DE29814105U1 - Drilling unit for woodworking machines - Google Patents

Description

G 18 387 - lens 07. Juli 1998G 18 387 - lens 07 July 1998

FESTO AG & Co. 73734 EsslinaenFESTO AG & Co. 73734 Esslingen Bohreinheit für HolzbearbeitungsmaschinenDrilling unit for woodworking machines

Die Erfindung betrifft eine Bohreinheit für Holzbearbeitungsmaschinen, mit mindestens einem in einer Vorschubrichtung verfahrbaren Hauptkörper, der mehrere mit zueinander paralleler Längsachse in einer Reihenrichtung in Reihe nebeneinanderliegend angeordnete fluidbetätigte Hubeinheiten aufweist, die jeweils über einen in einer Hubkammer angeordneten und durch Fluidbeaufschlagung linear verschiebbaren Kolben verfügen, der mit einer auf axial entgegengesetzten Seiten aus der Hubkammer austretenden hohlen Kolbenstange verbunden ist, die von einer drehbaren Bohrspindel durchsetzt ist, deren einer Seite eine Drehantriebseinrichtung zur Erzeugung der Drehbewegung und deren entgegengesetzter anderer Seite eine Spannvorrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug zugeordnet ist.The invention relates to a drilling unit for woodworking machines, with at least one main body that can be moved in a feed direction and that has a plurality of fluid-operated lifting units arranged next to one another in a row with a parallel longitudinal axis, each of which has a piston arranged in a lifting chamber and which can be moved linearly by fluid, which is connected to a hollow piston rod emerging from the lifting chamber on axially opposite sides, which is penetrated by a rotatable drilling spindle, one side of which is assigned a rotary drive device for generating the rotary movement and the other opposite side of which is assigned a clamping device for a processing tool.

Bohreinheiten dieser Art sind unter der Bezeichnung Vertikal-Bohrgetriebe bekannt und verfügen bisher über einen blockartigen Hauptkörper, in den die Hubeinheiten integriert sind. Der Hauptkörper sitzt in der Regel am Kopf einer mehrachsigen NC- oder CNC-gesteuerten Bearbeitungsmaschine, wobei er durchDrilling units of this type are known as vertical drilling units and have so far had a block-like main body in which the lifting units are integrated. The main body is usually located on the head of a multi-axis NC or CNC-controlled processing machine, whereby it is

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letztere positionierbar und zur Durchführung einer spanenden Bearbeitung in wenigstens einer Vorschubrichtung verfahrbar ist. Durch die Hubeinheiten lassen sich die für einen Bearbeitungsvorgang gewünschten Bearbeitungswerkzeuge auswählen, indem sie aus einer zurückgezogenen Ruhestellung in eine ausgefahrene Arbeitsstellung verlagert werden. Die entsprechenden Hubvorgänge werden durch Fluidkraft und insbesondere pneumatisch hervorgerufen, zu welchem Zweck die Bearbeitungswerkzeuge an Kolbenstangen sitzen, die mit fluidbeaufschlagbaren Kolben verbunden sind.the latter can be positioned and moved in at least one feed direction to carry out a machining operation. The lifting units can be used to select the machining tools required for a machining process by moving them from a retracted rest position to an extended working position. The corresponding lifting processes are caused by fluid power and in particular pneumatically, for which purpose the machining tools are located on piston rods that are connected to fluid-loaded pistons.

Speziell in der Möbelindustrie müssen plattenartige Werkstükke sehr häufig mit einer oder mehreren Lochreihen versehen werden, die beispielsweise zur Aufnahme von Halteelementen für Fach- oder Regalböden dienen. Hierbei hat sich mittlerweile ein Rastermaß von 32mm durchgesetzt, also ein Abstand von 32mm zwischen benachbarten Löchern einer Lochreihe. Daraus resultiert das Erfordernis, bei den zur Herstellung der Lochreihen verwendeten Bohreinheiten entsprechend geringe Abstände zwischen den Längsachsen der Bearbeitungswerkzeuge und dementsprechend zwischen den Mittelachsen der Kolbenstangen benachbarter Hubeinheiten vorzusehen. Dies ist zwar konstruktiv möglich, hat jedoch zur Folge, daß sich nur verhältnismäßig kleine Kolbendurchmesser realisieren lassen. Dies beeinträchtigt die Standfestigkeit der in Arbeitsstellung befindlichen Hubeinheiten, weil die der Arbeitskraft entgegengesetzte Haltekraft allein fluidisch aufgebracht wird und wegen der geringen Kolbenflächen verhältnismäßig niedrig ist. Eine Vergrößerung der Kolbendurchmesser ist wegen der Notwendigkeit zur Einhaltung des kleinen Rastermaßes nicht möglich.Particularly in the furniture industry, plate-like workpieces very often have to be provided with one or more rows of holes, which are used, for example, to accommodate holding elements for compartments or shelves. A grid dimension of 32 mm has now become established, i.e. a distance of 32 mm between adjacent holes in a row of holes. This results in the requirement to provide correspondingly small distances between the longitudinal axes of the processing tools and, accordingly, between the center axes of the piston rods of adjacent lifting units in the drilling units used to produce the rows of holes. Although this is structurally possible, it results in only relatively small piston diameters being possible. This impairs the stability of the lifting units in the working position, because the holding force opposing the working force is applied solely by fluid and is relatively low due to the small piston surfaces. Increasing the piston diameter is not possible due to the need to maintain the small grid dimension.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bohreinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Hubeinheiten unter Beibehaltung eines kleinen Rastermaßes größere Haltekräfte ausüben können.It is the object of the present invention to create a drilling unit of the type mentioned at the beginning, in which the lifting units can exert greater holding forces while maintaining a small grid dimension.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Hubkammern und die darin angeordneten Kolben der Hubeinheiten des mindestens einen Hauptkörpers eine von der Kreisform abweichende längliche Querschnittskontur haben und untereinander so ausgerichtet sind, daß die die Schmalseiten ihren jeweiligen Querschnittskontur verbindenden Hauptachsen parallel zueinander und zugleich rechtwinkelig zu der Reihenrichtung verlaufen, und daß die Kolbenstangen außermittig am jeweils zugehörigen Kolben angreifen, wobei ihre Mittelachsen bezüglich den Mittelachsen der Kolben mit untereinander übereinstimmender Versatzrichtung zu einer Schmalseite des jeweiligen Kolbens hin versetzt sind.To solve this problem, it is provided that the lifting chambers and the pistons of the lifting units of the at least one main body arranged therein have an elongated cross-sectional contour that deviates from the circular shape and are aligned with one another in such a way that the main axes connecting the narrow sides of their respective cross-sectional contours run parallel to one another and at the same time at right angles to the row direction, and that the piston rods engage off-center on the respective associated piston, with their center axes being offset with respect to the center axes of the pistons with a mutually consistent offset direction towards a narrow side of the respective piston.

