DE29818405U1 - Hydraulic control device - Google Patents

Hydraulic control device

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Description

Hydraulische SteuereinrichtungHydraulic control device

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches.Eine derartige Steuereinrichtung ist bekanntThe invention relates to a hydraulic control device according to the preamble of the main claim. Such a control device is known

Solche hydraulische Steuereinrichtungen werden bei Arbeitsmaschinen verwendet, um einem Arbeitskolben einen Arbeitshub und einen Rückhub zu erteilen. Bevorzugt sind solche Arbeitszylinder horizontal eingebaut und sind keinen äußeren Kräften ausgesetzt.Such hydraulic control devices are used in working machines to give a working piston a working stroke and a return stroke. Such working cylinders are preferably installed horizontally and are not exposed to any external forces.

Die zur Schaltung eingesetzten Mehrwege - Mehrstellungsventile sind Schieberventile, die oft eine, wenn auch nur geringe Leckage aufweisen. Dazu kommt, daß auch die Arbeitszylinderdichtung zumindest nach einer gewissen Zeit nicht mehr 100 */.ig dicht sind. Solche Leckagen bewirken, daß im Arbeitszylinder ungewollte Drücke entstehen, die auf der Seite der größeren Kolbenfläche des Arbeitskolbens in der Arbeitskammer des Zweikammer - Arbeitszylinders immer in Arbeitsrichtung wirken, d.h. der Arbeitskolben driftet unbeabsichtigt aus seiner Grundstellung heraus,was zu Fehlschaltungen, Unfällen oder Notabschaltungen führen kann.The multi-way, multi-position valves used for switching are slide valves, which often have a leak, even if only a small one. In addition, the working cylinder seal is no longer 100% tight, at least after a certain time. Such leaks cause unwanted pressures to build up in the working cylinder, which always act in the working direction on the side of the larger piston surface of the working piston in the working chamber of the two-chamber working cylinder, i.e. the working piston drifts unintentionally out of its basic position, which can lead to incorrect switching, accidents or emergency shutdowns.

Auch während eines Einrichtbetriebes der Maschine kann der Arbeitskolben ungewollt driftend seine Grundstellung verlassen, worauf die elektrische Steuerung der Maschine ständig Störungsmeldungen abgibt.
5Even during setup of the machine, the working piston can unintentionally drift out of its home position, whereupon the electrical control of the machine constantly issues error messages.
5

Unter " Drift " versteht man eine unerwünschte, unkontrollierte und langsame Bewegung eines Arbeitskolbens, welche durch innere Leckagen eines Hydrauliksystemes verursacht wird."Drift" is an undesirable, uncontrolled and slow movement of a working piston, which is caused by internal leaks in a hydraulic system.

Die Ursachen eines Driftens können vielfältig sein. Bei Arbeitszylindern in horizontaler Einbaulage und ohne erkennbare äußere Krafteinflüsse sind folgende driftverursachende Umstände möglich:There can be many different causes of drift. For working cylinders in a horizontal installation position and without any identifiable external force influences, the following drift-causing circumstances are possible:

Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich auf den Arbeitszylinder ansteuernde 4/3 Wegemagnetventile, welche sich unbetätigt in ihrer mittleren Ruheposition befinden. Der Pumpendruck steht am Anschluß P an. üblicherweise befindet sich eine Maschine im Einrichtbetrieb in diesem Zustand. The following statements refer to the 4/3-way solenoid valves controlling the working cylinder, which are in their middle rest position when not activated. The pump pressure is present at connection P. A machine is usually in this state during setup mode.

