DE29804492U1 - Vorrichtung zum Setzen von Markierungs-Schrauben an einem menschlichen Bein - Google Patents
Vorrichtung zum Setzen von Markierungs-Schrauben an einem menschlichen BeinInfo
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Description
Peter Brehm, Chirurgie-Mechanik
Am Mühlberg 30,91085 Weisendorf
Vorrichtung zum Setzen von Markierungs-Schrauben an einem menschlichen Bein
Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Setzen von Markierungsschrauben
an einem menschlichen Bein zur Orientierung eines Fräsroboters zur Erstellung der Knochenausnehmungen für ein künstliches
Hüftgelenk.
Durch derartige Fräsroboter läßt sich die Ausnehmung für den Schaft außerordentlich
exakt und paßgenau herstellen. Voraussetzung für eine derartige genaue Bearbeitung ist jedoch, daß der Roboter Bezugspunkte erhält,
die es ihm ermöglichen, die vorprogrammierte Fräsung in genau der richtigen
Richtung voranzutreiben.
Zu diesem Zweck ist es bekannt, an dem jeweiligen Bein mindestens drei
Markierungen anzubringen, die ausreichen, um eine exakte Position ausrichtung
zu definieren. Diese Markierungen werden vor der eigentlichen Implantation gesetzt, so daß dann ein Röntgenbild aufgenommen werden
kann, welches den für die Implantation vorgesehenen Knochen und relativ
hierzu die Markierungen zeigt, so daß ausgehend von diesem Röntgenbild
dann beim eigentlichen Implantationsvorgang eine exakte Fräsung möglich ist.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangsgenannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, die
-2-
Markierungsschrauben einfach und genau, insbesondere hinsichtlich ihrer
Ausrichtung zueinander, reproduzierbar zu setzen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen U-fÖrmigen Bügel,
wobei am freien Ende des ersten U-Schenkels eine Schraubenfuhrungshülse
befestigt ist, wobei am freien Ende des zweiten U-Schenkels eine zweite Schraubenfuhrungshülse befestigt ist, und wobei der zweite U-Schenkel
längs des U-Bodens verschiebbar und feststellbar ist.
Durch die Schraubenfuhrungshülsen können die Markierungsschrauben eingeschraubt werden, und durch die exakte Ausrichtung der Schraubenfuhrungshülsen
relativ zueinander wird sichergestellt, daß auch die eingeschraubten
Markierungsschrauben eine solche definierte Ausrichtung aufweisen.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß der U-Boden eine Führungsschiene
von rechteckigem Querschnitt aufweist und der zweite U-Schenkel an einer
Schiebehülse angeordnet ist, die die Führungsschiene wenigsten teilweise
umgreift und eine Gewindebohrung für eine Feststellschraube, insbesondere eine Rändelschraube, aufweist.
Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, daß nach dem Einstellen und Ansetzen
der Schraubenfuhrungshülsen aufgrund des Hebelarmes des U-Schenkels eine Selbsthemmung eintritt, so daß bis zum Anziehen der Feststellschraube
keine Verstellung zu befürchten ist.
Mit besonderem Vorteil ist vorgesehen, daß jede Schraubenführungsbuchse
ein Innengewinde aufweist, in welches das Außengewinde einer Bohrerfuh-
-3-
rungsbuchse einschraubbar ist. Dementsprechend ist es möglich, die
Schraubenführungshülsen auch dazu zu verwenden, um die Schraubenbohrungen
mit Hilfe eines Bohrers zu setzen, so daß gewährleistet ist, daß auch
die Bohrungen exakt gesetzt werden.
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Am freien äußeren Ende der Bohrerfuhrungsbuchsen kann ein Abschnitt
größeren Durchmessers mit Außenprofilierung angeordnet sein, welcher ein
einfaches Ein- und Herausschrauben ermöglicht.
Die Führungsschiene kann günstigerweise eine einseitige Anphasung aufweisen,
so daß deren Orientierung eindeutig vorgegeben ist.
Auf der Führungsschiene kann in dem Bereich zwischen dem ersten und
zweiten U-Schenkel ein Gleitschlitten mit einem Richtungszeiger zur Ausrichtung
auf das Hüftdrehzentrum angeordnet sein.
Dabei kann der Gleitschlitten wenigsten eine die Oberfläche durchschneidende
Führungsbohrung für den Richtungszeiger aufweisen, wobei seitlich davon an der Oberseite eine Gewindebohrung für eine Feststellschraube
angeordnet sein kann, deren Unterseite die freie Oberseite des Richtungszeigers
übergreift.
