DE102014206714A1

DE102014206714A1 - planetary gear

Info

Publication number: DE102014206714A1
Application number: DE102014206714.6A
Authority: DE
Inventors: Marco Pech; Raimund Grimm; Dietmar Bronheim; Mario Reimann; Markus Magiera; Alexander Baar
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-03-21
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2015-09-24
Also published as: CN104930176A

Abstract

Die Erfindung betrifft Planetengetriebe, aufweisend ein ein Hohlrad umgebendes Gehäuse mit einem an dem Gehäuse stirnseitig angeordneten Deckel, einen Planetensteg mit zumindest einem dem Deckel zugewandten und ein Planetenrad tragenden Planetenstegzapfen, und eine Sonnenradwelle, wobei der Planetensteg axial gegenüber dem Deckel bewegbar ist. Erfindungsgemäß wird ein Planetengetriebe bereitgestellt, das hinsichtlich des Verschleißes verbessert ist. Erreicht wird dies dadurch, dass zwischen dem Planetenstegzapfen und dem Deckel ein Zwischenelement in Form einer Kugel, vorzugsweise einer Standard-Wälzlagerkugel, angeordnet ist, und dass die Kugel relativ gegenüber dem Planetenstegzapfen und dem Deckel bewegbar ist. Die Kugel ist zudem in eine Ausnehmung in dem Planetenstegzapfen eingesetzt, so dass der axiale Platzbedarf gering ist.The invention relates to a planetary gear, comprising a housing surrounding a ring gear with a frontally arranged on the housing cover, a planetary web with at least one lid facing and a planetary bearing Planetenstegzapfen, and a Sonnenradwelle, wherein the Planetensteg is axially movable relative to the lid. According to the invention, a planetary gear is provided, which is improved in terms of wear. This is achieved in that an intermediate element in the form of a ball, preferably a standard roller bearing ball, is arranged between the planetary journal and the cover, and that the ball is movable relative to the planetary journal and the cover. The ball is also inserted into a recess in the Planetenstegzapfen, so that the axial space requirement is low.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, aufweisend ein ein Hohlrad umgebendes Gehäuse mit einem an dem Gehäuse stirnseitig angeordneten Deckel, einen Planetensteg mit zumindest einem dem Deckel zugewandten und ein Planetenrad tragenden Planetenstegzapfen, und eine Sonnenradwelle, wobei der Planetensteg axial gegenüber dem Deckel bewegbar ist.The invention relates to a planetary gear, comprising a housing surrounding a ring gear with a frontally arranged on the housing cover, a planetary bridge with at least one lid facing and a planetary bearing Planetenstegzapfen, and a Sonnenradwelle, wherein the Planetensteg is axially movable relative to the lid.

Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich insbesondere auf Fahrgetriebe für Vielfahrer und Wenigfahrer. Bei solchen Planetengetrieben kann insbesondere ein Anlauf von einem Planetensteg beziehungsweise einem Planetenstegzapfen zu einem benachbarten Deckel stattfinden.The field of application of the invention extends in particular to driving gear for frequent travelers and Wenigfahrer. In particular, in such planetary gears, a start-up from a planetary web or a planetary web journal can take place to an adjacent cover.

Hierbei ist eine axiale Führung des Planetenstegs beziehungsweise des Planetenstegzapfens vorzusehen. Wünschenswert hierbei ist insbesondere eine Reibungsreduzierung des Axialanlaufs des Planetenstegs beziehungsweise des Planetenstegzapfens an dem Deckel des Planetengetriebes.Here, an axial guidance of the planetary ridge or the planetary pin is provided. Desirable here is in particular a reduction in friction of the Axialanlaufs the planetary ridge or the Planetenstegzapfens on the cover of the planetary gear.

