DE29820439U1

DE29820439U1 - Device for removing container parts, in particular container closures, from a container part filling

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Publication number: DE29820439U1
Application number: DE29820439U
Authority: DE
Original assignee: FRANZ TOELKE KG
Current assignee: Franz Toelke De GmbH
Priority date: 1998-11-16
Filing date: 1998-11-16
Publication date: 1999-02-25
Anticipated expiration: 2008-11-17

Description

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14205/mj/hi14205/mj/hi

GebrauchsmusteranmeldungUtility model application

Franz Tölke KG, Brägeler Straße 66, 49393 LohneFranz Tölke KG, Brägeler Strasse 66, 49393 Lohne

Vorrichtung zum Entnehmen von Behältert€:ilen, insbesondere von
Behälterverschlüssen, aus einer BehälterteileschüttungDevice for removing container parts, in particular
Container closures, from a container parts filling

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Behälterteilen, insbesondere von Behälterverschlüssen, aus einer Behälterteileschüttung; mit einer Behälterteileaufreiheinrichtung, die wenigstens ein Aufnahmeelement mit wenigstens einem Behälterteilemitnehmer aufweist, und mit einem Entnahmeorgan, das mit einem im Behälterteilemitnehmer angeordneten Behälterteil in eine das Behälterteil aus dem Behälterteilemitnehmer entnehmende Wirkverbindung bringbar ist.The invention relates to a device for removing container parts, in particular container closures, from a container part pile; with a container part arranging device which has at least one receiving element with at least one container part carrier, and with a removal member which can be brought into an operative connection with a container part arranged in the container part carrier, removing the container part from the container part carrier.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung dient dazu, Behälterteile, beispielsweise Behälterverschlüsse, in einer geordneten Folge einer weiteren Arbeitsstation zuzuführen. Zunächst liegen die Behälterteile in einer ungeordneten Schüttung vor. In dieser ungeordneten Schüttung sind sie für einen nachfolgenden Arbeitsprozeß auf einer nachfolgenden Arbeitsstation nicht verwendbar. Bei der nachfolgenden Arbeitsstation kann es sich beispielsweise um eine Station handeln, mit derA generic device is used to feed container parts, for example container closures, in an orderly sequence to another work station. Initially, the container parts are in a disordered pile. In this disordered pile, they cannot be used for a subsequent work process at a subsequent work station. The subsequent work station can, for example, be a station with which

Behälterverschlüsse auf Behälterkörper aufgebracht, beispielsweise aufgeschraubt, werden. Damit die Behälterverschlüsse den einzelnen Behälterkörpern in die Behälterkörper verschließender Weise zugeführt werden können, ist es erforderlich, die Behälterverschlüsse zu vereinzeln und in eine definierte Lage bezüglich der Behälterkörper zu bringen. Die definierte Lage ist z.B. dadurch gekennzeichnet, daß ein Gewinde jedes Behälterverschlusses dem jeweiligen Behälterkörper zugekehrt ist.Container closures are applied to container bodies, for example screwed on. In order for the container closures to be supplied to the individual container bodies in a manner that closes the container bodies, it is necessary to separate the container closures and to bring them into a defined position in relation to the container bodies. The defined position is characterized, for example, by a thread of each container closure facing the respective container body.

Bei bekannten Vorrichtungen dienen Behälterteilemitnehmer dazu, die Behälterteile zu vereinzeln und in eine definierte Lage zu bringen. Bei diesen Vorrichtungen sind die Behälterteilemitnehmer beispielsweise als halboffene Durchbrüche ausgebildet, in die aus der Behälterteileschüttung Behälterteile eingeführt werden. Den Durchbrüchen ist an ihrer jeweils offenen Seite eine Führungswand zugeordnet. Diese verhindert durch Ausbilden einer Anlagefläche für die eingeführten Behälterteile, daß diese aus den halboffenen Durchbrüchen herausfallen. Das Einführen erfolgt beispielsweise durch ein Einstecken jedes Behälterteiles, beispielsweise jedes Behälterverschlusses, in einen Durchbruch. Zur Entnahme dieser dann vereinzelten Behälterteile werden diese anschließend seitlich in Richtung der offenen Seite des halboffenen Durchbruches aus dem Durchbruch herausgedrückt. Konstruktiv ist dieses beispielsweise so gelöst, daß die Führungswand im Bereich des Herausdrückens der Behälterteile aus den Durchbrüchen eine Öffnung aufweist. Nachteilig ist, daß dieserIn known devices, container part carriers are used to separate the container parts and bring them into a defined position. In these devices, the container part carriers are designed, for example, as half-open openings into which container parts are inserted from the container part fill. A guide wall is assigned to the openings on their open side. By forming a contact surface for the inserted container parts, this prevents them from falling out of the half-open openings. The insertion takes place, for example, by inserting each container part, for example each container closure, into an opening. To remove these then separated container parts, they are then pressed out of the opening laterally in the direction of the open side of the half-open opening. In terms of construction, this is solved, for example, in such a way that the guide wall has an opening in the area where the container parts are pressed out of the openings. The disadvantage is that this

