DE29923014U1 - Operating light - Google Patents
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Description
Reinhardt Söllner GanahlRein hardt Söllner Gan ahl
Patentanwälte Reinhardt Söllner Ganahl ■ P.O. Box 12 26 ■ D-85542 Kirchheim b. MünchenPatent Attorneys Reinhardt Söllner Ganahl ■ P.O. Box 12 26 ■ D-85542 Kirchheim b. Munich
30/12/1999 Deutsches Gebrauchsmuster30/12/1999 German utility model
HTI Entwicklungsgesellschaft mbH
DE-2153/HM-8HTI Development Company Ltd.
DE-2153/HM-8
Operationsleuchte 15 Operating light 15
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Operationsleuchte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The present invention relates to an operating light according to the preamble of claim 1 or according to the preamble of claim 4.
Operationsleuchten werden in Operationssälen zur Beleuchtung eines Wundfeldes verwendet. Für eine optimale Ausleuchtung des Wundfeldes ist es erforderlich, daß das Licht homogen mit hoher Beleuchtungsstärke und geringster Schattigkeit auf das Wundfeld gerichtet ist.Surgical lights are used in operating rooms to illuminate a wound area. For optimal illumination of the wound area, it is necessary that the light is directed onto the wound area homogeneously with high illuminance and minimal shadows.
Es sind Operationsleuchten mit lediglich einem einzigen Reflektor und einer einzigen Glühbirne bekannt. Es werden jedoch überwiegend Operationsleuchten mit mehreren Reflektoren verwendet, in welchen jeweils eine Glühbirne angeordnet ist.Operating lights with only a single reflector and a single light bulb are known. However, operating lights with several reflectors, each of which contains a light bulb, are predominantly used.
Bei Operationsleuchten mit mehreren Reflektoren sind zur Einstellung der Ausleuchtung grundsätzlich zwei Fokusierverfahren bekannt. Nach dem ersten Fokusierverfahren werden die Reflektoren auf einen Fokuspunkt der Operationsleuchte gerichtet, wobei die Reflektoren verschwenkbar in der Operationsleuchte gelagert sind, so daß der Abstand des Fokuspunktes zur Operationsleuchte verändert werden kann. BeimFor surgical lights with multiple reflectors, there are basically two focusing methods for adjusting the illumination. According to the first focusing method, the reflectors are directed to a focal point of the surgical light, whereby the reflectors are pivotably mounted in the surgical light so that the distance of the focal point to the surgical light can be changed.
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Dipl.-Ing. Markus Reinhardt Patmen® Tel +49 (89) 90 48 00 81Dipl.-Ing. Markus Reinhardt Patmen® Tel +49 (89) 90 48 00 81
Dipl.-Ing. Udo Söllner ·";·*** ·"; »mail: jifö®patme».com'. .". .'. I Fax+49 (39) SO480083 (G3)Dipl.-Ing. Udo Söllner ·";·*** ·"; »mail: jifö®patme».com '. .". .'. I Fax+49 (39) SO480083 (G3)
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zweiten Fokusierverfahren werden die Glühbirnen entlang einer mittigen Achse des Reflektors verschoben, so daß die Strahlengeometrie des vom Reflektor reflektierten Lichtstrahlenbündels verändert wird. Das Strahlenbündel kann so im Bereich des Wundfeldes einen größeren oder kleineren Abschnitt abdecken, wodurch die Lichtintensität entsprechend variiert werden kann.In the second focusing process, the light bulbs are moved along a central axis of the reflector, so that the geometry of the light beam reflected by the reflector is changed. The beam can thus cover a larger or smaller section of the wound area, which means that the light intensity can be varied accordingly.
Das Fokusierverfahren, bei dem eine Glühbirne im Reflektor verschoben wird, kann auch für Operationsleuchten mit lediglich einem einzigen Reflektor und einer einzigen Glühbirne verwendet werden.The focusing method of moving a bulb in the reflector can also be used for surgical lights with only a single reflector and a single bulb.
Die bekannten Operationsleuchten weisen Schwenkeinrichtungen zum Verschwenken der Reflektoren auf, die alle verschwenkbaren Reflektoren einer Operationsleuchte gleichzeitig derart verschwenken, daß die einzelnen Reflektoren jeweils auf den gleichen Fokuspunkt der Operationsleuchte gerichtet sind. Die Reflektoren werden deshalb synchron zueinander verschwenkt. Diese Verstelleinrichtungen werden bei einer kostengünstigen Ausführungsform der Operationsleuchten von einer drehbaren Kurvenkulisse angesteuert, die ein Profil aufweist, an dem ein Nocken anliegt. Beim Drehen dieser Kurvenkulisse wird der Nocken verschoben und die Verschiebung des Nockens wird über einen Hebelmechanismus auf die einzelnen Reflektoren übertragen. Diese mechanische Ansteuerung ist für alle Operationsleuchten geeignet, bei welcher die Kurvenkulisse mittig an der Operationsleuchte angeordnet ist. Eine außermittige Anordnung der Kurvenkulisse ist praktisch nicht möglich, da der technische Aufwand zur Ausgestaltung des Hebelmechanismus nicht bewerkstelligbar ist, so daß alle schwenkbaren Reflektoren synchron und gleichmäßig bewegt werden.The known operating lights have swivel devices for swiveling the reflectors, which swivel all swivelable reflectors of an operating light at the same time in such a way that the individual reflectors are each directed at the same focal point of the operating light. The reflectors are therefore swiveled synchronously with each other. In a cost-effective embodiment of the operating lights, these adjustment devices are controlled by a rotating curved guide, which has a profile against which a cam rests. When this curved guide is rotated, the cam is moved and the displacement of the cam is transmitted to the individual reflectors via a lever mechanism. This mechanical control is suitable for all operating lights in which the curved guide is arranged in the middle of the operating light. An off-center arrangement of the curved guide is practically impossible, since the technical effort required to design the lever mechanism is not feasible so that all swivelable reflectors are moved synchronously and evenly.