Stand der TechnikState of the art

Ein gattungsgemäßes Planetengetriebe ist aus der DE 30 00 863 A1 bekannt. Dieses Planetengetriebe ist als Zahnradgetriebe für den Antrieb schwerer Raupenfahrzeuge, wie Bagger oder dergleichen ausgelegt. Dabei ist einem Planetengetriebe ein leistungsverzweigendes Stirnradgetriebe nachgeschaltet und sowohl das äußere Zentralrad des Planetengetriebes als auch das des Verzweigungsgetriebes sind mit dem Kettenrad verbunden. Weiterhin ist der Planetensteg mit dem inneren Zentralrad des Verzweigungsgetriebes und der Stirnradträger des Verzeigungsgetriebes mit dem Gehäuse oder Rahmen verbunden. Dabei ist der Stirnradträger des Verzeigungsgetriebes mit dem Gehäuse oder dem Rahmen über eine mindestens eingelenkige Kupplung drehsteif verbunden. Da der Planetenträger axial beweglich auf einem Sonnenrad angeordnet ist, kann der zumindest eine Planetenstegzapfen des Planetenstegs ebenso wie die Sonnenradwelle an dem Deckel anlaufen. Dazu weist der Deckel eine mit dem Planetenstegzapfen beziehungsweise der Sonnenradwelle korrespondierende Anlauffläche auf.A generic planetary gear is from the DE 30 00 863 A1 known. This planetary gear is designed as a gear transmission for driving heavy tracked vehicles, such as excavators or the like. In this case, a planetary gear a power branching spur gear is connected downstream and both the outer central gear of the planetary gear and that of the branching gear are connected to the sprocket. Furthermore, the planetary web is connected to the inner central wheel of the branching gear and the spur gear of the Verleiktionsgetriebes with the housing or frame. In this case, the spur gear of the Verzeigungsgetriebes is rigidly connected to the housing or the frame via an at least one engaged clutch. Since the planet carrier is arranged to be axially movable on a sun gear, the at least one planetary web journal of the planet web as well as the sun gear shaft can start against the cover. For this purpose, the cover has a contact surface corresponding to the planet web pin or the sun gear shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetengetriebe bereitzustellen, das hinsichtlich eines möglichen Verschleißes verbessert ist.The invention has for its object to provide a planetary gear, which is improved in terms of possible wear.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass zwischen dem Planetenstegzapfen und dem Deckel ein Zwischenelement angeordnet ist, und dass das Zwischenelement relativ gegenüber dem Planetenstegzapfen und/oder der Sonnenradwelle und dem Deckel bewegbar ist. Das Zwischenelement kann alternativ oder zusätzlich auch zwischen der Sonnenradwelle und dem Deckel vorgesehen sein, falls die Sonnenradwelle axial insbesondere in Richtung zu dem Deckel beweglich ist. Durch diese Ausgestaltung ist zunächst einmal das erforderliche Axialspiel zwischen dem Planetensteg beziehungsweise dem zumindest einen Planetenstegzapfen und/oder der Sonnenradwelle gegenüber dem Deckel sichergestellt und andererseits eine Verschleißreduzierung beziehungsweise Verschleißminimierung durch den Anlauf des zumindest einen Planetenstegzapfens und/oder der Sonnenradwelle an dem Deckel über ein rollendes Element gegenüber einem gleitenden Element erreicht. Gleichzeitig wird durch diese Ausgestaltung eine Reduzierung beziehungsweise Minimierung einer Temperaturentwicklung im Bereich der angrenzenden Bauteile erreicht. Im Ergebnis wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Planetengetriebes eine Erhöhung der Lebensdauer des Planetengetriebes erreicht.This object is achieved in that an intermediate element is arranged between the planet web and the cover, and that the intermediate element is movable relative to the planet web and / or the sun gear shaft and the cover. The intermediate element may alternatively or additionally also be provided between the sun gear shaft and the cover, if the sun gear shaft is movable axially in particular in the direction of the cover. By this configuration, the required axial clearance between the planet web or the at least one Planetenstegzapfen and / or Sonnenradwelle is ensured against the lid on the one hand and on the other hand wear reduction or wear minimization by the start of the at least one Planetenstegzapfens and / or Sonnenradwelle on the lid via a rolling Element reached over a sliding element. At the same time, this embodiment achieves a reduction or minimization of a temperature development in the region of the adjacent components. As a result, an increase in the service life of the planetary gear is achieved by the inventive design of the planetary gear.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Zwischenelement ein Wälzkörper. Der Wälzkörper kann zunächst einmal beliebig ausgebildet sein, wobei aber wiederum in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung das Zwischenelement eine Kugel ist. Eine Kugel ist besonders geeignet um die geforderte Relativbewegung gegenüber dem Planetenstegzapfen und/oder der Sonnenradwelle und dem Deckel zu realisieren.In a further development of the invention, the intermediate element is a rolling element. The rolling element may initially be formed as desired, but in turn, in an advantageous embodiment of the invention, the intermediate element is a ball. A ball is particularly suitable for realizing the required relative movement with respect to the planetary journal and / or the sun gear shaft and the cover.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Kugel eine Standard-Wälzlagerkugel. Solche Standard-Wälzlagerkugeln stehen in den unterschiedlichsten Größen und Ausführungen insbesondere hinsichtlich des Materials der Wälzlagerkugeln und auch einer gegebenenfalls vorgenommen Härtung der Wälzlagerkugeln zur Verfügung. Dadurch ist ohne zusätzlichen Fertigungsaufwand beziehungsweise Herstellungsaufwand eine optimale Auswahl der Wälzlagerkugel bei verschiedenen Belastungen des jeweiligen Planetengetriebes oder auch Materialien der entsprechenden Bauteile, also der Planetenstegzapfen, der Sonnenradwelle und dem Deckel möglich. Gegenüber einer Lösung, bei der die aneinander kommenden Bauteile aufeinander gegebenenfalls unter Erzeugung von Reibung gleiten, werden durch den beiderseitigen Abrollvorgand der Kugel zusammenfassend folgende Vorteile erreicht:
Ein möglicher Verschleiß wird auf ein Mindestmaß reduziert.
Es bestehen nahezu beliebige Freiheiten in der Materialkombination der zueinander bewegten Bauteile, insbesondere des zumindest einen Planetenstegzapfens und/oder der Sonnenradwelle gegenüber dem Deckel gegebenenfalls unter Einbezug der Kugel.In an advantageous embodiment of the invention, the ball is a standard roller bearing ball. Such standard rolling bearing balls are available in a wide variety of sizes and designs, in particular with regard to the material of the rolling bearing balls and also optionally made hardening of the rolling bearing balls available. As a result, an optimal selection of the roller bearing ball at different loads of the respective planetary gear or materials of the corresponding components, ie the Planetenstegzapfen, the sun gear and the cover is possible without additional manufacturing effort or manufacturing effort. Compared with a solution in which the components coming together, if necessary, slide together to generate friction, the following advantages are achieved in summary by the mutual rolling-off of the ball:
Possible wear is reduced to a minimum.
There are almost any freedoms in the combination of materials of the mutually moving components, in particular the at least one Planetenstegzapfens and / or the sun gear shaft relative to the cover optionally with the inclusion of the ball.