In gesperrter Mittelstellung driftet öl vom Anschluß P zu den gesperrten Anschlüssen A und B. Der hierdurch in diesen Anschlüssen bis zum Pumpendruck ansteigende Druck gelangt in die Arbeitszylinderräume und beaufschlagt beidseitig den Arbeitskolben. Bei den üblicherweise verwendeten Differen-In the locked middle position, oil drifts from port P to the locked ports A and B. The pressure that rises in these ports to the pump pressure enters the working cylinder chambers and pressurizes the working piston on both sides. In the differentials that are commonly used,

tialzylindern mit unterschiedlich großer Kolbenfläche führt dies aufgrund der unterschiedlich großen Kräfte zu einer Bewegung des Arbeitszylinderkolbens in Richtung der Kolbenstange, also in Arbeitsrichtung.tial cylinders with different piston areas, this leads to a movement of the working cylinder piston in the direction of the piston rod, i.e. in the working direction, due to the different forces.

Je nach Aufbau des Wegeventiles und der tatsächlich erzielten Maßtoleranzen können unterschiedlich große Leckölströme an den Anschlüssen A und B auftreten, weshalb auch sogenannte Gleichlaufzylinder und Hydraulikmotoren zum Driften neigen können.Depending on the design of the directional valve and the actual dimensional tolerances achieved, different levels of leakage oil flow can occur at ports A and B, which is why so-called synchronous cylinders and hydraulic motors can also tend to drift.

Desweiteren führen undichte Kolbendichtungen zu einem ständigen Ausgleich der Öldrücke zwischen den beiden Arbeitskammern. Bei beidseits des Kolbens unter Druck stehenden Differentialzylindern ist der Öldruck auf der Kolbenstangenseite entsprechend dem Flächenverhältnis höher als auf der abgewandten Seite. Bei einem Flächenverhältnis von 2 : 1 ergibt sich somit z.B. der doppelte Druck auf der Kolbenstangenseite.
Das öl der Kolbenstangenseite wird somit zur abgewandten Seite überströmen, wodurch der Kolben in Richtung der Kolbenstange wiederum driftet.Furthermore, leaky piston seals lead to a constant equalization of the oil pressure between the two working chambers. In differential cylinders with pressure on both sides of the piston, the oil pressure on the piston rod side is higher than on the opposite side in accordance with the area ratio. With an area ratio of 2:1, for example, the pressure on the piston rod side is twice as high.
The oil on the piston rod side will thus flow to the opposite side, causing the piston to drift in the direction of the piston rod.

Gründe undichter Kolbendichtungen sind:Reasons for leaky piston seals are:

- Zulässige Undichtheit gemäß Herstellerangaben.- Permissible leakage according to manufacturer's specifications.

- Zunehmende Undichtheit durch normalen Verschleiß.- Increasing leakage due to normal wear.

- Sonstige- Other

&zgr; · &zgr; ·

Die Undichtheiten von Kolbendichtungen nehmen Hydraulikventilhersteller immer wieder gern zum Anlaß, die reklamierenden Maschinenhersteller und Maschinenbetreiber auf ihre angeblich dichten Ventile zu verweisen. Sie entziehen sich damit ihrer Verantwortung und lassen die Kunden mit ihren Driftproblemen allein.Hydraulic valve manufacturers often use leaks in piston seals as an excuse to point out to complaining machine manufacturers and machine operators that their valves are supposedly leak-proof. In doing so, they evade their responsibility and leave the customers to deal with their drift problems alone.

Nun gibt es auch bereits Einrichtungen mit einer Ansteuerung mit 4/3 - Wegeventilen in Schieberbauart und mit offener Mittelstellung ( A, B und T verbunden, P gesperrt ) mit entsperrbaren Rückschlagventilen an den Anschlüssen A und B.
Eine solche Lösung ist nach derzeitigem Stand der Technik und Empfehlungen der Fachliteratur angeblich eine Möglichkeit, Driftprobleme zu beheben. Die entsperrbaren Rückschlagventile sollen die beiden Arbeitszylinderkammern leckölfrei abdichten. Die offene Mittelstellung des Wegeventiles soll die Anschlüsse A und B vom Lecköl des An-Schlusses P entlasten.There are now also systems with control using 4/3-way valves in slide design and with an open middle position (A, B and T connected, P blocked) with pilot-operated check valves on connections A and B.
According to the current state of the art and recommendations in the technical literature, such a solution is supposedly a way of solving drift problems. The releasable check valves are intended to seal the two working cylinder chambers without leakage oil. The open middle position of the directional control valve is intended to relieve ports A and B of the leakage oil from port P.