Operationsleuchten, bei welchen der mittige Bereich frei bleiben muß, z.B. zum Vorsehen einer Buchse zur Aufnahme einer Videokamera, besitzen Verschwenkeinrichtungen für die einzelnen Reflektoren, die jeweils von einem Elektromotor angesteuert werden. Die Elektromotoren werden von einer gemeinsamen zentralen elektronischen Steuerschaltung gesteuert. Diese Steuereinrichtungen sind sehr exakt und einfach bedienbar, jedoch erheblich teurer als bekannte mechanische Ausführungen.Surgical lights where the central area must remain free, e.g. to provide a socket for a video camera, have swivel devices for the individual reflectors, each of which is controlled by an electric motor. The electric motors are controlled by a common central electronic control circuit. These control devices are very precise and easy to use, but are considerably more expensive than known mechanical designs.
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Bei derart elektrisch angesteuerten Reflektoren kann eine teil-, halb-, oder vollautomatische Steuereinrichtung zum Fokussieren der Operationsleuchte vorgesehen werden. Insbesondere ist es auch möglich, eine sogenannte Autofokusfunktion vorzusehen, die immer eine maximale Lichtintensität auf das Wundfeld automatisch einstellt. With such electrically controlled reflectors, a partially, semi- or fully automatic control device can be provided for focusing the surgical light. In particular, it is also possible to provide a so-called autofocus function, which always automatically sets a maximum light intensity on the wound area.
Zur Fokussierung durch Verschieben der Glühlampe im Reflektor werden Verschiebeeinrichtungen verwendet, die jeweils von einem Elektromotor angesteuert werden. Auch diese Elektromotoren werden von der gemeinsamen elektronischen Steuereinrichtung derart gesteuert, daß die Glühlampen der einzelnen Reflektoren synchron bewegt werden.To focus by moving the bulb in the reflector, shifting devices are used, each of which is controlled by an electric motor. These electric motors are also controlled by the common electronic control device in such a way that the bulbs of the individual reflectors are moved synchronously.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Operationleuchte zu schaffen, die einfach und kostengünstig ausgebildet ist, bei der eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken eines Reflektors und/oder eine Verschiebeeinrichtung zum Verschieben einer Glühlampe an einem Reflektor vorgesehen sind, die präzise ansteuerbar sind, wobei keines der Elemente zur Ansteuerung der Schwenkeinrichtung, bzw. der Verschiebeeinrichtung im mittigen Bereich der Operationsleuchte angeordnet sein muß, und bei mehreren ansteuerbaren Elementen auf einfache Art und Weise eine synchrone Ansteuerung möglich ist.The invention is based on the object of creating a surgical light which is designed in a simple and cost-effective manner, in which a pivoting device for pivoting a reflector and/or a displacement device for displacing a light bulb on a reflector are provided, which can be precisely controlled, wherein none of the elements for controlling the pivoting device or the displacement device has to be arranged in the central region of the surgical light, and in the case of several controllable elements, synchronous control is possible in a simple manner.
Die Aufgabe wird durch eine Operationsleuchte mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Operationsleuchte mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a surgical light having the features of claim 1 or by a surgical light having the features of claim 4. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Lösung der Aufgabe nach Anspruch 1 sieht eine Operationsleuchte mit mehreren Reflektoren vor, die derart ausgerichtet sind, daß sie auf einen gemeinsamen Fokuspunkt gerichtet sind, und zumindest einer der Reflektoren schwenkbar gelagert ist, und der schwenkbare Reflektor eine Schwenkeinrichtung aufweist, wobei durch das Schwenken des Reflektors der Abstand des Fokuspunktes der Operationsleuchte, auf den die Reflektoren gerichtet sind, veränderbar ist und eine Schwenkbetätigungseinrichtung vorgesehen ist, durch deren Betätigung die Schwenkeinrichtung betätigbar ist. Diese Operationsleuchte zeichnet sich dadurch aus, daß zwischen derThe solution to the problem according to claim 1 provides a surgical light with several reflectors which are aligned in such a way that they are directed at a common focal point, and at least one of the reflectors is pivotally mounted, and the pivotable reflector has a pivoting device, whereby the distance of the focal point of the surgical light, to which the reflectors are directed, can be changed by pivoting the reflector and a pivoting actuating device is provided, by the actuation of which the pivoting device can be actuated. This surgical light is characterized in that between the
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Schwenkeinrichtung und der Betätigungseinrichtung ein Bowdenzug zum Übertragen einer an der Schwenkbetätigungseinrichtung ausgeübten Bewegung auf die Schwenkeinrichtung zum Schwenken des Reflektors angeordnet ist.A Bowden cable is arranged between the pivoting device and the actuating device for transmitting a movement exerted on the pivoting actuating device to the pivoting device for pivoting the reflector.