Auf diese Weise lassen sich bei den Kolben der Hubeinheiten wesentlich größere Kolbenflächen als bisher realisieren, wobei gleichzeitig ein gewünscht kleines Rastermaß des Abstandes benachbarter Kolbenstangen eingehalten werden kann. Man kann die Kolben sehr schmal ausführen und erhält die erforderliche Kolbenfläche durch Realisierung entsprechend größerer Längenabmessungen. In diesem Zusammenhang hat die außermittige Anordnung der Kolbenstangen den Effekt, daß ihre Mittelachsen sehr nahe zu einer Außenfläche des Hauptkörpers gerückt werden können, was es beispielsweise ermöglicht, auch dann noch sehr nahe am Rand eines Werkstückes eine LochreiheIn this way, the pistons of the lifting units can have significantly larger piston surfaces than before, while at the same time maintaining a desired small grid dimension for the distance between adjacent piston rods. The pistons can be made very narrow and the required piston surface is achieved by realizing correspondingly larger length dimensions. In this context, the off-center arrangement of the piston rods has the effect that their center axes can be moved very close to an outer surface of the main body, which makes it possible, for example, to drill a row of holes very close to the edge of a workpiece.

zu setzen, wenn den Verfahrmoglichkeiten des Hauptkörpers maschinenbedingte Grenzen gesetzt sind. Zudem besteht die vorteilhafte Möglichkeit, im Zusammenwirken mit einem spiegelbildlich angeordneten zweiten Hauptkörper entsprechender Ausgestaltung zwei zueinander parallele Lochreihen zu fertigen, deren Querabstand sehr gering ist. Durch die mögliche Vergrößerung der Kolbenfläche ergibt sich bei gleichbleibender Druckbeaufschlagung eine höhere Haltekraft für die in Arbeitsstellung befindlichen Hubeinheiten, was die Standfestigkeit insgesamt erhöht und hohe Vorschubgeschwindigkeiten zuläßt. to be set when the movement options of the main body are limited by the machine. In addition, there is the advantageous possibility of producing two rows of holes parallel to one another, with a very small transverse distance, in conjunction with a mirror-image second main body of a corresponding design. The possible enlargement of the piston surface results in a higher holding force for the lifting units in the working position with the same pressure, which increases overall stability and allows high feed speeds.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Zweckmäßigerweise ist der Hauptkörper so ausgebildet, daß der in Versatzrichtung gemessene Abstand zwischen den Mittelachsen der Kolbenstangen und der in Versatzrichtung benachbarten rückwärtigen Außenfläche des Hauptkörpers gleich oder geringer als die Hälfte des zwischen den Mittelachsen jeweils benachbarter Kolbenstangen vorhandenen Abstandes ist. Dies ermöglicht insbesondere die Anordnung zweier Hauptkörper mit einander zugewandten rückwärtigen Außenflächen in einer Weise, daß sich sowohl innerhalb als auch zwischen zwei herzustellenden Lochreihen ein identisches Rastermaß von beispielsweise 32mm erzielen läßt.The main body is expediently designed in such a way that the distance measured in the offset direction between the center axes of the piston rods and the rear outer surface of the main body adjacent in the offset direction is equal to or less than half the distance between the center axes of adjacent piston rods. This enables in particular the arrangement of two main bodies with rear outer surfaces facing each other in such a way that an identical grid dimension of, for example, 32 mm can be achieved both within and between two rows of holes to be produced.

Die Einhaltung eines entsprechenden Rastermaßes zwischen rechtwinkelig zueinander verlaufenden und durch separate Hauptkörper herzustellenden Lochreihen ist besonders einfachMaintaining a corresponding grid dimension between rows of holes that run at right angles to each other and are produced by separate main bodies is particularly easy

möglich, wenn der in Reihenrichtung gemessene Abstand zwischen der Mittelachse der Kolbenstange wenigstens einer und vorzugsweise beider am Reihenende angeordneter äußerer Hubeinheiten und der in Reihenrichtung jeweils benachbarten seitlichen Außenfläche des betreffenden Hauptkörpers kleiner oder gleich der Hälfte des Abstandes zwischen den Mittelachsen jeweils benachbarter Kolbenstangen ist. Dies ermöglicht es beispielsweise, zwei Hauptkörper mit zueinander rechtwinkeliger Reihenrichtung derart nebeneinander anzuordnen, daß die rückwärtige Außenfläche des einen Hauptkörpers der seitlichen Außenfläche des anderen Hauptkörpers gegenüberliegt, wobei sich vorzugsweise ein Abstand realisieren läßt, der dem gewünschten Rastermaß entspricht.possible if the distance measured in the row direction between the center axis of the piston rod of at least one and preferably both outer lifting units arranged at the end of the row and the adjacent lateral outer surface of the relevant main body in the row direction is less than or equal to half the distance between the center axes of adjacent piston rods. This makes it possible, for example, to arrange two main bodies next to one another with a row direction at right angles to one another in such a way that the rear outer surface of one main body is opposite the lateral outer surface of the other main body, whereby a distance can preferably be achieved that corresponds to the desired grid dimension.

In entsprechender Weise sind vielfältige Mehrfachanordnungen von Hauptkörpern möglich, beispielsweise auch eine Vielfachanordnung, bei denen zwei Hauptkörper mit einander zugewandten rückwärtigen Außenflächen vorgesehen sind, deren seitlichen Außenflächen jeweils ein weiterer Hauptkörper mit zugewandter rückwärtiger Außenfläche benachbart ist. Es besteht somit die Möglichkeit, die gewünschten Lochreihen mit geringstmöglichem Verfahraufwand herzustellen.In a corresponding manner, a variety of multiple arrangements of main bodies are possible, for example a multiple arrangement in which two main bodies are provided with rear outer surfaces facing each other, the lateral outer surfaces of which are each adjacent to another main body with a facing rear outer surface. It is therefore possible to produce the desired rows of holes with the least possible travel effort.

Als besonders vorteilhafte Querschnittskontur der Hubkammern und der Kolben wird eine ovale, elliptische oder ellipsenähnliche Querschnittskontur angesehen. Eine in der Regel noch schmälere Bauweise läßt sich realisieren, wenn die Längsseiten der länglichen Querschnxttskontur einen zueinander parallelen linearen Verlauf haben, wobei die Schmalseiten zweckmäßigerweise bogenförmig gekrümmt sind, um über den gesamtenAn oval, elliptical or elliptical-like cross-sectional contour is considered to be a particularly advantageous cross-sectional contour for the stroke chambers and pistons. An even narrower design can generally be achieved if the long sides of the elongated cross-sectional contour have a linear course parallel to one another, with the narrow sides being expediently curved in an arc shape in order to

Umfang hinweg eine optimale Abdichtung zwischen dem Kolben und der Wandung der Hubkammer zu ermöglichen.To ensure optimal sealing between the piston and the wall of the stroke chamber.

Die erfindungsgemäße Bohreinheit läßt sich in besonders kostengünstiger Weise realisieren, wenn die Hubeinheiten des oder der Hauptkörper als separate, Seite an Seite aneinandergesetzte Baueinheiten ausgeführt sind. Dies gestattet einen modularen Aufbau, wobei man die Größe der Bohreinheit nach Bedarf variieren und anwendungsspezifisch anpassen kann.The drilling unit according to the invention can be implemented in a particularly cost-effective manner if the lifting units of the main body or bodies are designed as separate structural units placed side by side. This allows a modular structure, whereby the size of the drilling unit can be varied as required and adapted to the specific application.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die die Lauffläche für den Kolben definierenden rohrartigen Gehäuseabschnitte der Gehäuse der Hubeinheiten als Strangpreßteile ausgeführt sind, die insbesondere aus Aluminiummaterial bestehen. Dies vereinfacht insbesondere auch die Herstellung der eine unkreisförmige Querschnittsform aufweisenden Hubkammern. In this context, it is advantageous if the tubular housing sections of the housings of the lifting units that define the running surface for the piston are designed as extruded parts, which consist in particular of aluminum material. This also simplifies the manufacture of the lifting chambers, which have a non-circular cross-sectional shape.

