DE1759899C3 - Device for applying Be tonod like on a surface - Google Patents

Description

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toten Zwischenteil 17 verbunden, der seinerseits auf und 33. Das dem Schlepper 31 zugeordnete Ende des der Plattform 13 um eine senkrechte Welle 18 dreh- oberen Hebels 32 ist mit einem Winkclhebel 34 verbar gelagert ist und mit an sich bekannten, z. B. hy- bunden, der am Schlepper 31 drehbar angebracht draulischen Stellvorrichtungen in eine gewünschte und mittels einer hydraulischen Stellvorrichtung 35 Stellung gebracht und in dieser festgehalten werden 5 schwenkbar ist. Das entsprechende Ende des Hebels kann. Die Fassung 12 ist durch eine Querachse 19 33 ist im Drehpunkt des Winkelhebels 34 gelagert, mit dem Zwischenteil 17 gelenkig verbunden und Der Hebel 33 stützt sich auf eine hydraulische Stellkann mit einem Druckflüssigkeitszylinder und darin vorrichtung 36.dead intermediate part 17 connected, in turn on and 33. The end of the tractor 31 associated with the The platform 13 is rotatable about a vertical shaft 18 upper lever 32 can be adjusted with an angle lever 34 is stored and with known, z. B. hy- connected, which is rotatably attached to the tractor 31 hydraulic adjusting devices into a desired and by means of a hydraulic adjusting device 35 Positioned and held in this 5 is pivotable. The corresponding end of the lever can. The socket 12 is supported by a transverse axis 19 33 at the pivot point of the angle lever 34, articulated to the intermediate part 17 and the lever 33 is supported by a hydraulic actuator with a hydraulic fluid cylinder and device 36 therein.

enthaltenen Kolbenstange 20 verschwenkt werden. Die Einrichtung ist derart getroffen, daß die Platt-contained piston rod 20 are pivoted. The arrangement is made in such a way that the plate

wobei diese hydraulische Stellvorrichtung gelenkig io form 13 parallel zu sich selbst gehoben und gesenktthis hydraulic adjusting device articulated io form 13 raised and lowered parallel to itself

mit dem Zwischenteil 17 verbunden ist. werden kann. Der Zwischenteil 17 ist als eine mitis connected to the intermediate part 17. can be. The intermediate part 17 is as one with

Die beiden Enden einer hydraulischen Stellvor- Schutzdach versehene Kabine 39 für den Maschinirichtung 22 sind an das Auslegerzwischenstück 8 und sten ausgebildet und enthält einen Sitzplatz 37 für die Tragwellc 11 über Querachsen 23 bzw. 24 dreh- ihn sowie eine Reihe Bedienungsgriffe 38 für die verbar angeschlossen, wodurch der Winkel zwischen 15 schiedenen hydraulischen Stellvorrichtungen und den Bauteilen 8 und 11 einstellbar ist. In gleicher Dreh^notoren. Das Bündel der durch die Bedienungs-Weise ist eine hydraulische Ste'lvorrichtung 25 zwi- griffe 38 gesteuerten Drue mittelieitungen ist mit sehen dem Auslegerzwischenstück 8 und dem Ausle- 100 bezeichnet. Die Leitungen werden in bekannter ger 1 angebracht. In der in Fig. 1 gezeigten Aus- Weise an die verschiedenen hydraulischen Steuereingangsstellung bilden die drei Bauteile 1,8 und 11 ge- 20 richtungen angeschlossen, wobei letzter? in ihrer jemeinsam etwa die Form eines Z. Von dieser Stellung weiligen eingestellten Stellung hydraulisch festgehalaus können die drei Bauteile 1,8 und 11 durch die te.1 werden können.The two ends of a hydraulic adjustable canopy provided cabin 39 for the machine direction 22 are formed on the boom adapter 8 and most and contains a seat 37 for the supporting shaft 11 rotates over transverse axes 23 and 24, as well as a number of operating handles 38 for the verbar connected, whereby the angle between 15 different hydraulic actuators and the components 8 and 11 is adjustable. In the same rotation notors. The bundle of by the service way is a hydraulic control device 25 between handles 38 controlled pressure medium lines is with see the intermediate boom piece 8 and the boom 100 designated. The lines are known in ger 1 attached. In the manner shown in Fig. 1 to the various hydraulic control input positions form the three components 1, 8 and 11 connected to the 20 directions, the latter? in their somebody together roughly the shape of a Z. From this position the set position is hydraulically fixed the three components 1,8 and 11 can be made by the te.1.