konstruktive Aufbau kompliziert ist. Erforderlich ist zudem, daß neben der Form der Querschnitte der Durchbrüche auch der Abstand zwischen den Durchbrüchen und der Führungswand an die Bauform der jeweils zu entnehmenden Behälterteile anzupassen. Werden in nachfolgenden Arbeitsgängen verschiedene Behälterteile entnommen, so ist eine Umrüstung der Vorrichtung erforderlich. Diese Umrüstung umfaßt neben dem Auswechseln der Aufnahmeelemente mit den Behälterteilemitnehmern auch eine Änderung des Abstandes zwischen den halboffenen Durchbrüchen und der Führungswand. Bei diesen bekannten Vorrichtungen besteht darüber hinaus das Problem, daß dann, wenn die zu entnehmenden Behälterteile in etwa die gleiche Höhe und Breite bzw. Durchmesser aufweisen, diese nicht immer lagerichtig in den Behälterteilemitnehmern aufgenommen werden. Es kann auftreten, daß ein Behälterteil um 90° zur gewünschten Lage in einem Behälterteilemitnehmer aufgenommen ist.structural design is complicated. It is also necessary that, in addition to the shape of the cross sections of the openings, the distance between the openings and the guide wall is adapted to the design of the container parts to be removed. If different container parts are removed in subsequent operations, the device must be refitted. In addition to replacing the receiving elements with the container part carriers, this refit also involves changing the distance between the half-open openings and the guide wall. With these known devices, there is also the problem that if the container parts to be removed have approximately the same height and width or diameter, they are not always received in the correct position in the container part carriers. It can happen that a container part is received in a container part carrier at 90° to the desired position.

Bei anderen bekannten Vorrichtungen sind die Behälterteilemitnehmer als Durchbrüche mit jeweils geschlossenem Umfangsrand ausgebildet. Ein in einem derartigen Behälterteilemitnehmer aufgenommenes Behälterteil wird nach unten abgeführt, um es aus dem Behälterteilemitnehmer zu entnehmen. Dabei tritt der Nachteil auf, daß das Behälterteil in dem Augenblick seiner Entnahme aus diesem Behälterteilemitnehmer zeitweise ohne Führung ist, wodurch es in eine instabile Lage gerät, in der es insbesondere in eine Kipplage geraten kann.In other known devices, the container part carriers are designed as openings with a closed peripheral edge. A container part accommodated in such a container part carrier is guided downwards in order to remove it from the container part carrier. The disadvantage here is that the container part is temporarily without guidance at the moment it is removed from this container part carrier, which means that it ends up in an unstable position in which it can, in particular, tip over.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, die eine sichere und lagerichtige Entnahme von Behälterteilen aus der losen Schüttung ermöglicht.The invention is based on the object of demonstrating a device of the type mentioned at the beginning, which enables a safe and positionally correct removal of container parts from the loose material.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Behälterteilemitnehmer als Tasche ausgebildet ist und daß das Entnahmeorgan wenigstens einen mit einem Unterdruck beaufschlagten Annäherungsabschnitt aufweist, der dem Behälterteil im Behälterteilemitnehmer zeitweise angenähert ist.This object is achieved according to the invention in that the container part carrier is designed as a pocket and that the removal member has at least one approach section subjected to a negative pressure, which is temporarily brought closer to the container part in the container part carrier.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jeder Behälterteilemitnehmer als Tasche ausgebildet, eine Ausbildung als halboffene Bohrung ist nicht vorgesehen. Eine Tasche ermöglicht aufgrund ihrer geschlossenen Ausbildung eine sichere und insbesondere lagerichtige Aufnahme eines Behälterteiles, insbesondere eines Behälterverschlusses. In diesen Taschen sind die Behälterteile voneinander getrennt und liegen in vereinzelter Form vor, so daß sie mittels des Entnahmeorgans entnommen werden können. Eine Führungswand mit einer Anlagefläche für die Behälterteile ist vorteilhaft nicht erforderlich.In the device according to the invention, each container part carrier is designed as a pocket; a design as a half-open hole is not provided. Due to its closed design, a pocket enables a container part, in particular a container closure, to be held securely and in the correct position. In these pockets, the container parts are separated from one another and are present in individual form so that they can be removed by means of the removal device. A guide wall with a contact surface for the container parts is advantageously not required.

Das Entnahmeorgan weist den mit einem Unterdruck beaufschlagten Annäherungsabschnitt auf, der jedem Behälterteil in einem Behälterteilemitnehmer zeitweise angenähert ist. Die Annäherung kann derart ausgestaltet sein, daß die Behälterteile durch ein bewegliches Aufnahmeelement, welches die Behälterteilemitnehmer aufweist, an das Entnahmeorgan herangeführt werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß dasThe removal device has the approach section which is subjected to a negative pressure and which is temporarily brought closer to each container part in a container part carrier. The approach can be designed in such a way that the container parts are brought closer to the removal device by a movable receiving element which has the container part carriers. However, it can also be provided that the

Entnahmeorgan beweglich ist und den z.B. mehreren Behälterteilen im Aufnahmeelement angenähert wird. Beide konstruktive Ausgestaltungen ermöglichen eine rela.tive Beweglichkeit von Aufnahmeelement und Entnahmeorgan zueinander. Diese Beweglichkeit ermöglicht das zeitweise Annähern des Annäherungsabschnittes des Entnahmeorgans an ein Behälterteil oder mehrere Behälterteile.The removal organ is movable and is brought closer to, for example, several container parts in the receiving element. Both structural designs allow the receiving element and removal organ to be relatively mobile relative to one another. This mobility enables the approach section of the removal organ to be temporarily brought closer to one container part or several container parts.

