DE29802643U1 - Locomotion and / or training device - Google Patents

Locomotion and / or training device

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Description

Fortbewegungs- und/oder TrainingsgerätLocomotion and/or training device

Die Neuerung betrifft ein durch menschliche Muskelkraft antreibbares Fortbewegungs- und/oder Trainingsgerät.The innovation concerns a locomotion and/or training device that can be driven by human muscle power.

Als Fortbewegungsmittel auf dem Gebiet des Krankenwesens ist ein als "Selbstfahrer mit Vorderradsteuerung und Hebelantrieb" bezeichneter Rollstuhl bekannt (Deutsche Normen, August 1932, DK 615.478.3), bei dem u.a. zwei Handhebel zum Antrieb des Rollstuhls vorgesehen sind.A known means of transport in the field of healthcare is a wheelchair referred to as a "self-propelled wheelchair with front wheel steering and lever drive" (German standards, August 1932, DK 615.478.3), in which among other things, two hand levers are provided for driving the wheelchair.

Insbesondere für Rehabilitationszwecke ist aus dem Buch "Velomobile", Verlag Technik Berlin, 1990, Seite 85 ein Gerät bekannt, bei dem das Vorderrad eines Dreirades durch die Arme einer auf dem Bauch liegenden Person antreibbar ist. An gleicher Stelle dieser Literatur ist ein Velomobil beschrieben, bei dem ein Antriebsrad über zwei auf gleicher Ebene befindliche Handhebel antreibbar ist, während die Füße sich auf einer Ablage befinden.A device is known, particularly for rehabilitation purposes, from the book "Velomobile", Verlag Technik Berlin, 1990, page 85, in which the front wheel of a tricycle can be driven by the arms of a person lying on their stomach. In the same place in this literature, a velomobile is described in which a drive wheel can be driven by two hand levers on the same level, while the feet are on a shelf.

Bei dem eingangs erwähnten Rollstuhl wird die Bewegung der Arme in eine Bewegung umgesetzt, die das Gerät in Bewegung versetzt. Dabei befinden sich normalerweise die Füße auf einer Ablage, das heißt, sie sind nicht in Bewegung.In the wheelchair mentioned at the beginning, the movement of the arms is converted into a movement that sets the device in motion. The feet are usually on a shelf, i.e. they are not moving.

Bei dem an zweiter Stelle genannten Gerät wird ein Rad durch die Arme angetrieben, während die Füße nicht bewegt werden, so daß dieses Gerät ausschließlich ein Trainingsgerät ist. Ähnlich verhält es sich mit dem an dritter Stelle genannten Gerät, wo wiederum nur die Arme bewegt werden.In the second device, a wheel is driven by the arms, while the feet are not moved, so that this device is purely a training device. The same applies to the third device, where again only the arms are moved.

0 Im oben genannten Buch "Velomobile" ist an anderer Stelle ein Velomobil (Velomobil V-3. (1977), Seite 60) beschrieben, welches ausschließlich durch die Fußbewegung antreibbar ist. Dieses Gerät eignet sich insbesondere zur Trainierung der Beine, ist aber nur wenig zur Trainierung anderer Körperteile geeignet. Ebensowenig eignet sich dieses Gerät als Fortbewegungsmittel in der Öffentlichkeit.0 In the above-mentioned book "Velomobile" a velomobile (Velomobil V-3. (1977), page 60) is described elsewhere, which can be driven exclusively by foot movement. This device is particularly suitable for training the legs, but is not very suitable for training other parts of the body. This device is also not suitable as a means of transport in public.

Aufgabe der Neuerung ist es, ein GerätThe aim of the innovation is to create a device

bereitzustellen, das eine Mehrfachnutzung erlaubt. Das Gerät ist in den Ansprüchen gekennzeichnet.to provide a device that allows multiple use. The device is characterized in the claims.

Mit diesem Gerät ist es möglich, eine Vielzahl von Nutzungsmöglichkeiten bereitzustellen.With this device it is possible to provide a variety of usage options.

So kann dieses Gerät als allgemeines Verkehrsmittel im Straßenverkehr Verwendung finden. Durch seinen speziellen Antrieb kann es auch für Behinderte Verwendung finden, bei denen beispielsweise ein Arm oder ein Bein fehlt, da der Antrieb von anderen Gliedmaßen wahlweise mitübernommen werden kann, da Antrieb wahlweise umschaltbar ist.This device can be used as a general means of transport in road traffic. Thanks to its special drive, it can also be used by disabled people who are missing an arm or a leg, for example, as the drive can be optionally taken over by other limbs, as the drive can be switched as required.