hydraulischen Stellvorrichtungen in jede gewünschte In der in F i g. 2 dargestellten Arbeitsstellung isthydraulic adjusting devices in any desired In the in F i g. 2 is the working position shown

gegenseitige Winkelstellung verschwenkt und die die Tragwelle 11 gegenüber der in Fig. 1 gezeigtenmutual angular position pivoted and the support shaft 11 relative to that shown in FIG

Tragwelle 11 in gewünschte Lage gedreht werden. In 25 Stellung in senkrechter Ebene nach oben geschwenkt,Support shaft 11 can be rotated in the desired position. Swiveled upwards in a vertical plane in position 25,

der so eingestellten Lage kann die Spritzdüse 2 durch Die Winkel zwischen den Bauteilen 1,8 und 11 sindthe position set in this way, the spray nozzle 2 can be through the angles between the components 1, 8 and 11

Ausfahren, d. h. Verlängerung oder Einziehen des so eingestellt, daß der Ausleger 1 parallel zu der zuExtend, d. H. Extension or retraction of the adjusted so that the boom 1 is parallel to the

Auslegers 1 vor- oder zurückbewegt werden. bespritzenden Felsdecke des Tunnels liegt. Nach derBoom 1 can be moved forward or backward. splashing rock cover of the tunnel lies. After

Die in der Zeichnung dargestellte Spritzdüse 2 Umstellung auf diese Stellung braucht der Maschinist dient zum Spritzen einer Betonmischung. Die zur Be- 30 nur noch die hydraulische Stellvorrichtung, die aus reitung, eines Belonbreis benötigten festen Bestand- dem Hohlglied 3 und der Kolbenstange 4 besteht, teile werden mit Druckluft durch ein Rohr 26 züge- derart zu steuern, daß die Spritzdüse 2 an der zu führt, während das Wasser durch ein Rohr 27 zu- spritzenden Decke entlang vorwärts und rückwärts fließt. Man kann selbstverständlich auch Spritzdüsen bewegt wird, und daß im BedaifsfalL die Spritzfür andersartiges Spritzgut benutzen, wie für Kunst- 35 düse 2 mit Hilfe des Drehmotors 6 um ihre Querstoffe OQ. dgl. Die Spritzdüse 2 wird von einem Hai- achse gedreht wird. Wenn der betreffende Bereich ter 28 getragen, der mit einer Kolbenstange 29 um der Tunneldecke ausgespritzt ist, dreht man mit dem eine in dem Halter 7 gelagerte Queracnse drehbar ist. Drehmotor 16 die Tragwelle 1! um ihre Längeachse,The machine operator needs the spray nozzle 2 shown in the drawing to be switched to this position is used to spray a concrete mix. Only the hydraulic actuating device that is used reitung, a belon pulp required solid components consisting of the hollow link 3 and the piston rod 4, parts are to be controlled with compressed air through a pipe 26 so that the spray nozzle 2 at the while the water is sprayed through a pipe 27 along the ceiling forwards and backwards flows. You can of course also move spray nozzles, and if necessary the spray for Use different types of spray material, such as for plastic nozzle 2 with the help of the rotary motor 6, around their transverse materials OQ. The spray nozzle 2 is rotated by a shark axis. If the area in question worn ter 28, which is injected with a piston rod 29 around the tunnel roof, you turn with the a cross axis mounted in the holder 7 is rotatable. Rotary motor 16 the support shaft 1! around their longitudinal axis,

F i g. 2 zeigt die Spritzvorrichtung beim Aufsprit- bis der Ausleger 1 unter einem anderen Bereich derF i g. FIG. 2 shows the spraying device when spraying up the boom 1 under another area of FIG

zen von Beton auf eine Ausbruchwandung eines 40 Tunneldecke liegt.zen of concrete on an excavated wall of a 40 tunnel ceiling.

Tunnel? oder Stollens in Fels Es sei angenommen. In gleicher Weise lassen sich auch die SeitenwändeTunnel? or Stollen in Fels It is assumed. The side walls can also be made in the same way

daß ein gewisser Tunnelabschnitt L gerade gesprengt des Tunnels behandeln, nachdem das abgesprengtethat a certain tunnel section L just blasted of the tunnel treat after the blasted

wurde, wobei dar abgesprengte Material A zunächst Gestein A entfernt wurde. In manchen Fällen kannwas, whereby the blasted off material A first rock A was removed. In some cases it can

am Sprengort liegen bleibt, während die Tunneldecke man dieses Gestein A entfernen, bevor man über-remains at the blasting site, while the tunnel roof you remove this rock A before you over-

des Abschnitts L mi* einer Schutz- oder Tragschicht 45 haupt mit dem Bespritzen der Tunneldecke beginnt,of the section L with a protective or base layer 45 begins with the spraying of the tunnel ceiling,

aus Beton ähnlich einer bereits vorhandenen Beton- so daß die gesamte Spritzarbeit im Tunnelabschnitt /.made of concrete similar to an existing concrete so that the entire spraying work in the tunnel section /.