Vorteilhafterweise sind zwei Führungsbohrungen zur umsteckbaren Befestigung
des Richtungszeigers (links bzw. rechts zeigend) vorgesehen. 25
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Setzen einer Trochanter-Markierung,
welche sich dadurch auszeichnet, daß eine Schraubenführungshülse mit einem schlaufenfonnigen Ansatz ausgestattet ist, wobei
-4-
auch diese Schraubenfuhrungshülse ein Innengewinde zum Einschrauben
einer Bohrerfuhrungsbuchse aufweisen kann. An dem schlaufenförmigen
Ansatz kann eine Daumenauflageplatte vorgesehen sein.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausfuhrungsbeispiels
in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung zum Setzen der femurseitigen Markierungsschrauben,
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 von der Schmalseite her,
15
Fig. 4 eine Ansicht der Vorrichtung zum Setzen einer Trochanter-Markierungsschraube
und
Fig. 5 eine Aufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 4.
Eine in Fig. 1-3 dargestellte Vorrichtung weist eine U-formige Konfiguration
auf, wobei an dem freien Ende 1 des ersten U-Schenkels 2 eine
Schraubenfuhrungsbuchse 3 angeordnet ist, welche sich senkrecht zur
Längsrichtung des ersten U-Schenkels 2 erstreckt.
Eine entsprechende Schraubenfuhrungsbuchse 4 ist an einem zweiten U-Schenkel
5 angeordnet, wobei die Längsachsen der beiden Schraubenfuhrungsbuchsen
3, 4 miteinander exakt fluchten.
-5-
Der U-Boden wird gebildet durch eine im Querschnitt rechteckige Führungsschiene
6 mit einer zur eindeutigen Orientierung vorgesehenen Anphasung 7. An der Führungsschiene 6 ist eine Gleithülse 9, wie in Fig. 3
erkennbar, diese teilweise umgreifend gleitend angeordnet. Eine Feststellschraube 8 sitzt in einer Gewindebohrung der Gleithülse 9
und ermöglicht deren Verspannung gegen die Führungsschiene 6 und damit deren Feststellung. Allerdings ist aufgrund der Hebelarme der U-Schenkel
2, 5 und der die Führungsschiene 6 umgreifenden Anordnung der Gleitbuchse 9 sichergestellt, daß aufgrund der Selbsthemmung eine manuelle
Voreinstellung gewahrt bleibt, bis die Feststellschraube 8 angezogen wird.
Die Schraubenführungsbuchsen 3, 4 weisen jeweils ein Innengewinde 10,
11 auf, in welches eine Bohrerführungsbuchse 12 mit einem verdickten
gerasterten Außenabschnitt 13 einschraubbar ist. Die nach Innen gerichteten
Enden 14, 15 der Schraubenführungsbuchsen 3,4 weisen eine facettenartig
angeschliffene Spitze 14,15 auf, um eine definierte Positionierung zu
ermöglichen.
Zwischen den beiden U-Schenkeln 2, 5 ist auf der Führungsschiene ein
Gleitschlitten 16 angeordnet, der in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene eine
Gewindebohrung 17 für eine Feststellschraube 18 aufweist.
An der Oberseite 19 des Gleitschlittens 16 sind zwei die Oberseite schneidende
Führungsbohrungen 20, 21 für einen runden Richtungszeiger 22 angebracht,
so daß dieser Zeiger je nach Bedarf für das linke oder rechte Bein nach links bzw. rechts zeigend ausgerichtet sein kann. Zur Festlegung des
Richtungszeigers 22 dient eine in die Oberseite 19 einsehraubbare Feststellschraube
23, deren Unterseite 24 den Richtungszeiger 22 übergreift.
In Fig. 4 und 5 ist eine Vorrichtung zum Setzen einer Trochanter-Markierungsschraube
vorgesehen, welche ebenfalls wieder eine Schraubenführungsbuchse 25 und eine Bohrerfuhrungsbuchse 26 mit einem verdickten Kopfabschnitt 27 zum Einschrauben in das Innengewinde 28 aufweist. Die Spitze 29 ist wiederum facettenartig angeschliffen.
vorgesehen, welche ebenfalls wieder eine Schraubenführungsbuchse 25 und eine Bohrerfuhrungsbuchse 26 mit einem verdickten Kopfabschnitt 27 zum Einschrauben in das Innengewinde 28 aufweist. Die Spitze 29 ist wiederum facettenartig angeschliffen.