Es ist ferner von Vorteil, wenn die für den Drehantrieb der Bearbeitungswerkzeuge zuständige Antriebseinrichtung über eine der Anzahl der Kolbenstangen entsprechende Anzahl von separaten Drehantriebseinheiten verfügt, wobei jeder Kolbenstange mit zugehöriger Bohrspindel eine eigene Drehantriebseinheit zugeordnet ist und wobei die einzelnen Drehantriebseinheiten unabhängig voneinander betrieben werden können. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, daß ständig sämtliche Bohrspindeln im Betrieb sind, sondern es kann die Inbetriebsetzung auf diejenigen beschränkt werden, die sich momentan in der Arbeitsstellung befinden. Dies reduziert den Verschleiß und den Energieverbrauch.It is also advantageous if the drive device responsible for the rotary drive of the processing tools has a number of separate rotary drive units corresponding to the number of piston rods, whereby each piston rod with its associated drilling spindle is assigned its own rotary drive unit and whereby the individual rotary drive units can be operated independently of one another. In this way, it is not necessary for all drilling spindles to be in operation at all times, but rather the operation can be limited to those that are currently in the working position. This reduces wear and energy consumption.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Figur 1 eine Vorderansicht eines schematisch dargestellten Hauptkörpers der erfindungsgemäßen Bohreinheit, wobei die Hubeinheiten teils in Ruhestellung und teils in Arbeitsstellung gezeigt sind,Figure 1 is a front view of a schematically illustrated main body of the drilling unit according to the invention, with the lifting units shown partly in the rest position and partly in the working position,

Figur 2 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Hauptkörpers aus Figur 1 in Teildarstellung,Figure 2 is an enlarged perspective view of the main body of Figure 1 in partial representation,

Figur 3 eine der bei dem Hauptkörper der Figuren 1 und 2 verwendeten Hubeinheiten in Einzeldarstellung und in Seitenansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil III aus Figur 2,Figure 3 shows one of the lifting units used in the main body of Figures 1 and 2 in individual representation and in side view looking in the direction of arrow III in Figure 2,

Figur 4 einen Längsschnitt durch die Hubeinheit aus Figur 3,Figure 4 is a longitudinal section through the lifting unit from Figure 3,

Figur 5 eine Vorderansicht der Hubeinheit aus Figur mit Blickrichtung gemäß Pfeil 5,Figure 5 is a front view of the lifting unit from Figure 1, looking in the direction of arrow 5,

Figur 6 einen Querschnitt durch die Hubeinheit der Figuren 3 bis 5 gemäß Schnittlinie VI-VI aus Figur 4,Figure 6 shows a cross section through the lifting unit of Figures 3 to 5 according to section line VI-VI in Figure 4,

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Figur 7 den rohrartigen Gehäuseabschnitt des Gehäuses der in Figuren 3 bis 6 gezeigten Hubeinheit in perspektivischer Einzeldarstellung,Figure 7 shows the tubular housing section of the housing of the lifting unit shown in Figures 3 to 6 in a perspective individual view,

Figur 8 zwei Hauptkörper der in Figuren 1 und 2 gezeigten Art in spiegelbildlicher Anordnung mit einander zugewandten rückwärtigen Außenflächen, undFigure 8 shows two main bodies of the type shown in Figures 1 and 2 in a mirror-image arrangement with the rear outer surfaces facing each other, and

Figur 9 in schematischer Draufsicht eine besondersFigure 9 shows a schematic plan view of a particularly

vorteilhafte Mehrfachanordnung von Hauptkörpern, wobei die Mittelachsen der Kolbenstangen der einzelnen Hubeinheiten durch Kreuze markiert sind.advantageous multiple arrangement of main bodies, whereby the center axes of the piston rods of the individual lifting units are marked by crosses.

Die Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung die Bohreinheit 1 einer Holzbearbeitungsmaschine sowie einen Ausschnitt eines in der Holzbearbeitungsmaschine gespannten und durch die Bohreinheit 1 spanend zu bearbeitenden Werkstückes 2.Figure 1 shows a schematic representation of the drilling unit 1 of a woodworking machine as well as a section of a workpiece 2 clamped in the woodworking machine and to be machined by the drilling unit 1.

Die Bohreinheit 1 enthält einen im wesentlichen blockartigen Hauptkörper 3, der über eine Haltevorrichtung 4 lösbar mit dem nicht näher dargestellten Positioniersystem der Holzbearbeitungsmaschine verbunden ist. Dieses Positioniersystem ist in der Regel mehrachsig mit NC- oder CNC-Steuerung ausgeführt und ermöglicht das Verfahren und Positionieren des Hauptkörpers 3 zum Zwecke der Werkstückbearbeitung.The drilling unit 1 contains a substantially block-like main body 3, which is detachably connected to the positioning system of the woodworking machine (not shown in detail) via a holding device 4. This positioning system is usually multi-axis with NC or CNC control and enables the main body 3 to be moved and positioned for the purpose of workpiece processing.

Die Bohreinheit 1 des Ausführungsbeispiels ist als Vertikal-Bohreinheit ausgeführt, wobei der Hauptkörper 3 unter anderemThe drilling unit 1 of the embodiment is designed as a vertical drilling unit where the main body 3, among other things,

in einer durch Doppelpfeil angedeuteten vertikalen Vorschubrichtung
5 verfahrbar ist. Darüber hinaus läßt sich der Hauptkörper 3 in einer Vertikalebene rechtwinkelig zu der
Vorschubrichtung 5 verlagern, um an dem Hauptkörper 3 gespannte
Bearbeitungswerkzeuge 6 in einer gewünschten Stellung vertikal oberhalb des Werkstückes 2 zu positionieren.in a vertical feed direction indicated by a double arrow
5. In addition, the main body 3 can be moved in a vertical plane perpendicular to the
feed direction 5 to clamp the main body 3
To position processing tools 6 in a desired position vertically above the workpiece 2.

Die Bohreinheit 1 kann mehrere Hauptkörper 3 mit Bearbeitungswerkzeugen
6 enthalten, wie dies in Figuren 8 und 9 exemplarisch dargestellt ist. Dabei sind die Hauptkörper 3 über das Positioniersystem zweckmäßigerweise unabhängig voneinander verlagerbar und positionierbar.The drilling unit 1 can have several main bodies 3 with machining tools
6, as shown by way of example in Figures 8 and 9. The main bodies 3 can be displaced and positioned independently of one another via the positioning system.

Der Hauptkörper 3 enthält eine Mehrzahl fluidbetätigter Hubeinheiten 7, die mit zueinander parallelen Längsachsen 8 in Reihe nebeneinanderliegend angeordnet sind. Die Richtung der Aufreihung sei als Reihenrichtung 12 bezeichnet und ist in
den Figuren durch Pfeile angedeutet.The main body 3 contains a plurality of fluid-operated lifting units 7, which are arranged in a row next to each other with longitudinal axes 8 parallel to each other. The direction of the arrangement is referred to as row direction 12 and is shown in
indicated in the figures by arrows.

Die Hubeinheiten 7 sind als separate Baueinheiten ausgeführt, die in der Reihenrichtung 12 Seite an Seite aneinander gesetzt
sind. Zusammengehalten werden sie durch geeignete Verbindungsmittel, die beim Ausführungsbeispiel von axial beidseits vorgelagerten plattenartigen Traversen 13, 14 gebildet sind.The lifting units 7 are designed as separate units that are placed side by side in the row direction 12
They are held together by suitable connecting means, which in the embodiment are formed by plate-like cross members 13, 14 axially arranged on both sides.

Jede Hubeinheit 7 verfügt gemäß Figuren 4 bis 7 über ein Gehäuse 15 mit beim Ausführungsbeispiel quaderähnlicher Außengestalt. Im Innern des Gehäuses 15 befindet sich eine sich in Längsrichtung erstreckende längliche Hubkammer 16, deren Um-Each lifting unit 7 has, according to Figures 4 to 7, a housing 15 with a cuboid-like outer shape in the embodiment. Inside the housing 15 there is an elongated lifting chamber 16 extending in the longitudinal direction, the circumference of which

fangskontur eine Lauffläche 17 für einen in der Hubkammer axial verschiebbar angeordneten Kolben 18 bildet. Die Lauffläche 17 befindet sich zweckmäßigerweise im Innern eines rohrartigen Gehäuesabschnittes 22 des Gehäuses 15, der an beiden Stirnseiten durch einen Deckel 23, 23' verschlossen ist. Bei dem rohrartigen Gehäuseabschnitt 22 handelt es sich vorzugsweise um ein aus Aluminiummaterial bestehendes Strangpreßteil mit rechteckförmiger Außenkontur.The catch contour forms a running surface 17 for a piston 18 arranged axially displaceably in the stroke chamber. The running surface 17 is expediently located inside a tubular housing section 22 of the housing 15, which is closed on both ends by a cover 23, 23'. The tubular housing section 22 is preferably an extruded part made of aluminum material with a rectangular outer contour.