Der Fertigungsaufwand ist minimiert, indem auf Standard-Wälzlagerkörper zurückgegriffen werden kann. The manufacturing effort is minimized by using standard rolling bearing body can be used.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Kugel mittels eines Schlitzstopfens an dem Planetenstegzapfen und/oder der Sonnenradwelle befestigt. Dabei ist der Schlitzstopfen wiederum in weiterer Ausgestaltung als zylinderförmiges, geschlitztes Element ausgebildet, das eine innere, die Kugel aufnehmende Tasche aufweist. Der Schlitzstopfen kann beispielsweise aus einem Kunststoffwerkstoff gefertigt sein. Die Kugel wird bei der Montage des Planetengetriebes oder einer Vormontage in den Schlitzstopfen eingeführt, beispielsweise hineingedrückt und ist in dem Schlitzstopfen gefangen. Dabei ist die Kugel aber um alle Achsen drehbar.In a further development of the invention, the ball is fastened by means of a slot plug to the Planetenstegzapfen and / or the sun gear. In this case, the slotted plug is again formed in a further embodiment as a cylindrical, slotted element having an inner, the ball receiving pocket. The slot plug can be made for example of a plastic material. The ball is inserted in the assembly of the planetary gear or a pre-assembly in the slot plug, for example, pressed in and is trapped in the slot plug. However, the ball is rotatable about all axes.

