DE29816317U1 - Externally driven displacement unit with cross-stroke element - Google Patents

Externally driven displacement unit with cross-stroke element

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Description

FIRERO, Aveq 3/7FIRERO, Aveq 3/7

B. BeschreibungB. Description

1 . Titel1 . Title

Außen angetriebene Verschiebeeinheit mit QuerhubelementExternally driven sliding unit with transverse stroke element

2. Technisches Einsatzgebiet2. Technical application

Außen angetriebene Verschiebeeinheiten mit Querhubelement werden überall dort eingesetzt, wo das Mitfahren eines Antriebselements ungeschickt oder unbrauchbar ist. Bei dieser Anordnung der Bewegungsführung können die Antriebe für beide Bewegungsrichtungen außerhalb des Apparates fest im Raum installiert werden und entsprechende übertragungselemente (Wellen, Riemen, Gelenkwellen, Zug- und Druckstangen, Zahnstangen, Ritzel etc.) bewirken die Positionsverschiebung der vorgegebenen Bewegungsgrößen für den Schlitten und die Querhubstange.Externally driven sliding units with a cross-stroke element are used wherever the movement of a drive element is awkward or unusable. With this arrangement of the motion control, the drives for both directions of movement can be installed outside the device in the room and corresponding transmission elements (shafts, belts, cardan shafts, pull and push rods, racks, pinions, etc.) cause the position shift of the specified movement quantities for the slide and the cross-stroke rod.

Einsätze z.Bsp. aus dem Bereich des Maschinen- und Apparatebaus:Applications e.g. in the field of mechanical and equipment engineering:

- Bereitstellen und Abholen von Handhabungsteiien in verschiedenen Eaumpositionen- Provision and collection of handling parts in various room positions

- Präzise, kontoliiert ausführbare Biegevorgänge- Precise, controlled bending operations

- Eingreifen in aggressive Bereiche, die für die Antriebe oder für die die Antriebe mit ihrer Energie schädlich sind- Intervention in aggressive areas that are harmful to the drives or to which the drives and their energy are harmful

- In entsprechend angeordneten und gekoppelten Aufbauten in den Transfertechniken- In appropriately arranged and coupled structures in the transfer techniques

3. Bekannte Ausführungen3. Known versions

Viele Anordnungen von Kreuzschlitten, jedoch allermeist wird der Antrieb und die Bewegungsgrößenkontrolle für die eine Bewegung .auf der anderen mitgeschleppt, z.Bsp. IBO-Kreuzschlitten.There are many arrangements of cross slides, but in most cases the drive and the motion control for one movement is carried along on the other, e.g. IBO cross slide.

FIRERO, Äveq 4/7FIRERO, Eq 4/7

4. Sinn der Ideen4. Meaning of ideas

Bauraum im "Innern eines Bewegungsbereichs" ist sehr kostbar, das Schleppen der zugehörigen Installationsleitungen für die Antriebe selbst und die zugehörige Kontrolle ist oft aufwendig und schwierig realisierbar, vor allen Dingen bei besonderen Umgebungsbedingungen o.a.. Die Erfindung ist dadurch gegeben, daß die Antriebe für beide Bewegungsrichtungen außen, u.U. weit ab vom Geschehen fest im Raum installiert werden können, die zugehörigen Bewegungsgrößen werden von den Koppelelementen übertragen. Mit kleinen Außenabmessungen, sicherlich in Abhängigkeit vom Schutzbedarf der Führung, kann im "Inneren" des Bewegungsraums agiert werden, die Installationen für Antrieb und Kontrolle sind außen im Raum fest angebracht. Mechanische o.a. Bewegungsunterstützungen wegen sogenannten Grundlasten o.a. ist möglich und damit kann die Größe der Antriebe kleiner gehalten werden.Installation space in the "inside of a movement area" is very valuable, dragging the associated installation cables for the drives themselves and the associated control is often complex and difficult to implement, especially in special environmental conditions or the like. The invention is made possible by the fact that the drives for both directions of movement can be installed outside, possibly far away from the action, in the room, the associated movement quantities are transmitted by the coupling elements. With small external dimensions, certainly depending on the protection required for the guide, it is possible to operate in the "inside" of the movement area, the installations for drive and control are permanently attached outside in the room. Mechanical or other movement support due to so-called base loads or the like is possible and the size of the drives can therefore be kept smaller.

