DE29721774U1 - Device for measuring an existing facade geometry - Google Patents
Device for measuring an existing facade geometryInfo
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Description
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Vorrichtung zur Vermessung einer vorhandenen FassadengeometrieDevice for measuring an existing facade geometry
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermessung einer vorhandenen Fassadengeometrie und zur Herstellung von Befestigungsflächen und Einsetzen von Tragankern hinterlüfteter Vorhangfassaden ohne Unterkonstruktion.The invention relates to a device for measuring an existing facade geometry and for producing fastening surfaces and inserting support anchors for ventilated curtain facades without substructure.
Es ist bekannt, Gebäudefassaden zu vermessen und nach den ermittelten geometrischen Daten der Gebäudefassaden die Positionen für die Fassadenplatten und Anordnung der Fassaden zu projektieren. Nach den festgelegten Positionen werden die Bohrlöcher für die Traganker manuell markiert und hergestellt. Das Einsetzen der Traganker und das Einhängen sowie die Justage der Fassaden erfolgt ebenfalls manuell. Nachteilig ist hierbei, daß ein hoher Zeitaufwand für die Vorarbeiten einer Fassadenverkleidung notwendig ist. Weiterhin entstehen manuelle Meßungenauigkeiten, welche dazu führen können, daß Nebenarbeiten notwendig sind.It is known to measure building facades and to plan the positions for the facade panels and the arrangement of the facades based on the geometric data of the building facades. According to the determined positions, the drill holes for the support anchors are manually marked and made. The insertion of the support anchors and the hanging and adjustment of the facades are also done manually. The disadvantage here is that a lot of time is required for the preparatory work for facade cladding. Furthermore, manual measurement inaccuracies arise, which can lead to additional work being necessary.
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Vermessung einer vorhandenen Fassadengeometrie zu
schaffen, wobei ohne großen technischen Aufwand ein Herstellen von Befestigungslöchern bzw. Einsetzen von
Tragankern ohne nachträgliche Justage möglich ist.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Vermessung einer vorhandenen Fassadengeometrie zu
realisieren, wobei eine meßtechnisch erfaßte Geometrie der Gebäudefassade hergestellt wird und
dementsprechend Traganker in die Fassade eingebracht werden, womit ein justagefreies Montieren von
Fassadenplatten durchführbar ist.The aim of the invention is to create a device for measuring an existing facade geometry, whereby it is possible to produce fastening holes or insert support anchors without any great technical effort and without subsequent adjustment.
The object of the invention is to realize a device for measuring an existing facade geometry, whereby a measured geometry of the building facade is produced and corresponding support anchors are introduced into the facade, whereby an adjustment-free installation of facade panels is possible.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Merkmale des Anspruchs 1 ausgeführt werden. Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung so ausgeführt, daß zwischen jeweils lösbaren Führungsleisten, welche an einer Gebäudewand angeordnet sind, eine Führungseinheit zwischen Schienen beweglich angeordnet ist. In dieser Führungseinheit sind austauschbare Funktionselemente mit entsprechenden Sensoren angeordnet. Diese Funktionselemente können ein Meßkopf, Bearbeitungskopf oder Montagekopf sein. An der Führungseinheit bzw. an den Schieneneinheiten der Schienen sind jeweils Wegmeßsysteme angebracht. Die entsprechenden Sensoren, welche an dem Meßkopf, Bearbeitungskopf bzw. Montagekopf vorhanden sind, sind mit einem externen Rechner verbunden, welcher die entsprechenden Daten aufarbeitet und auswertet. Der Bearbeitungskopf ist mit einem Sensor zur Überwachung der Bearbeitungskräfte sowie einem Sensor zur Überwachung der Bohrtiefe der Befestigungslöcher ausge-The object of the invention is achieved by implementing the features of claim 1. According to the invention, the device is designed in such a way that a guide unit is movably arranged between rails between detachable guide rails, which are arranged on a building wall. Exchangeable functional elements with corresponding sensors are arranged in this guide unit. These functional elements can be a measuring head, processing head or assembly head. Distance measuring systems are attached to the guide unit or to the rail units of the rails. The corresponding sensors, which are present on the measuring head, processing head or assembly head, are connected to an external computer, which processes and evaluates the corresponding data. The processing head is equipped with a sensor for monitoring the processing forces and a sensor for monitoring the drilling depth of the fastening holes.
