DE3000863A1 - Hub reduction drive for tracked vehicle - has double toothed gear coupling between hub and drive - Google Patents
Hub reduction drive for tracked vehicle - has double toothed gear coupling between hub and driveInfo
- Publication number
- DE3000863A1 DE3000863A1 DE19803000863 DE3000863A DE3000863A1 DE 3000863 A1 DE3000863 A1 DE 3000863A1 DE 19803000863 DE19803000863 DE 19803000863 DE 3000863 A DE3000863 A DE 3000863A DE 3000863 A1 DE3000863 A1 DE 3000863A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- hub
- drive
- carrier
- branching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Zahnradgetriebe für den Antrieb schwerer Raupen- Gear drive for driving heavy caterpillars
fahrzeuge, wie Bagger od.dgl. vehicles such as excavators or the like.
Gegenstand der Erfindung ist ein Zahnradgetriebe für den Antrieb schwerer Raupenfahrzeuge wie Bagger od.dgl., bei dem einem Planetengetriebe ein leistungsverzweigendes Stirnradgetriebe nachgeschaltet ist und sowohl das äußere Zentralrad des Planetengetriebes als auch das des Verzweigungsgetriebes mit dem Kettenrad verbunden bzw. als Teil desselben ausgebildet ist.The invention relates to a gear transmission for driving heavier Tracked vehicles such as excavators or the like. In which a planetary gear has a power split Spur gear is connected downstream and both the outer central gear of the planetary gear as well as that of the branching gear connected to the sprocket or as part of it the same is formed.
Es ist bekannt, die Zahnradgetriebe für den Antrieb schwerer Raupenfahrzeuge, insbesondere von Panzern, als Planetengetriebe auszubilden, bei denen der Planetenträger mit dem Kettenrad verbunden ist, wobei durch eine zwischengeschaltete Doppelgelenk-Kupplung dafür gesorgt ist, daß die auf das Kettenrad einwirkenden äußeren Kräfte den Zahneingriff des Getriebes nicht beeinträchtigen.It is known that the gear drives for driving heavy caterpillars, in particular of tanks to be designed as planetary gears, in which the planet carrier is connected to the sprocket, with an intermediate double-joint coupling it is ensured that the external forces acting on the sprocket mesh with the teeth of the gearbox.
Bei Antrieben anderer Raupenfahrzeuge mit einer verhältnismäßig niedrigen Fahrgeschwindigkeit und kleinen Fahrwerksabmessungen ist es bekannt, beispielsweise bei Antrieben von Baggern, zweistufige Getriebe anzuwende'n, z.B.For drives of other caterpillar vehicles with a relatively low Driving speed and small chassis dimensions are known, for example for drives of excavators, two-stage gears to be used, e.g.
Planetengetriebe mit einem nachgeschalteten leistungsverzweigenden Stirnradgetriebe, wobei das äußere Zentralrad sowohl des Planetengetriebes als auch das des Verzweigungsgetriebes mit dem Kettenrad verbunden ist.Planetary gear with a downstream power-splitting Spur gear, with the outer central gear both the planetary gear as well as that of the branching gear is connected to the sprocket.
Dabei hat sich als besonders raumsparend eine Bauart erwiesen, bei der einerseits, vom Antrieb her gesehen, das Planetengetriebe hinter dem Verzweigungsgetriebe liegt und die das innere Zentralrad des Planetengetriebes antreibende Welle das Verzweigungsgetriebe durchdringt sowie der Planetenträger das innere Zentralrad des Verzweigungsgetriebes antreibt und andererseits die Planetenräder sowie die am Gehäuse gelagerten Zwischenräder des Verzweigungsgetriebes hintereinander in ein gemeinsames äuBeres Zentralrad eingreifen, das meist in die Nabe des Kettenrades (Turaskranz) unmittelbar eingeschnitten ist (vgl. z.B.A design has proven to be particularly space-saving in on the one hand, seen from the drive, the planetary gear behind the split gear and the shaft driving the inner central gear of the planetary gear is the Branching gear and the planet carrier penetrates the inner central gear of the split gear drives and on the other hand the planet gears and the on the housing mounted intermediate gears of the split gear one behind the other in a common outer central wheel engage, which is usually in the hub of the sprocket (Turas wreath) is cut directly (see e.g.
DE-OS 27 44 936).DE-OS 27 44 936).