In Weiterbildung der Erfindung wird der Schlitzstopfen anschließend in eine Ausnehmung, beispielsweise Bohrung, in dem Planetenstegzapfen und/oder der Sonnenradwelle eingesetzt. Dabei ist die Tiefe der Ausnehmung vorzugsweise so bemessen, dass der Schlitzstopfen mit der Kugel nur um ein geringes Vorstehmaß aus der Ausnehmung herausragt. Dadurch wird der notwendige Bauraum zwischen dem Planetenstegzapfen und/oder der Sonnenradwelle und dem Deckel minimiert, so dass auch die axiale Baulänge des Planetengetriebes insgesamt auf ein bauartbedingtes Mindestmaß reduziert ist. Alternativ zu der Anordnung der beispielsweise als Bohrung ausgebildeten Ausnehmung in dem Planetenstegzapfen und/oder der Sonnenradwelle kann die Ausnehmung auch in dem Deckel angeordnet sein, wenn dieser eine notwendige Mindestdicke aufweist.In a further development of the invention, the slot plug is subsequently inserted into a recess, for example a hole, in the planetary journal and / or the sun gear shaft. In this case, the depth of the recess is preferably dimensioned such that the slot plug protrudes with the ball only by a small Vorstehmaß from the recess. As a result, the necessary space between the Planetenstegzapfen and / or the Sonnenradwelle and the lid is minimized, so that the axial length of the planetary gear is reduced to a total design-related minimum. As an alternative to the arrangement of the recess formed, for example, as a bore in the Planetenstegzapfen and / or the sun gear shaft, the recess may also be arranged in the cover, if this has a necessary minimum thickness.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Kugel mittels einer Schnappverbindung in einer in dem Planetenstegzapfen und/oder Sonnenradwelle eigearbeiteten Tasche gesichert. Auch der Werkstoff der Schnappverbindung ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein Kunststoffwerkstoff.In a further development of the invention, the ball is secured by means of a snap connection in a eigearbeiteten in the Planetenstegzapfen and / or Sonnenradwelle bag. The material of the snap connection is in a further embodiment of the invention, a plastic material.

Im Ergebnis ist durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung gewährleistet, dass es auch bei einer hohen Umlaufgeschwindigkeit des Planetenstegzapfens und/oder der Sonnenradwelle relativ zu dem Deckel nicht zu einer erhöhten Reibung kommt. Durch die Einbringung der Kugel, speziell einer gehärteten Standard-Wälzlagerkugel kann eine ideale Reibpaarung gewährleistet werden, ohne dass ein Härteprozess, beispielsweise in Form eines Nitriervorgangs, bei einem der beiden Reibpartner (Planetenstegzapfen gegenüber dem Deckel oder der Sonnenradwelle gegenüber dem Deckel) notwendig ist.As a result, it is ensured by the design according to the invention that there is no increased friction relative to the cover even at a high rotational speed of the planet pin and / or the sun gear shaft. By introducing the ball, especially a hardened standard ball bearing an ideal friction pairing can be ensured without a hardening process, for example in the form of a nitriding, in one of the two friction partners (Planetenstegzapfen against the lid or the sun gear shaft relative to the lid) is necessary.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen, in der in den Figuren dargestellte Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben sind.Further advantageous embodiments of the invention are described in the drawings, are described in more detail in the embodiments illustrated in the figures of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Schnittansicht eines Planetengetriebes mit einer Anordnung eines als Kugel ausgebildeten Zwischenelements zwischen einem Planetenstegzapfen und einem Deckel, 1 a schematic sectional view of a planetary gear with an arrangement of a formed as a ball intermediate element between a Planetenstegzapfen and a lid,

2 eine Ausschnittvergrößerung eines Planetenstegzapfens mit einer eingearbeiteten Ausnehmung, in die eine Kugel eingesetzt ist und durch eine Umbördelung eines Randbereichs der Ausnehmung des Planetenstegzapfens gesichert ist, 2 a detail enlargement of a planetary pin with an incorporated recess into which a ball is inserted and secured by a flange of an edge region of the recess of the planetary pin,