führt. Der Meßkopf ist mit einem photoelektrischen Sensor zur Bilderkennung sowie mit einem Sensor zur
Ermittlung der vorhandenen Fassadengeometrie ausgerüstet. Der Montagekopf ist mit einem Sensor versehen,
der die Montagetiefe der Traganker überwacht.
Der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen folgende Vorteile zugrunde. Die mit der Erfindung erreichten
Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Vermessung der Gebäudefassade, die Herstellung der
Befestigungslöcher, der Traganker sowie das Einsetzen der Traganker automatisch durch einen Rechner meßgesteuert
durchgeführt wird. Hierdurch werden erhebliche Kosteneinsparungen auf Seiten der Ausführung
von Fassadenkonstruktionen bzw. Ausmessen von Gebäudefassaden erreicht.The measuring head is equipped with a photoelectric sensor for image recognition and a sensor for determining the existing facade geometry. The mounting head is equipped with a sensor that monitors the mounting depth of the support anchors.
The device according to the invention is based on the following advantages. The advantages achieved with the invention consist in particular in the fact that the measurement of the building facade, the production of the fastening holes, the support anchors and the insertion of the support anchors are carried out automatically by a computer under measurement control. This results in considerable cost savings in the execution of facade constructions and the measurement of building facades.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dazu ist eine Figur 1 dargestellt.The invention is explained in more detail using an embodiment. Figure 1 is shown for this purpose.
Figur 1 Vorrichtung zur VermessungFigure 1 Device for measuring
Die Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zwei Führungsleisten 2 und 5 exakt horizontal, parallel zueinander an der Gebäudewand 1 fixiert aufweist, eine längs den horizontalen Schienen 7 verfahrbare Führungseinheit 10 hat, welche längs der vertikalen Führung eine Verfahreinheit besitzt. Die Führungseinheit 10 trägt das austauschbare Funktionselement, wie Bohrkopf, Meßkopf oder Montagekopf. Mit Hilfe der senkrecht zueinander angordneten Schienen 7 und der Führungseinheit 10, die rechnergesteuert werden, wird eine virtuellThe invention is achieved in that the device has two guide rails 2 and 5 fixed exactly horizontally, parallel to each other on the building wall 1, has a guide unit 10 that can be moved along the horizontal rails 7 and has a travel unit along the vertical guide. The guide unit 10 carries the exchangeable functional element, such as a drilling head, measuring head or assembly head. With the help of the rails 7 arranged perpendicular to each other and the guide unit 10, which are computer-controlled, a virtual
aufgespannte Bezugsebene erzeugt, in deren Koordinatensystem jeder Punkt der Gebäudewand 1 exakt bestimmbar und wiederholbar ist. Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, daß sie zwischen einem Gerüst üblicher Bauart und einer Gebäudewand 1 so aufgebaut wird, daß mehrere Arbeitsebenen überstrichen werden, bzw. die ganze Gebäudewand 1 erreicht wird. Für die austauschbaren Funktionselemente ist jeweils ein Meßkopf, Bearbeitungskopf oder Montagekopf vorgesehen. Bei der Vorrichtung ist in jeder Schieneneinheit 8 und 9 bzw. in der Führungseinheit 10 ein Wegmeßsystem angeordnet, welches über den Rechner gesteuert wird. Zu den jeweiligen austauschbaren Funktionselementen sind bestimmte Sensoren zur Ermittlung und Überwachung der nötigen Parameter vorhanden. A reference plane is generated in whose coordinate system every point of the building wall 1 can be precisely determined and repeated. The device can be designed so that it is set up between a scaffold of a conventional design and a building wall 1 in such a way that several working levels are covered, or the entire building wall 1 is reached. A measuring head, processing head or assembly head is provided for each of the exchangeable functional elements. In the device, a path measuring system is arranged in each rail unit 8 and 9 or in the guide unit 10, which is controlled by the computer. Certain sensors are available for the respective exchangeable functional elements to determine and monitor the necessary parameters.