Bei Getrieben dieser Bauart ist der Zahneingriff durch vom Kettenrad kommende Verformungskräfte, die auf das äußere Zentralrad einwirken, stark gefährdet; die Kettenradnabe muß daher besonders robust ausgebildet sein, und das äußere Zentralrad ist mit besonderen Sicherheitsfaktoren auszulegen. Dies führt zu einer überdimensionierung und daher in nachteiliger Weise zu einer unverhältnismäßig schweren Bauart.In transmissions of this type, the meshing of the teeth is through the chain wheel coming deformation forces acting on the outer central wheel are at great risk; the sprocket hub must therefore be made particularly robust, and the outer central wheel must be designed with special safety factors. This leads to oversizing and therefore disadvantageously a disproportionately heavy construction.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu beseitigen und ein zweistufiges Zahnradgetriebe der vorstehend genannten Bauart zu schaffen, bei welchem aufgrund der besonderen Ausgestaltung seiner Elemente eine derartige überdimensionierung nicht erforderlich ist und eine wirtschaftlichere und kompaktere Bauweise erreicht wird.The invention is based on the stated disadvantages to eliminate and a two-stage gear transmission of the type mentioned above to create, in which due to the special design of its elements a such oversizing is not necessary and a more economical one and more compact design is achieved.
Die Erfindung besteht darin, daß der Stirnradträger (Steg) des Verzweigungsgetriebes mit dem Gehäuse oder dem Rahmen über eine mindes-tens eingelenkige Kupplung drehsteif verbunden ist.The invention consists in that the spur gear carrier (web) of the branching gear torsionally rigid with the housing or the frame via an at least one-jointed coupling connected is.
Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausgestaltung der Erfindung herausgestellt, bei der der Strnradträger mit dem Gehäuse oder dem Rahmen über eine doppelgelenkige Zahnkupplung verbunden ist.An embodiment of the invention has proven to be particularly advantageous exposed, in which the Strnradträger with the housing or the frame via a double-jointed tooth coupling is connected.
Die Verbindung des Stirnradträgers mit dem Gehäuse oder dem Rahmen mit einer gelenkigen Zahnkupplung ist von besonderer Wichtigkeit für die Zahneingriffe, weil beim Verzweigungsgetriebe eine große Zahneingriffsbreite vorliegt, die stark zentrierend wirkt und bei eventuellen Verformungen des Kettenrades am stärksten beeinflußt werden würde.The connection of the spur gear carrier with the housing or the frame with an articulated tooth coupling is of particular importance for the meshing, because there is a large tooth mesh width in the split gear, which is strong has a centering effect and is strongest in the event of any deformation of the sprocket would be affected.
Das vorgenannte Zahnradgetriebe kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung noch dadurch verbessert werden, daß der Planetenträger gelenkig auf der Verzahnung des inneren Zentralrades des Verzweigungsgetriebes angeordnet und die das innere Zentralrad des Planetengetriebes antreibende Welle in bekannter Weise biegsam ausgebildet ist.The aforementioned gear transmission can according to a further embodiment the invention can be improved in that the planet carrier is articulated the toothing of the inner central gear of the branching gear arranged and the shaft driving the inner central wheel of the planetary gear in a known manner is designed to be flexible.
Die Kombination beider Maßnahmen ergibt eine wirsame Möglichkeit, Verformungen des Kettenrades auszugleichen.The combination of both measures results in an effective possibility Compensate for deformations of the sprocket.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an einem Längsschnitt durch ein Fahrwerksgetriebe dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is on one Shown longitudinal section through a chassis transmission.