Bei dieser Annäherung von Entnahmeorgan und einem im Behälterteilemitnehmer ' aufgenommenen Behälterteil wirkt der Unterdruck des Annäherungsabschnittes auf das Behälterteil. Die Druckverhältnisse sind so dimensioniert, daß das Behälterteil von dem Unterdruck gegen den Annäherungsabschnitt des Entnahmeorgans gesaugt wird, wobei es aus dem Behälterteilemitnehmer entnommen, beispielsweise herausgehoben, wird. Das Behälterteil haftet an dem Entnahmeorgan und kann mit diesem zum Beispiel einer weiteren Arbeitsstation zugeführt werden. Der Behälterteilemitnehmer ist wieder frei, er ist zur Aufnahme eines weiteren Behälterteils aus der Behälterteileschüttung bereit. Dieses weitere Behälterteil wird anschließend wieder dem Entnahmeorgan angenähert, so daß es nachfolgend aus dem Behälterteilemitnehmer entnommen werden kann.When the removal device and a container part received in the container part carrier approach each other, the negative pressure of the approach section acts on the container part. The pressure conditions are dimensioned in such a way that the container part is sucked by the negative pressure against the approach section of the removal device, whereby it is removed from the container part carrier, for example lifted out. The container part adheres to the removal device and can be fed with it, for example, to another work station. The container part carrier is free again, it is ready to receive another container part from the container part feeder. This additional container part is then brought closer to the removal device again so that it can subsequently be removed from the container part carrier.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Behälterteile unmittelbar nach ihrem Entnehmen aus dem Behälterteilemitnehmer durch den Unterdruck auf dem Entnahmeorgan in eine definierte Lage gebracht. Auf vorteilhafte Weise ist kein Zustand gegeben, in dem dieIn the device according to the invention, the container parts are brought into a defined position by the negative pressure on the removal element immediately after they have been removed from the container part carrier. Advantageously, there is no state in which the

Behälterteile nicht geführt sind. Somit kann es mit Vorteil nicht zu einem Kippen der Behälterteile kommen. Weiterhin ist vorteilhaft, daß die Umrüstzeiten für das Einrichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung für das Entnehmen eines anderen Behälterteils mit abweichender Bauform wesentlich verkürzt sind. Neben einer gegebenenfalls durchzuführenden Neueinstellung des Unterdruckes ist nur erforderlich, andere Aufnahmeelemente mit anders ausgebildeten Taschen vorzusehen. Diese Aufnähmeelemente können beispielsweise durch einfache Steckverbindungen mit entsprechenden Auflagebauteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden werden.Container parts are not guided. This means that the container parts cannot tip over. It is also advantageous that the changeover times for setting up the device according to the invention for removing a different container part with a different design are significantly reduced. In addition to any readjustment of the negative pressure, it is only necessary to provide other receiving elements with differently designed pockets. These receiving elements can be connected to corresponding support components of the device according to the invention using simple plug connections, for example.

Während des Entnehmens der Behälterteile mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorteilhaft sogleich eine Auswahlsortierung der Behälterteile anhand ihrer jeweiligen Lage in den Behälterteilemitnehmern erfolgen. Insbesondere bei kappenartig ausgebildeten Behälterverschlüssen wird ein derartiger Verschluß nur dann aufgrund des Unterdruckes gegen das Entnahmeorgan geführt, wenn der Behälterverschluß mit seiner offenen Kappenseite in Richtung des Annäherungsabsschnittes ausgerichtet ist. Zwischen der offenen Kappe und dem Annäherungs abschnitt wird eine; Hohlkammer ausgebildet, in der sich aufgrund des Unterdruckes ein Vakuum ausbilden kann. Dieses bewirkt das Führen des Behälterverschlusses gegen den Annäherungsabschnitt des Entnahmeorgans und das Festlegen auf diesem. Ist der Behälterverschluß in dem Behälterteilemitnehmer so angeordnet, daß. die geschlossene Seite dem Annäherungsabschnitt zugekehrt ist, so wird er durchDuring the removal of the container parts with the device according to the invention, a selection sorting of the container parts can advantageously be carried out immediately based on their respective position in the container part carriers. In particular in the case of container closures designed like a cap, such a closure is only guided against the removal element due to the negative pressure if the container closure is aligned with its open cap side in the direction of the approach section. A hollow chamber is formed between the open cap and the approach section, in which a vacuum can form due to the negative pressure. This causes the container closure to be guided against the approach section of the removal element and to be fixed thereon. If the container closure is arranged in the container part carrier so that the closed side faces the approach section, it is

den Unterdruck nicht angesaugt. Dieses Behälterteil kann nachfolgend aus dem Behälterteilemitnehmer zurück in die Schüttung bewegt werden.the negative pressure is not sucked in. This container part can then be moved from the container part carrier back into the filling system.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daßAccording to a further development of the invention, it is provided that

der als Tasche ausgebildete Behälterteilemitnehmer einen geschlossenen Umfangsrand und einen zur Umfangsform des Behälterteils kongruenten Querschnitt aufweist. Diese Querschnittsausbildung der Tasche ermöglicht eine enge Anlage eines in die Tasche eingeführten Behälterteils an die Innenwände der Tasche. Die Anlage ist so eng ausgebildet, daß das Behälterteil nur in einer definierten Kipplage in der Tasche aufgenommen ist. Tritt ein Behälterteil in einer von dieser definierten Lage abweichenden Lage, beispielsweise um 90° gekippt, in eine Tasche ein, so ist die enge Anlage an die Innenwände der Tasche nicht ausgebildet. Dieses Behälterteil wird durch geeignete Maßnahmen wieder aus der Tasche entfernt, so daß ein anderes Behälterteil aus der Schüttung in richtiger Lage in die Tasche eingebracht werden kann. Beispielsweise ist vorgesehen, daß am Boden der Tasche ein Luftführungskanal mündet. Der Boden jeder Tasche weist einen Durchbruch auf, durch den Luft in die Tasche einführbar ist. Dieser Luftstrom kann so dimensioniert sein, daß ein nicht lagerichtig in der Tasche aufgenommenes Behälterteil durch den Luftstrom aus der Tasche ausgestoßen wird.the container part carrier designed as a pocket has a closed peripheral edge and a cross-section that is congruent with the peripheral shape of the container part. This cross-sectional design of the pocket enables a container part inserted into the pocket to be held tightly against the inner walls of the pocket. The attachment is designed so tightly that the container part is only accommodated in the pocket in a defined tilted position. If a container part enters a pocket in a position that deviates from this defined position, for example tilted by 90°, the tight contact with the inner walls of the pocket is not formed. This container part is removed from the pocket again by suitable measures so that another container part can be inserted into the pocket from the fill in the correct position. For example, it is provided that an air duct opens out at the bottom of the pocket. The bottom of each pocket has an opening through which air can be introduced into the pocket. This air flow can be dimensioned in such a way that a container part that is not correctly positioned in the pocket is ejected from the pocket by the air flow.

Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Annäherungsabschnitt des Entnahmeorgans ein Flächenbereich ist, der wenigstens einen Durchbruch alsAccording to a further development of the invention, it is provided that the approach section of the removal member is a surface area which has at least one opening as

Luftabsaugkanal aufweist. Durch den vorgesehenen Durchbruch kann durch den Flächenbereich hindurch Luft abgesaugt werden. Aufgrund dieses Luftabsaugens entsteht auf einer Seite des Flächenbereiches ein Unterdruck. Diese Seite des Flächenbereiches wird den in den Behälterteilenmitnehitiern aufgenommenen Behälterteilen angenähert, woraufhin diese aus den Behälterteilen heraus gegen den Flächenbereich geführt werden.Air extraction channel. Air can be extracted through the surface area through the opening provided. Due to this air extraction, a negative pressure is created on one side of the surface area. This side of the surface area is brought closer to the container parts held in the container parts, whereupon these are guided out of the container parts towards the surface area.

Eine bevorzugte Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß das Entnahmeorgan eine um ihre Längsachse drehbar gelagerte Walze ist, deren den als mit einem Unterdruck beaufschlagten Annäherungsabschnitt ausbildende Mantelfläche wenigstens einen Durchbruch aufweist, an dessen inneres Ende der Ansaugkanal einer Vakuumpumpe mündet. An das im Inneren der Walze angeordnete innere Ende des Durchbruches ist bei einem Betrieb der Vakuumpumpe ein Unterdruck angelegt. Durch den in der Mantelfläche angeordneten Durchbruch bzw. durch mehrere in der Mantelfläche angeordnete Durchbrüche wird aufgrund eines sich ausbildenden Druckgefälles von außen Luft durch den bzw. die Durchbrüche gesaugt. Auf der Außenseite der Mantelfläche der Walze ist dadurch ein Unterdruck ausgebildet. Dieser Unterdruck bewirkt, daß aus Behälterteilemitnehmern Behälterteile entnommen werden können und auf der Außenseite der Mantelfläche festgelegt werden.A preferred embodiment of the invention provides that the removal element is a roller mounted so that it can rotate about its longitudinal axis, the outer surface of which forms the approach section subjected to a negative pressure and has at least one opening, at the inner end of which the suction channel of a vacuum pump opens. A negative pressure is applied to the inner end of the opening arranged inside the roller when the vacuum pump is in operation. Air is sucked through the opening or openings arranged in the outer surface due to a pressure gradient that develops from the outside. A negative pressure is thus formed on the outside of the outer surface of the roller. This negative pressure means that container parts can be removed from container part carriers and secured on the outside of the outer surface.

Der Durchbruch kann beispielsweise eine Schlitzform aufweisen. Wird in der Mantelfläche nur ein Durchbruch vorgesehen, so kann dieser schlitzförmig ausgebildet sein undThe opening can, for example, have a slot shape. If only one opening is provided in the shell surface, it can be slot-shaped and

I Φ ΦI Φ Φ &phgr;&phgr;φφ &phgr; · &phgr; ftφ · φ ft » &phgr; &phgr;» ϕ ϕ &phgr;&phgr;φφ ► &phgr;► ϕ &phgr;&phgr;φφ

über den gesamten Umfang der Mantelfläche verlaufen. Gegen die Mantelfläche entlang dieses Schlitzes können bei einem Drehen der Walze und gleichzeitigem Annähern von Behälterteilen an deren Mantelfläche in Nebeneinanderlage mehrere Behälterteile aufgrund des Unterdruckes geführt werden. Der Durchbruch kann aber auch die Form einer Bohrung aufweisen. Bei Anwendung dieser Bauform ist vorgesehen, daß in der Mantelfläche mehrere Durchbrüche angeordnet sind, die sich vorzugsweise gleichmäßig über die gesamte Mantelfläche verteilen. Somit ist gewährleistet, daß über die gesamte Mantelfläche ein etwa gleicher Unterdruck aufgebaut werden kann. Die Mantelfläche kann beispielsweise gitterartig oder netzartig ausgebildet sein. Die Walze kann insgesamt eine Holzwalze z.B. mit einer derartig ausgestalteten Mantelfläche sein.run over the entire circumference of the casing surface. When the roller rotates and container parts move closer to the casing surface in a position next to one another, several container parts can be guided against the casing surface along this slot due to the negative pressure. The opening can also have the shape of a hole. When using this design, it is provided that several openings are arranged in the casing surface, which are preferably evenly distributed over the entire casing surface. This ensures that an approximately equal negative pressure can be built up over the entire casing surface. The casing surface can, for example, be designed like a grid or net. The roller can be a wooden roller, for example with a casing surface designed in this way.

Der Abstand zwischen der äußeren Mantelfläche der Walze und dem Behälterteil im Behälterteilemitnehmer beträgt während ihrer zeitweisen Annäherung aneinander vorzugsweise etwa 3 bis 5 mm. Aufgrund dieses Abstandes wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch dann nicht beeinträchtigt, wenn die Behälterteile Fertigungstoleranzen, Grate oder dergleichen Bauformabweichungen aufweisen. Trotz des ausgebildeten Abstandes ist bei einer entsprechenden Dimensionierung des Unterdruckes gewährleistet, daß die Behälterteile aus den Behälterteilemitnehmern entnommen werden. Dafür ist erforderlich, einen starken Luftvolumenstrom durch die Durchbrüche in der Mantelfläche auszubilden.The distance between the outer surface of the roller and the container part in the container part carrier is preferably about 3 to 5 mm when they temporarily approach each other. Due to this distance, the functionality of the device according to the invention is not impaired even if the container parts have manufacturing tolerances, burrs or similar design deviations. Despite the distance created, if the vacuum is dimensioned accordingly, it is guaranteed that the container parts are removed from the container part carriers. To do this, it is necessary to create a strong air volume flow through the openings in the surface.

