007264A1
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Abstract

The gripping mechanism for handling tree trunks, has two jaws (4) mounted on the end of a jib arm (3), mounted behind a tractor (1). This arm is telescopic, and extended by a piston and cylinder inside the arm. It can also be raised and lowered by a further piston and cylinder (11) attached to its lower end. The arm is mounted at this end on a short vertical column (6) behind the driver's cabin so that it can also be swung about a vertical axis formed by the axis of this column. The mechanism controlling this swinging movement is a horizontal rack and pinion, operated hydraulically. The two gripping jaws are connected by a member attached to a vertical spindle so that it can be swung about a vertical axis, controlled by a hydraulic motor (18) at the top.

Description

Bezeichnung: An einem Schlepper, Zugfahrzeug o.dgl. an-Designation: On a tractor, towing vehicle or the like. at-

baubare Vorrichtung zum Rücken von Holzstämmen oOdgl. Buildable device for backing wood trunks or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine an einem Schlepper.The invention relates to one on a tractor.

Zugfahrzeug o.dgl. anbaubare Vorrichtung zum Rücken von Holzstommen o.dgl., bestehend aus einem den Schlepper nach hinten überragenden Ausleger, der in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar ist und der an seinem den Schlepper überragenden Ende eine Rückezange trägt.Towing vehicle or the like. Attachable device for backing wood stems Or the like., Consists of a boom protruding to the rear of the tractor, the can be moved up and down in the vertical direction and that of its towering over the tractor End of a logging tongs.

Derartige Vorrichtungen dienen zum Rücken von Baumstömmen oder Baumstammabschnitten. Dazu wird die RUckezange in Eingriff mit dem zu rückenden Baumstamme ge- bracht und der zu rückende Baumstamm hinter dem Schlepper hergeschleiftO Durch Anheben des Auslegers kann dabei der Baumstamm über kleinere Hindernisse gehoben werden.Such devices are used to back tree stems or tree trunk sections. To do this, the pull-back gripper is engaged with the log to be moved. brings and dragged the tree trunk to be moved behind the tractorO by lifting it up With the boom, the tree trunk can be lifted over smaller obstacles.

Zum Poltern der Baumstämme, d.h. zum Übereinanderlagern der gerückten Baumstämme, bis zum Abtransport mit einem Langholzfahrzeug, ist jedoch ein weiterer zusätzlicher Arbeitsgang notwendig. Dazu muß der gerückte Baumstamm aus der Rückezange freigegeben werden und nach Querstellen des Schleppers der Baumstamm mit Hilfe eines Polterschildes oder auch der Rückezange auf den Polter geschoben werden.For rumbling the tree trunks, i.e. for laying the moved ones on top of each other Tree trunks, however, until they are removed in a long timber vehicle, is another additional work step necessary. To do this, the moved tree trunk has to be taken out of the log grapple are released and after crossing the tractor the tree trunk with the help of a Polterschildes or the logging tongs can be pushed onto the pile.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß auf einfache Art und Weise ein gerUckter Baumstamm auf einem Polter abgelegt werden kann, wobei insbesondere kein Querstellen des Zugfahrzeuges notwendig ist.The object of the invention is therefore a device of to develop the type mentioned in such a way that a simple way Moved tree trunk can be placed on a pile, in particular no Crossing the towing vehicle is necessary.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Ausleger in horizontaler Richtung verschwenkbar ist.The object is achieved in that the boom in horizontal Direction is pivotable.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zum Poltern der Ausleger in horizontaler Richtung verschwenkt, so daß der zu rückende Baumstamm seitlich neben dem Zugfahrzeug hergezogen und auf den Polter aufgeschoben wird.In the device according to the invention, the boom is used for rumbling pivoted in the horizontal direction so that the tree trunk to be moved laterally is pulled next to the towing vehicle and pushed onto the pile.

Vorteilhaft ist im Ausleger ein Auslegeraxin teleskopartig ausschiebbar geführt.A boom axin can advantageously be telescoped out in the boom guided.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsfonm ist der Ausleger an seinem anderen Ende an einer kurzen, vertikalen Säule angelenkt, die um eine vertikale Achse drehbar in der Vorrichtung gelagert ist. Vorzugsweise trägt die Säule ein Zahnrad, das in eine hydraulisch hin- und herbewegbare Zahnstange-eingreift.In an advantageous embodiment, the boom is on his other end hinged to a short, vertical column, which is around a vertical one Axis is rotatably mounted in the device. Preferably the column wears Gear that meshes with a hydraulically reciprocable rack.