Bei wirklich dichten entsperrbaren Rückschlagventilen und dichten Kolbendichtungen kommt es angeblich nicht zu der ungewollten Drift des Arbeitskolbens. Um so unerklärlicher erscheint die Tatsache, daß bereits bei neuwertigen Maschinen und Verwendung von Hydraulikkomponenten namhafter Hersteller sofort oder nach kurzer Betriebszeit wiederum Driftprobleme auftreten.With really tight, releasable check valves and tight piston seals, the unwanted drift of the working piston supposedly does not occur. This makes the fact that drift problems occur again immediately or after a short period of operation even with new machines and when hydraulic components from well-known manufacturers are used, seem all the more inexplicable.

Mögliche Ursachen für eine solche Drift sind:Possible causes for such a drift are:

- undichte Kolbendichtung,- leaky piston seal,

- undichte entsperrbare Rückschlagventile ( teils ab Werk ) oder- leaky pilot-operated check valves (some factory-fitted) or

- Pulsationen in der Tankleitung, deren Druckspitzen den
Arbeitszylinder speisen und vorwärtstakten.- Pulsations in the tank line, whose pressure peaks
Feed and advance working cylinders.

Außerdem hat die Verwendung entsperrbarer Rückschlagventile den Nachteil, daß je Wegeventil zwei Rückschlagventile verwendet werden müssen, ein Stück je Arbeitsanschluß.
Bei einer sogenannten Parallelschaltung, d.h. ein Arbeitszylinder
wird durch z.B. zwei Wegeventile angesteuert, sind somit vier Stück entsperrbare Rückschlagventile erforderlieh.
In addition, the use of pilot-operated check valves has the disadvantage that two check valves must be used per directional control valve, one for each working connection.
In a so-called parallel connection, i.e. a working cylinder
is controlled by two directional control valves, for example, four pilot-operated check valves are required.

Eine weitere Driftursache ist dadurch gegeben, daß ständige Erschütterungen der Maschine und des Arbeitszylinders, in
Kombination mit undichten Kolbendichtungen und Ventilen bewirken, daß sich der oszillierende Arbeitskolben langsam
vorwärtstaktet.Another cause of drift is the constant vibrations of the machine and the working cylinder, in
Combined with leaky piston seals and valves, the oscillating working piston slowly
forward-clocked.

• ··· &phgr;• ··· &phgr;

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile zu vermeiden und eine hydraulische Steuereinrichtung zu schaffen, bei der der Arbeitskolben in einer gewünschten Endlage verharrt, oder in diese mittels vordefinierter gewünschter Bewegungsrichtung gebracht wird. Dabei soll die Lösung einfach und zuverlässig und preiswert sein. Auch soll es möglich sein, die Einrichtung bei Altanlagen auf einfache Weise und ohne Beeinflussung der Steuerungsfunktion nachzurüsten.The invention is based on the task of avoiding the disadvantages outlined and of creating a hydraulic control device in which the working piston remains in a desired end position or is brought into this position by means of a predefined desired direction of movement. The solution should be simple, reliable and inexpensive. It should also be possible to retrofit the device in old systems in a simple manner and without affecting the control function.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of the main claim.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Anspruches 1 ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Advantageous further developments of the subject matter of claim 1 result from the features of the subclaims.

So ist es zum Beispiel gemäß dem Merkmal des Anspruches 4 von Vorteil, daß als Entlastungsventil ein handelsübliches Rohrbruchventil verwendet werden kann. Ein solches Ventil ist einfach und preiswert und ist zuverlässig in seiner Wirkungsweise.For example, according to the feature of claim 4, it is advantageous that a commercially available pipe burst valve can be used as the relief valve. Such a valve is simple and inexpensive and is reliable in its operation.