Das Ausführungsbeispiel wird mit Hilfe der Figur 1 beschrieben. Die Figur 1 zeigt eine dreidimensionale Darstellung der Vorrichtung zur Vermessung einer vorhandenen Fassadengeometrie an einer Gebäudewand 1. Die anhand von Figur 1 dargestellte Vorrichtung kann so ausgeführt werden, daß sie zwischen einem Baugerüst üblicher Bauart und einer Gebäudewand 1 angeordnet ist. An der Gebäudewand 1 ist die Führungsleiste 2 mit den Führungsschienen 3 und 4 exakt horizontal ausgerichtet, durch eine lösbare Verbindung fest angebracht. Parallel zur Führungsleiste 2 ist am Boden der Gebäudewand eine zweite Führungsleiste 5 mit einer Führungsschiene 6 durch eine lösbare Verbindung fest angebracht. Die Vorrichtung weist eine Schieneneinheit 8 auf, die auf derThe embodiment is described with the help of Figure 1. Figure 1 shows a three-dimensional representation of the device for measuring an existing facade geometry on a building wall 1. The device shown in Figure 1 can be designed so that it is arranged between a scaffolding of a conventional design and a building wall 1. The guide bar 2 with the guide rails 3 and 4 is aligned exactly horizontally on the building wall 1 and is firmly attached by a detachable connection. Parallel to the guide bar 2, a second guide bar 5 with a guide rail 6 is firmly attached to the bottom of the building wall by a detachable connection. The device has a rail unit 8 which is mounted on the
horizontalen Führungsschiene 3 entlang verfahrbar ist. In der Schieneneinheit 8 sind nicht dargestellte Tragrollen angebracht, die auf den Führungsschienen 3 und 4 aufsitzen. Die Tragrollen sind in der Schieneneinheit 8 gelagert. Die Schieneneinheit 8 ist mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden, der die horizontale Verfahrensbewegung gewährleistet. An der Führungsleiste 2 ist ein Längsmaßstab 13 angebracht, der durch ein Wegmeßsystem 15 in der Schieneneinheithorizontal guide rail 3. In the rail unit 8, support rollers (not shown) are mounted, which sit on the guide rails 3 and 4. The support rollers are mounted in the rail unit 8. The rail unit 8 is connected to a drive (not shown), which ensures the horizontal movement. A longitudinal scale 13 is mounted on the guide rail 2, which is measured by a position measuring system 15 in the rail unit
8 erfaßt wird. Damit wird die vertikale Position numerisch bestimmt. In der Vorrichtung ist eine Schieneneinheit 9 vorhanden, die auf der unteren horizontalen Führungsleiste 5 entlang verfahrbar ist. In der Schieneneinheit 9 sind nicht dargestellte Tragrollen angeordnet, die auf der Führungsschiene 6 aufsitzen. Die Tragrollen sind in der Schieneneinheit8 is detected. This is used to determine the vertical position numerically. The device has a rail unit 9 which can be moved along the lower horizontal guide rail 5. In the rail unit 9, support rollers (not shown) are arranged which sit on the guide rail 6. The support rollers are in the rail unit
9 gelagert. An den Schieneneinheiten 8 und 9 sind zwei parallele Schienen 7 durch eine lösbare Verbindung fest angebracht. Innerhalb der beiden Schienen 7 ist eine Führungseinheit 10 angeordnet, die über ein Antriebselement 11 und 12 in vertikaler Richtung verfahrbar ist. An der Führungseinheit 10 kann jeweils ein austauschbares Funktionselement, wie zum Beispiel ein Meßkopf, Bearbeitungskopf oder' Montagekopf, lösbar befestigt werden. Die horizontale Position wird über das Wegmeßsystem 14, welches an der Führungseinheit 10 und an der Schieneneinheit 8 befestigt ist, bestimmt. Die Position senkrecht zur Gebäudewand 1 wird über ein verfahrbares Führungssystem am Funktionselement gewährleistet. Die Führungsleisten 2 und 5, sowie die Führungsschienen 3, 4 und 6 werden exakt horizontal und parallel9. Two parallel rails 7 are firmly attached to the rail units 8 and 9 by a detachable connection. A guide unit 10 is arranged within the two rails 7, which can be moved in the vertical direction via a drive element 11 and 12. An exchangeable functional element, such as a measuring head, processing head or assembly head, can be detachably attached to the guide unit 10. The horizontal position is determined via the position measuring system 14, which is attached to the guide unit 10 and to the rail unit 8. The position perpendicular to the building wall 1 is ensured by a movable guide system on the functional element. The guide rails 2 and 5, as well as the guide rails 3, 4 and 6 are positioned exactly horizontally and parallel.