In dem Kettenrad 3, an Jem in bekannter Weise mittels Schrauben 4 ein Turas-Zahnkranz 5 sowie mittels Schrauben 6 ein konischer Gehäuseteil 7 befestigt sind, sind ein Planetengetriebe 1 (= Eingangsstufe) und ein Verzweigungsgetriebe 2 angeordnet. Der konische Gehäuseteil 7 ist mit Wälzlagern 20 in üblicher weise an einem Gehäuse 21 gelagert, das mit Schrauben 22 an dem Fahrzeugrahmen 23 befestigt ist. Das innere Zentralrad 8 des Planetengetriebes 1 wird von einer mit ihm drehfest verbundenen biegsamen Welle 9 angetrieben, die das Verzweigungsgetriebe 2 durchdringt. In die innere Umfangsfläche des Kettenrades 3 ist in an sich bekannter Weise eine Verzahnung eingeschnitten, die als Teil des Kettenrades 3 das äußere Zentralrad 10 des Planetengetriebes 1 bildet, mit dem die in üblicher Weise mittels Lagerbolzen 11 an dem Planetenträger 13 gehaltenen Planetenräder 12 kämmen. Der Planetenträger 13 ist mittels Verzahnung 14 gelenkig auf dem inneren Zentralrad 15 des Verzweigungsgetriebes 2 gelagert. Dieses Zentralrad 15 ist nicht auf der Welle 9 gelagert, sondern dieser gegenüber "schwimmend angeordnet und einerseits von den Planetenrädern 13 sowie andererseits von den ebenfalls in die Verzahnung 14 eingreifenden außenverzahnten Zwischenrädern 16 d-es Verzweigungsgetriebes 2 in seiner Lage bestimmt. Die Zwischenräder 16 selbst sind in üblicher Weise mittels Bolzen 17 drehbar auf dem Stirnradträger (= Steg) 18 als Reaktionsglied gehalten und greifen mit ihrer Außenverzahnung 19 in die Verzahnung des äußeren Zentralrades 10 ein, die entsprechend lang ausgebildet ist. Der Stirnradträger 18 ist mit dem Gehäuse 21 durch eine doppelgelenkige Zahnkupplung 24 verbunden. Infolge der gelenkigen Lagerung des Planetenträgers 13 auf dem "schwimmend" gelagerten inneren Zentralrad 15 einerseits sowie durch die gelenkige Verbindung des Stirnradträgers 18 mit'der doppel gelenkigen Zahnkupplung 24 andererseits können sich sowohl der Planetenträger 13 mit den zugehörigen Planetenrädern 12 als auch der Stirnradträger 18 mit den Zwischenrädern 16 frei nach dem äußeren Zentralrad 10 einstellen. Hierdurch tritt ein optimaler Belastungsausgleich jedes einzelnen der beiden Getriebe unabhängig voneinander ein, und möglicher Verformungen des äußeren Zentralrades 10 aus Belastungen des mit diesem verbundenen Kettenrades 3 wirken sich nicht nachteilig auf die Zahneingriffe aus.In the sprocket 3, on Jem in a known manner by means of screws 4 a Turas ring gear 5 and a conical housing part 7 attached by means of screws 6 are a planetary gear 1 (= input stage) and a split gear 2 arranged. The conical housing part 7 is with roller bearings 20 in the usual way mounted on a housing 21 which is fastened to the vehicle frame 23 with screws 22 is. The inner central wheel 8 of the planetary gear 1 is locked in rotation therewith by one connected flexible shaft 9, which penetrates the two-branch transmission. In the inner circumferential surface of the sprocket 3 is known per se way cut a toothing, which as part of the sprocket 3, the outer central wheel 10 of the planetary gear 1 forms, with which the usual way by means of bearing bolts 11 mesh with planet gears 12 held on planet carrier 13. The planet carrier 13 is articulated by means of teeth 14 on the inner central wheel 15 of the split gear 2 stored. This central wheel 15 is not mounted on the shaft 9, but this opposite "arranged floating and on the one hand by the planet gears 13 as well on the other hand, from the externally toothed ones that likewise engage in the toothing 14 Intermediate gears 16 d-es branching gear 2 determined in its position. The intermediate gears 16 themselves are rotatable in the usual way by means of bolts 17 on the spur gear carrier (= Web) 18 held as a reaction member and engage with their external teeth 19 into the toothing of the outer central wheel 10, which is designed to be correspondingly long is. The spur gear carrier 18 is connected to the housing 21 by a double-jointed tooth coupling 24 connected. As a result of the articulated mounting of the planet carrier 13 on the "floating" mounted inner central wheel 15 on the one hand and through the articulated connection of the spur gear carrier 18 mit'der double articulated tooth coupling 24 on the other hand both the planet carrier 13 with the associated planet gears 12 and the spur gear carrier 18 with the intermediate gears 16 freely after the outer central gear 10 set. This results in an optimal load balance for each individual of the two gears independently, and possible deformations of the outer one Acting central wheel 10 from loads on the chain wheel 3 connected to it does not adversely affect the meshing of the teeth.