Weitere Vorteile sind:Further advantages are:

- keine elektrische Ansteuerung,- no electrical control,

- definierte Driftbewegungsrichtung,- defined drift movement direction,

- verwendbar für sämtliche Zylinderbauformen und Hydraulikmotoren,- can be used for all cylinder designs and hydraulic motors,

- sichere Funktion auch bei undichten Kolbendichtungen,- safe function even with leaky piston seals,

- kein Druckverlust, wie z.B. bei entsperrbaren Rückschlagventilen. Dabei kann der Betriebsdruck niedriger und somit energiesparend eingestellt werden, - keine Beeinflussung der Steuerungsfunktion und- no pressure loss, as with pilot-operated check valves. The operating pressure can be set lower and thus saves energy, - no influence on the control function and

- Eignung für den Einsatz von weich schaltenden Wegeventilen und Proportionalwegeventilen.- Suitability for the use of soft-switching directional control valves and proportional directional control valves.

Schließlich können derartige Entlastungsventile sowohl als Einschraubventile als auch als Rohrleitungsventile konzipiert werden.Finally, such relief valves can be designed both as screw-in valves and as pipeline valves.

Gemäß den Merkmalen des Anspruches 7 ist es vorteilhaft, daß das Entlastungsventil in eine Sandwich - Platte integriert werden kann, eine Zwischenplatte für eine sogenannte "■ Höhenverkettung ", wie sie in der Hydraulik üblich ist. Neben der leichten Nachrüstbarkeit sind auch der Austausch und die Lagerhaltung vereinfacht.According to the features of claim 7, it is advantageous that the relief valve can be integrated into a sandwich plate, an intermediate plate for a so-called "height stacking" as is common in hydraulics. In addition to being easy to retrofit, replacement and storage are also simplified.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. They show:

Figur 1 ein Schaltschema einer Steuereinrichtung und Figur 2 eine Sandwich - Platte für eine Höhenverkettung mit eingebautem Entlastungsventil in Ansicht von vorn und in Draufsicht.Figure 1 shows a circuit diagram of a control device and Figure 2 shows a sandwich plate for a vertical stacking system with built-in relief valve in a front view and in a top view.

Beschreibung des AusführunqsbeispielsDescription of the implementation example

Eine hydraulische Steuereinrichtung 1 für einen Zweikammer - Arbeitszylinder 2 einer nicht dargestellten Maschine hat ein 4/3 Wege Magnetventil 3 mit stromlos geschlossener Mittelstellung, an das einerseits eine Pumpe 4 und ein Behälter 5 und andererseits zwei Steuerleitungen 6 und 7 angeschlossen sind. Die Steuerleitung 5 führt zu einer Arbeitskammer 8 des Arbeitszylinders 2, die mittels eines eine Kolbenstange 9 tragenden Arbeitskolbens 10 von einer Rückhubkammer 11 getrennt ist, zu der die zweite Steuerleitung 7 geführt ist. Der Arbeitskolben 10 ist mit einer doppelte Manschette 12 armiert, deren Dichtlippen sowohl der Arbeitskammmer 8 als auch der Rückhubkammmer 11 zugekehrt sind· In beide Steuerleitungen 6 und 7 ist je ein Drossel Rückschlagventil 13 bzw. 14 eingesetzt.A hydraulic control device 1 for a two-chamber working cylinder 2 of a machine not shown has a 4/3-way solenoid valve 3 with a normally closed center position, to which a pump 4 and a container 5 are connected on the one hand and two control lines 6 and 7 on the other. The control line 5 leads to a working chamber 8 of the working cylinder 2, which is separated from a return stroke chamber 11 by means of a working piston 10 carrying a piston rod 9, to which the second control line 7 is led. The working piston 10 is reinforced with a double sleeve 12, the sealing lips of which face both the working chamber 8 and the return stroke chamber 11. A throttle check valve 13 or 14 is inserted into both control lines 6 and 7.

An die eine Steuerleitung 6, die zu der Arbeitskammer 8 des Arbeitszylinders 2 führt, ist eine Entlastungsleitung 15 angeschlossen, in die ein Entlastungsventil 16 eingesetzt ist.A relief line 15 is connected to the control line 6, which leads to the working chamber 8 of the working cylinder 2, into which a relief valve 16 is inserted.

Das Entlastungsventil 16 hat ein rohrförmiges Ventilgehäuse 17 mit einer Durchgangsbohrung 18, die mit einer einen Ventilsitz 19 bildenden Ringschulter versehen ist. Zur Zusammenarbeit mit dem Ventilsitz 19 ist ein Ventilschließkörper 20 bestimmt, der kugelförmig ausgebildet ist. Zwischen dem Ventilsitz 19 und dem Ventilschließkörper 20 ist eine als Schraubendruckfeder konzipierte Ventilfeder 21 angeordnet, die bestrebt ist, den Ventilschließkörper 20 von seinem Ventilsitz 19 entfernt zu halten, damit das Entlastungsventil 16 drucklos offen ist. Die Rückseite des Entlastungsventils 16 ist auf nicht gezeigte Weise an dem Behälter 5 oder an eine andere Entlastungsstelle angeschlossen. Auf diese Weise befindet sich das erfindungsgemäße Entlastungsventil 16 nicht in einer der beiden Steuerleitungen oder 7 sondern in einer eigens für dieses Ventil 16 bestimmten Entlastungsleitung 15.The relief valve 16 has a tubular valve housing 17 with a through hole 18, which is provided with an annular shoulder forming a valve seat 19. A valve closing body 20, which is spherical in shape, is intended to work with the valve seat 19. Between the valve seat 19 and the valve closing body 20, a valve spring 21 designed as a helical compression spring is arranged, which strives to keep the valve closing body 20 away from its valve seat 19 so that the relief valve 16 is open without pressure. The rear side of the relief valve 16 is connected in a manner not shown to the container 5 or to another relief point. In this way, the relief valve 16 according to the invention is not located in one of the two control lines 11 or 12, but in a relief line 15 specifically intended for this valve 16.

Da das Entlastungsventil 16 lediglich Leckölströme abführt und nicht vom ölstrom der Steuerleitungen durchflossen wii~d, entfallen die in der Regel erheblichen Druckverluste der entsperrbaren Rückschlagventile. ( Deren Druckverluste betragen teilweise ca. 5-10 bar )Since the relief valve 16 only drains leakage oil flows and is not flowed through by the oil flow of the control lines, the usually considerable pressure losses of the pilot-operated check valves are eliminated. (Their pressure losses are sometimes approx. 5-10 bar)

Der Arbeitskolben 10 wird nun je nach Wahl der angeschlossen Steuerleitung langsam in eine definierte Richtung driften, bzw. seine Grundstellung in Endlage nicht verlassen. Dabei ist es unerheblich, um welche Zylinderbauart es sich handelt, oder ob eventuell ein Hydraulikmotor verwendet wird.Depending on the choice of the connected control line, the working piston 10 will now slowly drift in a defined direction, or will not leave its basic position in the end position. It is irrelevant which type of cylinder is used or whether a hydraulic motor is used.

Wie die Figur 2 zeigt, ist es möglich, das Entlastungsventil 16 in eine Sandwich - Platte 22 einzubauen. Solche Sandwich - Platten 22 werden aufeinandergesetzt und dichtend miteinander verspannt zu einer sogenannten " Höhenvei"kettung ". Da jede Platte ihr eigenes Innenleben hat, können ausgehend von einer Grundplatte mit Pumpenanschluß und Behälteranschluß die verschiedensten Hydraulikeinrichtungen aus unterschiedlichen Hydraulikkomponenten zusammengestellt werden.As Figure 2 shows, it is possible to install the relief valve 16 in a sandwich plate 22. Such sandwich plates 22 are placed on top of one another and clamped together to form a so-called "height chain". Since each plate has its own internal structure, the most varied hydraulic devices can be assembled from different hydraulic components, starting from a base plate with a pump connection and a container connection.

Im hier vorliegenden Fall kann dann eine solche mit einem erfindungsgemäßen Entlastungsventil 16 bestückte Sandwich Platte 22 in jede beliebige Hydraulikeinrichtung eingebaut werden. Der große Vorteil besteht aber in der problemlosen Nachrüstbarkeit von solchen Altanlagen, die mit Driftproblemen belastet sind. Nach dem Einbau der erfindungsgemäßen Sandwich - Platte 22 sind die Probleme des Driftens auf jeden Fall behoben.In the present case, such a sandwich plate 22 equipped with a relief valve 16 according to the invention can be installed in any hydraulic device. The big advantage, however, is that it can be easily retrofitted to old systems that are plagued with drift problems. After installing the sandwich plate 22 according to the invention, the drift problems are definitely eliminated.

WirkungsweiseHow it works

Die in der Figur 1 gezeigte Steuereinrichtung 1 hat ein 4/3 Wege Magnetventil mit einer Sperrmittelstellung.The control device 1 shown in Figure 1 has a 4/3-way solenoid valve with a locking center position.

Das 4/3 Wege Magnetventil 3 steht in dieser Mittelstellung, und der Arbeitskolben 10 in eingefahrener Stellung in Zylinderendlage, d.h. ei- befindet sich in seiner Ausgangsgrundsstellung. The 4/3-way solenoid valve 3 is in this middle position and the working piston 10 is in the retracted position in the cylinder end position, i.e. it is in its initial basic position.

Das Entlastungsventil 16 ist durch seine Ventilfeder 21 geöffnet und läßt Lecköl aus der Arbeitskammer 8 abfließen, so daß sich dort kein Druck aufbauen kann. In der Rückhubkammer 11 kann jedoch durch Leckage Druck entstehen. Dieser Druck ändert aber nichts an der Grundstellung des Arbeitskolbens 10. Schaltfehler und Notabschaltung treten nicht auf.The relief valve 16 is opened by its valve spring 21 and allows leakage oil to flow out of the working chamber 8, so that no pressure can build up there. However, pressure can build up in the return stroke chamber 11 due to leakage. However, this pressure does not change the basic position of the working piston 10. Switching errors and emergency shutdown do not occur.

Wenn das 4/3 Wege Magnetventil 3 im Sinne einer Druckbeaufschlagung der Arbeitskammer 8 umgestellt wird, beispielsweise bei einem Neustart der Maschine, verläßt der Arbeitskolben 10 seine Grundstellung. Dabei schließt das Entlastungsventil 16 aufgrund der Druckdifferenz. Das geschlossene Entlastungsventil 16 hat keinen negativen Einfluß auf den Bewegungsablauf des Arbeitskolbens 10.If the 4/3-way solenoid valve 3 is switched to pressurize the working chamber 8, for example when restarting the machine, the working piston 10 leaves its basic position. The relief valve 16 closes due to the pressure difference. The closed relief valve 16 has no negative influence on the movement of the working piston 10.

Steht der drucklose Arbeitskolben 10 bei einem Neustart der Pumpe 4 nicht in seiner Grundstellung, so sorgt das Lecköl des 4/3 Wege Magnetventiles 3 bei geöffnetem Druckentlastungsventil 16 zu einem definierten Driften des Ar-If the pressure-free working piston 10 is not in its basic position when the pump 4 is restarted, the leakage oil of the 4/3-way solenoid valve 3 causes a defined drift of the working piston when the pressure relief valve 16 is open.