Die beiden Traversen 13, 14, die in Figur 4 strichpunktiert angedeutet sind, sind an die äußere Stirnfläche der beiden Deckel 23, 23' angesetzt. Dabei wird die gewünschte Ausrichtung durch ineinander eingreifende Zentriermittel 24, 24' gewährleistet, die beim Ausführungsbeispiel von die Traversen 13, 14 durchsetzenden Durchbrechungen einerseits und von in diese Durchbrechungen eingreifenden Axialvorsprüngen des Gehäuses 15 und insbesondere der Deckel 23, 23' andererseits gebildet sind.The two cross members 13, 14, which are indicated in Figure 4 by dash-dotted lines, are attached to the outer end face of the two covers 23, 23'. The desired alignment is ensured by interlocking centering means 24, 24', which in the embodiment are formed by openings penetrating the cross members 13, 14 on the one hand and by axial projections of the housing 15 and in particular the covers 23, 23' engaging in these openings on the other hand.

Der Kolben 18 trägt am Außenumfang eine ringförmige Dichtungseinrichtung 25, die mit der Lauffläche 17 dichtend zusammenwirkt. Dadurch wird die Hubkammer 16 vom Kolben 18 in zwei axial benachbarte Arbeitsräume 26, 26' unterteilt. Jeder Arbeitsraum kommuniziert über wenigstens einen in der Wandung des Gehäuses 15 verlaufenden Fluidkanal 27, 27' mit einem an eine Außenfläche 28 des Gehäuses 15 angesetzten Steuerventil 32, das beim Ausführungsbeispiel elektrisch betätigbar ist und die Fluidbeaufschlagung der beiden Arbeitsräume 26, 26' steuert. Hierzu steht das Steuerventil 32 auf nicht näher gezeigte Weise mit einer zum Beispiel Druckluft lieferndenThe piston 18 has an annular sealing device 25 on its outer circumference, which cooperates with the running surface 17 to form a seal. The piston 18 thus divides the stroke chamber 16 into two axially adjacent working spaces 26, 26'. Each working space communicates via at least one fluid channel 27, 27' running in the wall of the housing 15 with a control valve 32 attached to an outer surface 28 of the housing 15, which in the exemplary embodiment can be operated electrically and controls the fluid supply to the two working spaces 26, 26'. For this purpose, the control valve 32 is connected in a manner not shown in detail to a

Druckquelle und einer beispielsweise von der Atmosphäre gebildeten Drucksenke in Verbindung, so daß die Arbeitsräume 26, 26' nach Wahl mit fluidischem Druckmittel bzw. Druckluft beaufschlagbar oder entlüftbar sind. Auf diese Weise läßt sich der Kolben 18 in der Hubkammer 16 axial zwischen zwei Endstellungen in der einen oder anderen Richtung verlagern.Pressure source and a pressure sink formed, for example, by the atmosphere, so that the working chambers 26, 26' can be pressurized or vented with fluidic pressure medium or compressed air as desired. In this way, the piston 18 in the stroke chamber 16 can be displaced axially between two end positions in one direction or the other.

Der Kolben 18 steht in fester Verbindung mit einer in Längsrichtung verlaufenden Kolbenstange 33, die als durchgehende Kolbenstange ausgeführt ist und sich ausgehend vom Kolben 18 axial in beide Richtungen erstreckt. Dabei durchsetzt sie unter Abdichtung und verschiebbar geführt die beiden stirnseitigen Gehäusedeckel 23, 23' und ragt mit einem rückwärtigen und einem vorderen Endabschnitt 34, 35 aus dem Gehäuse 15 heraus.The piston 18 is firmly connected to a piston rod 33 running in the longitudinal direction, which is designed as a continuous piston rod and extends axially in both directions starting from the piston 18. It passes through the two front housing covers 23, 23' in a sealed and slidable manner and protrudes from the housing 15 with a rear and a front end section 34, 35.

Bei der vorliegenden Vertikal-Bohreinheit ist der Hauptkörper 3 so ausgerichtet, daß die Längsachsen 8 der Hubeinheiten 7 vertikal verlaufen. Dementsprechend ragt der rückwärtige Endabschnitt 34 der Kolbenstange 33 nach oben, ihr vorderer Endabschnitt 35 vertikal nach unten. Es versteht sich allerdings, daß die Ausrichtung des Hauptkörpers 3 an sich beliebig ist und daß die sich auf eine Richtung beziehenden Angaben nur erläuternden Charakter haben.In the present vertical drilling unit, the main body 3 is aligned so that the longitudinal axes 8 of the lifting units 7 run vertically. Accordingly, the rear end section 34 of the piston rod 33 projects upwards, its front end section 35 vertically downwards. It is understood, however, that the orientation of the main body 3 is arbitrary and that the information relating to a direction is only explanatory.

Die Kolbenstange 33 ist durchgehend hohl ausgeführt und beinhaltet einen in Längsrichtung durchgehenden Durchgangskanal 36, der von einem als Bohrspindel 37 bezeichneten stangenförmigen Bauteil durchsetzt ist. Zwischen der Kolbenstange 33 und der Bohrspindel 37 wirkende Lagereinrichtungen 38, dieThe piston rod 33 is completely hollow and contains a longitudinally continuous through-channel 36 through which a rod-shaped component referred to as the drilling spindle 37 passes. Bearing devices 38 acting between the piston rod 33 and the drilling spindle 37, which

insbesondere den beiden axialen Endbereichen zugeordnet sind, gewährleisten eine relative Drehbeweglichkeit der Bohrspindel 37 mit Bezug zur Kolbenstange 33 um deren längs verlaufende Mittelachse 42 verbunden mit einer Axiallagerung der Kolbenstange 33.in particular, assigned to the two axial end regions, ensure a relative rotational mobility of the drilling spindle 37 with respect to the piston rod 33 about its longitudinal central axis 42, combined with an axial bearing of the piston rod 33.

Am vorderen, beim Ausführungsbeispiel nach unten weisenden Ende der Bohrspindel 37 ist eine zum Beispiel als Spannfutter ausgeführte Spannvorrichtung 43 angebracht, durch die sich ein Bearbeitungswerkzeug 6 lösbar festlegen läßt. Bei dem Bearbeitungswerkzeug 6 handelt es sich um ein Rotationswerkzeug, beispielsweise ein Fräser und insbesondere, wie angedeutet, ein Bohrer.At the front end of the drilling spindle 37, which in the embodiment points downwards, a clamping device 43, designed for example as a chuck, is attached, by means of which a machining tool 6 can be releasably secured. The machining tool 6 is a rotary tool, for example a milling cutter and in particular, as indicated, a drill.

Rückseitig ist den Kolbenstangen 33 eine zweckmäßigerweise in den Hauptkörper 3 integrierte Drehantriebseinrichtung 44 zugeordnet. Sie ist beispielsweise in einem sich an die rückwärtige bzw. obere Traverse 14 anschließenden gehäuseartigen Hauptkörperabschnitt 45 untergebracht, der auf der den Hubeinheiten 7 entgegengesetzten Oberseite mit der Haltevorrichtung 4 verbunden sein kann.At the rear, the piston rods 33 are assigned a rotary drive device 44 that is conveniently integrated into the main body 3. It is accommodated, for example, in a housing-like main body section 45 that adjoins the rear or upper cross member 14 and can be connected to the holding device 4 on the upper side opposite the lifting units 7.

