DE29908919U1 - Vorrichtung zum Ausbringen von spritz- oder sprühfähigen Stoffen - Google Patents

Vorrichtung zum Ausbringen von spritz- oder sprühfähigen Stoffen

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    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
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    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus

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Description

• · · I
Maschinenfabrik Rau GmbH R 3556 - Sf/wö
Vorrichtung zum Ausbringen von spritz- oder sprühfähigen Stoffen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausbringen von ' spritz- oder sprühfähigen Stoffen, wie Pflanzenschutzmittel, Düngemittel und dergleichen mit einem auf einem Fahrzeug montierbaren Ausleger mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Düsenträgern mit jeweils mindestens einer Düse, Zuführmitteln zum Zuführen des auszubringenden Stoffes zu den Düsenträgern, elektrisch betätigbaren Zuströmventilen zum Öffnen und Schließen der Stoffzufuhr zu den Düsen und Steuermitteln zum Steuern der Zuströmventile.
Derartige Vorrichtungen werden üblicherweise als selbstfahrende, gezogene oder getragene Spritzgeräte ausgebildet und beispielsweise zum Ausbringen flüssiger Pflanzenschutz- oder Düngemittel auf Feldern eingesetzt. Dabei muß die auszubringende Spritzbrühe nicht immer gleichmäßig auf das jeweilige Feld verteilt werden, beispielsweise wenn an bestimmten Stellen mehr Unkraut vernichtet werden muß oder um bei sich überlappenden Sprühbahnen ein doppeltes Besprühen zu vermeiden. Es ist daher vorteilhaft, die Düsen einzeln oder gruppenweise ein- und ausschaltbar zu gestalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das wahlweise Ein- und Ausschalten einzelner Düsen oder von Gruppen von Düsen in vorteilhafter Weise zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Zuströmventile an ein elektronisches Datenbussystem angeschlossen sind und jeweils eine Datenerfassungs- und Steuereinheit aufweisen, die von einer Steuerzentrale aus über den Datenfluß zur Betätigung der Zuströmventile ansprechbar ist.
Durch das Anschließen der Zuströmventile an ein elektronisches Datenbussystem und durch die Ausstattung der Zuströmventile mit jeweils einer Datenerfassungs- und Steuereinheit können die Düsen einzeln oder gruppenweise in beliebiger Reihenfolge und Anzahl ein- und ausgeschaltet werden. Dabei reicht es vorteilhafterweise grundsätzlich aus, alle Düsen an nur einen gemeinsamen Datenbus und eine gemeinsame Versorgungsleitung für den auszubringenden Stoff anzuschließen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch konstruktiv unaufwendig und verursacht geringen Wartungs- und Unterhaltungsaufwand. Auch wird der Platz für separate Steuer- und Versorgungsleitungen zu jeder Düse oder Gruppe von Düsen eingespart.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist jedem Düsenträger ein separates Zuströmventil zugeordnet. Dadurch können die Düsen eines jeden Düsenträgers unabhängig von den übrigen Düsenträgern ein- und ausgeschaltet werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Zuströmventile über die Steuerung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar. Diese Variante ist unaufwendig und ermöglicht ein beliebiges Ein- und Ausschalten der Düsen.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind an den Zuströmventilen unterschiedliche Durchflußquerschnitte einstellbar. Hierdurch kann vorteilhafterweise an jeder Düse die Ausbringmenge separat beliebig eingestellt werden. Die Verteilung kann dadurch noch genauer gesteuert werden.
Die Zuströmventile können insbesondere als Magnetventil ausgebildet sein. Die Zuströmventile können aber auch elektromotorisch verstellbar sein.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen zur zeitnahen Steuerung der Zuströmventile in Abhängigkeit von aktuellen Informationen über die zu besprühende Fläche. Damit kann das Ausbringen der Stoffe nicht nur nach einem vorher bestimmten Programm erfolgen, sondern auch unmittelbar, also im sogenannten Online-Verfahren, in Abhängigkeit von den aktuellen Gegebenheiten. Beispielsweise kann so auf unterschiedlichen Pflanzen- oder Unkrautwuchs reagiert werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Informationen durch optische oder optoelektronische Erfassungseinheiten erhalten. Mit derartigen Einheiten können unterschiedliche Pflanzendichten oder auch andere Gegebenheiten der Ausbringfläche festgestellt werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Zuströmventile unter Verwendung von Informationen von mindestens einem Satelliten steuerbar. Dabei umfaßt die Satelliteninformation insbesondere den Ort der Ausbringvorrichtung und/oder den Zustand der Ausbringfläche. Die Ausbringvorrichtung kann somit durch ein satellitengestütztes Ortungs-
system gesteuert werden. Außerdem ist es möglich, von Satelliten erfaßte Gegebenheiten der Ausbringfläche zu berücksichtigen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung,
Fig. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausbringvorrichtung, und
10
Fig. 2 einen Schnitt durch ein Detail von Fig. 1.
Die in Fig. 1 gezeigte Ausbringvorrichtung umfaßt eine Vielzahl von Düsenträgern 1, die in gleichen Abständen zueinander angeordnet und auf einem hier nicht dargestellten Fahrzeug montierbar sind. Die Düsenträger 1 sind über einen Datenbus 2 miteinander verbunden, der an eine Steuerzentrale 3 angeschlossen ist.
Die Düsenträger 1 sind jeweils an eine gemeinsame Versorgungsleitung 4 angeschlossen, über die der auszubringende Stoff diesen von einem nicht dargestellten Vorratsbehälter zuführbar ist. Außerdem kann über diese gemeinsame Versorgungsleitung 4 nicht ausgebrachter Stoff in den Vorratsbehälter rückgeführt werden.
Die Düsenträger 1 weisen in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils drei Düsen 5 auf. Des weiteren weisen die Düsenträger 1, wie insbesondere Fig. 2 entnehmbar ist, jeweils einen Elektromagneten 6 auf, über den ein Zuströmventil 7 betätigbar ist, welches die Zufuhr von Spritzbrü-
he zu den Düsen 5 steuert. Die Betätigung des Elektromagneten 6 wird über eine Datenerfassungs- und Steuereinheit 8 gesteuert, welche über den Datenbus 2 mit den Steuerdaten aus der Steuerzentrale 3 versorgt wird.
5
Die zentrale Steuereinheit 3 ist darüber hinaus, wie in Fig. 1 dargestellt, ; mit einer optischen oder optoelektronischen Erfassungseinheit 9 verbunden. Außerdem erhält die zentrale Steuereinheit 3 Informationen von einem Satelliten 10.
Die erfindungsgemäße Ausbringvorrichtung funktioniert derart, daß von der zentralen Steuereinheit 3 Steuerdaten über den Datenbus 2 an alle Düsenträger 1 übertragen werden. Die Steuerdaten enthalten Kenndaten zum Ansprechen einzelner Düsenträger 1 oder Gruppen von Düsenträgern 1 sowie Befehlsdaten zum Aktivieren oder Desaktivieren des oder der zugehörigen Elektromagneten 6. Die Daten werden dabei von den Datenerfassungs- und Steuereinheiten 8 der Düsenträger 1 erfaßt, die dann gegebenenfalls den zugehörigen Elektromagneten 6 entsprechend ansteuern.
Damit können die Zuströmventile 7 in gewünschter Weise betätigt, also beispielsweise entweder ganz geöffnet oder ganz geschlossen oder auch in eine Zwischenstellung gebracht werden, so daß der Zustrom von Spritzbrühe zu allen Düsen gezielt gesteuert werden kann. Die jeweilige Ansteuerung der Düsenträger 1 kann dabei in Abhängigkeit von den von der Erfassungseinheit 9 gewonnenen Informationen und/oder in Abhängigkeit von den Informationen des Satelliten 10 erfolgen. Dadurch kann das Ausbringen zeitnah in Abhängigkeit von den vorliegenden Gegebenheiten der Ausbringfläche erfolgen. Auch ist über den Satelliten 10 eine Positionsbe-
Stimmung der Ausbringvorrichtung möglich, die dadurch gesteuert werden kann.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung können auszubringende Stoffe sehr gezielt ausgebracht werden. Die Vorrichtung ist dabei konstruktiv unaufwendig und platzsparend. Weitere Variationen der Ausbringvor- ; richtung sind möglich. So können beispielsweise mehrere Versorgungsleitungen vorgesehen sein, die jeweils eine Gruppe von Düsenträgern 1 versorgen. Auch können die Düsenträger 1 unterschiedliche Anzahlen von Düsen 5 aufweisen. Des weiteren können Informationen von mehr als einem Satelliten verwendet werden, insbesondere zur Positionsbestimmung der Ausbringvorrichtung relativ zur Ausbringfläche.
Bezugszeichenliste
1 Düsenträger
2 Datenbus
3 zentrale Steuereinheit
4 Versorgungsleitung
5 Düse
6 Elektromagnet
7 Zuströmventil
8 Datenerfassungs- und Steuereinheit
9 Erfassungseinheit
10 Satellit