1212

beitskolbens 10 in seine Grundstellung. Der mögliche Leckölstrom durch das Entlastungsventil 16 ist dabei so gering, daß bei einer Fehlfunktion keinesfalls eine unzulässig hohe Kolbengeschwindigkeit entstehen kann. Wenn der Arbeitskolben 10 in einer mittleren Position und bei geschlossenem 4/3 Wege Magnetventil 3 einer Fremdkrafteinwirkung ausgesetzt wird, versucht diese beispielsweise den Arbeitskolben 10 in Richtung Ausgangsstellung zu Verschieben. Durch die sich in der Steuerleitung 6 aufbauende Druckdifferenz schließt das Entlastungsventil 16, was bewirkt, daß der Arbeitskolben 10 trotz Belastung in seiner vorgewählten Position verbleibt.working piston 10 into its basic position. The possible leakage oil flow through the relief valve 16 is so small that an impermissibly high piston speed cannot occur in the event of a malfunction. If the working piston 10 is exposed to an external force in a middle position and the 4/3-way solenoid valve 3 is closed, this will attempt to move the working piston 10 towards the starting position, for example. The pressure difference that builds up in the control line 6 closes the relief valve 16, which means that the working piston 10 remains in its preselected position despite the load.

Wird der Arbeitskolben 10 aktiv verfahren, schließt das Entlastungsventil 16.If the working piston 10 is actively moved, the relief valve 16 closes.

Fährt der Arbeitskolben 10 aktiv in seine Grundstellung, was durch eine Druckeinsteuerung in die Rückhubkammer 11 zu erreichen ist, öffnet das Entlastungsventil 16. Wird schließlich der Arbeitskolben 10 mit Hilfe des 4/3 Wege Magnetventiles 3 aktiv verfahren und in einer mittleren Position gestoppt, so ist das Entlastungsventil 16 geschlossen und bleibt auch nach dem Stoppen des Arbeitskolbens 10 geschlossen.If the working piston 10 actively moves to its basic position, which can be achieved by applying pressure to the return stroke chamber 11, the relief valve 16 opens. Finally, if the working piston 10 is actively moved using the 4/3-way solenoid valve 3 and stopped in a middle position, the relief valve 16 is closed and remains closed even after the working piston 10 has stopped.

Der Arbeitskolben 10 behält dann seine vorgewählte Position bei.The working piston 10 then maintains its preselected position.

Bezuqazeichenlist-eReference list

11 SteuereinrichtungControl device 22 ArbeitszylinderWorking cylinder 33 4/3 Wege Magnetventil4/3 way solenoid valve 44 Pumpepump 55 Behältercontainer 66 Steuer· leitungControl line 77 SteuerleitungControl line 88th ArbeitskammnierWorking Chamber 99 KolbenstangePiston rod 1010 ArbeitskolbenWorking piston 1111 RückhubkammerReturn stroke chamber 1212 Manschettecuff 1313 Drossel - RückschlagventilThrottle - check valve 1414 Drossel - RückschlagventilThrottle - check valve 1515 EntlastungsleitungRelief line ISIS EntlastungsventilRelief valve 1717 VentilgehäuseValve housing 1818 DurchgangsbohrungThrough hole 1919 VentilsitzValve seat 2020 VentilschließkörperValve closing body 2121 VentilfederValve spring 2222 Sandwich - PlatteSandwich plate

Claims (1)