Die Walze ist um ihre Längsachse drehbar aufgehängt. Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß das Aufnahmeelement in einer Führung tangential zum Umfang der Walze geführt ist. Das Aufnahmeelement kann z.B. in einer Schiebe führung der Walze angenähert werden, so daß die in den vorzugsweise mehreren Behälterteilemitnehmern des Aufnahmeelementes angeordneten Behälterteile der mit dem Unterdruck beaufschlagten Mantelfläche der Walze angenähert werden. Die Drehgeschwindigkeit der Walze und die Zuführungsgeschwindigkeit des Aufnahmeelementes in der Führung werden in Abhängigkeit voneinander eingestellt. Die Einstellung erfolgt so, daß auf der Mantelfläche der Walze genügend Platz für jedes gegen die Walze gesaugte Behälterteil vorhanden ist.The roller is suspended so that it can rotate around its longitudinal axis. According to a further development, the receiving element is guided in a guide tangentially to the circumference of the roller. The receiving element can, for example, be brought closer to the roller in a sliding guide so that the container parts arranged in the preferably several container part carriers of the receiving element are brought closer to the surface of the roller that is subjected to the negative pressure. The rotation speed of the roller and the feed speed of the receiving element in the guide are set in dependence on one another. The setting is made so that there is enough space on the surface of the roller for each container part sucked against the roller.

Um aufgrund des Unterdruckes gegen die Mantelfläche der Walze geführte Behälterteile wieder von der Walze entfernen zu können, ist vorgesehen, daß der Walze ein ihrer Mantelfläche angenähertes Abstreifelement für die Behälterteile zugeordnet ist. Das Abstreifelement kann beispielsweise ein Flächenelement, wie ein Blech, sein, das unmittelbar bis an die Mantelfläche herangeführt ist, zum Beispiel vorsteht. Auf der Mantelfläche befindliche Behälterteile, welche aufgrund des Drehens der Walze gegen dieses Flächenelement stoßen, werden von der Mantelfläche durch weiteres Drehen der Walze abgetrennt und auf das Abstreifelement geschoben.In order to be able to remove container parts that have been guided against the surface of the roller due to the negative pressure, the roller is provided with a stripping element for the container parts that is close to its surface. The stripping element can be, for example, a surface element such as a sheet of metal that is guided directly up to the surface, for example protruding. Container parts located on the surface that hit this surface element due to the rotation of the roller are separated from the surface by further rotation of the roller and pushed onto the stripping element.

Das Abstreifelement für die Behälterteile ist bezüglich des Umfanges der Walze zum Behälterteilemitnehmer bzw. zu den Behälterteilemitnehmern etwa um 180° versetzt angeordnet. DieseThe stripping element for the container parts is arranged offset by approximately 180° with respect to the circumference of the roller in relation to the container part carrier or carriers. This

Versetzung bewirkt, daß die gegen die Mantelfläche geführten Behälterteile nach einer Drehung der Walze um 180° in umgekehrter Lage bezüglich ihrer Lage in den Behälterteilemitnehmern von der Walze abgestreift werden. Beim Herausnehmen der Behälterteile aus den Behälterteilemitnehmern findet somit zugleich eine Lagewendung der Behälterteile statt.Displacement means that the container parts guided against the shell surface are stripped from the roller in an inverted position with respect to their position in the container part carriers after the roller has been rotated by 180°. When the container parts are removed from the container part carriers, the container parts therefore also change position.

Es ist nicht zwingend erforderlich, daß ein Abstreifelement für die Behälterteile direkt der Mantelfläche der Walze zugeordnet ist. Die Mantelflache der Walze kann auch mit einem Förderband belegt sein, welches korrespondierende Durchbrüche zu den Durchbrüchen in der Mantelfläche der Walze aufweist, und das zu einem Abstreifelement für die Behälterteile verläuft. Mit diesem Förderband ist es vorteilhaft möglich, die aus den Behälterteilemitnehmern entnommenen Behälterteile zu einer nächsten Arbeitsstation zu transportieren. Dieser Transport ist allein mit einer Walze aufgrund ihrer eingeschränkten Bauform nicht immer möglich. Ein Förderband kann dagegen auch größere Strecken überwinden, zugleich ist es möglich, Höhenausgleiche vorzunehmen. Außerdem kann ein Förderband auch um eine Kurve oder um eine Abbiegung geführt sein. Von dem Förderband können die Behälterteile durch ein geeignetes Abstreifelement heruntergeführt werden. Durch die Korrespondenz zwischen den Durchbrüchen in Mantelfläche und Förderband ist die Ausbildung des Unterdrucks nicht gefährdet.It is not absolutely necessary that a stripping element for the container parts is directly assigned to the outer surface of the roller. The outer surface of the roller can also be covered with a conveyor belt, which has corresponding openings to the openings in the outer surface of the roller, and which runs to a stripping element for the container parts. With this conveyor belt, it is advantageously possible to transport the container parts removed from the container part carriers to the next work station. This transport is not always possible with a roller alone due to its limited design. A conveyor belt, on the other hand, can also cover longer distances, and at the same time it is possible to make height adjustments. In addition, a conveyor belt can also be guided around a curve or a bend. The container parts can be guided down from the conveyor belt by a suitable stripping element. The correspondence between the openings in the outer surface and the conveyor belt means that the formation of the negative pressure is not endangered.