Durch die Drehantriebseinrichtung 44 lassen sich die Bohrspindeln 37 der Hubeinheiten 7 motorisch zu einer Rotationsbewegung antreiben. Um einen voneinander unabhängigen Drehantrieb verwirklichen zu können, empfiehlt sich die beim Ausführungsbeispiel realisierte Bauform, bei der sich die Drehantriebseinrichtung 44 aus einer der Anzahl der Bohrspindeln 37 entsprechenden Anzahl einzelner Drehantriebseinheiten 46 zusammensetzt, die einzelnen den verschiedenen Bohrsprin-The rotary drive device 44 enables the drilling spindles 37 of the lifting units 7 to be driven by a motor to perform a rotary movement. In order to be able to implement an independent rotary drive, the design implemented in the exemplary embodiment is recommended, in which the rotary drive device 44 is made up of a number of individual rotary drive units 46 corresponding to the number of drilling spindles 37, which are individually assigned to the various drilling spindles.

dein 37 zugeordnet sind. Die Drehantriebseinheiten 46 sind in der Zeichnung nur schematisch angedeutet und werden zweckmäßigerweise von der jeweils zugeordneten Kolbenstange 33 getragen, so daß sie deren durch die Bewegung des Kolbens 18 verursachte Hubbewegung mitmachen. Es handelt sich insbesondere um elektromotorische Drehantriebseinheiten 46.dein 37 are assigned. The rotary drive units 46 are only indicated schematically in the drawing and are expediently carried by the respective associated piston rod 33, so that they follow the stroke movement caused by the movement of the piston 18. In particular, they are electromotive rotary drive units 46.

Die Hubeinheiten 7 dienen dazu, die für einen am Werkstück 2 auszuführenden Bearbeitungsvorgang benötigten Bearbeitungswerkzeuge 6 auszuwählen. In der in Figur 1 bei der linken und bei den beiden rechten Hubeinheiten 7 gezeigten und auch in Figur 4 vorliegenden eingefahrenen Kolbenstangenposition ist der vordere Endabschnitt 35 der Kolbenstange 33 zum Gehäuse 15 hin zurückgezogen, und ebenso die mit der Kolbenstange 33 gekoppelte Spannvorrichtung 43 und das daran festgelegte Bearbeitungswerkzeug 6. Der Kolben 18 nimmt dabei seine rückwärtige Endstellung ein, in der er in der Nachbarschaft des beim gezeigten Anwendungsfall oben liegenden rückwärtigen Gehäusedeckels 23' zu liegen kommt. Diese Position wird erreicht durch Fluidbeaufschlagung des vorderen (26) und gleichzeitige Entlüftung des rückwärtigen (26') Arbeitsraumes .The lifting units 7 serve to select the processing tools 6 required for a machining operation to be carried out on the workpiece 2. In the retracted piston rod position shown in Figure 1 for the left and the two right lifting units 7 and also in Figure 4, the front end section 35 of the piston rod 33 is retracted towards the housing 15, as is the clamping device 43 coupled to the piston rod 33 and the processing tool 6 attached to it. The piston 18 then assumes its rear end position, in which it comes to rest in the vicinity of the rear housing cover 23', which is located on top in the application shown. This position is achieved by applying fluid to the front (26) and simultaneously venting the rear (26') working space.

Ausgehend von dieser Ruhestellung läßt sich jede Hubeinheit in eine in Figur 1 bei zweien der Hubeinheiten 7 gezeigte Arbeitsstellung umschalten. Hierzu wird der Kolben 18 durch Druckbeaufschlagung des rückwärtigen (26') und gleichzeitige Entlüftung des vorderen (26) Arbeitsraumes zum vorderen Gehäusedeckel 23 hin verschoben, wobei die Kolbenstange 33 mit ihrem vorderen Endabschnitt 35 aus dem Gehäuse 15 weiter aus-Starting from this rest position, each lifting unit can be switched to a working position shown in Figure 1 for two of the lifting units 7. To do this, the piston 18 is moved towards the front housing cover 23 by applying pressure to the rear (26') and simultaneously venting the front (26) working space, whereby the piston rod 33 with its front end section 35 extends further out of the housing 15.

fährt, bis bei Erreichung der Endstellung die Spannvorrichtung 43 mit dem Bearbeitungswerkzeug 6 mit im Vergleich zur Ruhestellung größerem Abstand dem Gehäuse 15 axial vorgelagert ist. Die die Ruhestellung und die Arbeitsstellung vorgebenden axialen Endstellungen der Kolbenstange 33 werden zweckmäßigerweise von Anschlägen 47, 47' vorgegeben, die im Bereich der beiden axialen Endabschnitte 34, 35 der Kolbenstange 33 vorgesehen sind und auf gehäuseseitige Gegenanschläge 48, 48' auflaufen können. Zur Aufpralldämpfung können geeignete Mittel vorgesehen sein, beispielsweise Pufferelemente 52.moves until the end position is reached, the clamping device 43 with the machining tool 6 is positioned axially in front of the housing 15 at a greater distance than the rest position. The axial end positions of the piston rod 33 that determine the rest position and the working position are suitably specified by stops 47, 47', which are provided in the area of the two axial end sections 34, 35 of the piston rod 33 and can run onto counter stops 48, 48' on the housing side. Suitable means can be provided for impact dampening, for example buffer elements 52.

Wird die Haltevorrichtung 4 nach erfolgter Auswahl der Bearbeitungswerkzeuge 6 mit Hilfe des Positioniersystems in Vorschubrichtung 5 zum Werkstück 2 hin verlagert, gelangen nur die ausgewählten, in Arbeitsstellung befindlichen Bearbeitungswerkzeuge 6 in Eingriff mit dem Werkstück 2. Es versteht sich, daß die Länge des in Figur 1 durch Doppelpfeil angedeuteten Auswahlhubes 53 der Kolbenstangen 33 größer ist als die gewünschte Bearbeitungstiefe, um eine Kollision der in Ruhestellung befindlichen Bearbeitungswerkzeuge 6 mit dem Werkstück 2 zu vermeiden.If the holding device 4 is moved in the feed direction 5 towards the workpiece 2 after the processing tools 6 have been selected using the positioning system, only the selected processing tools 6 in the working position come into engagement with the workpiece 2. It is understood that the length of the selection stroke 53 of the piston rods 33, indicated by the double arrow in Figure 1, is greater than the desired processing depth in order to avoid a collision of the processing tools 6 in the rest position with the workpiece 2.

Der Arbeitsvorschub der Bearbeitungswerkzeuge 6 wird durch das Positioniersystem geleistet, indem der Hauptkörper 3 in Vorschubrichtung 5 verlagert wird. Es ist leicht verständlich, daß somit hohe Haltekräfte angestrebt werden, die die Kolbenstangen 33 der in Arbeitsstellung befindlichen Hubeinheiten 7 in dieser Arbeitsstellung halten. Gewährleistet wird dies beim Ausführungsbeispiel durch eine ausreichend groß be-The working feed of the processing tools 6 is provided by the positioning system by moving the main body 3 in the feed direction 5. It is easy to understand that high holding forces are thus aimed for, which hold the piston rods 33 of the lifting units 7 in the working position in this working position. This is ensured in the embodiment by a sufficiently large

messene wirksame Kolbenfläche des Kolbens 18, und zwar in vorteilhafter Weise in Kombination mit kompakten Abmessungen in der Reihenrichtung 12.measured effective piston area of the piston 18, advantageously in combination with compact dimensions in the row direction 12.

Wie insbesondere die Figuren 4 bis 7 verdeutlichen, verfügt die Hubkammer 16 und der darin angeordnete Kolben 18 jeder Hubeinheiten 7 eines jeweiligen Hauptkörpers 3 über eine von der Kreisform abweichende längliche Querschnittskontur. Beim speziellen Ausführungsbeispiel ist die Querschnittskontur so gewählt, daß sich zwei zueinander parallele lineare Längsseiten 54, 54' und zwei bogenförmig gekrümmte Schmalseiten 55, 55' ergeben. Die Querschnittskontur ist innerhalb der im Querschnitt rechteckförmigen Außenkontur des rohrartigen Gehäuseabschnittes 22 so angeordnet, daß die die beiden Schmalseiten 55, 55' verbindende Hauptachse 56 mit der Längsachse 57 der rechteckförmigen Außenkontur zusammenfällt. Im Querschnitt gesehen verlaufen also die Längsseiten 54, 54' des Kolbens 18 und der Hubkammer 16 parallel zu den Längsseiten des rohrartigen Gehäuseabschnittes 22.As is particularly clear from Figures 4 to 7, the lifting chamber 16 and the piston 18 arranged therein of each lifting unit 7 of a respective main body 3 have an elongated cross-sectional contour that deviates from the circular shape. In the special embodiment, the cross-sectional contour is selected such that two parallel linear long sides 54, 54' and two curved narrow sides 55, 55' are produced. The cross-sectional contour is arranged within the cross-sectionally rectangular outer contour of the tubular housing section 22 such that the main axis 56 connecting the two narrow sides 55, 55' coincides with the longitudinal axis 57 of the rectangular outer contour. Seen in cross section, the long sides 54, 54' of the piston 18 and the lifting chamber 16 therefore run parallel to the long sides of the tubular housing section 22.