5 . Verwendung5 . Use

- Die Einzelkomponenten lassen sich in einer Grundkonzeption gestalten die bei verschiedenen Bewegungsgrößen und Belastungen entsprechend variiert wird.- The individual components can be designed in a basic concept which can be varied for different movement sizes and loads.

- Die Grundkonzeption lässt sich durch kombinieren in Form von "Spiegeln" und "Reihen" und bei entsprechenden Koppelungen zu einfach aufgebauten Anlagen erweitern bei denen definierte Punkte auf der Querhubstange gemeinsame und gleichablaufende Bewegungsüberschneidungen im Raum realisieren können.- The basic concept can be expanded by combining in the form of "mirrors" and "rows" and with appropriate couplings to create simply constructed systems in which defined points on the cross-stroke rod can realize common and concurrent movement overlaps in space.

- Die Wahl der Anschlußpositionen für die Koppelelemente - eingangs- und ausgangsseitig - zur Positionsverschiebung der definierten Raumpunkte hat für jede Bewegung bis zu 4 Möglichkeiten. - The choice of connection positions for the coupling elements - input and output side - for the position shift of the defined spatial points has up to 4 possibilities for each movement.

- Schutzabdeckungen für die Führungen sind bei Bedarf möglich.- Protective covers for the guides are possible if required.

- die ZurverfÜgungsstellung für den Bedarfsfall erfolgt wie bei allen maschinenbaulichen Apparaten die für den entsprechenden Einsatz konzipiert sind.- the provision of the equipment when required is carried out as with all mechanical engineering devices which are designed for the corresponding application.

FIRERO, Aveq 5/7
6. Vorteile der ErfindungFIRERO, Aveq 5/7
6. Advantages of the invention

- ein eleganter, modularer Aufbau größerer Anlagen ist durch "Spiegeln" und "Reihen" der Grundkonzeption und durch Koppeln der Bewegungen möglich.- an elegant, modular construction of larger systems is possible by "mirroring" and "arranging" the basic concept and by coupling the movements.

- ein flexibler Einsatz ist durch die Vielzahl der Anschlußmöglichkeiten für die Bewegungsein- und Ausgänge gegeben.- flexible use is possible thanks to the large number of connection options for the motion inputs and outputs.

- Zwischen Antrieb und Bewegungselement sind "große" Abstände möglich. Die Antriebselemente und ihre Installationen sind fest im Raum eingebaut.- "Large" distances are possible between the drive and the moving element. The drive elements and their installations are permanently installed in the room.

- Kein Mitführen eines Antriebs, seiner Kontrolle und seiner Installationen auf der Bewegung des anderen, d.h. keine Energieschleppketten. - No carrying of a drive, its control and its installations on the movement of the other, i.e. no energy drag chains.

- Stete Grundlasten können durch irgendwelche Befederungen o.a. im Wesentlichen ausgeglichen werden - ergo kleinere Antriebe.- Constant base loads can be essentially compensated by some kind of springing or the like - hence smaller drives.

- Die Baugrößen können den Belastungen angeglichen werden.- The sizes can be adapted to the loads.

Erläuterung zu den AusführungenExplanation of the statements

7.1 Figur 17.1 Figure 1

Dargestellt ist der Schnitt mittig durch die Längsachse, dieShown is the section through the middle of the longitudinal axis, the

Schnittebene ist in Figur 2 angegeben, mit der Vermaßung für dieCutting plane is shown in Figure 2, with the dimensions for the

Bewegungsgrößen 1 und 2 .Movement quantities 1 and 2 .

7.2 Figur 27.2 Figure 2

Dargestellt ist der Schnitt durch die Querachse, mittig im Schlitten. Die Schnittebene ist in Figur 1 angegeben.The section through the transverse axis, in the middle of the slide, is shown. The cutting plane is shown in Figure 1.

7.3 Figur 37.3 Figure 3

Dargestellt ist die Draufsicht, die komplette Ansicht von oben auf den Apparat.Shown is the top view, the complete view of the device from above.

#:· : *"" "* .*" " FIRERO, Aveq 6/7 #: · : *"""*.*"" FIRERO, Aveq 6/7

8. Bezugszeichenliste8. List of reference symbols

1.1 Führung für die Querhubstange1.1 Guide for the cross stroke rod

1.2 Schlitten1.2 Sledge

1.3 Höglichkeit für den Anschluß an die Querhubstange1.3 Possibility of connection to the cross-lift rod

2.1 rotiernd und axial gesichert gelagerte Keilwellenmutter2.1 rotating and axially secured spline nut

2.2 Querhubstange2.2 Cross lifting rod

2.3 Höglichkeiten für den Antriebsanschluß zur Längsverschiebung2.3 Possibilities for the drive connection for longitudinal displacement

3.1 Rahmengestell3.1 Frame

3.2 übertragungselement für die gegenläufige Verbindung3.2 transmission element for the counter-rotating connection

3.3 Möglichkeit für den Festlagerpunkt3.3 Possibility for the fixed bearing point

3.4 Höglichkeit für den Loslagerpunkt3.4 Possibility for the floating bearing point

3.5 Möglichkeit für den Äntriebsanschluß zur Querverschiebung3.5 Possibility for drive connection for transverse displacement

Claims (6)