3 eine Ausschnittvergrößerung eines Planetenstegzapfens mit einer eingearbeiteten Ausnehmung, in die eine Kugel eingesetzt und mittels einer Verschlussplatte gesichert ist und 3 a detail enlargement of a planetary pin with an incorporated recess into which a ball is inserted and secured by a closure plate and

4 eine Ausschnittvergrößerung eines Planetenstegzapfens mit einer eingearbeiteten Ausnehmung, in die ein eine Kugel aufnehmender Schlitzstopfen eingesetzt ist. 4 a detail enlargement of a Planetenstegzapfens with an incorporated recess into which a ball-receiving slot plug is inserted.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

1 zeigt ein Planetengetriebe 1, das einstufig oder mehrstufig ausgebildet sein kann, wobei in dem Ausführungsbeispiel eine zweistufige Ausführung mit einer Planetenvorstufe 12 und einer Planetenstufe 13 dargestellt ist. Das Anwendungsgebiet des Planetengetriebes 1 erstreckt sich insbesondere auf Fahrgetriebe für Vielfahrer und Wenigfahrer. 1 shows a planetary gear 1 , which may be formed in one or more stages, wherein in the embodiment, a two-stage design with a planetary stage 12 and a planetary stage 13 is shown. The application of the planetary gear 1 extends in particular to driving gear for frequent travelers and Wenigfahrer.

Die Planetenvorstufe 12 weist ein Hohlrad 2, ein Sonnenrad 3, eine Sonnenradwelle 4, mehrere, vorzugsweise drei Planetenräder 5, einen Planetensteg 6, der ebenfalls mehrere, insbesondere drei auf dem Umfang des Planetenstegs 6 angeordnete Planetenstegzapfen 7 aufweist. Weiterhin weist das Planetengetriebe 1 eine Tragachse 8 mit zwei Lagerringen 9a, 9b auf, mittels denen ein das Hohlrad 2 aufnehmendes Gehäuse 26 gegenüber der Tragachse 8 drehbar gelagert ist. Das Hohlrad 2 ist fest mit dem Gehäuse 26 verbunden oder in das Gehäuse 26 direkt eingearbeitet. Der Lagerring 9b ist beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Mutter auf der Tragachse gesichert, so dass insgesamt das Gehäuse 26 auf der Tragachse 8 drehbar festgelegt ist. Um den Innenraum des Planetengetriebes 1 gegenüber der Umgebung abzudichten, ist ein umlaufender Dichtring 10 seitlich neben dem Lagerring 9a zwischen dem Gehäuse 26 und der Tragachse 8 angeordnet. Auf der gegenüberliegenden Seite ist an dem Gehäuse 26 gegebenenfalls unter Einfügung einer Dichtung ein Deckel 11 in geeigneter Weise befestigt.The planetary precursor 12 has a ring gear 2 , a sun wheel 3 , a sun gear shaft 4 , several, preferably three planet wheels 5 , a planetary bridge 6 , which also several, in particular three on the circumference of the planet web 6 arranged planetary journal 7 having. Furthermore, the planetary gear 1 a suspension axle 8th with two bearing rings 9a . 9b on, by means of which the ring gear 2 receiving housing 26 opposite the axle 8th is rotatably mounted. The ring gear 2 is fixed to the case 26 connected or in the housing 26 directly incorporated. The bearing ring 9b is secured for example by means of a nut, not shown, on the support shaft, so that overall the housing 26 on the axle 8th is rotatably fixed. To the interior of the planetary gear 1 To seal against the environment, is a circumferential sealing ring 10 laterally next to the bearing ring 9a between the case 26 and the axle 8th arranged. On the opposite side is on the case 26 optionally with the insertion of a seal a lid 11 fastened in a suitable manner.