Der Durchmesser der Walze kann etwa 100 mm betragen, wenn kleine Behälterteile, wie beispielsweise kleine Behälterverschlüsse, einer Schüttung entnoiranem werden. Bei größerenThe diameter of the roller can be about 100 mm if small container parts, such as small container closures, are to be removed from the bulk material. For larger

Behälterteilen kann der Durchmesser der Walze größer ausgebildet sein, er kann dann beispielsweise 200 mm betragen.For container parts, the diameter of the roller can be larger, for example it can be 200 mm.

Eine bevorzugte konstruktive Ausbildung sieht vor, daß jedes Aufnahmeelement als Ringabschnitt mit mehreren Taschen als Behälterteilemitnehmer ausgebildet ist und daß die Längsachse der Walze zu dem aus den Ringabschnitten gebildeten Ring radial ausgerichtet ist. Die als Ringabschnitte ausgebildeten Aufnahmeelemente können eine kreisförmige Scheibe einschließen, auf welche die Behälterteileschüttung aufgebracht ist. Diese Scheibe kann in eine Drehung versetzt werden, woraufhin die Behälterteile aufgrund auftretender Fliehkräfte nach außen und somit in den Bereich der Aufnahmeelemente bewegt werden. Die Behälterteile werden dann in den Behälterteilemitnehmern angeordnet. Die Walze ist radial zu dem aus den Aufnähmeelementen gebildeten Ring: ausgerichtet. Dabei ist sie mit dem Ring in deckende Lage gebracht, so daß ihre Mantelfläche den in den Behälterteilemitnehmern aufgenommenen Behälterteilen bis auf etwa 3 bis 5 mm angenähert werden kann. Diese konstruktive Bauform ist vorteilhaft kompakt ausgebildet, zugleich ist auf einfache Weise durch ein Drehen des Ringes der Aufnahmeelemente eine fortwährende Wirkverbindung zwischen den Behälterteilemitnehmern der Aufnahmeelemente und der Walze gewährleistet. Die Walze selbst ist ortsfest angeordnet. Alternativ kann vorgesehen sein, mit den Aufnahmeelementen einen ortsfesten Ring auszubilden und die Walze auf einer Ringführung anzuordnen, mit der sie über die Aufnahmeelemente hinweggeführt werden kann.A preferred design provides that each receiving element is designed as a ring section with several pockets as a container part driver and that the longitudinal axis of the roller is aligned radially with the ring formed from the ring sections. The receiving elements designed as ring sections can enclose a circular disk on which the container part fill is applied. This disk can be set in rotation, whereupon the container parts are moved outwards and thus into the area of the receiving elements due to centrifugal forces. The container parts are then arranged in the container part drivers. The roller is aligned radially with the ring formed from the receiving elements. It is brought into a covering position with the ring so that its outer surface can be brought to within about 3 to 5 mm of the container parts received in the container part drivers. This structural design is advantageously compact, at the same time, a continuous operative connection between the container part drivers of the receiving elements and the roller is ensured in a simple manner by rotating the ring of the receiving elements. The roller itself is arranged in a stationary manner. Alternatively, it can be provided to form a stationary ring with the receiving elements and to arrange the roller on a ring guide with which it can be guided over the receiving elements.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention, from which further inventive features emerge, is shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer VorrichtungFig. 1 is a schematic side view of a device

zur Entnahme von Behälterteilen und
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtungfor removing container parts and
Fig. 2 is a schematic plan view of the device

gemäß Fig. 1.according to Fig. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist ein Aufnahmeelement 1 für Behälterteile 2 sowie ein Entnahmeorgan zum Entnehmen der Behälterteile 2 aus dem Aufnahmeelement 1 auf. Das Aufnahmeelement 1 ist im Schnitt dargestellt. Es ist als längliches Profil ausgebildet. An einer Seite des Aufnahmeelementes 1 sind in diesem jeweils einen trapezförmigen Querschnitt aufweisende Taschen 3 nebeneinander in einer Reihe angeordnet. Jede Tasche 3 hat eine Querschnittsform, die zu der Form eines aufzunehmenden Behälterteils 2 kongruent ist. Durch jede Tasche 3 wird ein Behälterteilemitnehmer ausgebildet. Die kongruente Bauform der Tasche 3 ermöglicht eine lagerichtige Aufnahme der Behälterteile 2 in jeder Tasche 3. Lagefalsch aufgenommene Behälterteile 2 können aus den Taschen 3 wieder herausgeführt werden. Dazu mündet in den Boden 4 jeder Tasche 3 ein Luftführungskanal 5, durch den Luft gegen ein in der Tasche 3 lagefalsch aufgenommenes Behälterteil 2 führbar ist. Dieses wird dann aus der Tasche 3 entfernt.The device shown in Fig. 1 has a receiving element 1 for container parts 2 and a removal device for removing the container parts 2 from the receiving element 1. The receiving element 1 is shown in section. It is designed as an elongated profile. On one side of the receiving element 1, pockets 3 each having a trapezoidal cross section are arranged next to one another in a row. Each pocket 3 has a cross-sectional shape that is congruent with the shape of a container part 2 to be received. A container part driver is formed by each pocket 3. The congruent design of the pocket 3 enables the container parts 2 to be received in the correct position in each pocket 3. Container parts 2 that are received in the wrong position can be removed from the pockets 3 again. For this purpose, an air duct 5 opens into the bottom 4 of each pocket 3, through which air can be directed against a container part 2 that is received in the wrong position in the pocket 3. This is then removed from pocket 3.