Vorzugsweise ist im Ausleger ein Druckzylinder mit eine hydraulisch betätigbaren Kolben zun Ein- und Ausschieben des Auslegerarnes angeordnet0 Der Ausleger ist vorteilhaft hydraulisch durch am Ausleger angeordnete Druckzylinder in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar.A pressure cylinder with a hydraulic one is preferably in the boom actuatable piston for pushing in and out of the boom arm is arranged0 The boom is advantageous hydraulically by means of pressure cylinders arranged on the boom in a vertical position Movable up and down direction.

Die RUckezenge ist vorzugsweise durch ein Kreuzgelenk mit dem Ausleger bzw. Ausleger verbunden. Vorteilhaft ist die RUckezange am Ausleger bzw. Cl Auslegerarm um eine zur Ldngsrichtung des Auslegers bzw. Auslegerarmes vertikale Welle drehbar angeordnet. Ein Hydraulikmotor zur Drehung der RUckezange ist vorteilhaft am Ausleger bzw. Auslegerarm angeordnet.The backrest is preferably through a universal joint with the boom or boom connected. The back pliers on the boom or Cl boom arm are advantageous rotatable about a shaft vertical to the longitudinal direction of the boom or boom arm arranged. A hydraulic motor to rotate the back tongs is advantageous on the boom or cantilever arm arranged.

Vorzugsweise sind die Greifer der Rückezange hydraulisch betätigbar, Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt. Es zeigen: Fig0 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung auf einem Schlepper in Seitenansicht, Fig. 2 die Vorrichtung in Rückansicht.The grippers of the logging tongs can preferably be operated hydraulically, the The invention is illustrated by way of example in the drawings. They show: Fig0 1 a Device according to the invention on a tractor in side view, FIG. 2 shows the device in rear view.

Fig. 3 die Vorrichtung mit seitlich verschwenktem Ausleger in Draufsicht, Fig0 4 die Vorrichtung iit noch weiter zur Seite geschwenktem Ausleger in Rückansicht, Fig. 5 die Vorrichtung in vergröBerter Darstellung in Seitenansicht, Fig. 6 ein Detail der Anordnung zur Verschwenkung des Auslegers.3 shows the device with a laterally pivoted boom in a plan view, 4 shows the device with the boom pivoted further to the side in a rear view, 5 shows the device in an enlarged representation in side view, FIG Detail of the arrangement for pivoting the boom.

Nach den Fig0 1 und 2 ist auf einem Schlepper 1 eine Vorrichtung 2 zum Rücken von Holzstämmen o.dgl. angeordnet, bestehend aus einem den Schlepper nach hinten überrogenden Ausleger 3, der an seinem hinteren, den Schlepper 1 überragenden Ende eine Rückezange 4 trägt Der Ausleger 3 ist an seinem anderen Ende um eine in horizontaler Richtung verlaufende Achse 5 in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar an einer kurzen vertikalen Säule 6 angeordnet. Die Saule 6 sitzt um eine vertikale Achse drehbar1 in einer auf dem Schlepper 1 angeordneten Halterung 7 der Vorrichtung. Wie Fig. 6 erkennen läßt, hat die Säule 6 ein Zahnrad 8r das mit einer in einem Gehäuse 22 hin- und herbewegbaren Zahnstange 9 in Eingriff steht. Die beiden Enden der Zahnstange 9 sind als hydraulisch betdtigbare Druckkolben 10 ausgebildet.According to FIGS. 1 and 2, a device 2 is on a tractor 1 to the back of logs or the like. arranged, consisting of a the tractor to the rear overroating boom 3, which at its rear, towering over the tractor 1 End of a logging tong 4 carries the boom 3 is at its other end around a in horizontal axis 5 can be moved up and down in the vertical direction arranged on a short vertical column 6. The column 6 sits around a vertical one Axle rotatable 1 in a holder 7 of the device arranged on the tractor 1. As Fig. 6 shows, the column 6 has a gear 8r with one in one Housing 22 reciprocable rack 9 is engaged. The two ends the rack 9 are designed as hydraulically actuatable pressure pistons 10.

Durch diese Hin- und herbewegung der Zahnstange 9 im Gehäuse 22 wird die Saule 6 gedreht und damit der Ausleger 3 in horizontaler Richtung verschwenkt, wobei ein Schwenkwinkel von mindestens 1800 erzielt wird.By this back and forth movement of the rack 9 in the casing 22 the column 6 is rotated and thus the boom 3 is pivoted in the horizontal direction, whereby a pivot angle of at least 1800 is achieved.

Wie insbesondere die Fig0 5 zeigtt sind am Ausleger 3 hydraulisch betätigbare Druckzylinder 11 angeordnet, mit deren Hilfe die Auf- und Abbewegung des Auslegers in vertikaler Richtung erfolgen.As in particular the Fig0 5 shows 3 are hydraulic on the boom actuatable pressure cylinder 11 arranged, with the help of which the up and down movement of the boom in the vertical direction.

Im Ausleger 3 ist ein Auslegerarm 12 verschiebbar geführt, Weiterhin ist im Ausleger 3 ein Druckzylinder 13 angeordnet, dessen hydraulisch betätigbarer Kolben 14 mit dem Auslegerarm 12 verbunden ist.A cantilever arm 12 is displaceably guided in the boom 3, furthermore a pressure cylinder 13 is arranged in the boom 3, whose hydraulically actuatable Piston 14 is connected to boom 12.

Der Auslegerarm 12 trägt an seinem aus dem Ausleger 3 ragenden Ende eine Halterung 16,. in der eine zur Longsrichtung des Auslegers bzw. des Auslegerarmes senkrechte Welle 17 drehbar gelagert ist. Die Welle 17 ist von einem auf der Halterung 16 angeordneten Hydraulik- motor 18 antreibbar. Mit dem unteren Ende der Welle 17 ist ein Kreuzgelenk 19 verbunden, an dem die Rückezange 4 mit den Greifern 20 angelenkt ist. Die Greifer 20 sind durch hydraulisch betätigbare Druckzylinder 21 betäSigbar.The extension arm 12 carries at its end protruding from the extension arm 3 a holder 16 ,. in one to the longitudinal direction of the boom or the boom arm vertical shaft 17 is rotatably mounted. The shaft 17 is of one on the bracket 16 arranged hydraulic motor 18 can be driven. With the lower one At the end of the shaft 17, a universal joint 19 is connected to which the logging tongs 4 with the grippers 20 is articulated. The grippers 20 are hydraulically operated Pressure cylinder 21 can be actuated.

Bei Verwendung der erfindungsgeMaßen Vorrichtung wird zundchst ein zu rückender Baumstamm von der Rückezange 4 auf genol-len. Dabei befindet sich die Vorrichtung in der in den Figç 1 und 2 gezeichneten Stellung, Durch Drehung der Rückezange 4 mit Hilfe des Hydraulikmotors 18, durch Verschwenken des Auslegers 3 in horizontaler Richtung und durch Ein- und Ausfahren des teleskopartigen Auslegerarmes 12 kann die Rückezange in die geeignete Stellung zur Aufnahme des zu rückenden Baumstammes gebrocht werden0 Mit Hilfe des Hydraulikmotors 18 ist die Rückezange 4 in beliebiger Richtung und ohne Begrenzung drehbar.When using the device according to the invention, a Tree trunk to be moved from the log grapple 4 to genol-len. This is where the Device in the position shown in FIGS. 1 and 2, by rotating the Logging tongs 4 with the aid of the hydraulic motor 18, by pivoting the boom 3 in the horizontal direction and by extending and retracting the telescopic extension arm 12 can move the logging tongs into the appropriate position for picking up the log to be moved Brocht werden0 With the help of the hydraulic motor 18, the grapple 4 is in any Direction and rotatable without limitation.

Zum Ablegen des gerückten Baumstammes auf eine Polter fährt der Schlepper parallel zum Polter, wobei der Ausleger in horizontaler Richtung zur Seite geschwenkt wird, wie dies in den Fig0 3 und 4 dargestellt ist, und der Baumstamm so auf den Polter aufgezogen wird0 Durch Veränderung des Verschwenkwinkels des Auslegers und durch Verschieben des Auslegerarmes kann dabei der Baumstamm an der gewUnschten Stelle auf deM Polter abgelegt werden.The tractor drives to place the moved tree trunk on a pile parallel to the pile, with the boom pivoted to the side in a horizontal direction is, as shown in Fig0 3 and 4, and the tree trunk so on the Polter is raised 0 By changing the pivoting angle of the boom and by moving the extension arm, the tree trunk can be moved to the desired position Place on the pile.