zueinander an der Gebäudewand 1 befestigt, aber lösbar motiert. Aufgrund der senkrechten Anordnung der Schienen 7 wird eine Bezugsebene geschaffen, die jede Position in dieser Ebene numerisch erfaßt. Mit Hilfe des Meßkopfes, welcher auf der Führungseinheit 10 angebracht ist, wird die vorhandene Fassadengeometrie über Sensoren und die automatisch rechnergesteuerte Schieneneinheit 8 und 9 sowie die Führungseinheit 10 erfaßt und in einem Rechner gespeichert. Unter Nutzung der gemessenen Fassadengeometrie werden die Positionen für die Fassadenplatten und die dafür benötigten Befestigungslöcher projektiert. Durch Wechseln des austauschbaren Funktionselementes und den Einsatz des Bearbeitungskopfes können, unter Angabe der projektierten Positionen, die Befestigungslöcher hergestellt werden. Dabei werden die gewünschten Positionen durch die automatisch rechnergesteuerte Schieneneinheit 8 und 9 sowie der Führungseinheit 10 exakt angefahren. Die Überprüfung der Positionen erfolgt über die bereits erwähnten Längenmeßsysteme. Durch Wechsel des Funktionselementes werden danach die Traganker automatisch rechnergesteuert vom Montagekopf an der jeweiligen Position der Gebäudewand 1 eingesetzt. Die Traganker sind in ihrer Ortskoordination (x, y, z) so positioniert, daß die Fassadenplatten ohne Justage eingehängt werden können. Die jeweiligen Daten der Meßköpfe, Bearbeitungsköpfe bzw. Montageköpfe werden von Sensoren ermittelt und an den Rechner weitergeleitet.attached to each other on the building wall 1, but mounted detachably. Due to the vertical arrangement of the rails 7, a reference plane is created that records each position in this plane numerically. With the help of the measuring head, which is attached to the guide unit 10, the existing facade geometry is recorded via sensors and the automatically computer-controlled rail unit 8 and 9 as well as the guide unit 10 and stored in a computer. Using the measured facade geometry, the positions for the facade panels and the fastening holes required for them are projected. By changing the exchangeable functional element and using the processing head, the fastening holes can be created by specifying the projected positions. The desired positions are precisely approached by the automatically computer-controlled rail unit 8 and 9 as well as the guide unit 10. The positions are checked using the length measuring systems already mentioned. By changing the functional element, the support anchors are then automatically inserted by the assembly head at the respective position on the building wall 1 under computer control. The support anchors are positioned in their location coordination (x, y, z) so that the facade panels can be hung in without adjustment. The respective data of the measuring heads, processing heads or assembly heads are determined by sensors and forwarded to the computer.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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| DE29721774U DE29721774U1 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Device for measuring an existing facade geometry |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE29721774U DE29721774U1 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Device for measuring an existing facade geometry |
Publications (1)
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Family
ID=8049721
Family Applications (1)
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| DE29721774U Expired - Lifetime DE29721774U1 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Device for measuring an existing facade geometry |
Country Status (1)
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1997
- 1997-11-28 DE DE29721774U patent/DE29721774U1/en not_active Expired - Lifetime
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| JP Patents Abstracts of Japan: 08028066 A * |
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