Das Aufnahmeelement 1 ist in einer Führung beweglich aufgenommen, seine Bewegungsrichtung ist durch den Pfeil 6 dargestellt. Die Bewegungsrichtung ist tangential bezüglich des Umfanges einer Walze 7 ausgerichtet. Die Walze 7 ist das . Entnahmeorgan, mit dem die Behälterteile 2 aus den Taschen 3 entnehmbar sind. In Fig. 1 ist dargestellt, daß an der Außenseite der Umfangsflache der Walze 7 Behälterteile 2 haften und somit aus den Taschen 3 herausgehoben werden. Diese Haftung ist dadurch hergestellt, daß in das Innere der Walze 7 ein Ansaugrohr einer Vakuumpumpe mündet und die Walze 7 in ihrer Mantelfläche wenigstens einen Durchbruch aufweist. Durch diesen Durchbruch wird Luft in das Innere der Walze 7 gesaugt, wodurch auf der Mantelfläche ein Unterdruck ausgebildet ist. Die Mantelfläche der Walze 7 bildet dadurch einen Annäherungsabschnitt aus, der den in den Behälterteilemi tnehmern angeordneten Behälterteilen 2 zeitweise angenähert ist. Die zeitweise Annäherung eines Abschnittes der Mantelfläche der Walze 7 zu den in den Taschen 3 aufgenommenen Behälterteilen 2 ist dadurch ausgebildet, daß die Walze 7 um ihre aus der Zeichnungsebene heraustretende Längsachse drehbar aufgehängt ist und, wie durch den Pfeil 8 verdeutlicht, um diese Achse gedreht wird.The receiving element 1 is movably received in a guide, its direction of movement is shown by the arrow 6. The direction of movement is aligned tangentially with respect to the circumference of a roller 7. The roller 7 is the removal element with which the container parts 2 can be removed from the pockets 3. Fig. 1 shows that container parts 2 adhere to the outside of the circumferential surface of the roller 7 and are thus lifted out of the pockets 3. This adhesion is achieved by an intake pipe of a vacuum pump opening into the interior of the roller 7 and the roller 7 having at least one opening in its outer surface. Air is sucked into the interior of the roller 7 through this opening, whereby a negative pressure is formed on the outer surface. The outer surface of the roller 7 thus forms an approach section which is temporarily brought closer to the container parts 2 arranged in the container part holders. The temporary approach of a section of the outer surface of the roller 7 to the container parts 2 accommodated in the pockets 3 is achieved by the roller 7 being suspended so as to be rotatable about its longitudinal axis emerging from the plane of the drawing and, as shown by the arrow 8, being rotated about this axis.

Die Mantelfläche der Walze 7 ist mit einem Förderband 9 belegt. Dieses Förderband 9 ist über Umlenkrollen 10, 10' geführt. Es weist zu den Durchbrüchen in der Mantelfläche der Walze 7 korrespondierende Durchbrüche auf. Das Förderband löst sich in einem Abschnitt auf dem Umfa.ng der Walze 7 von derThe outer surface of the roller 7 is covered with a conveyor belt 9. This conveyor belt 9 is guided over deflection rollers 10, 10'. It has openings corresponding to the openings in the outer surface of the roller 7. The conveyor belt separates from the

Walze 7, wobei dieser Abschnitt zu dem Aufnahmeelement 1 bezüglich des Wal zenumf anges um 180° versetzt ist. Die Behälterteile 2 werden in der oberen horizontalen Position bezüglich des Umfanges der Walze 7 von dieser entfernt, wobei sie auf dem Förderband 9 liegend bis zu einem Abstreifelement 11 geführt werden, das der Umlenkrolle 10 zugeordnet ist. Die Behälterteile 2 werden durch das Förderband 9 auf das Abstreifelement 11 hinaufgeschoben. Das Abstreifelement 11 kann wieder zu einem weiteren Förderband führen, das die Behälterteile 2 zu einer nächsten Arbeitsstation verbringt.Roller 7, whereby this section is offset by 180° from the receiving element 1 with respect to the circumference of the roller. The container parts 2 are removed from the roller 7 in the upper horizontal position with respect to the circumference of the roller, whereby they are guided lying on the conveyor belt 9 to a stripping element 11 which is assigned to the deflection roller 10. The container parts 2 are pushed up onto the stripping element 11 by the conveyor belt 9. The stripping element 11 can in turn lead to another conveyor belt which takes the container parts 2 to a next work station.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß jedes Aufnahmeelement 1 als Ringabschnitt ausgebildet ist und daß die Ringabschnitte zu einem geschlossenen Ring zusammengesetzt sind. Die Ringabschnitte schließen eine Kreisflä.che 12 ein, auf welcher eine Behälterteileschüttung aufgebracht werden kann. Die Walze 7 ist in einem Umfangsbereich des aus den Aufnahmeelementen 1 gebildeten Ringes ortsfest angeordnet und ihre Drehachse ist radial zu dem Ring ausgerichtet. Die Walze 7 ist auf der Welle eines Motors 13 angeordnet, der die Walze 7 in eine Drehung versetzt. Jedes Aufnahmeelement 1 weist mehrere Taschen 3 auf. Die Aufnahmeelemente 1 sind wechselbar, beispielsweise dann, wenn Behälterteile 2 mit anderen Maßen bzw. Formen verarbeitet werden sollen.From Fig. 2 it can be seen that each receiving element 1 is designed as a ring section and that the ring sections are assembled to form a closed ring. The ring sections enclose a circular area 12 on which a container part filling can be applied. The roller 7 is arranged in a fixed position in a peripheral area of the ring formed from the receiving elements 1 and its axis of rotation is aligned radially to the ring. The roller 7 is arranged on the shaft of a motor 13 which causes the roller 7 to rotate. Each receiving element 1 has several pockets 3. The receiving elements 1 are interchangeable, for example when container parts 2 with different dimensions or shapes are to be processed.