schicht 3 im bereits begehbaren übrigen Tunnel zu in einem Zuge erfolgen kann. Dadurch, daß der Zwi-Layer 3 in the remaining tunnel that is already accessible can be done in one go. Due to the fact that the

versehen ist. pchenteil 17 um die lotrechte Welle 18 drehbar ist.is provided. Part 17 is rotatable about the vertical shaft 18.

Die Plattform 13 ist beweglich und kann in waage- erhöht sich die Reichweite der Spritzvorrichtung inThe platform 13 is movable and can be moved horizontally, increasing the range of the spray device

rechter Stellung in gewünschter Höhe gehalten wer- 50 Querrichtung des Tunnels oder Stollens ganz be-in the right position at the desired height 50 across the tunnel or gallery.

den. Beim dargestellten Beispiel ist die Plattform 13 trächtlich.the. In the example shown, the platform 13 is substantial.

auf einem Schlepper 31, Lastwagen od. ä. aufgebaut. Das Autlegerzwischenstück 8 kann auch aus zweion a tractor 31, truck or the like. The Autleger intermediate piece 8 can also consist of two

Die Verbindung von Schlepper 31 und Plattform 13 oder mehr Teilen bestehen, und die Tragwolle 11The connection between the tractor 31 and the platform 13 or more parts exist, and the load-bearing wool 11

erfolgt durch zwei gelenkig angeschlossene Hebel 32 kann teleskopähnlich ausziehbar sein.takes place through two articulated levers 32 can be telescopically extendable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