Die Lösung nach Anspruch 4 sieht eine Operationsleuchte vor, mit zumindest einem Reflektor und einer im Reflektor angeordneten Fassung zur Aufnahme einer Glühbirne, wobei die Fassung bezüglich des Reflektors mittels einer Verschiebeeinrichtung verschieblich angeordnet ist, so daß die Geometrie des vom Reflektor reflektierten Lichtstrahlenbündels verändert werden kann, und eine Verschiebebetätigungseinrichtung vorgesehen ist, durch deren Betätigung die Verschiebeeinrichtung betätigbar ist. Diese Operationsleuchte zeichnet sich dadurch aus, daß zwischen der Verschiebeeinrichtung und der Betätigungseinrichtung ein Bowdenzug zum Übertragen einer an der Verschiebebetätigungseinrichtung ausgeübten Bewegung auf die Verschiebeeinrichtung zum Verschieben der Fassung bezüglich des Reflektors angeordnet ist.The solution according to claim 4 provides an operating light with at least one reflector and a socket arranged in the reflector for receiving a light bulb, the socket being arranged to be displaceable relative to the reflector by means of a displacement device so that the geometry of the light beam reflected by the reflector can be changed, and a displacement actuating device is provided, by the actuation of which the displacement device can be actuated. This operating light is characterized in that a Bowden cable is arranged between the displacement device and the actuating device for transmitting a movement exerted on the displacement actuating device to the displacement device for displacing the socket relative to the reflector.
Das Vorsehen eines Bowdenzuges zur Übertragung der Bewegung der Betätigungseinrichtung zur Schwenkeinrichtung bzw. zur Verschiebeeinrichtung erlaubt auf einfachste Art und Weise eine hochpräzise Übertragung der Bewegung der Betätigungseinrichtung auf die Schwenkeinrichtung, bzw. auf die Verschiebeeinrichtung.The provision of a Bowden cable for transmitting the movement of the actuating device to the swivel device or the sliding device allows a highly precise transmission of the movement of the actuating device to the swivel device or the sliding device in the simplest way.
Die Betätigungseinrichtung kann an einer beliebigen Stelle an der Operationsleuchte vorgesehen sein. Z.B. kann die Betätigungseinrichtung, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, unmittelbar an dem die einzelnen Reflektoren umfassenden Leuchtengehäuse angeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, daß die Betätigungseinrichtung einige Meter entfernt vom Leuchtengehäuse angeordnet ist, und daß dieser Abstand mittels der Bowdenzüge überbrückt wird. Zudem können mehrere Bowdenzüge, die zu unterschiedlichen Schwenkeinrichtungen, bzw. zu unterschiedlichen Verschiebeeinrichtungen führen, von einer einzigen Betätigungseinrichtung synchron angesteuert werden, so daß auf einfache Art und Weise eine synchrone Ansteuerung der Schwenkeinrichtungen, bzw. der Verschiebeeinrichtung gewährleistet ist.The actuating device can be provided at any point on the operating lamp. For example, as is known from the prior art, the actuating device can be arranged directly on the lamp housing containing the individual reflectors. However, it is also possible for the actuating device to be arranged a few meters away from the lamp housing and for this distance to be bridged by means of the Bowden cables. In addition, several Bowden cables that lead to different swivel devices or to different displacement devices can be controlled synchronously by a single actuating device, so that synchronous control of the swivel devices or the displacement device is ensured in a simple manner.
Es ist auch möglich, daß die Betätigungseinrichtung, bzw. die Betätigungseinrichtungen von einem Elektromotor angetrieben werden, so daß eine automatische Betätigung der erfindungsgemäßen Operationsleuchte möglich ist, wodurch eine halb-, teil-It is also possible that the actuating device or the actuating devices are driven by an electric motor, so that an automatic actuation of the operating light according to the invention is possible, whereby a half-, partial-
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oder vollautomatische Ansteuerung der Operationsleuchte vorgesehen werden kann. Eine solche Operationsleuchte kann auch mit einer Autofokusfunktion versehen werden. or fully automatic control of the operating light can be provided. Such an operating light can also be provided with an autofocus function.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Operationsleuchte sind zwischen der bzw. den Betätigungseinrichtungen und jeder Schwenkeinrichtung, bzw. jeder Verschiebeeinrichtung jeweils zwei Bowdenzüge angeordnet, wobei einer der beiden Bowdenzüge zum Betätigen der Schwenkeinrichtung, bzw. der Verschiebeeinrichtung in eine Richtung und der andere Bowdenzug zum Betätigen der Schwenkeinrichtung bzw. der Verschiebeeinrichtung in die Gegenrichtung angeordnet sind. Hierdurch wird die Schwenkstellung der Reflektoren bzw. die Verschiebestellung der Glühlampe an den Reflektoren eindeutig festgelegt, wobei zum Betätigen der Betätigungseinrichtungen nur sehr geringe Kräfte notwendig sind.According to a preferred embodiment of the operating light according to the invention, two Bowden cables are arranged between the actuating device(s) and each pivoting device or each displacement device, with one of the two Bowden cables being arranged to actuate the pivoting device or the displacement device in one direction and the other Bowden cable being arranged to actuate the pivoting device or the displacement device in the opposite direction. This clearly defines the pivoting position of the reflectors or the displacement position of the light bulb on the reflectors, with only very small forces being required to actuate the actuating devices.
Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand den schematisch in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. In denen zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown schematically in the drawings, in which:
Figur 1 eine Operationsleuchte mit schwenkbaren Reflektoren, die von einerFigure 1 shows a surgical light with swivelling reflectors, which is
Betätigungseinrichtung über Bowdenzüge angesteuert werden, wobei die Operationsleuchte in einem grob schematisch vereinfachten TeilThe operating device can be controlled via Bowden cables, whereby the operating light is shown in a roughly schematically simplified part
schnitt und die Betätigungseinrichtung in einer perspektivischen Darstellung gezeigt sind,section and the actuating device are shown in a perspective view,
Figur 2 einen Reflektor mit verschieblich angeordneter Fassung zur Aufnahme einer Glühbirne in einer Schnittansicht, undFigure 2 shows a reflector with a slidably arranged socket for receiving a light bulb in a sectional view, and
Figur 3 eine Ansicht von unten auf eine erfindungsgemäße Operationsleuchte mit drei Reflektoren.Figure 3 is a bottom view of an operating light according to the invention with three reflectors.
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Operationsleuchte im Teilschnitt schematisch vereinfacht gezeigt. Diese Operationsleuchte 1 weist ein Gehäuse 2 mit einer unterseitigen, etwa ebenen Gehäuseplatte 3 und einer einteilig mit der Gehäuseplatte 3Figure 1 shows a surgical light according to the invention in a simplified schematic partial section. This surgical light 1 has a housing 2 with an approximately flat housing plate 3 on the underside and a housing plate 3 which is integral with the housing plate 3.
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Patentanwälte Reinhardt - Söllner - Ganahl DE-2153/HM-8 Seite -6-Patent Attorneys Reinhardt - Söllner - Ganahl DE-2153/HM-8 Page -6-
ausgebildeten oberseitigen Gehäusekuppel 4 auf. In die Gehäuseplatte 3 sind kreisförmige Öffnungen 5 eingebracht, in welchen Reflektoreinheiten 6 angeordnet sind.formed upper housing dome 4. Circular openings 5 are made in the housing plate 3, in which reflector units 6 are arranged.
Die Reflektoreinheiten 6 sind jeweils aus einem etwa sphärisch gewölbten Reflektorelement 7 und einer Linse 8 ausgebildet. Am Reflektorelement 7 ist mittig eine Fassung 9 zur Aufnahme einer Glühbirne 10 vorgesehen. Die Reflektoreinheiten 6 sind jeweils um eine horizontale Achse 11 schwenkbar im Gehäuse 2 gelagert.The reflector units 6 are each formed from an approximately spherically curved reflector element 7 and a lens 8. A socket 9 for receiving a light bulb 10 is provided in the middle of the reflector element 7. The reflector units 6 are each mounted in the housing 2 so as to be pivotable about a horizontal axis 11.
Die Operationsleuchte 1 weist zumindest zwei Reflektoreinheiten 6 auf. Vorzugsweise ist die Operationsleuchte 1 mit drei, fünf oder sieben Reflektoreinheiten ausgebildet. The operating light 1 has at least two reflector units 6. The operating light 1 is preferably designed with three, five or seven reflector units.
Die Schwenkachsen 11 der einzelnen Reflektoreinheiten 6 sind derart angeordnet, daß die von den Reflektorelementen 7 reflektierten Lichtstrahlenbündel auf einem Fokuspunkt der Operationsleuchte 1 ausgerichtet sind, wobei der Abstand des Fokuspunktes der Operationsleuchte 1 variabel ist. Der Fokuspunkt liegt üblicherweise auf der Symmetrieachse 12 der Operationsleuchte 1.The pivot axes 11 of the individual reflector units 6 are arranged in such a way that the light beams reflected by the reflector elements 7 are aligned with a focal point of the operating light 1, whereby the distance of the focal point of the operating light 1 is variable. The focal point is usually located on the axis of symmetry 12 of the operating light 1.
An den Reflektoreinheiten 6 ist jeweils ein Schwenkarm 13 ausgebildet, der zum Verschwenken der Reflektoreneinheiten 6 um die jeweilige Schwenkachse 11 dient.A swivel arm 13 is formed on each of the reflector units 6, which serves to swivel the reflector units 6 about the respective swivel axis 11.
An den Schwenkarmen 13 greifen jeweils zwei Bowdenzüge 14 an. Ein Bowdenzug 14 besteht aus einer Bowdenzughülle 15 und einem darin geführten Bowdenzugkabel 16. Die Bowdenzughülle 15 und das Bowdenzugkabel 16 sind jeweils aus einem nicht dehnbaren, aber biegsamen Material ausgebildet.Two Bowden cables 14 are attached to each of the swivel arms 13. A Bowden cable 14 consists of a Bowden cable sheath 15 and a Bowden cable 16 guided therein. The Bowden cable sheath 15 and the Bowden cable 16 are each made of a non-stretchable but flexible material.
Die Bowdenzughülle 15 eines der beiden Bowdenzüge 14 ist mit ihrem Ende ein Stück oberhalb des entsprechenden Schwenkarmes 13 mittels einer Halterung 17 und die Bowdenzughülle 15 des anderen, derselben Reflektoreinheit 6 zugeordneten Bowdenzuges 14 ist an ihrem Ende mit einer weiteren Halterung 18 unterhalb des Schwenkarmes 13 fixiert. Durch Verschieben des in einer derart fixierten Bowdenzughülle 15 gelagerten Bowdenzugkabeis 16 kann der Schwenkarm 13 nach oben bzw. nach unten verschwenkt werden, wodurch eine entsprechende Bewegung aufThe Bowden cable casing 15 of one of the two Bowden cables 14 is fixed at its end a little above the corresponding swivel arm 13 by means of a bracket 17 and the Bowden cable casing 15 of the other Bowden cable 14 assigned to the same reflector unit 6 is fixed at its end with a further bracket 18 below the swivel arm 13. By moving the Bowden cable 16 mounted in a Bowden cable casing 15 fixed in this way, the swivel arm 13 can be pivoted upwards or downwards, whereby a corresponding movement on
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die Reflektoreinheit 6 übertragen wird. Die von den Reflektoreinheiten 6 entfernten Enden der Bowdenzüge 14 sind mit einer Betätigungseinrichtung 19 verbunden. Die Betätigungseinrichtung 19 weist eine in einer Buchse 20 gelagerte Drehwelle 21 auf. An der Drehwelle 21 sind Schwenkarme 22 ausgebildet, an welchen jeweils die beiden Bowdenzugkabel 16 zweier einer Reflektoreinheit 6 zugeordneten Bowdenzüge 14 angreifen. Die Enden der entsprechenden Bowdenzughüllen 15 sind mittels Halterungen 23 an den in Schwenkrichtung der Schwenkarme 22 gegenüberliegenden Seiten der Schwenkarme 22 fixiert.the reflector unit 6 is transmitted. The ends of the Bowden cables 14 remote from the reflector units 6 are connected to an actuating device 19. The actuating device 19 has a rotary shaft 21 mounted in a bushing 20. Pivoting arms 22 are formed on the rotary shaft 21, to which the two Bowden cable cables 16 of two Bowden cables 14 assigned to a reflector unit 6 engage. The ends of the corresponding Bowden cable sheaths 15 are fixed by means of holders 23 to the opposite sides of the pivoting arms 22 in the pivoting direction of the pivoting arms 22.
Durch Drehen der Drehwelle 21 werden die Schwenkarme 22 um die Längsachse der Drehwelle geschwenkt und in dem Paar Bowdenzüge 14, die mit dem jeweiligen Schwenkarm 22 verbunden sind, wird gleichzeitig ein Bowdenzugkabel 16 in die entsprechende Bowdenzughülle 15 eingeschoben bzw. das andere Bowdenzugkabel 16 aus der entsprechenden Bowdenzughülle 15 herausgezogen. Diese Verschiebebewegung des Bowdenzugkabels 16 bezüglich der korrespondierenden Bowdenzughüllen 15 wird aufgrund der inelastischen Ausbildung der Bowdenzugkabel 16 und der Bowdenzughülle 15 auf den Schwenkarm 13 übertragen, der mit diesen beiden Bowdenzügen 14 verbunden ist. Hierzu sind keinerlei elektrische Steuerelemente, wie z.B. Stellmotoren, elektronische Schaltungen oder dergleichen notwendig. Mit den Bowdenzügen 14 kann eine Dreh-, Schwenk-, Verschiebebewegung von einem beliebigen Ort an die entsprechende Reflektoreinheit 6 übertragen werden, wobei lediglich zwei Bowdenzüge 14 von der Betätigungseinrichtung 19 zu der entsprechenden Reflektoreinheit 6 geführt werden müssen. In der zeichnerischen Darstellung gemäß Figur 1 sind die Bowdenzüge überproportional groß dargestellt. Bei der tatsächlichen Ausführungsform können die Bowdenzüge, die einen Durchmesser von einigen wenigen mm besitzen, ähnlich wie elektrische Kabel durch langgestreckte Hohlkörper mit einem Durchmesser von einigen wenigen cm geführt werden, so daß das heutzutage bevorzugte Design von Operationsleuchten mit in der Draufsicht wenig Querschnittsfläche unverändert beibehalten werden kann. Insbesondere ist es möglich, da in der Operationsleuchte 1 weder elektrische Stellmotoren noch elektronische Schaltungselemente vorgesehen werden müssen, die Querschnittsfläche einer Operationsleuchte 1 nochmals zu verringern. Die in Figur 3 gezeigte Operationsleuchte besitzt z.B. drei Reflektoreinheiten 6, die mittels sternförmig angeordnetenBy rotating the rotary shaft 21, the swivel arms 22 are swiveled around the longitudinal axis of the rotary shaft and in the pair of Bowden cables 14 that are connected to the respective swivel arm 22, one Bowden cable 16 is simultaneously pushed into the corresponding Bowden cable sheath 15 or the other Bowden cable 16 is pulled out of the corresponding Bowden cable sheath 15. This displacement movement of the Bowden cable 16 with respect to the corresponding Bowden cable sheaths 15 is transmitted to the swivel arm 13, which is connected to these two Bowden cables 14, due to the inelastic design of the Bowden cable 16 and the Bowden cable sheath 15. No electrical control elements, such as servomotors, electronic circuits or the like, are necessary for this. With the Bowden cables 14, a rotation, swivel, and displacement movement can be transmitted from any location to the corresponding reflector unit 6, whereby only two Bowden cables 14 have to be guided from the actuating device 19 to the corresponding reflector unit 6. In the graphic representation according to Figure 1, the Bowden cables are shown to be disproportionately large. In the actual embodiment, the Bowden cables, which have a diameter of a few mm, can be guided through elongated hollow bodies with a diameter of a few cm, similar to electrical cables, so that the currently preferred design of operating lights with a small cross-sectional area in plan view can be retained unchanged. In particular, since neither electric servomotors nor electronic circuit elements have to be provided in the operating light 1, it is possible to reduce the cross-sectional area of an operating light 1 even further. The operating light shown in Figure 3, for example, has three reflector units 6, which are arranged in a star shape.
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Rohrelementen 24 verbunden sind. Durch diese Rohrelemente 24 können die Bowdenzüge zu den einzelnen Reflektoreinheiten geführt werden.Pipe elements 24 are connected. The Bowden cables can be guided to the individual reflector units through these pipe elements 24.
Ein wesentlicher Vorteil des Vorsehens von Bowdenzügen 14 ist, daß mit einer Betätigungseinrichtung 19 mehrere Paare Bowdenzüge 14 gleichzeitig betätigt werden können, da an der Betätigungseinrichtung 19 mehrere Schwenkarme 22 angeordnet sein können, an denen jeweils ein Paar Bowdenzugkabel 16 angreifen. Hierdurch wird eine synchrone und gleichmäßige Betätigung der einzelnen Bowdenzüge und der damit verbundenen Reflektoreinheiten gewährleistet, ohne daß hierzu aufwendige Steuersysteme notwendig sind. Die Reflektoreinheiten 6 können somit derart synchron bewegt werden, daß die von den einzelnen Reflektoreinheiten 6 abgestrahlten Strahlenbündel jeweils auf den gleichen Fokuspunkt der Operationsleuchte 1 gerichtet sind und somit alle Reflektoreinheiten 6 das gleiche Wundfeld ausleuchten.A significant advantage of providing Bowden cables 14 is that several pairs of Bowden cables 14 can be operated simultaneously with one actuating device 19, since several swivel arms 22 can be arranged on the actuating device 19, each of which is actuated by a pair of Bowden cables 16. This ensures synchronous and uniform actuation of the individual Bowden cables and the associated reflector units without the need for complex control systems. The reflector units 6 can thus be moved synchronously in such a way that the beams emitted by the individual reflector units 6 are each directed at the same focal point of the operating light 1 and thus all reflector units 6 illuminate the same wound area.
Die Betätigungseinrichtung ist in der zeichnerischen Darstellung von Figur 1 überproportional groß im Vergleich zum Gehäuse 2 der Operationsleuchte 1 gezeigt. Bei der tatsächlichen Ausführungsform ist die Betätigungseinrichtung 19 ein kleines Element mit einer Länge von z.B. 5-7 cm und einer Breite von z.B. 2-3 cm. Die Betätigungseinrichtung kann sowohl am Gehäuse 2 der Operationsleuchte 1 als auch an einem vom Gehäuse 2 entfernten Ort angeordnet sein.The actuating device is shown in the drawing of Figure 1 as being disproportionately large compared to the housing 2 of the operating light 1. In the actual embodiment, the actuating device 19 is a small element with a length of, for example, 5-7 cm and a width of, for example, 2-3 cm. The actuating device can be arranged both on the housing 2 of the operating light 1 and at a location remote from the housing 2.
Figur 2 zeigt den Aufbau einer erfindungsgemäß ausgestalteten Reflektoreinheit 6. Diese Reflektoreinheit 6 weist wiederum ein Reflektorelement 7 und eine Linse 8 auf. Im Bereich des oberen Scheitelpunktes des Reflektorelements 7 ist eine Öffnung eingebracht, oberhalb der eine Fassung 9 zur Aufnahme einer Glühbirne 10 verschieblich in einem rohrförmigen Führungsabschnitt 25 lagert. Der rohrförmige Führungsabschnitt 25 ist an seinem oberen Ende von einem Deckenelement abgeschlossen. In den Führungsabschnitt 25 ist ein vertikal verlaufender Schlitz 26 eingebracht. Der Schlitz 26 wird von einem Kipphebel 27 durchgriffen, der mit einem Ende gelenkig mit der Fassung 9 verbunden ist. Der Kipphebel ist beispielsweise im Bereich seiner Längsmitte schwenkbar an einem Kippgelenk 28 gelagert, das von einer mit der Reflektoreinheit 6 verbundenen Halterung 29 abgestützt wird. An dem von der Fassung 9 entfernten Endbereich des Kipphebels 27 greifen zwei BowdenzugkabelFigure 2 shows the structure of a reflector unit 6 designed according to the invention. This reflector unit 6 in turn has a reflector element 7 and a lens 8. In the area of the upper vertex of the reflector element 7, an opening is made, above which a socket 9 for receiving a light bulb 10 is slidably mounted in a tubular guide section 25. The tubular guide section 25 is closed off at its upper end by a ceiling element. A vertical slot 26 is made in the guide section 25. The slot 26 is penetrated by a rocker arm 27, which is connected at one end in an articulated manner to the socket 9. The rocker arm is pivotally mounted, for example in the area of its longitudinal center, on a rocker joint 28, which is supported by a holder 29 connected to the reflector unit 6. Two Bowden cables engage the end area of the rocker arm 27 remote from the socket 9.
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16 zweier Bowdenzüge 14 derart an, daß durch Betätigen der Bowdenzüge 14 der Kipphebel 27 um das Kippgelenk 28 geschwenkt werden kann. Die entsprechenden Enden der Bowdenzughüllen 15 sind mittels Halterungen 30, 31 ober- bzw. unterhalb des Kipphebels 27 fixiert. Die beiden Bowdenzüge 14 sind mit einer Betätigungseinrichtung 19 verbunden, wie sie z.B. in Figur 1 gezeigt ist. Hiermit können die Bowdenzüge 14 bzw. die in den Bowdenzughüllen 15 geführten Bowdenzugkabel 16 zum Schwenken des Kipphebels 27 betätigt werden, wodurch die Fassung 9 im Führungsabschnitt 27 vertikal verschoben wird. Mit der Fassung 9 wird auch die darin befindliche Glühbirne 10 bewegt, so daß das vom Reflektorelement 7 reflektierte Lichtstrahlbündel entsprechend verändert wird. Dies stellt eine weitere Möglichkeit der Fokussierung der Operationsleuchte 1 dar, wobei hierdurch die Lichtstrahlenbündel der einzelnen Reflektoreinheiten 6 gezielt auf einen kleinen Punkt fokussiert, bzw. aufgeweitet werden können. Vorzugsweise sind mehrere bzw. alle Reflektoreinheiten einer Operationsleuchte 1 mit einem über Bowdenzüge 14 ansteuerbaren Verschiebemechanismus versehen, so daß all diese Reflektoreinheiten 6 von einer einzigen Betätigungseinrichtung 19 angesteuert werden können. Hierdurch wird eine synchrone Verschiebung der Glühbirnen 10 aller Reflektoreinheiten 6 sichergestellt.16 of two Bowden cables 14 in such a way that by operating the Bowden cables 14 the rocker arm 27 can be pivoted about the rocker joint 28. The corresponding ends of the Bowden cable sleeves 15 are fixed above and below the rocker arm 27 by means of brackets 30, 31. The two Bowden cables 14 are connected to an actuating device 19, as shown in Figure 1, for example. This can be used to actuate the Bowden cables 14 or the Bowden cable 16 guided in the Bowden cable sleeves 15 to pivot the rocker arm 27, whereby the socket 9 is moved vertically in the guide section 27. The light bulb 10 located therein is also moved with the socket 9, so that the light beam bundle reflected by the reflector element 7 is changed accordingly. This represents a further possibility for focusing the operating light 1, whereby the light beams of the individual reflector units 6 can be specifically focused on a small point or expanded. Preferably, several or all reflector units of an operating light 1 are provided with a displacement mechanism that can be controlled via Bowden cables 14, so that all of these reflector units 6 can be controlled by a single actuating device 19. This ensures that the light bulbs 10 of all reflector units 6 are moved synchronously.
Für die Anordnung und Ausbildung der Betätigungseinrichtung 19 gelten die oben zu dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiele gemachten Ausführungen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Betätigungseinrichtung 19 zwei Bewegungsfreiheitsgrade auf, z.B. derart, daß die Drehwelle 21 nicht nur verdrehbar sondern auch in deren Axialrichtung verschieblich gelagert ist. Die Verschiebebewegung der Drehwelle wird mittels Bowdenzüge 14 auf den Verschiebemechanismus zum Verschieben der Glühbirnen der Reflektoreinheiten übertragen und die Drehbewegung auf den Schwenkmechanismus zum Verschwenken der Reflektoreinheiten im Gehäuse der Operationsleuchte. Hierdurch ist lediglich ein einziges Betätigungselement (eine einzige Dreh- und Verschiebewelle) notwendig. Die zwei Bewegungsfreiheitsgrade der Betätigungseinrichtung 19 können auch durch Vorsehen einer Drehwelle und einer Drehhülse erzielt werden, wobei die Drehwelle die Drehhülse durchgreift und an deren beiden Enden vorsteht. Durch Drehen der Drehwelle wird z.B. der Schwenkmechanismus der Reflektoreinheiten und durch Drehen der Drehhülse der Verschiebemechanismus der Reflektoreinheiten angesteuert.The above statements regarding the embodiment shown in Figure 1 apply to the arrangement and design of the actuating device 19. In a preferred embodiment, the actuating device 19 has two degrees of freedom of movement, e.g. such that the rotary shaft 21 is not only rotatable but also displaceable in its axial direction. The displacement movement of the rotary shaft is transmitted by means of Bowden cables 14 to the displacement mechanism for displacing the bulbs of the reflector units and the rotary movement to the pivot mechanism for pivoting the reflector units in the housing of the operating light. As a result, only a single actuating element (a single rotary and displacement shaft) is necessary. The two degrees of freedom of movement of the actuating device 19 can also be achieved by providing a rotary shaft and a rotary sleeve, with the rotary shaft passing through the rotary sleeve and protruding at both ends. For example, by turning the rotary shaft the swivel mechanism of the reflector units is controlled and by turning the rotary sleeve the sliding mechanism of the reflector units is controlled.
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Da die Betätigungseinrichtung 19 an einem beliebigen Ort der Operationsleuchte 1 angeordnet sein kann, kann auch der Mittelpunkt des Gehäuses 2 der Operationsleuchte 1 von der Betätigungseinrichtung 19 freigelassen werden und für andere Zwecke verwendet werden. Die in Figur 3 gezeigte Operationsleuchte 1 besitzt z.B. an ihrem Mittelpunkt eine Fassung 32 zum Aufnehmen einer Videokamera. Im Bereich zwischen dieser Fassung 32 und einem Griff 35 sind ein Drehknopf 33 und eine Drehhülse 34 angeordnet. Die beiden Betätigungselemente 33, 34 sind zum Betätigen jeweils einer Betätigungseinrichtung vorgesehen, mit welchen der Schwenkwinkel der Reflektoreinheiten 6 (Drehknopf 33) bzw. die Anordnung der Glühbirne in den Reflektoreinheiten 6 (Drehhülse 34) synchron verstellt werden können. Die in Figur 3 gezeigte kompakte Ausgestaltung des Gehäuses 2 der Operationsleuchte 1 wird durch das Vorsehen der Bowdenzüge möglich, die durch Gehäuseabschnitte mit geringem Innendurchmesser geführt werden können und dennoch eine sehr präzise und zuverlässige Ansteuerung erlauben.Since the actuating device 19 can be arranged at any location on the operating light 1, the center of the housing 2 of the operating light 1 can also be left free of the actuating device 19 and used for other purposes. The operating light 1 shown in Figure 3 has, for example, a socket 32 at its center for holding a video camera. A rotary knob 33 and a rotary sleeve 34 are arranged in the area between this socket 32 and a handle 35. The two actuating elements 33, 34 are each provided for actuating an actuating device with which the swivel angle of the reflector units 6 (rotary knob 33) or the arrangement of the light bulb in the reflector units 6 (rotary sleeve 34) can be adjusted synchronously. The compact design of the housing 2 of the operating light 1 shown in Figure 3 is made possible by the provision of the Bowden cables, which can be guided through housing sections with a small inner diameter and still allow very precise and reliable control.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen sind jeweils zwei Bowdenzüge zum Ansteuern eines Verschwenkmechanismus bzw. eines Verschiebemechanismus vorgesehen. Dies ist eine bevorzugte Art der Ausführungsform, da mittels der beiden Bowdenzüge beide Bewegungsrichtungen angesteuert werden können. Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich auch möglich, lediglich einen einzigen Bowdenzug vorzusehen und die Gegenkraft beispielsweise durch ein Federelement oder durch ein Gewicht zu erzeugen. Bei einer solchen Ausführungsform sind jedoch größere Kräfte bei einer Betätigung des Schwenk- bzw. Verschiebemechanismus notwendig. In the embodiments described above, two Bowden cables are provided for controlling a pivoting mechanism or a displacement mechanism. This is a preferred type of embodiment, since both directions of movement can be controlled using the two Bowden cables. Within the scope of the invention, it is of course also possible to provide just a single Bowden cable and to generate the counterforce, for example, using a spring element or a weight. In such an embodiment, however, greater forces are required when operating the pivoting or displacement mechanism.