Das Gerät kann neben der Verwendung im Straßenverkehr auch als Reha-Gerät zur Bewegungsübung von Armen und Füßen (Beinen) verwendet werden, ohne daß die Wirbelsäule des Menschen stark beansprucht wird.In addition to being used in road traffic, the device can also be used as a rehabilitation device to exercise the arms and feet (legs) without placing too much strain on the human spine.

Außerdem kann das Gerät mit einer Verkleidung versehen sein, die die Betätigungsperson und das Gerät vor Witterungseinflüssen schützt.In addition, the device can be fitted with a cover that protects the operator and the device from the effects of the weather.

Die Neuerung wird nun anhand von vier Figuren näher erläutert.The innovation will now be explained in more detail using four figures.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 das Gerät und eine Bedienungsperson in der Grundstellung in einer sogenannten Paddelbewegung in einer vereinfachten Darstellung in Seitenansicht, wobei der linke Arm und das linke Bein der Bedienungsperson ausgestreckt und der rechte Arm und das rechte Bein angezogen sind;Figure 1 the device and an operator in the basic position in a so-called paddling movement in a simplified representation in side view, with the operator's left arm and left leg stretched out and the right arm and right leg drawn in;

Figur 2 das Gerät und die Bedienungsperson nach Figur 1 im Zustand der sogenannten Paddelbewegung, wobei der linke Arm und das linke Bein der Bedienungsperson angezogen und der rechte Arm und das rechte Bein ausgestreckt sind; Figur 3 das Gerät und die Bedienungsperson nach Figur 1 im Zustand einer sogenannten Ruderbewegung, wobei die Hände der Bedienungsperson ausgestreckt und die beide Beine angezogen sind; undFigure 2 the device and the operator according to Figure 1 in the so-called paddling motion, with the operator's left arm and left leg pulled in and the right arm and right leg stretched out; Figure 3 the device and the operator according to Figure 1 in the so-called rowing motion, with the operator's hands stretched out and both legs pulled in; and

Figur 4 das Gerät und die Bedienungsperson nach Figur 3 im Zustand der Ruderbewegung sind, wobei beide Arme der Bedienungsperson angezogen und beide Beine ausgestreckt sind.Figure 4 the device and the operator according to Figure 3 are in the rowing movement state, with both arms of the operator being pulled in and both legs being stretched out.

Das in den Figuren dargestellte Gerät ist hier als Dreirad ausgebildet. Zwei Hinterräder 1,2 sind über eine Achse 3 miteinander verbunden und an dieser befestigt. Über einen Rahmen 4 stehen die Hinterräder mit einem Vorderrad in Verbindung, wobei das Vorderrad ähnlich wie bei einem üblichen Fahrrad lenkbar am Rahmen befestigt ist. Außerdem weist das Gerät im Bereich der Hinterräder einen Sitz 6 auf, der mit dem Rahmen verbunden ist. Auf dem Sitz 6 befindet sich sitzend eine Bedienungsperson.The device shown in the figures is designed as a tricycle. Two rear wheels 1, 2 are connected to one another via an axle 3 and attached to it. The rear wheels are connected to a front wheel via a frame 4, with the front wheel being attached to the frame in a steerable manner, similar to a conventional bicycle. In addition, the device has a seat 6 in the area of the rear wheels, which is connected to the frame. An operator sits on the seat 6.

Die dargestellte Bedienungsperson ist ein Mensch mit Händen und Füßen. Mit den Händen ergreift die Bedienungsperson jeweils einen Handgriff 7, 8, die jeweils an einem Handhebel 9, 10 befestigt sind, wobei die Handhebel auf einen nicht näher dargestellten Antrieb für die Hinterräder einwirken können, um eine Verstellbewegung der Handhebel in eine Antriebsdrehbewegung für die Hinterräder umzusetzen.The operator shown is a person with hands and feet. With his hands, the operator grasps a handle 7, 8, which is each attached to a hand lever 9, 10, whereby the hand levers can act on a drive for the rear wheels (not shown in detail) in order to convert an adjustment movement of the hand levers into a drive rotation movement for the rear wheels.

Die Handgriffe 7, 8 sind senkrecht zur Achse der Handhebel verdrehbar, wobei deren Drehbewegung über eine 5 nicht näher dargestellte mechanische Koppelstrecke auf das Vorderrad 5 übertragen wird, um das Gerät zu lenken.The handles 7, 8 can be rotated perpendicular to the axis of the hand levers, whereby their rotational movement is transmitted to the front wheel 5 via a mechanical coupling section (not shown in detail) in order to steer the device.

Um das Gerät abbremsen zu können ist der Handgriff (hier an der rechten Hüfte gezeigt) nach.oben-hinten zu schwenken, wobei die Schwenkbewegung auf eine nicht näher dargestellt Bremseinrichtung einwirkt.In order to brake the device, the handle (shown here on the right hip) must be swung up and back, whereby the swivel movement acts on a braking device (not shown in detail).

Das Gerät ist weiter mit einem linken und rechten Fußpedal 11, 12 ausgestattet, die jeweils an einer Führungsschiene 13, 14 beweglich befestigt sind. Über ein nicht näher zu beschreibendes Übertragungsmittel sind die Fußpedal mit dem Antrieb für die Hinterräder koppelbar, um diese in eine Drehbewegung zu versetzen.The device is also equipped with a left and right foot pedal 11, 12, each of which is movably attached to a guide rail 13, 14. The foot pedals can be coupled to the drive for the rear wheels via a transmission means that is not described in detail in order to set them in a rotary motion.

Die Figuren 1 und 2 stellen bestimmteFigures 1 and 2 show certain

Bewegungszustände einer sogenannten Paddelbewegung dar. Die Paddelbewegung zeichnet sich grundsätzlich durch eine gegenläufige der Bewegungsorgane aus. So ist, wie in Figur gezeigt ist, in einem Ausgangszustand der linke Arm 15 ausgestreckt, während der rechte Arm 16 angezogen ist. Ähnlich ist das linke Bein 17 ausgestreckt und das rechte Bein 18 angezogen. Im Zustand nach Figur 2 gilt das Umgekehrte. Die beiden Zustände sollen jeweils Endzustände des Bewegungsablaufs darstellen, so daß eine Änderung der Bewegung zwischen diesen beiden Zuständen einen KraftflußMovement states of a so-called paddling movement. The paddling movement is basically characterized by the movement organs moving in opposite directions. Thus, as shown in Figure, in an initial state the left arm 15 is stretched out while the right arm 16 is drawn in. Similarly, the left leg 17 is stretched out and the right leg 18 is drawn in. In the state shown in Figure 2, the reverse applies. The two states are intended to represent end states of the movement sequence, so that a change in the movement between these two states causes a flow of force.

hervorbringt, der auf den ,Antrieb der Hinterräder, wenn gewünscht, übertragbar ist. Es sei betont, daß, obwohl hier beide Antriebsorgane, d.h. die Handhebel und die Fußpedale mit Kraft beaufschlagt werden, um diese auf den Antrieb zu übertragen, jedes der Antriebsorgane so betrieben werden kann, daß nur eines dieser Organe auf den Antrieb für die Hinterräder wirkt. Außerdem kann der Antrieb natürlich auf eine Bremseinrichtung wirken, ohne Hinterräder (die dann entfallen können) anzutreiben, beispielsweise bei einem stationären Gerät.which can be transferred to the drive of the rear wheels if desired. It should be emphasized that, although both drive elements, i.e. the hand levers and the foot pedals, are subjected to force in order to transfer this to the drive, each of the drive elements can be operated in such a way that only one of these elements acts on the drive for the rear wheels. In addition, the drive can of course act on a braking device without driving the rear wheels (which can then be omitted), for example in the case of a stationary device.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Gerät so auszubilden, das sogenannte Ruderbewegungen nachempfunden werden können. Dabei sind, wie in Figur 3 gezeigt ist, in einem Bewegungszustand beide Arme der Bedienungsperson ausgestreckt, während deren beide Beine angezogen sind. In einem anderen Bewegungszustand nach Figur 4 sind beide Arme angezogen, während die beiden Beine ausgestreckt sind. Im Übergangszustand bei Betätigung des Geräts können entweder die durch die Arme betätigten Handhebel oder die Fußpedale oder beide Einrichtungen zum Antrieb der Hinterräder oder einer Reibungsbremse bei einem stationären Gerät verwendet werden.Another possibility is to design the device in such a way that so-called rowing movements can be simulated. In one state of movement, as shown in Figure 3, both arms of the operator are stretched out while both legs are drawn in. In another state of movement according to Figure 4, both arms are drawn in while both legs are stretched out. In the transitional state when operating the device, either the hand levers operated by the arms or the foot pedals or both devices can be used to drive the rear wheels or a friction brake on a stationary device.