1 21 2 gegenüber der bekannten eben geschilderten Vor-compared to the well-known just described Patentansprüchc: richtung eine größere Reichweite nicht nur in Längsrichtung des Auslegers, sondern auch in seitlicherClaims: direction a greater range not only in the longitudinal direction of the boom, but also in the lateral 1. Vorrichtung zum Aufbringen von Beton Richtung quer zur Auslegerlängsrichtung besitzt und od. 'IgI. auf eine Fläche, insbesondere auf Aus- S die es zugleich auf einfachste Weise gestattet, den bruchwandungen von Tunnels od. dgl., mittels Ausleger parallel zur beaufschlagenden Fläche einzueiner Spritzdüse, die am freien Ende eines tele- stellen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, skopartig verlängerbaren Auslegers angeordnet ist, daß die Zwischenglieder von einer Tragwelle, die der über Zwischenglieder mit einer beweglichen sich von der Plattform aus in dieselbe Richtung wie Plattform verbunden ist, dadurch ge kenn- io der verlängerbare Ausleger erstreckt und um ihre zeichnet, daß die Zwischenglieder von einer Längsachse drehbar ist, sowie von einem Auslcgcr-Tragwelle (11), die sieh von der Plattform (13) zwischenstück, das an den Ausleger und die Tragwclle aus in dieselbe Richtung wie der verlängerbare gelenkig angeschlossen ist, gebildet werden.
Ausleger (1) erstreckt und um ihre Längsachse Durch diese Ausbildung wird gewährleistet, daß drehbar ist, sowie von einem Auslegerzwischen- 15 der gesamte Ausleger gegenüber der Plattform in stück (8), das an den Ausleger (1) und die Trag- vertikaler Richtung verstellt werden kann. Hierdurch welle (Hi gelenkig angeschlossen ist. gebildet kann beim Auftragen des Spritzgutes die Spritzdüse werden. trotz Schwenken des Auslegers um eine vertikale1. Device for applying concrete in the direction transverse to the longitudinal direction of the boom and od. 'IgI. on a surface, in particular on Aus S, which at the same time allows the breaking walls of tunnels or the like, by means of a boom parallel to the impacting surface of a spray nozzle that is at the free end of a tele in the simplest way. This is achieved according to the invention in that the extendable boom is arranged in a scope-like manner in that the intermediate members of a support shaft which is connected via intermediate members to a movable one from the platform in the same direction as the platform, thereby characterizing the extendable boom, extends and around its distinguishes that the intermediate links are rotatable from a longitudinal axis, as well as from a Auslcgcr supporting shaft (11) seen from the platform (13) intermediate piece which is articulated to the boom and the supporting shaft from in the same direction as the extendable, are formed.
Cantilever (1) extends and around its longitudinal axis. This design ensures that it is rotatable, as well as from an intermediate boom, the entire boom opposite the platform in piece (8), attached to the boom (1) and the support in the vertical direction can be adjusted. As a result, the wave (Hi is articulated. The spray nozzle can be formed when the spray material is applied. Despite the boom being pivoted about a vertical one 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Achse und trotz Verlängerung oder Verkürzung des kennzeichnet, daß der Ausleger (1), das Aus- 20 Auslegers im gleichen Abstand von der Fläche gehallegerzwischenstück (8) und die Tragwelle (11) im ten werden, auf die der Beton aufgespritzt wird, eingefahrenen Zustand in der Seitenansicht ge- Hierdurch wird ein völlig gleichmäßiges Aufbringen meinsam angenähert die Form eines Z bilden. von Beton auf die Decke gewährleistet. Darüber hin-2. Apparatus according to claim 1, characterized GE axis and despite lengthening or shortening the indicates that the boom (1), the boom 20 at the same distance from the surface halleger intermediate piece (8) and the support shaft (11) on which the concrete is sprayed, in the retracted state in the side view. This results in a completely even application together approximate the shape of a Z. guaranteed by concrete on the ceiling. In addition 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- aus wird durch uie erfindungsgemäße Ausbildung es durch gekennzeichnet, daß die Tragwelle (11) in 25 ermöglicht, daß der gesamte Ausleger auf einfache einer Fassung (12) gelagert ist, die von der Platt- Weise auch seitlich zu seiner Längsrichtung verlagert form (13) getragen und in senkrechter Richtung werden kann, wodurch eine größere Bearbeitungsschwenkbar ist. breite erzielt wird.3. Apparatus according to claim 1 or 2, from which it is made by uie training according to the invention characterized in that the support shaft (11) in 25 enables the entire boom to be easily a socket (12) is mounted, which also shifts laterally to its longitudinal direction from the flat manner form (13) can be carried and in the vertical direction, whereby a larger machining pivotable is. width is achieved. -+. Vorrichtung nach An pruch 3, dadurch ge- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenkennzeichnet, daß die Fassung (12) in einem 30 stand der Unteransprüche.- +. Device according to pruch 3, characterized in that further advantageous refinements are counter-marked, that the version (12) was in a 30 of the subclaims. Zwischenteil (17) senkrecht .'hwenkbar gelagert In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel derIntermediate part (17) mounted vertically .'hwenkbar. The drawing shows an embodiment of the ist. welcher seinerseits um eine lotrechte Achse erfindungsgemäßen Vorricntung dargestellt, welches auf der Plattform waagerecht schwenkbar gela- im folgenden näher beschrieben wird. Es zeigt
gert ist, wobei dieser Zwischenteil vorzugsweise F i g. 1 eine Seitenansicht dieser Ausführungsform,is. which in turn is shown Vorricntung according to the invention about a vertical axis, which is loaded horizontally pivotable on the platform is described in more detail below. It shows