1. Außen angetriebene Verschiebeeinheit mit Querhubelement dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Führungsstangen als gepaarte Führungsbasis für die Längsbewegung, jede mit mindestens einem Festlagerpunkt (3.3) und eventuell zugehörigem Loslagerpunkt (3.4) im zugehörigen Gestellrahmen (3.1), jede mit der anderen durch mindestens ein drehmomentsicher aufgebrachtes ritzelartiges Übertragungselement (3.2) zur Gegenläufigkeit verbunden, mindestens eine rotatorisch von außen angetrieben, über ihre in einem Schlitten (1.2) rotierend und axial gesichert gelagerten Keilwellenmuttern (2.1), die im besonderen eine mittig angeordnete ritzelartige Kraftübertragungsmöglichkeit dazu verwenden eine entsprechend geführte (1.1) Querhubstange (2.2) mit im besonderen stirnseitig angebrachter Anschlußsituation (1.3) mittig und quer zur Mutternachsrichtung angeordnet, mit zahnstangenartigen entsprechend zu den Keilwellenmuttern ausgerichteten Kraftübertragungsmöglichkeiten, durch ihre Rotation eine geführte, statisch gesehen symmetrisch gestützte Querbewegung in jeder Längsposition erzeugen kann. 1. Externally driven displacement unit with transverse lifting element, characterized in that at least two guide rods as a paired guide base for the longitudinal movement, each with at least one fixed bearing point ( 3.3 ) and possibly associated loose bearing point ( 3.4 ) in the associated frame ( 3.1 ), each connected to the other by at least one torque-securely applied pinion-like transmission element ( 3.2 ) for counter-rotation, at least one rotationally driven from the outside, via its spline nuts ( 2.1) which are mounted rotatingly and axially secured in a slide (1.2 ) , which in particular use a centrally arranged pinion-like power transmission option, a correspondingly guided ( 1.1 ) transverse lifting rod ( 2.2 ) with in particular front-mounted connection situation ( 1.3 ) arranged centrally and transversely to the nut direction, with rack-like power transmission options aligned accordingly to the spline nuts, through their rotation can generate a guided, statically symmetrically supported transverse movement in any longitudinal position. 2. Außen angetriebene Verschiebeeinheit mit Querhubelement nach vorbenanntem Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement für die Längsverschiebung außen, auch wegen einem anderweitig notwendigen Abstand mit entsprechender räumlicher Distanz angebracht ist und ein zugehöriges Zug- Druck- Bewegungsübertragungsmittel o. ä. für den Verschiebevorgang am Schlitten an mindestens 4 Positionen angebracht werden kann (2.3). 2. Externally driven displacement unit with transverse lifting element according to the aforementioned claim, characterized in that the drive element for the longitudinal displacement is mounted externally, also because of an otherwise necessary distance with a corresponding spatial distance and an associated tension, pressure, movement transmission means or similar for the displacement process can be mounted on the carriage at at least 4 positions ( 2.3 ). 3. Außen angetriebene Verschiebeeinheit mit Querhubelement nach vorbenanntem Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement für die Querverschiebung außen, auch mit einem anderweitig notwendigen Abstand mit entsprechender räumlicher Distanz angebracht ist und ein zugehöriges rotatorisches Bewegungsübertragungsmittel o. ä. für den Verschiebevorgang an jedem Führungsstangenende angebracht werden kann (3.5). 3. Externally driven displacement unit with transverse lifting element according to the aforementioned claim, characterized in that the drive element for the transverse displacement is mounted externally, also with an otherwise necessary distance with a corresponding spatial distance and an associated rotary motion transmission means or similar for the displacement process can be mounted at each guide rod end ( 3.5 ). 4. Außen angetriebene Verschiebeeinheit mit Querhubelement nach vorbenanntem Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß bei spiegelbildlich ergänzter Anordnung zur Ebene die senkrecht auf der Längsbewegungsachse liegt, bei starrer Koppelung der Querbewegung, bei Koppelung der Längsbewegung in Wechselschieberichtung und bei senkrechter Anordnung der Querbewegung ein Apparat entsteht, der 2 Raumpunkte - je eine bestimmte Position auf der Querhubstange - gemeinsam auf- und abbewegen und gleichmäßig, bezogen auf die Spiegelebene, zusammen- und auseinanderbewegen kann, auch bei antriebsablaufbedingten gleichzeitigen Bewegungen. 4. Externally driven displacement unit with transverse lifting element according to the aforementioned claim, characterized in that with a mirror-image arrangement to the plane which is perpendicular to the longitudinal movement axis, with rigid coupling of the transverse movement, with coupling of the longitudinal movement in alternating sliding direction and with a vertical arrangement of the transverse movement, an apparatus is created which can move 2 spatial points - each a specific position on the transverse lifting rod - up and down together and move them together and apart evenly, in relation to the mirror plane, even with simultaneous movements due to the drive sequence. 5. Außen angetriebene Verschiebeeinheit mit Querhubelement nach vorbenanntem Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß bei Aneinanderreihung mehrerer (x) Apparate mit identischer Spiegelebene, identischem Raumniveau und bei Koppelung der Bewegungen eine maschinenbauliche Anlage entsteht wo sich 2 mal x Raumpunkte - je eine bestimmte Position auf der Querhubstange - gemeinsam auf- und abbewegen und gleichmäßig, bezogen auf die Spiegelebene, zusammen- und auseinanderbewegen können, auch bei antriebsablaufbedingten gleichzeitigen Bewegungen. 5. Externally driven displacement unit with transverse lifting element according to the aforementioned claim, characterized in that when several (x) devices with identical mirror plane, identical spatial level are arranged in a row and when the movements are coupled, a mechanical system is created where 2 x x spatial points - each with a specific position on the transverse lifting rod - move up and down together and can move together and apart evenly, in relation to the mirror plane, even with simultaneous movements due to the drive sequence. 6. Außen angetriebene Verschiebeeinheit mit Querhubelement nach vorbenanntem Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß bei senkrechtem Einbau der Querhubstange und bei Bedarf - stete relevante Grundlast an der Querhubstange - ein interner Ausgleich durch eine Befederung pneumatischer, mechanischer o. ä. Art zur Minderung der Antriebsleistung eingebaut werden kann. 6. Externally driven displacement unit with transverse lifting element according to the aforementioned claim, characterized in that with vertical installation of the transverse lifting rod and if required - constant relevant base load on the transverse lifting rod - an internal compensation by means of a spring system of pneumatic, mechanical or similar type can be installed to reduce the drive power.
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JP 55-166557 A., In: Patents Abstracts of Japan, M-60,March 23,1981,Vol.5,No.43 *

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