DE3000361C2 - Einrichtung zur Messung der Schleifbreite in Schleifmaschinen - Google Patents
Einrichtung zur Messung der Schleifbreite in SchleifmaschinenInfo
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- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Description
50
berücksichtigen, wobei
B die Schleifbreite.
K ein Koeffizient, der das Verhältnis einer Einheit
der tatsächlichen Schleifbreite der zur Rotationsachse der Schleifscheibe (1) parallel liegenden
Schleifscheiben-Schnittkante zu ihrer Projektion auf die Ebene des Matrixwandlers (6)
ausdrückt,
m die Breite eines fotoelektrischen Gebers (5),
ζ die Anzahl der Spalten (11) des Matrixwandlers
φ der Winkel, unter dem das optische System (7) auf die Schnittkante der Schleifscheibe (1) gerichtet
ist. und
60
65 Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messung der Schleifbreite einer Schleifscheibe in Schleifmaschinen
der im Oberbegriff des Patentanspruchs ! genannten, aus der nachveröffentlichten DE-OS 29 45 155 als
bekannt gellenden Art
Aus der SU-PS 3 19 832 ist eine Einrichtung zur Ermittlung der Abmessungen von Walzgut bekannt, die
eine faseroptische Baueinheit mit einem Objektiv und Lichtleitern sowie einen fotoelektrischen Wandler aufweist
Die Messung erfolgt durch Abtastung der einzelnen Lichtleiter, wobei durch eine geeignete Folge der
Abtastung die am Rande liegenden beleuchteten Lichtleiter erkannt warden, die auf die Abmessungen des
Walzgutes hinweisen. Diese bekannte Einrichtung ist aber nur für Meßobjekte geeignet die aus einer vorher
bekannten Anzahl von Einzelteilen bestehen. Zur Messung der Schleifbreite in Schleifmaschinen kann diese
Einrichtung nicht verwendet werden, da das Ausgangsprofil bei Schleifaibeiten beliebig geformt sein und die
Anzahl sowie die Breite der zu messenden Teile vorher nicht festgelegt werden kann.
Es ist weiterhin bekannt (SU-PS 3 49 777), zur Messung der Breite von gerollten Erzeugnissen eine Meßzeile
mit fotoelektrischen Wandlern zu verwenden Die Meßzeile ist bei dieser Einrichtung kürzer als die Breite
des zu messenden Gegenstandes und deshalb mit einem Steuersignalgeber fest verbunden, wobei der Steuersignalgeber
zur Meßzeile etwa einen der mittleren Breite des zu messenden Gegenstandes entsprechenden Abstand
hat. Steuersignalgeber und Meßzeile werden senkrecht zur Bewegungsrichtung des zu messenden
Gegenstandes hin- und herbewegt und das der gemessenen Breite entsprechende Signal durch eine Anzahl von
Relais ermittelt. Bei der Anwendung dieser Einrichtung zur Messung der Schleifbreite beim Schleifen erweist
sich diese jedoch als störanfällig und ergibt nur eine geringe Genauigkeit bei der Messung komplizierter
Oberflächenformen. Die vorbeifliegenden Funken erzeugen darüber hinaus falsche Signale verfälschen das
Meßergeonis.
Weiter ist es bekannt (DE-OS 21 40 939). zur kontinu
ierlichen Messung der Breite nes sich in Längsrichtung
bewegenden Körpers diesen auf eine Meßzeile mit fotoelektrischen Wandlern zu projizieren. Dazu wird der
Gegenstand von der der Meßzeile gegenüberliegenden Seite beleuchtet und aus dem Verhältnis der beleuchteten
zu den abgedunkelten fotoelektrischen Wandlern auf die Breite des Gegenstandes geschlossen. Wird diese
Einrichtung zur Messung der Schleifbreite verwendet, so ergeben sich wieder die bereits oben genannten
Nachteile der Verfälschung der Meßergebnisse durch Funken und der niedrigen Meßgenauigkeit bei komplizierten
Oberflächenformen.
Bei der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Einrichtung wird die Gesamt-Strahlungsintensität
des Funkenbildes an der Schleifscheibe und dessen örtlicher Maximalwert ermittelt und das Verhältnis der beiden
Größen einer Regelung des Schleifvorganges zu* grur.degelegt. Eine Bestimmung der absoluten Schleifbreite
ist mit dieser Einrichtung jedoch nur ungenau möglich. Insbesondere ist dabei das Meßergebnis wie-
der durch die von der Schleifstelle wegfliegenden Funken
erheblich verfälscht
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden,
daß trotz der wegfliegenden Funken die Messung der Schleifbreite mit hoher Genauigkeit erfo'.gt
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst
Durch die Anordnung mehrerer Meßzeilen mit fotoelektrischen Wandlern in Form einer Matrix wird die
Genauigkeit proportional zur Anzahl der Meßzeilen erhöht,
da wegfliegende Funken und ähnliches jeweils nur einen oder wenige fotodlektrische Wandler beleuchten,
während die die Schleifbreite repräsentierenden leuchtenden Teilchen an der rotierenden Schleifscheibe jeweils
eine ganze Matrixspalte ausleuchten. Es ist daher eine genaue Messung der Schleifbreite auch unter Einwirkung
von intensiven Störungen durch wegfliegende Funken, Schmier- und Kühlflüssigkeit oder durch fremde
Lichtquellen möglich.
In den 'Jnteransprüchen sind vorteilhaft-· Weiterbildungen
des Erfindungsgegenstandes beschrieben.
Dabei wird mit der Ausgestaltung nach Anspruch 2 die Genauigkeit der Messung dadurch erhöht, daß nur
dann ein Schleifbreitensignal weitergegeben wird, wenn alle Wandler einer Spalte der Matrix beleuchtet sind.
Bei den Ausführungsformen nach den Ansprüchen. 3 und 4 wird eine weitere Erhöhung der Meßgenauigkeit
dadurch erreicht, daß die Projektionen der Bewegungsbahnen der wegfliegenden Funken weniger fotoelektrische
Wandler einer Spalte der Matrix schneiden. Durcn die Ausgestaltung nach Anspruch 5 ist es darüber hinaus
möglich, die Meßgenauigkeit weiter durch Berücksichtigung des Profiles der Schnittkante der Schleifscheibe zu
erhöhen.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Messung der Schleifbreite und ihre Anordnung bezüglich
der Schleifscheibe,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispie1 der Einrichtung.
F i g. 3 ein drittes Ausführungsbeispifl und seine Anordnung
gegenüber der Schleifscheibe.
F I g. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel und
F i g. 5 ein fünftes Ausführungjbeispiel der Einrichtung.
Bei einer Schleifscheibe 1 (Fig. I) mit kompliziert
geformter Arbeitsfläcf.e liegen die Schnittkanten unter einem Winkel α zur Rotationsachse Q-O' der Schleifscheibe
i. Beim .Schruppschritt berührt die Schleifscheibe 1 ein zu bearbeitendes Werkstück 2 nicht mit der
gesamten Breite der Arbeitsfläche, sondern nur mit einzelnen Abschnitten 3. deren Summenbreite das Meßobjek:
darstellt. Die Einrichtung enthält π Meß/eilen 4 mit fotoelektrischen Wandlern 5. die in Form einer Matrix 6
angeordnet sind und einen Matrixwandler darstellen, sowie ein auf die Schnittkante der Schleifscheibe 1 gerichtetes
optisches System 7 und an die fotoelektrischen Wandler 5 angeschlossene Steuerschalter 8, deren Ausgange
mit einer Einheit 9 zur Abnahme des der gemessenen Breite entsprechenden Signals elektrisch verbunden
sind. Die Breite m jedes Wandlers 5 wird entsprechend der erforderlichen Auflösung der Messung gewählt.
Die Einrichtung karul UND-Gatter 10(F i g. 2) enthalten.
Die Eingänge eines jeden UND-Gatters 10 sind an die Steuerschalter 8 jeweils einer Spalte 11 des Malrixwandlers
6 angeschlossen, während der Ausgang jedes UND-Gatters 10 mit der Einheit 9 zur Signalabnah.ne
verbunden ist. Der Matrixwandler 6 hat insgesamt ζ Spalten 11.
Die mit den fotoelektrischen Wandlern 5 ausgestatteten Meßzeilen 4 können um die Weglänge m„ (F ig. 3)
verschiebbar ausgebildet sein, wobei die Verschiebung so ausgeführt wird, daß die Projektion 12 der Bewegungsbahn
eines Punktes der Arbeitsfläche der Schleif-
!0 scheibe 1 bei den gegebenen Abmessungen m der fotoelektrischen
Wandler 5 und bei den möglichen Abmessungen der Schleifscheibe 1 alle Wandler der jeweiligen
Spalte 11 überquert, und die Projektionen 13 der Bewegungsbahnen der sich von der Schleifscheibe 1 losreißenden
leuchtenden Teilchen, d. h. der Funken, nicht alle Wandler einer jeden Spalte 11 schneiden. Das optische
System 7 kann unter einem Winkel φ in bezug auf die Rotationsebene der Schleifscheibe 1 auf die Schnittkante
der Schleifscheibe 1 gerichtet sein
Die Einrichtung kann Rechnernnheiten 14 (Fig.4)
enthalten, deren Eingänge über die Scnalter 8 mit den fotoelektrischen Wandlern 5 verbunden sind und deren
Ausgänge an der Einheit 9 zur Signalabnahme ILgen.
Wenn UND-Gatter 10 (Fig. 5) verwendet werden.
liegen die Ausgänge der Rechnereinheiten 14 an der Einheit 9 zur Signalabnahme und ihre Eingänge am Ausgang
der UND-Gatter 10.
Die Einrichtung funktioniert folgendermaßen: Beim Schleifen erscheinen an der Arbeitsfläche der Schleifscheibe
1 (Fig. 1) leuchtende leuchen, die durch Teilchen
des Schieifmateriais und des vom Werkstück 2 abgeschliffenen Metalls gebildet werden. Bei rotierender
Schleifscheibe 1 gelangen die leuchtenden Teilchen aus der Schleifarbeitszone in die Meßzone. Durch das
optische System 7 erfolgt eine Abbildung der Arbeitsfläche der Schleifscheibe 1 auf den Matrixwandler 6.
Das Signal jedes beleuchteten fotoeiektrischen Wandlers
5 wird dem Eingang des mit ihm verbundenen Steuerschalters 8 zugeführt und öffnet den letzteren. In der
F jiheit 9 wird die Summe aller beleuchteten fotoelektrischen
Wandler 5 ermittelt und die lineare Schleifbreite gemäß der Beziehung
berechnet. Hierbei ist ndie Anzahl der Meßzeilen 4, /die
Gesamtzahl der fotoeiektrischen Wandler 5, K ein Koeffizient,
der das Verhältnis einer Einheit des tatsächlichen Maßes der zur Rotationsachse der Schleifscheibe 1
parc.!lel liegenden Schleifscheiben-Schnittkante zu ihrer
Projektion auf die Ebene des Matrixwandlers 6 ausdrückt, und m r*'e Breite eines einzelnen fotooiektrisehen
Wandlers 5.
Beim Schleifen entstehen, wie erwähnt, Störungen durch vorbeifliegende Funken, die keine Information
über die Schlei.oreite liefern. Sie beleuchten ebenfalls die Wandler 5. wobei infolge ihrer punktförmigen
Struktur nur ein Wandler 5 oder mehrere Wandler 5 je nach der Größe der Funken aufgehellt werden. Der
durch vorbeifliegende Funken bedingte Fehler der Messung der Schleifbreite wird bei η Meßzeilen im Verhältnis
zu einer Einrichtung mit nur einer Meßzeile jedoch
öS um das n-fache kleiner.
Im Falle der Anwendung von UND-Gattprn 10 (F i g. 2) gelangen die Ausgangssignale der Steuerschalter
8 jeder Spalte 11 des Matrixwandlcrs 6 zu den Ein-
gangen der UND-Gatter 10. Am Ausgang des UND-Gatters
10 erscheint ein Signal nur dann, wenn alle fotoelektrischen Wandler 5 der Spalte 11 aufgehellt werden.
In der Einheit 9 wird die Summe aller Signale der UND-Gatter entsprechend der Beziehung
B = K 2.1 m
ι
ι
IO
ermittelt. Worin Zdie Zahl der zu einer Spalte gehörenden
fotoelektrischen Elemente ist.
Die Störeinflüsse werden in diesem Falle vollständig
vermieden, wenn durch die Anzahl von vorbeifliegenden
Funken nicht alle η Wandler jeder Spalte 11 gleichzeitig
uuigeheüi weiden.
Bei einer großen Zahl von < orbeifliegenden Funken kann das optische System 7 vorher unter einem Winkel
φ (F i g. 3) zur Rotationseoene der Schleifscheibe 1 eingestellt
werden, und die Verschiebung m„ jeder Meßzei-Ie
4 wird so gewählt, daß die Projektion 12 eines Punktes
der Schnittkante der Schleifscheibe 1 durch alle fotoelektnschen Wandler 5 einer Spalte 11 geht, während
die Projektion 13 der Bewegungsbahn der sich von der Scheibe 1 loslösenden Funken nicht alle fotoelektrisehen
Wandler 5 einer Spalte 11 schneidet.
Die störende ■ Funken können nicht in krummen Bahnen
fliegen. Deswegen ist die gleichzeitige Aufhellung der fotoelektnschen Wandler einer Spalte und damit ein
falsches Ansprechen des UND-Gatters 10 dieser Spalte 11 ausgeschlossen.
Um eine komplizierte Form der Arbeitsfläche der Schleifscheibe 1 zu berücksichtigen, wird bei der Einstellung
der Einrichtung für ein konkretes Werkstück 2 vorher der Übertragungsfaktor K φα der Rechnereinheu
14(F i g. 4)gemäß
cos (φ + /*)
40 gewählt.
Der Übertragungsfaktor K φ>χ ist jeweils innerhalb
einer Tpalte 11 des Matrixumwandlers 6 gleich.
Beim Betrieb der Einrichtung wird in der Einheit 9 die Gesamtzahl der aufgehellten fotoelektnschen Wandler
5 ermittelt, wobei dies für jede Spalte mit ihrem besonderen
Koeffizienten K φα erfolgt.
Wenn die Einrichtung zur vollständigen Beseitigung
von Störungen UND-Gatter 10 (Fig.5) enthält, wird
der Übertragungsfaktor K φα der Rechnereinheiten 14 für jedes UND-Gatter 10 gewählt.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
55
60
65
Claims (5)
1. Einrichtung zur Messung der Schleifbreite einer Schleifscheibe (1) in Schleifmaschinen, mit einer aus
fotoelektrischen Wandlern (5) gebildeten Meßzeile (4), mit einer der Abnahme des der gemessenen
Schleifbreite entsprechenden Signals dienenden Einheit (9) und mit einem optischen System (7), das sich
zwischen der Schleifscheibe (1) und den fotoelektrisehen Wandlern (5) befindet und das das Profil der
Schleifscheibe (1) aui die Meßzeile (4) abbildet, d a durch
gekennzeichnet, daß mehrere aus fotoelektrischen Wandlern (5) gebildete Meßzeilen (4)
in Matrixform angeordnet sind und einen Matrixwandler (6) darstellen und daß jedem fotoelektrischen
Wandler (5) des Matrixwandlers (6) ein Steuerschalter (8) zugeordnet ist, über den der einzelne
fotoelekinsche Wandler (5) mit einem Eingang der Einheit (9) verbunden ist
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der aus fotoelektrischen Wandlern (5) gebildeten Spalte (11) des Matrixwandlers (6)
ein UND-Gatter (10) zugeordnet ist, dessen Eingänge mit den Ausgängen jene Steuerschalter (8) verbunden
sind, die den zur jeweiligen Spalte (11) gehörenden fotoelektrischen Wandlern (5) zugeordnet
sind, und dessen Ausgang mit einem Eingang der Einheit (9) verbunden ist.
3. Einri^ntung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die /»-hse des optischen Systems
unter einem Winkel ψ zur Rotationsebene der
Schleifscheibe (1) angeordnet st. der zwischen 0 und
± 90° liegt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßzeilen (4) gegeneinander
verschiebbar sind.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Rechnereinheiten (14), deren
Eingänge über die Steuerschalter (8) und gegebenenfalls UND-Gatter mit den fotoelektrisv.hen
Wandlern (5) jeder Spalte (11) des Matrixwandlers (6) verbunden sind und deren Ausgänge an die Einheit
(9) zur Signalabnahme angeschlossen sind, wobei die Rechnereinheiten (14) den Neigungswinkel
des Profils der Schleifscheiben-Schnittkante in Bezug auf die Ebene des Matrixwandlers (6) gemäß der
Beziehung
der Winkel, unter dem die elementaren Schnittkanten der Schleifscheibe (1) in Bezug auf die
Rotationsachse der Schleifscheibe (1) liegen, ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803000361 DE3000361C2 (de) | 1980-01-07 | 1980-01-07 | Einrichtung zur Messung der Schleifbreite in Schleifmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19803000361 DE3000361C2 (de) | 1980-01-07 | 1980-01-07 | Einrichtung zur Messung der Schleifbreite in Schleifmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3000361A1 DE3000361A1 (de) | 1981-07-30 |
DE3000361C2 true DE3000361C2 (de) | 1985-07-11 |
Family
ID=6091622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803000361 Expired DE3000361C2 (de) | 1980-01-07 | 1980-01-07 | Einrichtung zur Messung der Schleifbreite in Schleifmaschinen |
Country Status (1)
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---|---|
DE (1) | DE3000361C2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE502857C2 (sv) * | 1990-01-04 | 1996-01-29 | Lundmark E | Förfarande och anordning för bearbetning, särskilt slipning, av valsar och liknande arbetsstycken |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2140939A1 (de) * | 1971-08-16 | 1973-03-01 | Kabel Metallwerke Ghh | Verfahren zur bestimmung des durchmessers bzw. der hoehe oder breite eines langgestreckten koerpers |
DE2945155C2 (de) * | 1979-11-08 | 1985-07-18 | Moskovskij zavod šlifoval'nych stankov, Moskau/Moskva | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Schleifvorganges |
-
1980
- 1980-01-07 DE DE19803000361 patent/DE3000361C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3000361A1 (de) | 1981-07-30 |
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