AnsprücheExpectations 1. Hydraulische Steuereinrichtung zur Ansteuerung eines hydraulischen Zweikammer - Arbeitszylinders, insbesondere eines großhubigen Zweikammer - Stellzylinders von Arbeitsmaschinen, mit einer Pumpe und mit einem Behälter und mit einem Mehrstellungs - Mehrwegeventil, das eine mittels zweier Steuerleitungen eingerichtete Verbindung von Pumpe und Behälter mit dem Arbeitszylinder überwacht, dadurch gekennzeichnet, daß an die eine (6) der beiden Steuerleitungen (6,7), die zu der zum Bewegen aus der Grundstellung heraus unter Druck zu setzende Arbeitskammmer <8) des Arbeitszylinders (2) führt, eine Entlastungsleitung (15) mit einem Entlastungsventil (16) angeschlossen ist und daß das Entlastungsventil (16) eine Verbindung der Steuerleitung (6) mit einer Entlastungsstelle ( Behälter 5 ) überwacht und bei in die Arbeitskammer (&bgr;) eingesteuertem Arbeitsdruck die Entlastungsleitung (15) selbsttätig verschließt, bei nicht vorhandenem Arbeitsdruck aber die Entlastungsleitung (15) selbsttätig öffnet und offenhält. 1. Hydraulic control device for controlling a hydraulic two-chamber working cylinder, in particular a large-stroke two-chamber actuating cylinder of working machines, with a pump and with a container and with a multi-position multi-way valve which monitors a connection between the pump and container and the working cylinder, which is set up by means of two control lines, characterized in that a relief line (15) with a relief valve (16) is connected to one (6) of the two control lines (6,7) which leads to the working chamber (8) of the working cylinder (2) which is to be pressurized for moving from the basic position, and that the relief valve (16) monitors a connection of the control line (6) to a relief point (container 5) and automatically closes the relief line (15) when working pressure is introduced into the working chamber (β), but automatically opens the relief line (15) and keeps it open when there is no working pressure. 2. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsventil (16) einen Ventilsitz (19), eine Ventilfeder (21) und einen Ventilschließkörper (20) aufweist und daß die Ventilfeder (21) bestrebt ist, den Ventilschließkörper (20) von seinem Ventilsitz (19) entfernt zu halten.2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the relief valve (16) has a valve seat (19), a valve spring (21) and a valve closing body (20) and that the valve spring (21) strives to keep the valve closing body (20) away from its valve seat (19). 3. Hydraulische Steuerungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,, daß der Ventilschließkörper (20) bei ansteigendem Hydraulikdruck in der Steuerleitung (6) mit hydrodynamischer Krafteinwirkung gegen die Kraft der Ventilfeder (21) auf den Ventilsitz (19) drückbar ist.3. Hydraulic control device according to claim 2, characterized in that the valve closing body (20) can be pressed against the force of the valve spring (21) onto the valve seat (19) with increasing hydraulic pressure in the control line (6) by means of a hydrodynamic force. 4. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß als Entlastungsventil4. Hydraulic control device according to one of claims 1-3, characterized in that as relief valve (16) ein sogenanntes " Rohrbruchventil " verwendet ist.(16) a so-called " pipe rupture valve " is used. 5. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilfeder (21) eine Schraubendruckfeder ist und einerseits an einer Gehäuseschulter anliegt, und sich andererseits am Ventilschließkörper (20) abstützt.5. Hydraulic control device according to one of claims 2-4, characterized in that the valve spring (21) is a helical compression spring and rests on the one hand on a housing shoulder and on the other hand is supported on the valve closing body (20). 1J 1 year 6. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet., daß das Entlastungsventil (16) mit der Entlastungsleitung (15) in einer Sandwich Platte (22) angeordnet ist, die für eine sandwichartig aufgebaute hydraulische Steuereinrichtung (1) bestimmt ist und mit der die Steuereinrichtung (1) nachrüstbar ist.6. Hydraulic control device according to one of claims 1-5, characterized in that the relief valve (16) with the relief line (15) is arranged in a sandwich plate (22) which is intended for a sandwich-like hydraulic control device (1) and with which the control device (1) can be retrofitted. 7. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche7. Hydraulic control device according to one of the claims 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß als Mehrstellungs - / Mehrwegeventil ein 4/3 Wege Magnetventil (3) mit stromlos geschlossener Mittelstellung verwendet ist.1-6, characterized in that a 4/3-way solenoid valve (3) with a normally closed center position is used as the multi-position / multi-way valve. &THgr;. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß in jede Steuerleitung (6 bzw. 7) ein Stromventil ( Drosselrückschlagventil 13 bzw. 14) eingesetzt ist.&THgr;. Hydraulic control device according to one of claims 1-7, characterized in that a flow valve (throttle check valve 13 or 14) is inserted into each control line (6 or 7). 9. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungsleitung (15) zwischen Stromventil ( Drosselrückschlagventil 13 bzw. 14 ) und 4/3 Wege Magnetventil (3) angeschlossen ist.9. Hydraulic control device according to claim 8, characterized in that the relief line (15) is connected between the flow valve (throttle check valve 13 or 14) and the 4/3-way solenoid valve (3).
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