Claims (10)

Maschinenfabrik Rau GmbH R 3556 - Sf/wo Schutzansprüche
1. Vorrichtung zum Ausbringen von spritz- oder sprühfähigen Stoffen, wie Pflanzenschutzmittel, Düngemittel und dergleichen mit einem auf einem Fahrzeug montierbaren Ausleger mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Düsenträgern (1) mit jeweils mindestens einer Düse (5), Zuführmitteln (4) zum Zuführen des auszubringenden Stoffes zu den Düsenträgern (1), elektrisch betätigbaren Zuströmventilen (7) zum Öffnen und Schließen der Stoffzufuhr zu den Düsen (5) und Steuermitteln (3, 8) zum Steuern der Zuströmventile (7),
dadurch gekennzeichnet, daß
die Zuströmventile (7) an ein elektronisches Datenbussystem (2) angeschlossen sind und jeweils eine Datenerfassungs- und Steuereinheit (8) aufweisen, die von einer Steuerzentrale (3) aus über den Datenfluß zur Betätigung der Zuströmventile (7) ansprechbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
jedem Düsenträger (1) ein separates Zuströmventil (7) zugeordnet ist.
25
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Zuströmventile (7) über die Steuerung (3, 8) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Zuströmventilen (7) unterschiedliche Durchflußquerschnitte einstellbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zuströmventile als Magnetventile ausgebildet sind. 10
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuströmventile (7) elektromotorisch verstellbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (9) vorgesehen sind zur zeitnahen Steuerung der Zuströmventile (7) in Abhängigkeit von aktuellen Informationen über die zu besprühende Fläche.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Informationen durch optische oder optoelektronische Erfassungseinheiten (9) erhalten sind. 25
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zuströmventile (7) unter Verwendung von Informationen von mindestens einem Satelliten (10) steuerbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Satelliteninformation den Ort der Ausbringvorrichtung und/ oder den Zustand der Ausbringfläche umfaßt.
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