Bezugs&zgr;eichenReference gauges

1,21.2 HinterräderRear wheels 33 Achseaxis 44 RahmenFrame 55 VorderradFront wheel 66 SitzSeat 77 linker Handgriffleft handle 88th rechter Handgriffright handle 99 linker Handhebelleft hand lever 1010 rechter Handhebelright hand lever 1111 linkes Fußpedalleft foot pedal 1212 rechtes Fußpedalright foot pedal 1313 linke Führungsschieneleft guide rail 1414 rechte Führungsschieneright guide rail 1515 linker Armleft arm 1616 rechter Armright arm 1717 linkes Beinleft leg 1818 rechtes Beinright leg

Claims (11)

SchutzansprücheProtection claims 1. Durch menschliche Muskelkraft antreibbares Fortbewegungs- und/oder Trainingsgerät,1. A locomotion and/or training device powered by human muscle power, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Gerät zumindest zwei Betatigungsorgane hat, die gebildet sind austhat the device has at least two actuating elements, which are formed by - einem ersten Betätigungsorgan, das durch Handhebel (Armhebel) oder gebildet ist, das mit einem Antrieb des Geräts koppelbar ist,- a first actuating element, which is formed by a hand lever (arm lever) or which can be coupled to a drive of the device, - einem zweiten Betätigungsorgan, das durch Handoder Fußhebel gebildet ist, die mit Fußpedalen in Verbindung stehen, die mit dem Antrieb des Geräts koppelbar sind, wobei die Betatigungsorgane einzeln oder gemeinsam auf den Antrieb zuschaltbar sind.- a second actuating element formed by hand or foot levers connected to foot pedals that can be coupled to the drive of the device, whereby the actuating elements can be connected to the drive individually or together. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhebel bis zu einem vorgegebenen maximalen Betätigungswinkel in Längsrichtung des Geräts auslenkbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the hand levers can be deflected up to a predetermined maximum actuation angle in the longitudinal direction of the device. 3. Gerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhebel aus einem rechten und linken Handhebel gebildet sind, die miteinander koppelbar sind und wahlweise gemeinsam oder getrennt voneinander auslenkbar sind.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the hand levers are formed from a right and a left hand lever, which can be coupled to one another and can be deflected either together or separately from one another. 4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußpedale durch zwei Fußpedale gebildet sind, die auf zwei Führungsschienen längs eines Rahmens des Geräts geführt 0 und miteinander koppelbar sind.4. Device according to claim 1, characterized in that the foot pedals are formed by two foot pedals which are guided on two guide rails along a frame of the device and can be coupled to one another. 5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußpedale durch Stemmbretter gebildet sind, die bei Betätigung eine gegenläufige Verschiebebewegung in Längsrichtung des Geräts ausführen, wobei lediglich das in Vorwärtsrichtung sich verschiebende Stemmbrett auf den Antrieb wirkt.5. Device according to claim 4, characterized in that the foot pedals are formed by footrests which, when actuated, carry out an opposite displacement movement in the longitudinal direction of the device, whereby only the footrest moving in the forward direction acts on the drive. 6. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,6. Device according to claim 4, characterized in daß beide Fußpedale parallel miteinander verschiebbar sind, wobei die Rückzugbewegung in Richtung auf die Betätigungsperson durch die Betatigungsperson durchgeführt wird. 5that both foot pedals can be moved parallel to each other, whereby the retraction movement towards the operating person is carried out by the operating person. 5 7. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb durch eine Reibungsbremse gebildet ist, so daß das Gerät als Fitness-Trainiergerät Verwendung finden kann.7. Device according to claim 1, characterized in that the drive is formed by a friction brake, so that the device can be used as a fitness training device. 8. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb mit einem fahrradähnlichen Fortbewegungsgeräts koppelbar ist.8. Device according to claim 1, characterized in that the drive can be coupled to a bicycle-like locomotion device. 9. Gerät nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das fahrradähnliche Fortbewegungsgerät ein Zweirad ist.9. Device according to claim 1 and 8, characterized in that the bicycle-like device for locomotion is a two-wheeler. 10. Gerät nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das fahrradähnliche Fortbewegungsgerät ein Dreirad ist.10. Device according to claim 1 and 8, characterized in that the bicycle-like locomotion device is a tricycle. 11. Gerät nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Handhebel eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mit dem Lenkorgan eines die Lenkung steuernden Rades gekoppelt ist.11. Device according to claim 1 and 3, characterized in that a control device is provided on the hand lever which is coupled to the steering element of a wheel controlling the steering.
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