is gert, this intermediate part preferably F i g. 1 is a side view of this embodiment, als Bedienungsplatz für einen die Spritzvorrich- 35 F i g. 2 diese Ausführungsform an einem Schlepper tung bedienenden Maschinisten ausgebildet ist. beim Auftragen von Beton auf eine Ausbruchwan-as an operator station for one of the spray devices. 2 this embodiment on a tractor machinists operating the device is trained. when applying concrete to an excavated wall 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden dung eines Tunnels.5. Device according to one of the preceding dung of a tunnel. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bei der dargestellten Ausführungsform ist dieClaims, characterized in that the in the illustrated embodiment is the Tragwelle (11) mit Hilfe eines an der Fassung Spritzdüse 2 am äußeren Ende eines Auslegers 1 ge-(12) angebrachten, von einem Druckmittel ange- 40 lenkig gelagert, welcher tcleskopartig verlängerbar ist triebenen Drehmotors (In) um ihre Längsachse und aus einem als Druckmittel zylindrisch ausgebildrehbar ist. deten Hohlglied 3 besteht, in welchem ein KolbenSupport shaft (11) with the help of a spray nozzle 2 attached to the outer end of a boom 1 (12) attached, mounted in an articulated manner by a pressure medium, which can be extended in the manner of a tclescope driven rotary motor (In) about its longitudinal axis and designed to be cylindrical as a pressure medium is. deten hollow member 3 consists in which a piston mit Kolbenstange 4 beweglich ist. Diese ist mit einem Befestigungskopf 5 für einen durch ein Druckmittelwith piston rod 4 is movable. This is with a fastening head 5 for a pressure medium 45 angetriebenen Drehmotor 6 an sich bekannter Bauart45 driven rotary motor 6 of known type versehen. Mit der Welle des Drehmotors 6 ist ein Düsenhalter? für die Spritzdüse 2 starr verbunden. DieMistake. With the shaft of the rotary motor 6 is a nozzle holder? for the spray nozzle 2 rigidly connected. the Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- Kolbenstange 4 ist mit einem Schutzgehäuse 30 verbringen von Beton od. dgl. auf eine Fläche, insbeson- bunden.The invention relates to a device for on-piston rod 4 with a protective housing 30 of concrete or the like on a surface, in particular. dere auf Ausbruchwandungen von Tunnels od. dgl., 50 Das Hohlglied 3 ist durch eine Querachse 9 gelcnmittels einer Spritzdüse, die am freien Ende eines te- kig mit dem einen Ende eines Auslegerzwischen-• leskopartig verlängerbaren Auslegers angeordnet ist, Stücks 8 verbunden, dessen anderes Ende durch eine der über Zwischenglieder mit einer beweglichen weitere Querachse 10 gelenkig mit dem äußeren Platte verbunden ist. Ende einer Tragwelle 11 verbunden ist. Diese Wellethose on excavated walls of tunnels or the like, 50 The hollow member 3 is connected by a transverse axis 9 a spray nozzle, which at the free end of a thick with one end of a boom intermediate • Is arranged telescopic extendable boom, piece 8 connected, the other end by a the via intermediate links with a movable further transverse axis 10 articulated with the outer Plate is connected. End of a support shaft 11 is connected. This wave Bei einer derartigen Vorrichtung dieser Art beste- 55 11 ist um ihre Längsachse in einer Fassung 12 drehhen die Zwischenstücke zwischen Ausleger und bar gelagert, die von einer Plattform 13 getragen Plattform aus einer von der Plattform senkrecht nach wird. Die Tragwelle 11 ist hierbei in einem Lager 14 oben ragenden, um ihre Längsachse drehbaren Säule, drehbar, das von einer zur Fassung 12 gehörenden an welcher der verlängerbare Ausleger um eine quer Strebe 15 gehalten wird. Auf der Fassung 12 ist fcrzu dieser Längsachse sich erstreckende Drehachse 60 ner ein von einem Druckmittel, vorzugsweise durch schwenkbar angreift. Damit ist zwar ein Drehen des eine Druckflüssigkeit angetriebener Drehmotor 16 an Auslegers um eine vertikale Achse sowie ein Schwen- sich bekannter Bauart angebracht, durch welchen die keh desselben um eine horizontale Achse möglich, an ihn angeschlossene Welle gedreht werden kann,
jedoch reicht dies in vielen Fällen nicht aus, um die Die Fassung 12 und die Tragwelie 11 sind in einerIn such a device of this type, the intermediate pieces are rotatably mounted around their longitudinal axis in a mount 12 between the boom and bar, which is carried by a platform 13 from a platform perpendicular to the platform. The support shaft 11 can be rotated in a bearing 14 protruding above, rotatable about its longitudinal axis and which is held by a column belonging to the socket 12 on which the extendable arm is held around a transverse strut 15. An axis of rotation 60, which extends in relation to this longitudinal axis, is acted upon by a pressure medium, preferably pivotably, on the mount 12. In this way, a rotation of the rotary motor 16 driven by a hydraulic fluid is attached to the boom around a vertical axis as well as a pivoting of a known type, by means of which the shaft connected to it can be rotated around a horizontal axis,
however, this is not sufficient in many cases to the The version 12 and the Tragwelie 11 are in one gewünschte Fläche ohne Verfahren der Plattform in 65 senkrechten Ebene in bezug auf die Plattform einem Arbeitsgang mit Spritzgut zu versehen. schwenkbar. Die Fassung 12 ist nicht unmittelbar mitDesired area without moving the platform in a vertical plane with respect to the platform to be provided with spray material in one operation. pivotable. The version 12 is not immediately with Ziel der Erfindung ist daher, eine Vorrichtung der der Plattform 13, sondern mit einem vorzugsweise eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß sie als Bedienungsplatz für den Maschinisten eingerich-The aim of the invention is therefore to provide a device of the platform 13, but preferably with one to be trained at the beginning so that it is set up as a control station for the machinist