Die Planetenstufe 13 weist ein Planetenstufenhohlrad 14 auf, das in dem Gehäuse 26 befestigt ist oder einstückig mit diesem ausgebildet ist. Das Planetenstufenhohlrad 14 kann zudem einstückig und baugleich mit dem Hohlrad 2 ausgebildet sein. Mit dem Planetenstufenhohlrad 14 wirken mehrere, vorzugsweise drei Planetenstufenräder 15 zusammen, die auf jeweils einem Planetenstufenstegzapfen 16, die mit der Tragachse 8 verbunden sind, drehbar gelagert sind. Die Planetenstufenräder 15 wirken weiter mit einem Planetenstufensonnenrad 17 zusammen, das auf der Sonnenradwelle 4 drehbar gelagert ist. Die Sonnenradwelle 4 ist unter Einschaltung einer Zahnradverbindung mit einer an der Tragachse 8 angeordneten Kupplung oder Bremse 18 verbunden. The planetary stage 13 has a Planetenstufenhohlrad 14 on that in the case 26 is attached or formed integrally with this. The planetary gear wheel 14 can also be in one piece and identical to the ring gear 2 be educated. With the planetary gear wheel 14 act several, preferably three planetary gears 15 together, each on a planetary spigot 16 that with the axle 8th are connected, are rotatably mounted. The planetary stage wheels 15 continue to work with a planetary stage sun gear 17 together, that on the sun gear shaft 4 is rotatably mounted. The sun gear shaft 4 is under engagement of a gear connection with one on the axle 8th arranged clutch or brake 18 connected.

Das Planetenstufensonnenrad 17 ist drehfest auf einer Planetenstufensonnenradwelle 20 angeordnet, wobei die Planetenstufensonnenradwelle 20 eine Verzahnung 19 aufweist, die die Planetenstufensonnenradwelle 20 mit dem Planetensteg 6 der Planetenvorstufe 12 verbindet. Der Planetensteg 6 mit den Planetenstegzapfen 7 ist axial auf der Verzahnung 19 der Platenstufensonnenradwelle 20 insbesondere in Richtung des Deckels 11 verschiebbar, während umgekehrt die axiale Verschiebbarkeit des Planetenstegs 6 in Richtung zu der Tragachse 8 beispielsweise durch eine entsprechende Ausgestaltung der Verzahnung 19 mit beispielsweise einer Anlagefläche begrenzt ist. The planetary stage sun wheel 17 is non-rotatable on a planetary stage sun gear shaft 20 arranged, wherein the Planetenstufensonnenradwelle 20 a gearing 19 having the planetary gear sun gear shaft 20 with the planetary bridge 6 the planetary precursor 12 combines. The planetary bridge 6 with the planetary journal 7 is axially on the toothing 19 the platen stage sun gear shaft 20 especially in the direction of the lid 11 displaceable, while conversely, the axial displaceability of the planetary web 6 towards the axle 8th for example, by a corresponding configuration of the toothing 19 is limited with, for example, a contact surface.

Zwischen zumindest einem der Planetenstegzapfen 7 und dem Deckel 11 und gegebenenfalls auch zwischen der Sonnenradwelle 4 und dem Deckel 11 ist ein als Kugel 21 ausgebildeter Wälzkörper angeordnet, der bei einer Drehbewegung des Planetenstegs 6 und somit des Planetenstegzapfens 7 (sowie der Sonnenradwelle 4) gegenüber dem Deckel 11 eine Abrollbewegung auf den Planetenstegzapfen 7 (und der Sonnenradwelle 4) gegenüber dem Deckel 11 ausführt. Dadurch wird eine Minimierung eines möglichen Verschleißes zwischen den zueinander bewegten Bauteilen Planetenstegzapfen 7 gegenüber Deckel 11 und/oder Sonnenradwelle 4 gegenüber Deckel 4 erreicht. Die Kugel ist bevorzugt eine Standard-Wälzlagerkugel. Die Sonnenradwelle 4 wird normalerweise von einem hydrostatischen Antrieb angetrieben. Between at least one of the planetary journal 7 and the lid 11 and optionally between the sun gear shaft 4 and the lid 11 is one as a ball 21 trained rolling elements arranged, the case of a rotational movement of the planet web 6 and thus the planetary pin 7 (as well as the sun gear shaft 4 ) against the lid 11 a rolling movement on the planetary pin 7 (and the sun gear shaft 4 ) against the lid 11 performs. As a result, a minimization of possible wear between the mutually moving components Planetenstegzapfen 7 opposite cover 11 and / or sun gear shaft 4 opposite cover 4 reached. The ball is preferably a standard ball bearing ball. The sun gear shaft 4 is usually powered by a hydrostatic drive.