In der Mantelfläche der Walze 7 ist ein Schlitz 14 als Durchbruch angeordnet. Der Schlitz 14 verläuft über den gesamten Umfang der Walze 7. Auf die Mantelfläche der Walze 7 ist in Zuordnung zum Schlitz 14 das Förderband 9 gelegt, überA slot 14 is arranged as an opening in the outer surface of the roller 7. The slot 14 runs over the entire circumference of the roller 7. The conveyor belt 9 is placed on the outer surface of the roller 7 in association with the slot 14, over

das Behälterteile 2 entlang des Pfeils 15 geführt werden. Sie können im Anschluß zum Beispiel zu einer nachfolgenden Arbeitsstation bewegt werden.the container parts 2 are guided along the arrow 15. They can then be moved, for example, to a subsequent work station.

Claims

14205/mj/hi
Schutzansprüche: 14205/mj/hi
Protection claims:

1. Vorrichtung zum Entnehmen von Behälterteilen, insbesondere von Behälterverschlüssen, aus einer Behälterteileschüttung; mit einer Behälterteileaufreiheinrichtung, die wenigstens ein Aufnahmeelement mit wenigstens einem Behälterteilemitnehmer aufweist, und mit einem Entnahmeorgan, das mit einem im Behälterteilemitnehmer angeordneten Behälterteil in eine das Behälterteil aus dem Behälterteilemitnehmer entnehmende Wirkverbindung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterteilemitnehmer als Tasche (3) ausgebildet ist und daß das Entnahmeorgan wenigstens einen mit einem Unterdruck beaufschlagten Annäherungsabschnitt aufweist, der dem Behälterteil (2) im Behälterteilemitnehmer zeitweise angenähert1. Device for removing container parts, in particular container closures, from a container part pile; with a container part arranging device which has at least one receiving element with at least one container part driver and with a removal member which can be brought into an operative connection with a container part arranged in the container part driver to remove the container part from the container part driver, characterized in that the container part driver is designed as a pocket (3) and in that the removal member has at least one approach section which is subjected to a negative pressure and which is temporarily brought closer to the container part (2) in the container part driver

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Tasche (3) ausgebildete Behälterteilemitnehmer einen geschlossenen Umfangsrand und einen zur Umfangsform des Behälterteils (2) kongruenten Querschnitt aufweist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the container part driver designed as a pocket (3) has a closed peripheral edge and a cross-section congruent with the peripheral shape of the container part (2).

3 . Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Boden (4) der Tasche (3) ein Luftführungskanal (5) mündet. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that an air guide channel (5) opens into the bottom (4) of the pocket (3).

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4_^ Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Annäherungsabschnitt des Entnahmeorgans ein Flächenbereich ist,, der wenigstens einen Durchbruch als Luftabsaugkanal aufweist.4_^ Device according to one of the preceding claims, characterized in that the approach section of the removal member is a surface area which has at least one opening as an air extraction channel.

5^ Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Entnahmeorgan eine um ihre Längsachse drehbar gelagerte Walze (7) ist, deren den mit einem Unterdruck beaufschlagten Annäherungsabschnitt ausbildende Mantelfläche wenigstens einen Durchbruch aufweist, an dessen inneres Ende der Ansaugkanal einer Vakuumpumpe mündet.5^ Device according to claim 4, characterized in that the removal member is a roller (7) mounted so as to be rotatable about its longitudinal axis, the outer surface of which forming the approach section subjected to a negative pressure has at least one opening, at the inner end of which the suction channel of a vacuum pump opens.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze (7) eine Hohlwalze ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the roller (7) is a hollow roller.

7 . Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Mantelfläche der Walze (7) und dem Behälterteil (2) im Behälterteilemitnehmer während ihrer zeitweisen Annäherung aneinander etwa 3 bis 5 mm beträgt.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the distance between the outer surface of the roller (7) and the container part (2) in the container part driver during their temporary approach to one another is approximately 3 to 5 mm.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis I₁ dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeelement (1) in einer Führung tangential zum Umfang der Walze (7) geführt ist. 8. Device according to one of claims 5 to 1 ₁ , characterized in that the receiving element (1) is guided in a guide tangentially to the circumference of the roller (7).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchbruch eine Schlitzform aufweist. 9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the opening has a slot shape.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchbruch die Form einer Bohrung aufweist. 10. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the opening has the shape of a bore.

11. Vorrichtung nach einem Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Walze (7) ein ihrer Mantelfläche angenähertes Abstreifelement (11) für die Behälterteile (2) zugeordnet ist. 11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the roller (7) is assigned a stripping element (11) for the container parts (2) which is approximate to its outer surface.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreif element (11) um etwa 180° bezüglich des Umfanges der Walze (7) zum Behälterteilemitnehmer versetzt angeordnet ist.12. Device according to claim 11, characterized in that the stripping element (11) is arranged offset by approximately 180° with respect to the circumference of the roller (7) relative to the container part driver.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mantelfläche der Walze (7) mit einem Förderband (9) belegt ist und daß das Förderband (9) korrespondierende Durchbrüche zu den Durchbrüchen in der Mantelfläche der Walze (7) aufweist und zu einem Abstreifelement (11) für Behälterteile (2) verläuft. 13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the outer surface of the roller (7) is covered with a conveyor belt (9) and that the conveyor belt (9) has openings corresponding to the openings in the outer surface of the roller (7) and runs to a stripping element (11) for container parts (2).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Walze (7) etwa 100 mm beträgt. 14. Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the diameter of the roller (7) is approximately 100 mm.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Walze (7) etwa 200 mm beträgt. 15. Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the diameter of the roller (7) is approximately 200 mm.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmeelement (1) als Ringabschnitt mit mehreren Taschen (3) als Behälterteilemitnehmer ausgebildet ist und daß die Längsachse der Walze (7) zu einem aus den Ringabschnitten gebildeten Ring radial ausgerichtet ist. 16. Device according to one of claims 5 to 15, characterized in that each receiving element (1) is designed as a ring section with several pockets (3) as container part drivers and that the longitudinal axis of the roller (7) is aligned radially to a ring formed from the ring sections.