Innerhalb der modularen Mehrfachanordnung von Hubeinheiten 7 sind die Gehäuse 15 so ausgerichtet, daß ihre Hauptachsen 56 untereinander parallel und zugleich rechtwinkelig zu der Reihenrichtung 12 verlaufen. Hierzu sind die Gehäuse 15 mit ihren Längsseiten aneinandergesetzt. Die Schmalseiten der Gehäuse 15 sind somit Bestandteile einer vorderen (58) und einer rückwärtigen (59) Außenfläche des Hauptkörpers 3, während die nach außen weisenden Längsseiten der beiden äußeren Gehäuse 15 der Reihe von Hubeinheiten 7 Bestandteile der beiden seitlichen Außenflächen 62, 63 des Hauptkörpers 3 sind. DieWithin the modular multiple arrangement of lifting units 7, the housings 15 are aligned so that their main axes 56 run parallel to one another and at the same time at right angles to the row direction 12. For this purpose, the housings 15 are placed together with their longitudinal sides. The narrow sides of the housings 15 are thus components of a front (58) and a rear (59) outer surface of the main body 3, while the outward-facing long sides of the two outer housings 15 of the row of lifting units 7 are components of the two lateral outer surfaces 62, 63 of the main body 3. The

Orientierungsangabe der Außenflächen bezieht sich hierbei auf die beim Ausführungsbeispiel vorhandene vorteilhafte Vertikalanordnung mit vertikal verlaufenden Längsachsen 8 der Hubeinheiten 7. Die die Steuerventile 32 tragenden Außenflächen 2 8 der Gehäuse 15 gehören zweckmäßigerweise zur vorderen Außenfläche 58.The orientation of the outer surfaces refers here to the advantageous vertical arrangement with vertically extending longitudinal axes 8 of the lifting units 7 in the embodiment. The outer surfaces 28 of the housing 15 carrying the control valves 32 expediently belong to the front outer surface 58.

Die längliche Querschnittsform von Kolben 18 und Hubkammern 16 ermöglicht in Verbindung mit der geschilderten Orientierung die Einhaltung sehr geringer Abstände zwischen den Mittelachsen 42 benachbarter Kolbenstangen 33. Dieser Abstand "a" ist innerhalb eines Hauptkörpers 3 zweckmäßigerweise identisch, so daß man ihn als Rastermaß bezeichnen kann, wobei er beim Ausfuhrungsbeispiel 32mm beträgt. Aufgrund der koaxialen Anordnung der Bearbeitungswerkzeuge 6 an den Kolbenstangen 33 beträgt deren Abstand untereinander ebenfalls das Maß "a".The elongated cross-sectional shape of the piston 18 and the stroke chambers 16, in conjunction with the orientation described, enables very small distances to be maintained between the center axes 42 of adjacent piston rods 33. This distance "a" is expediently identical within a main body 3, so that it can be referred to as a grid dimension, whereby it is 32mm in the exemplary embodiment. Due to the coaxial arrangement of the processing tools 6 on the piston rods 33, their distance from one another is also the dimension "a".

Trotz des geringen Rastermaßes kann durch die längliche Kolbengestaltung eine verhältnismäßig große wirksame Kolbenfläche realisiert werden. Daraus resultieren insbesondere hohe Haltekräfte der in Arbeitsstellung verfahrenen Hubeinheiten 7 und demzufolge relativ hohe realisierbare Vorschubgeschwindigkeiten des Hauptkörpers 3 insgesamt.Despite the small grid dimension, the elongated piston design enables a relatively large effective piston surface to be achieved. This results in high holding forces of the lifting units 7 when they are in the working position and, as a result, relatively high feed speeds that can be achieved for the main body 3 as a whole.

Es kommt nun noch hinzu, daß die Kolbenstangen 33 außermittig am jeweils zugehörigen Kolben 18 angreifen, wobei ihre Mittelachsen 42 bezüglich den Mittelachsen 64 der Kolben 18 zu einer (55) der beiden Schmalseiten der Kolbenquerschnittskontur hin versetzt sind. Dabei ist die Versatzrichtung 65 beiIn addition, the piston rods 33 engage off-center on the respective piston 18, with their center axes 42 being offset relative to the center axes 64 of the pistons 18 towards one (55) of the two narrow sides of the piston cross-sectional contour. The offset direction 65 is

sämtlichen Hubeinheiten 7 eines Hauptkörpers 3 identisch, so daß die Kolbenstangen 33 zu den übereinstimmend orientierten Schmalseiten 55 hin versetzt sind. Die Mittelachsen 42 der Kolbenstangen 33 liegen allerdings zweckmäßigerweise auf der Hauptachse 56. Sie können beispielsweise durch das Krümmungszentrum der konvex gekrümmten Kolbenschmalseiten verlaufen.all lifting units 7 of a main body 3 are identical, so that the piston rods 33 are offset towards the correspondingly oriented narrow sides 55. The central axes 42 of the piston rods 33 are, however, expediently located on the main axis 56. They can, for example, run through the center of curvature of the convexly curved piston narrow sides.

Es ist nun ferner vorgesehen, daß der in Versatzrichtung 65 gemessene Abstand "b" zwischen den Mittelachsen 42 der Kolbenstangen 33 und der in Versatzrichtung 65 benachbarten rückwärtigen Außenfläche 59 des Hauptkörpers 3 kleiner oder gleich der Hälfte des untereinander identischen Abstandes "a" zwischen den Mittelachsen 42 in Reihenrichtung 12 jeweils benachbarter Kolbenstangen 33 ist.It is now further provided that the distance "b" measured in the offset direction 65 between the center axes 42 of the piston rods 33 and the rear outer surface 59 of the main body 3 adjacent in the offset direction 65 is less than or equal to half of the mutually identical distance "a" between the center axes 42 of adjacent piston rods 33 in the row direction 12.

Die Vorteile einer solchen Anordnung macht die Figur 8 besonders deutlich, die eine Bohreinheit 1 zeigt, die wenigstens zwei relativ zueinander bewegbare Hauptkörper 3 des geschilderten Aufbaues enthält. Diese Hauptkörper 3 lassen sich in einer Betriebsstellung positionieren, in der sie sich mit einander zugewandten rückwärtigen Außenflächen 59 gegenüberliegen - beim Ausführungsbeispiel horizontal - und wobei der Abstand zwischen den Mittelachsen 42 der Kolbenstangen der beiderseitigen Hubeinheiten 7 dem Rastermaß "a" entspricht. Beträgt der Abstand "b" beispielsweise das Maß "a/2", läßt sich der gewünschte Abstand "a" einfach dadurch realisieren, daß die Hauptkörper 3 mit ihren rückwärtigen Außenflächen 59 unmittelbar aneinander angelegt werden. In der Regel wird aber schon aus Verschleißgründen eine Anordnung vorzuziehen sein, bei der beiden Hauptkörper 3 in der BetriebsstellungThe advantages of such an arrangement are made particularly clear in Figure 8, which shows a drilling unit 1 which contains at least two main bodies 3 of the described structure which can be moved relative to one another. These main bodies 3 can be positioned in an operating position in which they face one another with their rear outer surfaces 59 facing one another - horizontally in the embodiment - and the distance between the center axes 42 of the piston rods of the lifting units 7 on both sides corresponds to the grid dimension "a". If the distance "b" is, for example, the dimension "a/2", the desired distance "a" can be achieved simply by placing the main bodies 3 with their rear outer surfaces 59 directly against one another. As a rule, however, an arrangement in which both main bodies 3 are in the operating position

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geringfügig beabstandet sind, so daß dementsprechend auch der Abstand "b" innerhalb der einzelnen Hubeinheiten 7 etwas kleiner als "a/2" gewählt wird.are slightly spaced apart, so that the distance "b" within the individual lifting units 7 is chosen to be slightly smaller than "a/2".