Ausweislich der Ausschnittvergrößerung gemäß 2 ist in den oder die Planetenstegzapfen 7 eine Ausnehmung 22 beispielsweise in Form einer Bohrung eingelassen, in die die Kugel 21 eingesetzt ist. Durch eine Bördelung 23 ist die Kugel 21 in der Ausnehmung 22 so festgelegt, dass diese sich in alle Richtungen in der Ausnehmung 22 drehen kann, aber gegenüber einem Hinausgleiten aus der Ausnehmung 22 gesichert ist.According to the cut-out enlargement according to 2 is in the planetary journal (s) 7 a recess 22 for example, in the form of a hole, into which the ball 21 is used. By a crimp 23 is the ball 21 in the recess 22 set so that they are in all directions in the recess 22 can rotate, but against a sliding out of the recess 22 is secured.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist die Kugel 21 in der Ausnehmung 22 durch eine Verschlussplatte 24 gesichert. Die Verschlussplatte 24 ist in geeigneter Weise in der Ausnehmung 22 beispielsweise durch eine Schnappverbindung befestigt und kann durch eine entsprechende Ausgestaltung zumindest eine umfangsmäßige Führung für die Kugel 21 bewirken. Die Verschlussplatte 24 ist beispielsweise aus einem Kunststoffwerkstoff gefertigt, während die übrigen Teile des Planetengetriebes 1, insbesondere die Platenstegzapfen 7, die Sonnenradwelle 4 und der Deckel 11 aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sind.In the embodiment according to 3 is the ball 21 in the recess 22 through a closure plate 24 secured. The closure plate 24 is suitably in the recess 22 for example, secured by a snap connection and can by a corresponding configuration at least a circumferential guide for the ball 21 cause. The closure plate 24 is made of a plastic material, for example, while the remaining parts of the planetary gear 1 , in particular the Platenstegzapfen 7 , the sun gear shaft 4 and the lid 11 are made of a metallic material.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist die Kugel 21 in einem Schlitzstopfen 25 eingesetzt und der Schlitzstopfen 25 insgesamt in die Ausnehmung 22 eingesetzt, beispielsweise eingepresst. Der Schlitzstopfen 25 ist vorzugsweise ebenfalls aus einem Kunststoffwerkstoff gefertigt und weist eine innere Tasche 27 zur Aufnahme und Führung der Kugel 21 auf. In allen Ausführungsbeispielen ist die Kugel 21 zu mehr als der Hälfte ihres Durchmessers, insbesondere von bis zu ¾ des Durchmessers in den Planetenstegzapfen 7 eingesetzt, so dass der nötige (axiale) Bauraum für die Kugel 21 gering ist.In the embodiment according to 4 is the ball 21 in a slot plug 25 used and the slotted plug 25 in total in the recess 22 used, for example, pressed. The slotted plug 25 is preferably also made of a plastic material and has an inner pocket 27 for receiving and guiding the ball 21 on. In all embodiments, the ball 21 more than half their diameter, in particular up to ¾ of the diameter in the planetary journal 7 used, so that the necessary (axial) space for the ball 21 is low.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Planetengetriebe planetary gear
22: Hohlrad ring gear
33: Sonnenrad sun
44: Sonnenradwelle sun
55: Planetenrad planet
66: Planetensteg planet spider
77: Planetenstegzapfen Planetary flight pins
88th: Tragachse carrying axle
9a, 9b9a, 9b: Lagerring bearing ring
1010: Dichtring seal
1111: Deckel cover
1212: Planetenvorstufe planet precursor
1313: Planetenstufe planetary stage
1414: Planetenstufenhohlrad Planetenstufenhohlrad
1515: Planetenstufenrad Planetenstufenrad
1616: Planetenstufenstegzapfen Planetary stages flight pins
1717: Planetenstufensonnenrad Planetenstufensonnenrad
1818: Kupplung clutch
1919: Verzahnung gearing
2020: Planetenstufensonnenradwelle Planetenstufensonnenradwelle
2121: Kugel Bullet
2222: Ausnehmung recess
2323: Bördelung flanging
2424: Verschlussplatte closing plate
2525: Schlitzstopfen slot plug
2626: Gehäuse casing
2727: Tasche bag