An einem schlaufenförmigen Ansatz 30 ist eine plattenförrnige Daumenauflage
31 vorgesehen.
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Zur Herstellung einer Verbindung mit dem in Fig. 1-3 beschriebenen
Richtungszeiger 22 ist ein Ansatz 32 mit einer Bohrung 33 für den Richtungszeiger 22 vorgesehen.
Richtungszeiger 22 ist ein Ansatz 32 mit einer Bohrung 33 für den Richtungszeiger 22 vorgesehen.
Claims (10)
- Ansprüche!.Vorrichtung zum Setzen von Markierungens-Schrauben an einem menschlichen Bein zur Orientierung eines Fräsroboters zur Erstellung der Knochenausnehmungen für ein künstliches Hüftgelenk, gekennzeichnet durch einen U-förrnigen Bügel, wobei am freien Ende des ersten U-Schenkels (2) eine Schraubenführungshülse (3) befestigt ist, wobei am freien Ende des zweiten U-Schenkels (5) eine zweite Schraubenführungshülse (4) befestigt ist, und wobei der zweite U-Schenkel längs des U-Bodens verschiebbar und feststellbar ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der U-Boden eine Führungsschiene (6) von rechteckigem Querschnitt aufweist und der zweite U-Schenkel (5) an einer Schiebehülse (9) angeordnet ist, die die Führungsschiene wenigstens teilweise umgreift und eine Gewindebohrung für eine Feststellschraube (8), insbesondere eine Rändelschraube, aufweist.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schraubenführungsbuchse (3,4) ein Innengewinde (10) aufweist, in welches das Außengewinde einer Bohrerführungsbuchse (12) einschraubbar ist.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am freien äußeren Ende der Bohrerführungsbuchse (12) ein Abschnitt (13) größeren Durchmessers mit Außenprofilierung angeordnet ist.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (6) eine einseitige Anphasung aufweist.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf derFührungsschiene (6) in dem Bereich zwischen dem ersten und zweiten U-Schenkel (2,5) ein Gleitschlitten (16) mit einem Richtungszeiger (22) zur Ausrichtung auf den Hüftdrehpunkt oder Hüftkopf angeordnet ist.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitschütten (16) wenigstens eine die Oberfläche (19) des Gleitschlittens (16) durchschneidende Führungsbohrung (20, 21) für den Richtungszeiger (22) aufweist und seitlich davon an der Oberseite eine Gewindebohrung für eine Feststellschraube (23) angeordnet ist, deren Unterseite (24) die freie Oberseite des Richtungszeigers (22) übergreift.
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Führungsbohrungen (20, 21) zur umsteckbaren Befestigung des Richtungszeigers (22) (links bzw. rechts zeigend) vorgesehen sind.
- 9. Vorrichtung zum Setzen einer Trochanter-Markierung, insbesondere in Verbindung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schraubenfuhrungshülse (25) mit einem schlaufenfbrmigen Ansatz ausgestattet ist.
- 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfuhrungshülse (25) ein Innengewinde zum Einschrauben einer Bohrerfuhrungsbuchse (26) aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29804492U DE29804492U1 (de) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Vorrichtung zum Setzen von Markierungs-Schrauben an einem menschlichen Bein |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE29804492U DE29804492U1 (de) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Vorrichtung zum Setzen von Markierungs-Schrauben an einem menschlichen Bein |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29804492U1 true DE29804492U1 (de) | 1998-06-25 |
Family
ID=8054084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29804492U Expired - Lifetime DE29804492U1 (de) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Vorrichtung zum Setzen von Markierungs-Schrauben an einem menschlichen Bein |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29804492U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104879460A (zh) * | 2014-02-28 | 2015-09-02 | 北京谊安医疗***股份有限公司 | 平衡式升降吊塔及其调整装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8906536U1 (de) | 1989-05-27 | 1989-11-02 | Roth, Wolfgang, 8552 Höchstadt | Zielgerät zur Verwendung bei der Verspannungs-Osteosynthese |
-
1998
- 1998-03-13 DE DE29804492U patent/DE29804492U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8906536U1 (de) | 1989-05-27 | 1989-11-02 | Roth, Wolfgang, 8552 Höchstadt | Zielgerät zur Verwendung bei der Verspannungs-Osteosynthese |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104879460A (zh) * | 2014-02-28 | 2015-09-02 | 北京谊安医疗***股份有限公司 | 平衡式升降吊塔及其调整装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980806 |
|
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19981216 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010709 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20041001 |