Mit einer derartigen Anordnung lassen sich in einem Werkstück 2 gleichzeitig zwei Lochreihen bohren, bei denen sowohl zwischen den Bohrungen der beiden benachbarten Lochreihen als auch zwischen den Bohrungen innerhalb der einzelnen Lochreihen ein übereinstimmender Abstand "a" vorliegt.With such an arrangement, two rows of holes can be drilled simultaneously in a workpiece 2, with a matching distance "a" both between the holes in the two adjacent rows of holes and between the holes within the individual rows of holes.

Unter Bezugnahme auf die schematische Draufsichtsdarstellung der Figur 9 ist es ferner von Vorteil, wenn der in Reihenrichtung 12 gemessene Abstand "c" zwischen der Mittelachse 42, 42' der Kolbenstange 33 der beiden an den Reihenenden angeordneten äußeren Hubeinheiten 7 eines jeweiligen Hauptkörpers 3 und der in Reihenrichtung 12 benachbarten seitlichen Außenfläche 62, 63 des zugehörigen Hauptkörpers 3 ebenfalls kleiner oder gleich der Hälfte des untereinander identischen Abstandes "a" zwischen den Mittelachsen 42 jeweils benachbarter Kolbenstangen 33 des betreffenden Hauptkörpers 3 ist.With reference to the schematic top view of Figure 9, it is also advantageous if the distance "c" measured in the row direction 12 between the center axis 42, 42' of the piston rod 33 of the two outer lifting units 7 arranged at the ends of the row of a respective main body 3 and the adjacent lateral outer surface 62, 63 of the associated main body 3 in the row direction 12 is also less than or equal to half of the mutually identical distance "a" between the center axes 42 of adjacent piston rods 33 of the respective main body 3.

Die Figur 9 zeigt eine Bohreinheit mit vier Hauptkörpern 3, die sich so positionieren lassen, daß die rückwärtige Außenfläche 59 wenigstens eines Hauptkörpers 3' der seitlichen Außenfläche 62 wenigstens eines weiteren Hauptkörpers 3" gegenüberliegt, wobei die Reihenrichtungen 12 der beiden Hauptkörper rechtwinkelig zueinander verlaufen. Dabei lassen sich die Hauptkörper 3', 3" in einem derartigen Abstand zueinander anordnen, daß zwischen der Mittelachse 42, 42' der äußeren Kolbenstange des einen Hauptkörpers 3" und der Reihen von Mit-Figure 9 shows a drilling unit with four main bodies 3, which can be positioned so that the rear outer surface 59 of at least one main body 3' is opposite the lateral outer surface 62 of at least one further main body 3", with the row directions 12 of the two main bodies running at right angles to each other. The main bodies 3', 3" can be arranged at such a distance from each other that between the center axis 42, 42' of the outer piston rod of one main body 3" and the rows of

telachsen 42 des anderen Hauptkörpers 3■ der oben als Rastermaß bezeichnete Abstand "a" vorliegt. In diesem Zusammenhang macht die Figur 9 deutlich, daß mehrere Hauptkörper 3 in dieser Weise einander zugeordnet werden können. Dies gestattet es beispielsweise, in einem plattenartigen Werkstück 2 ein ganzes Feld von Bohrungen mit identischem Rastermaß einzubringen, ohne auf Mehrfachpositionierungen oder sich überlappende Verfahrbewegungen der Hauptkörper 3 zurückgreifen zu müssen.axes 42 of the other main body 3■ the distance "a" referred to above as the grid dimension is present. In this context, Figure 9 makes it clear that several main bodies 3 can be assigned to one another in this way. This allows, for example, a whole field of holes with identical grid dimensions to be made in a plate-like workpiece 2 without having to resort to multiple positioning or overlapping travel movements of the main bodies 3.

Alternativ zu der beim Ausführungsbeispiel vorhandenen Querschnittsgestaltung der Kolben 18 und der^J Hubkammern 16 wäre auch eine ovale und dabei vorzugsweise eine elliptische oder zumindest ellipsenähnliche Querschnittskontur realisierbar. Auch eine rechteckförmige Querschnittskontur mit zweckmäßigerweise abgerundeten Eckenbereichen wäre denkbar.As an alternative to the cross-sectional design of the pistons 18 and the ^stroke chambers 16 in the embodiment, an oval and preferably elliptical or at least elliptical-like cross-sectional contour could also be realized. A rectangular cross-sectional contour with expediently rounded corner areas would also be conceivable.

Anstelle der einzelnen Drehantriebseinheiten 46 könnten die Bohrspindeln 37 sämtlicher Hubeinheiten 7 eines Hauptkörpers 3 auch über einen gemeinsamen oder zumindest gruppenweise zusammengefaßten Antrieb verfügen. Die beispielsgemäße Ausgestaltung hat allerdings den Vorteil, daß mit einfachen Mitteln dafür gesorgt werden kann, nur diejenigen Bohrspindeln 37 momentan anzutreiben, deren Hubeinheiten 7 sich in der Arbeitsstellung befinden.Instead of the individual rotary drive units 46, the drilling spindles 37 of all lifting units 7 of a main body 3 could also have a common drive or at least a drive combined in groups. The exemplary design, however, has the advantage that it can be ensured with simple means that only those drilling spindles 37 are currently driven whose lifting units 7 are in the working position.

Claims (16)