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3000863 A1 [0004] DE 3000863 A1 [0004]

Claims

Planetengetriebe (1), aufweisend ein ein Hohlrad (2) umgebendes Gehäuse (26) mit einem an dem Gehäuse (26) stirnseitig angeordneten Deckel (11), einen Planetensteg (6) mit zumindest einem dem Deckel (11) zugewandten und ein Planetenrad (5) tragenden Planetenstegzapfen (7), und eine Sonnenradwelle (4), wobei der Planetensteg (6) und/oder die Sonnenradwelle (4) axial gegenüber dem Deckel (11) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Planetenstegzapfen (7) und dem Deckel (11) ein Zwischenelement angeordnet ist, und dass das Zwischenelement relativ gegenüber dem Planetenstegzapfen (7) und dem Deckel (11) bewegbar ist.Planetary gear ( 1 ), comprising a ring gear ( 2 ) surrounding housing ( 26 ) with one on the housing ( 26 ) frontally arranged lid ( 11 ), a planetary bridge ( 6 ) with at least one lid ( 11 ) and a planetary gear ( 5 ) supporting planetary journal ( 7 ), and a sun gear shaft ( 4 ), wherein the planetary bridge ( 6 ) and / or the sun gear shaft ( 4 ) axially opposite the lid ( 11 ) is movable, characterized in that between the planetary pin ( 7 ) and the lid ( 11 ) is arranged an intermediate element, and that the intermediate element relative to the Planetenstegzapfen ( 7 ) and the lid ( 11 ) is movable.

Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenelement ein Wälzkörper ist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the intermediate element is a rolling element.

Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenelement eine Kugel (21) ist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate element is a ball ( 21 ).

Planetengetriebe (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel (21) eine Standard-Wälzlagerkugel ist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the ball ( 21 ) is a standard ball bearing ball.

Planetengetriebe (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel (21) mittels eines Schlitzstopfens (25) an dem Planetenstegzapfen (7) und/oder der Sonnenradwelle (4) befestigt ist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the ball ( 21 ) by means of a slot plug ( 25 ) on the planetary journal ( 7 ) and / or the sun gear shaft ( 4 ) is attached.

Planetengetriebe (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzstopfen (25) als zylinderförmiges, geschlitztes Element ausgebildet ist, dass eine innere, die Kugel (21) aufnehmende Tasche (27) aufweist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the slot plug ( 25 ) is formed as a cylindrical, slotted element that an inner, the ball ( 21 ) receiving bag ( 27 ) having.

Planetengetriebe (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzstopfen (25) ein Kunststoffelement ist. Planetary gear ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the slot plug ( 25 ) is a plastic element.

Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzstopfen (25) in eine Ausnehmung (22) in dem Planetenstegzapfen (7) einsetzbar ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the slot plug ( 25 ) in a recess ( 22 ) in the planetary journal ( 7 ) can be used.

Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel (21) mittels einer Schnappverbindung, insbesondere einer Verschlussplatte (24), in einer in den Planetenstegzapfen (7) eingearbeiteten Ausnehmung (22) gesichert ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the ball ( 21 ) by means of a snap connection, in particular a closure plate ( 24 ), in one of the planetary journal ( 7 ) incorporated recess ( 22 ) is secured.

Planetengetriebe (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff der Schnappverbindung Kunststoff ist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the material of the snap connection is plastic.

Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel (21) mittels einer Bördelung (23) in einer in den Planetenstegzapfen (7) eingearbeiteten Ausnehmung (22) gesichert ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ball ( 21 ) by means of a flange ( 23 ) in one of the planetary journal ( 7 ) incorporated recess ( 22 ) is secured.