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele sind vollkommen ohne elektronische Steuereinrichtung ausgebildet. Falls jedoch eine teil-, halb oder vollautomatische Ansteuerung des Schwenkmechanismus und/oder des Verschiebemechanismus der Reflektoreinheiten gewünscht ist, kann es zweckmäßig sein, die Betätigungseinrichtungen durch jeweils einen Elektromotor anzusteuern. Eine derartige Vorrichtung kann z.B. mit einer Autofokusfunktion kombiniert werden.The embodiments described above are designed completely without electronic control devices. However, if a partially, semi- or fully automatic control of the swivel mechanism and/or the displacement mechanism of the reflector units is desired, it may be expedient to control the actuating devices by an electric motor each. Such a device can be combined with an autofocus function, for example.
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Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Operationsleuchte mit Bowdenzügen erlaubt die Verwendung eines einfachen, kostengünstigen Elektromotors, wie z.B. eines Gleichstrommotors, der beispielsweise lediglich über zwei Schalter für einen Rechtsbeziehungsweise Linkslauf angesteuert wird. Eine elektronische Schaltungseinheit zum Steuern der Synchronisation der einzelnen Bewegungen ist nicht notwendig, da die Synchronisation der Bewegungen mechanisch mittels der Bowdenzüge erfolgt. Bei den bekannten elektrisch angesteuerten Operationsleuchten sind hingegen derartige elektronische Schaltungseinrichtungen zur Steuerung der Synchronisation notwendig, die für die Schwenkeinrichtung oder Verschiebeeinrichtung einen separaten Schrittmotor ansteuern. Derartige präzise Schrittmotoren sind wesentlich teurer als einfache Gleichstrommotoren, die bei der Erfindung ohne Präzisionseinbuße verwendet werden können.The inventive design of the operating light with Bowden cables allows the use of a simple, inexpensive electric motor, such as a DC motor, which is controlled, for example, by just two switches for clockwise or anti-clockwise rotation. An electronic circuit unit for controlling the synchronization of the individual movements is not necessary, since the synchronization of the movements takes place mechanically using the Bowden cables. In the case of the known electrically controlled operating lights, on the other hand, electronic circuit devices are necessary for controlling the synchronization, which control a separate stepper motor for the swivel device or displacement device. Such precise stepper motors are significantly more expensive than simple DC motors, which can be used in the invention without any loss of precision.
Bei dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind alle Reflektoreinheiten schwenkbar gelagert. Die Erfindung kann auch bei Operationsleuchten eingesetzt werde, die eine mittige Reflektoreinheit und mehrere konzentrisch um die mittige Reflektoreinheit angeordnete weitere Reflektoreinheiten besitzt. Die mittige Reflektoreinheit ist starr mit dem Gehäuse verbunden, wobei die weiteren konzentrisch um die mittige Reflektoreinheit angeordneten Reflektoreinheiten schwenkbar gelagert sind. Dementsprechend ist an der mittigen Reflektoreinheit kein Schwenkmechanismus angeordnet.In the embodiment shown in Figure 1, all reflector units are pivotably mounted. The invention can also be used in operating room lights that have a central reflector unit and several additional reflector units arranged concentrically around the central reflector unit. The central reflector unit is rigidly connected to the housing, with the additional reflector units arranged concentrically around the central reflector unit being pivotably mounted. Accordingly, no pivoting mechanism is arranged on the central reflector unit.
Die obigen Ausführungsbeispiele sind anhand einer Betätigungseinrichtung 19 beschrieben, bei welcher an einer Drehwelle 21 Schwenkarme 22 zum Betätigen der Bowdenzugkabel 16 vorgesehen sind. Durch die Länge der Schwenkarme 22 wird das Ansprechverhalten der Betätigungseinrichtung festgelegt. Alle Schwenkarme 22 besitzen vorzugsweise die gleiche Länge, die sogar bis auf Null reduziert werden kann, wobei dann die Bowdenzüge unmittelbar an der Welle fixiert sind. Den Schwenkarmen entspricht dann der Abstand zwischen der Mantelfläche der Drehwelle 21 und deren Längsmittelachse.The above embodiments are described using an actuating device 19 in which pivot arms 22 are provided on a rotary shaft 21 for actuating the Bowden cable 16. The response behavior of the actuating device is determined by the length of the pivot arms 22. All pivot arms 22 preferably have the same length, which can even be reduced to zero, in which case the Bowden cables are fixed directly to the shaft. The pivot arms then correspond to the distance between the outer surface of the rotary shaft 21 and its longitudinal center axis.
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