G 18 387 - lens 07. Juli 1998 FESTO AG & Co. 73734 Esslinaen Bohreinheit für Holzbearbeitungsmaschinen AnsprücheG 18 387 - lens 07. July 1998 FESTO AG & Co. 73734 Esslinaen Drilling unit for woodworking machines Claims 1. Bohreinheit für Holzbearbeitungsmaschinen, mit mindestens einem in einer Vorschubrichtung (5) verfahrbaren Hauptkörper (3), der mehrere mit zueinander paralleler Längsachse (8) in einer Reihenrichtung (12) in Reihe nebeneinanderliegend angeordnete fluidbetätigte Hubeinheiten (7) aufweist, die jeweils über einen in einer Hubkammer (16) angeordneten und durch Fluidbeaufschlagung linear verschiebbaren Kolben (18) verfügen, der mit einer auf axial entgegengesetzten Seiten aus der Hubkammer (16) austretenden hohlen Kolbenstange (33) verbunden ist, die von einer drehbaren Bohrspindel (37) durchsetzt ist, deren einer Seite eine Drehantriebseinrichtung (44) zur Erzeugung der Drehbewegung und deren entgegengesetzter anderer Seite eine Spannvorrichtung (43) für ein Bearbeitungswerkzeug (6) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubkammern (16) und die darin angeordneten Kolben (18) der Hubeinheiten (7) des mindestens einen Hauptkörpers (3) eine von der Kreisform abweichende längliche Quer-1. Drilling unit for woodworking machines, with at least one main body (3) that can be moved in a feed direction (5) and that has a plurality of fluid-operated lifting units (7) arranged in a row (12) with a longitudinal axis (8) parallel to one another, each of which has a piston (18) arranged in a lifting chamber (16) and linearly displaceable by fluid, which is connected to a hollow piston rod (33) emerging from the lifting chamber (16) on axially opposite sides, which is penetrated by a rotatable drilling spindle (37), one side of which is assigned a rotary drive device (44) for generating the rotary movement and the other opposite side of which is assigned a clamping device (43) for a processing tool (6), characterized in that the lifting chambers (16) and the pistons (18) arranged therein of the lifting units (7) of the at least one main body (3) have a the circular shape deviating elongated cross- schnittskontur haben und untereinander so ausgerichtet sind, daß die die Schmalseiten (55, 55') ihrer jeweiligen Querschnittskontur verbindenden Hauptachsen (56) parallel zueinander und zugleich rechtwinkelig zu der Reihenrichtung (12) verlaufen, und daß die Kolbenstangen (33) außermittig am jeweils zugehörigen Kolben (33) angreifen, wobei ihre Mittelachsen (42) bezüglich den Mittelachsen (64) der Kolben (18) mit untereinander übereinstimmender Versatzrichtung (65) zu einer Schmalseite (55) des jeweiligen Kolbens (18) hin versetzt sind.have a cross-sectional contour and are aligned with one another in such a way that the main axes (56) connecting the narrow sides (55, 55') of their respective cross-sectional contour run parallel to one another and at the same time at right angles to the row direction (12), and that the piston rods (33) engage off-center on the respective associated piston (33), their center axes (42) being offset with respect to the center axes (64) of the pistons (18) with a mutually consistent offset direction (65) towards a narrow side (55) of the respective piston (18). 2. Bohreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in Versatzrichtung (65) gemessene Abstand ("b") zwischen den Mittelachsen (42) der Kolbenstangen (33) und der in Versatzrichtung (65) benachbarten Außenfläche (59) des Hauptkörpers (3) kleiner oder gleich der Hälfte des untereinander identischen Abstandes ("a") zwischen den Mittelachsen (42) jeweils benachbarter Kolbenstangen (33) ist.2. Drilling unit according to claim 1, characterized in that the distance ("b") measured in the offset direction (65) between the center axes (42) of the piston rods (33) and the adjacent outer surface (59) of the main body (3) in the offset direction (65) is less than or equal to half the mutually identical distance ("a") between the center axes (42) of adjacent piston rods (33). 3. Bohreinheit nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch mindestens zwei relativ zueinander bewegbare Hauptkörper (3), die sich in einer Betriebsstellung positionieren lassen, in der sie sich mit denjenigen Außenflächen (59) gegenüberliegen, zu denen hin die Mittelachsen (42) der zugehörigen Kolbenstangen (33) versetzt sind.3. Drilling unit according to claim 2, characterized by at least two main bodies (3) which are movable relative to one another and which can be positioned in an operating position in which they face one another with those outer surfaces (59) towards which the central axes (42) of the associated piston rods (33) are offset. 4. Bohreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der in Reihenrichtung (12) gemessene Abstand ("c") zwischen der Mittelachse (42) der Kolbenstange (33) einer oder beider am Reihenende angeordneter äußerer4. Drilling unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance measured in the row direction (12) ("c") between the center axis (42) of the piston rod (33) of one or both outer Hubeinheiten (7) und der in Reihenrichtung (12) jeweils benachbarten seitlichen Außenfläche (62, 63) des Hauptkörpers (3) kleiner oder gleich der Hälfte des untereinander identischen Abstandes ("a") zwischen den Mittelachsen (42) jeweils benachbarter Kolbenstangen (33) ist.lifting units (7) and the adjacent lateral outer surface (62, 63) of the main body (3) in the row direction (12) is less than or equal to half the mutually identical distance ("a") between the center axes (42) of adjacent piston rods (33). 5. Bohreinheit nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch mindestens zwei relativ zueinander bewegbare Hauptkörper (3, 3', 3"), die sich in einer Betriebsstellung positionieren lassen, in der diejenige Außenfläche (59) wenigstens eines Hauptkörpers (3, 3'), die den Mittelachsen (42) der zugehörigen Hubeinheiten (7) in Versatzrichtung (65) benachbart ist, einer seitlichen Außenfläche (62, 63') eines weiteren Hauptkörpers (3, 3") gegenüberliegt.5. Drilling unit according to claim 4, characterized by at least two main bodies (3, 3', 3") which are movable relative to one another and can be positioned in an operating position in which the outer surface (59) of at least one main body (3, 3') which is adjacent to the central axes (42) of the associated lifting units (7) in the offset direction (65) is opposite a lateral outer surface (62, 63') of a further main body (3, 3"). 6. Bohreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubkammern (16) und die Kolben (18) eine ovale und dabei vorzugsweise elliptische oder ellipsenähnliche Querschnittskontur haben.6. Drilling unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting chambers (16) and the pistons (18) have an oval and preferably elliptical or ellipse-like cross-sectional contour. 7. Bohreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubkammern (16) und die Kolben (18) eine Querschnittskontur mit zueinander parallelen linearen Längsseiten (54, 54') und bogenförmig gekrümmten Schmalseiten (55, 55') aufweisen.7. Drilling unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting chambers (16) and the pistons (18) have a cross-sectional contour with parallel linear longitudinal sides (54, 54') and arcuately curved narrow sides (55, 55'). 8. Bohreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinheiten (7) des mindestens einen Hauptkörpers (3) als separate, Seite an Seite aneinandergesetzte Baueinheiten ausgeführt sind.8. Drilling unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting units (7) of the at least one main body (3) are designed as separate structural units placed side by side. frfr 9. Bohreinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hubeinheit (7) ein die zugehörige Hubkammer (16) definierendes Gehäuse (15) mit einem länglichen, die Lauffläche (17) für den Kolben (18) definierenden rohrartigen Gehäuseabschnitt (22) aufweist.9. Drilling unit according to claim 8, characterized in that each lifting unit (7) has a housing (15) defining the associated lifting chamber (16) with an elongated tubular housing section (22) defining the running surface (17) for the piston (18). 10. Bohreinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der rohrartige Gehäuseabschnitt (22) ein Strangpreßteil ist.10. Drilling unit according to claim 9, characterized in that the tubular housing section (22) is an extruded part. 11. Bohreinheit nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der rohrartige Gehäuseabschnitt (22) eine rechteckförmige Außenkontur aufweist, deren Längsachse (57) mit der Hauptachse (56) der Querschnittskontur der Hubkammern11. Drilling unit according to claim 9 or 10, characterized in that the tubular housing section (22) has a rectangular outer contour, the longitudinal axis (57) of which coincides with the main axis (56) of the cross-sectional contour of the lifting chambers (16) zusammenfällt.(16) coincides. 12. Bohreinheit nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse (15) der Hubeinheiten (7) zwischen stirnseitig vorgelagerten Traversen (13, 14) gehalten sind.12. Drilling unit according to one of claims 8 to 11, characterized in that the housings (15) of the lifting units (7) are held between cross members (13, 14) mounted on the front side. 13. Bohreinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an den Traversen (13, 14) und an den Gehäusen (15) der Hubeinheiten (7) miteinander in Eingriff stehende Zentriermittel (24, 24') vorgesehen sind.13. Drilling unit according to claim 12, characterized in that centering means (24, 24') engaging with one another are provided on the cross members (13, 14) and on the housings (15) of the lifting units (7). 14. Bohreinheit nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hubeinheit (7) an einer Außenfläche (28) ihres Gehäuses (15) mit einem Steuerventil (32) bestückt ist.14. Drilling unit according to one of claims 8 to 13, characterized in that each lifting unit (7) is equipped with a control valve (32) on an outer surface (28) of its housing (15). 15. Bohreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bohrspindel (37) eine eigene Drehantriebseinheit (46) der Drehantriebseinrichtung (44) zugeordnet ist, wobei die einzelnen Drehantriebseinheiten (46) unabhängig voneinander betreibbar sind.15. Drilling unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that each drilling spindle (37) is assigned its own rotary drive unit (46) of the rotary drive device (44), wherein the individual rotary drive units (46) can be operated independently of one another. 16. Bohreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch eine derartige Ausrichtung des Hauptkörpers (3) , daß die die Spannvorrichtungen (43) aufweisenden Vorderseiten der Bohrspindeln (37) nach unten und die mit der Drehantriebseinrichtung (44) gekoppelten Rückseiten der Bohrspindeln (37) nach oben weisen.16. Drilling unit according to one of claims 1 to 15, characterized by an orientation of the main body (3) such that the front sides of the drilling spindles (37) having the clamping devices (43) point downwards and the rear sides of the drilling spindles (37) coupled to the rotary drive device (44) point upwards.