Die Bedienung der Vorrichtung kann vom Fahrersitz des Schleppers 1 aus erfolgen. Da die Säule 6 nur sehr kurz ausgebildet ist1 wird durch die Vorrichtung die freie Sicht nach hinten und unten nicht behindert.The device can be operated from the driver's seat of the tractor 1 made from. Since the column 6 is only very short, the device does not obstruct the unobstructed view to the rear and below.

Außerdem liegt dadurch der Schwerpunkt der Vorrichtung in bezug zum Schlepper sehr tief, so daß mit der Vorrichtung auch große und schwere Baumst>Nee sicher gerückt werden können, LeerseiteIn addition, this is the focus of the device in relation to The tractor is very deep, so that the device can also handle large and heavy trees> Nope can be moved safely, Blank page

Claims (6)

Patentansprüche s 18 An einem Schleppers Zugfahrzeug Oedgl. anbaubare Vorrichtung zum Rücken von Holzstönmen ogdglOt bestehend aus einem den Schlepper nach hinten überragenden Auslegern der in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar ist und der an seinem den Schlepper überrogenden Ende eine Rückezange tragt, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (3) in horizontaler Richtung verschwenkbar ist. Claims s 18 On a tractor towing vehicle Oedgl. attachable Device for backing wooden stems ogdglOt consisting of a tractor to the rear protruding cantilevers which can be moved up and down in the vertical direction and who carries a log tong at its end that is overrouting the tractor, thereby characterized in that the boom (3) can be pivoted in the horizontal direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, daß im Ausleger (3) ein Auslegerarm (12) teleskopartig ausschiebbar geführt ist0 2. Apparatus according to claim 12, characterized in that the boom (3) a cantilever arm (12) is guided so that it can be telescoped out0 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (3) an seinem anderen Ende an einer kurzen, vertikalen Säule (6) angelenkt istw die um eine vertikale Achse drehbar in der Vorrichtung gelagert ist0 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the boom (3) on his the other end hinged to a short, vertical column (6) istw which is rotatably mounted in the device about a vertical axis0 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,. daß die Säule (6) ein Zahnrad (8) trägt, das in eine hydraulisch hin- und herbewegbare Zahnstange (9) eingreift.4. Device according to claim 3, characterized in that. that the column (6) carries a gear (8), which engages in a hydraulically reciprocable toothed rack (9). 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Ausleger ein Druckzylinder (13) mit einem hydraulisch betatigbaren Kolben (14) zum Aus-und Einziehen des Auslegerarmes (12) angeordnet ist0 5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the boom a pressure cylinder (13) with a hydraulically actuated piston (14) for opening and closing Retraction of the extension arm (12) is arranged0 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 52 dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger hydraulisch durch am Ausleger angeordnete Druckzylinder (11) in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar ist.6. Device according to one of the claims 1 to 52 characterized in that the boom is hydraulic through the boom arranged pressure cylinder (11) can be moved up and down in the vertical direction. 7ç Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet1 daß die Rückezange (4) durch ein Kreuzgelenk (19) mit dem Ausleger (3) bzw. Auslegerarm (12) verbunden istç 8* Vorrichtung nach einer der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückezange (4) am Ausleger (3) bzw. Ausleger (12) u».eine zur Längsrichtung des Auslegers bzw. Auslegerarmes senkrechte Welle (17) drehbar angeordnet ist.7ç device according to one of claims 1 to 6, characterized in 1 that the logging tongs (4) by a universal joint (19) with the boom (3) or boom arm (12) is connected 8 * Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the logging tongs (4) on the boom (3) or boom (12) u ».eine to the longitudinal direction of the boom or boom arm vertical shaft (17) is rotatably arranged. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet. daß ein Hydrauliknotor (18) zur Drehung der RUckezange (4) am Ausleger (3) bzw0 Auslegerarm (12) angeordnet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized. that a hydraulic motor (18) for turning the back gripper (4) on the boom (3) or boom arm (12) is. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet1 daß die Greifer (20) der Rückezange (4) hydraulisch betatigbar sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in 1 that the grippers (20) of the logging tongs (4) can be operated hydraulically.
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