LeerseiteBlank page
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803000863 DE3000863A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Hub reduction drive for tracked vehicle - has double toothed gear coupling between hub and drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803000863 DE3000863A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Hub reduction drive for tracked vehicle - has double toothed gear coupling between hub and drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3000863A1 true DE3000863A1 (en) | 1981-08-20 |
Family
ID=6091874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803000863 Withdrawn DE3000863A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Hub reduction drive for tracked vehicle - has double toothed gear coupling between hub and drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3000863A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3245226A1 (en) * | 1982-12-07 | 1984-06-07 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh, 7950 Biberach | Bearing for chain drive wheels of crawler tracks |
DE3513586C1 (en) * | 1985-04-16 | 1986-08-21 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | Drive arrangement for a rotary, slewing and travel drive of a vehicle, especially a digger |
EP0481591A1 (en) * | 1990-10-17 | 1992-04-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd | Rotary driving apparatus with internally-meshing planetary reduction gear including free-wheel mechanism |
DE102014206714A1 (en) | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Robert Bosch Gmbh | planetary gear |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2523778A1 (en) * | 1974-06-19 | 1976-01-08 | Valmet Oy | ROLLER DRIVE WITH ADJUSTABLE DEFLECTION |
DE2623757A1 (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-01 | Trw Inc | Drive unit for e.g. mixer, winch or vehicle - has toothed gears between bearings and coupled to input shaft and driving collar |
-
1980
- 1980-01-11 DE DE19803000863 patent/DE3000863A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2523778A1 (en) * | 1974-06-19 | 1976-01-08 | Valmet Oy | ROLLER DRIVE WITH ADJUSTABLE DEFLECTION |
DE2623757A1 (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-01 | Trw Inc | Drive unit for e.g. mixer, winch or vehicle - has toothed gears between bearings and coupled to input shaft and driving collar |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3245226A1 (en) * | 1982-12-07 | 1984-06-07 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh, 7950 Biberach | Bearing for chain drive wheels of crawler tracks |
DE3513586C1 (en) * | 1985-04-16 | 1986-08-21 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | Drive arrangement for a rotary, slewing and travel drive of a vehicle, especially a digger |
FR2580239A1 (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-17 | Orenstein & Koppel Ag | Excavator or haulage machine drive unit |
EP0481591A1 (en) * | 1990-10-17 | 1992-04-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd | Rotary driving apparatus with internally-meshing planetary reduction gear including free-wheel mechanism |
DE102014206714A1 (en) | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Robert Bosch Gmbh | planetary gear |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1634756B1 (en) | Drive arrangement | |
DE3835752A1 (en) | CHAIN VEHICLE WITH AN EPICYCLIC STEERING DIFFERENTIAL | |
DE60201453T2 (en) | Transmission and steering device for a tracked vehicle | |
DE3223836A1 (en) | FOUR-WHEEL DRIVE FOR MOTOR VEHICLES | |
DE102012216802B4 (en) | transfer case | |
DE3223102A1 (en) | FOUR-WHEEL DRIVE FOR VEHICLES | |
DE3219216A1 (en) | POWER TRANSMISSION UNIT FOR VEHICLE FOUR-WHEEL DRIVES | |
DE2850045C2 (en) | Marine gear for two propellers | |
EP0031825B1 (en) | Steering device for a caterpillar vehicle | |
DE3632996A1 (en) | POWER TRANSMISSION SYSTEM FOR A WORK VEHICLE | |
DE3401627C2 (en) | Four-wheel drive for motor vehicles | |
DE3639493A1 (en) | DRIVE TRANSMISSION FOR WHEEL OR CHAIN VEHICLES, WITH A BRAKE DEVICE AND A STEERING UNIT | |
DE3000863A1 (en) | Hub reduction drive for tracked vehicle - has double toothed gear coupling between hub and drive | |
DE1965847C3 (en) | Drive and steering gear arrangement for caterpillar vehicles | |
DE3627909C2 (en) | ||
DE3712659C2 (en) | ||
DE2025555C3 (en) | Drive arrangement for an electric traction vehicle | |
EP1199237B1 (en) | Transmission for a rail vehicle | |
DE10033790A1 (en) | Hydrodynamic multi-circuit transmission, in particular 2-speed turbo transmission | |
DE3017361C2 (en) | Travel drive for caterpillar vehicles | |
DE1455885B2 (en) | GEAR ARRANGEMENT FOR VEHICLES WITH MULTI-AXLE DRIVE | |
DE1814880B2 (en) | Steering gear for mountain-going caterpillar vehicles | |
DE1008590B (en) | Hydraulic change gear | |
EP3348454B1 (en) | Transmission for a wheeled and/or tracked vehicle | |
DE2811735A1 (en) | Axle mounted vehicle differential drive - has external radially movable planetary gears on cage meshing with external sun-wheels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8105 | Search report available | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |