DE29720806U1

DE29720806U1 - Device for packaging goods to be packaged

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Publication number: DE29720806U1
Application number: DE29720806U
Authority: DE
Original assignee: Doeka Maschinenbau & Co K GmbH
Current assignee: Doeka Maschinenbau & Co K GmbH
Priority date: 1997-11-24
Filing date: 1997-11-24
Publication date: 1998-02-12
Anticipated expiration: 2007-11-25

Description

Dipl.-Ing. Toivo E. Miller · NibelungensträlSe<i1·· CL646.68 ßimbt'ch · Tel. (49)6253/6828Dipl.-Ing. Toivo E. Miller · NibelungensträlSe<i1·· CL646.68 ßimbt'ch · Tel. (49)6253/6828

Patentanwalt undkstiropean PaterrfAttcfrneYPatent Attorney and Patent Attorney

Anmelder: Fa. DÖKA Maschinenbau GmbH & Co. KG, 64668 RimbachApplicant: DÖKA Maschinenbau GmbH & Co. KG, 64668 Rimbach

Az.: D97/1 G ·Ref.: D97/1 G ·

21. November 199721 November 1997

Vorrichtung zum Verpacken von Verpackungsart BeschreibungDevice for packing packaging type Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von flachem Verpackungsgut, insbesondere von dünnwandigen Erzeugnissen aus Latex oder ähnlich zähelastischem Material, in einer Folienverpackung, die von zwei separaten, taktweise zugeführten Folienstreifen gebildet ist, zwischen denen das Verpackungsgut eingebracht wird und die nach Einbringen des Verpackungsguts verlagert und miteinander verschweißt werden wobei die miteinander verschweißten Folienstreifen nach dem Verschweißen entsprechend der Größe des Verpackungsgutes in Einzelverpackungen getrennt werden, welche allseitig von einer Schweißnaht verschlossen sind.The invention relates to a device for packaging flat packaging items, in particular thin-walled products made of latex or similar viscoelastic material, in a film package which is formed by two separate, cyclically fed film strips, between which the packaging item is introduced and which are moved and welded together after the packaging item has been introduced, whereby the welded film strips are separated into individual packages after welding according to the size of the packaging item, which are closed on all sides by a weld seam.

Es ist allgemein bekannt, daß das Verpacken von Gegenständen, insbesondere von kleinen und flachen Gegenständen, eine Nebenarbeit ist, die möglichst wenig Zeit beanspruchen soll. Ferner ist bekannt, daß das Verpacken von dünnwandigen Erzeugnissen aus Latex oder ähnlich zähelastischem Material wegen dessen Empfindlichkeit gegen mechanische Beschädigung große Sorgfalt erfordert.It is generally known that the packaging of objects, especially small and flat objects, is a secondary task that should take as little time as possible. It is also known that the packaging of thin-walled products made of latex or similar viscoelastic material requires great care due to its sensitivity to mechanical damage.

Dementsprechend soll das Verpacken einerseits zeitlich rasch erfolgen und andererseits mit der erforderlichen Sorgfalt. Zu diesem Zweck ist es bekannt, beim Verpakken von flachen dünnwandigen Erzeugnissen aus Latex oder ähnlich zähelastischemAccordingly, packaging should be carried out quickly on the one hand and with the necessary care on the other. For this purpose, it is known that when packaging flat, thin-walled products made of latex or similarly tough-elastic

Az.: D97/1 GRef.: D97/1 G

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Material, insbesondere flach gerollte Kondome, die einzelnen Erzeugnisse mittels Unterdruck von einer Warenzuführung zu den Verpackungen zu fördern, welche dann anschließend mittels Schweißen versiegelt, das heißt verschlossen, werden.Material, in particular flat rolled condoms, to convey the individual products by means of negative pressure from a goods feeder to the packaging, which is then subsequently sealed, i.e. closed, by welding.

Bei dieser Verpackungsart ist es allerdings nicht auszuschließen, daß das Verpakkungsgut, nämlich die zur Verpackung vorgesehenen Erzeugnisse, vereinzelt nicht erfaßt wird, so daß die betreffende Verpackung ohne den vorgesehenen Inhalt ist. Dies führt zu einem Mehraufwand, um die Verpackungen auf Vollständigkeit zu prüfen, bevor es zur Auslieferung kommt.However, with this type of packaging, it cannot be ruled out that the packaged goods, namely the products intended for packaging, are not recorded in individual cases, so that the packaging in question does not contain the intended contents. This leads to additional work to check the packaging for completeness, before delivery.

Außerdem kann es zu Betriebsstörungen kommen, wenn die nicht erfaßten Erzeugnisse, statt in die vorgesehene Verpackung zu gelangen, in den Förderweg der Verpackungsfolien beziehungsweise in den Arbeitsweg der Unterdruckfördereinrichtung oder der Schweißeinrichtung geraten. In derartigen Fällen muß die Maschine angehalten werden und die Fehlerursache manuell beseitigt werden.In addition, operational disruptions can occur if the uncollected products, instead of ending up in the intended packaging, end up in the conveyor path of the packaging film or in the working path of the vacuum conveyor or the welding device. In such cases, the machine must be stopped and the cause of the error eliminated manually.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine möglichst einfach gestaltete Beschickungsvorrichtung aufweist und darüber hinaus zuverlässig arbeitet.Based on this prior art, it is the object of the invention to create a device of the type mentioned at the outset, which has a loading device that is as simple as possible and, moreover, operates reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der hierauf rückbezogenen Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1. Further advantageous embodiments and developments of the invention are the subject of the dependent claims which refer back to this.

Danach sind erfindungsgemäß die nachfolgenden Gestaltungsmerkmale vorgesehen, nämlich daß die Greifvorrichtung quer zur Zuführung des Verpackungsgutes bewegbar ist und wenigstens zwei Greifarme zum Ergreifen des Verpackungsgutes aufweist, daß wenigstens ein Greifarm beweglich ist und der wenigstens eine bewegliche Greifarm nach dem Erfassen des Verpackungsgutes so schließt, daß die freien Enden der wenigstens zwei Greifarme ohne Vorspannung, vorzugsweise mit geringem Abstand aneinander anliegen, so daß sie das Verpackungsgut nicht quetschen und hierdurch möglicherweise beschädigen.According to the invention, the following design features are provided, namely that the gripping device can be moved transversely to the feed of the packaged goods and has at least two gripping arms for gripping the packaged goods, that at least one gripping arm is movable and the at least one movable gripping arm closes after gripping the packaged goods in such a way that the free ends of the at least two gripping arms lie against one another without pre-tension, preferably with a small distance between them, so that they do not squeeze the packaged goods and thereby possibly damage them.

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21. November 199721 November 1997

Entsprechend der Erfindung wird die Greifvorrichtung also in einer Vorwärtsbewegung quer zur Bewegungsrichtung beziehungsweise der Zuführrichtung der Folienstreifen von einer Längsseite aus zwischen diesen hindurch auf die gegenüberliegende Längsseite bewegt, um das dort befindliche Verpackungsgut zu ergreifen. Anschließend wird die Greifvorrichtung bei der Rückwärtsbewegung geöffnet, um das Verpackungsgut zwischen den Folienstreifen abzulegen, bevor die Greifvorrichtung ihre Ausgangsstellung wieder einnimmt und die Folienstreifen zur Schweißeinrichtung verlagert werden.According to the invention, the gripping device is moved in a forward movement transverse to the direction of movement or the feed direction of the film strips from one long side through between them to the opposite long side in order to grip the packaged goods located there. The gripping device is then opened during the backward movement in order to place the packaged goods between the film strips before the gripping device returns to its starting position and the film strips are moved to the welding device.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß zwischen den wenigstens zwei Greifarmen ein Abstand ist, der zum Beispiel etwas kleiner ist als die Dicke des Verpackungsgutes, so daß dieses gehalten ist, indem es beispielsweise formschlüssig umfaßt ist, und ohne Störung zwischen die Verpackungsfolien gezogen werden kann.According to a further development of the invention, it can be provided that there is a distance between the at least two gripping arms which is, for example, slightly smaller than the thickness of the packaged goods, so that the latter is held, for example by being positively enclosed, and can be pulled between the packaging films without disruption.

Hierdurch ist eine Beschädigung des Verpackungsgutes beim Erfassen durch die Greifvorrichtung ausgeschlossen, da die von den Greifarmen gebildete &ldquor;Zange" nicht vollständig schließt, sondern einen Spalt läßt.This prevents damage to the packaged goods when they are grasped by the gripping device, as the "pincers" formed by the gripping arms do not close completely, but leave a gap.

Dies wird vorteilhafterweise dadurch erreicht, daß die zangenartig ausgebildete Greifvorrichtung beim Erfassen des Verpackungsgutes, zum Beispiel ein gerolltes Kondom, nur soweit schließt, daß das betreffende einzelne Erzeugnis sicher erfaßt ist, ohne jedoch die Materialwandung mechanisch zu beaufschlagen. Dies beruht im wesentlichen darauf, daß das gerollte Kondom an seinem außen liegenden umlaufenden Ring, der einen Formwiderstand bietet, von der Greifvorrichtung lediglich durch formschlüssiges Umschließen gefaßt wird und so die Beförderung mit der querverschieblich angeordneten Greifvorrichtung durch deren Verlagerung erfolgt.This is advantageously achieved in that the gripping device, which is designed like a pair of pliers, only closes to the extent that the individual product in question is securely gripped when grasping the packaged goods, for example a rolled condom, without mechanically impacting the material wall. This is essentially based on the fact that the rolled condom is gripped by the gripping device at its outer circumferential ring, which offers form resistance, only by positively enclosing it, and thus the transport with the gripping device arranged in a transversely displaceable manner takes place by its displacement.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Greifvorrichtung einen Kragarm auf, an dessen Ende die Greifarme angeordnet sind. Die Länge des Kragarms bestimmt sich im wesentlichen aus der Breite der Folienstreifen, welche zuAccording to a preferred embodiment of the invention, the gripping device has a cantilever arm, at the end of which the gripping arms are arranged. The length of the cantilever arm is essentially determined by the width of the film strips, which

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überqueren sind, um das auf der gegenüberliegenden Längsseite zugeführte Verpackungsgut zu erfassen.must be crossed in order to capture the packaging material fed in on the opposite long side.

In weiterer Verbesserung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Länge der Greifarme höchstens 1/3 der Länge des Kragarms beträgt, vorzugsweise jedoch nur etwa 1/15 bis 1/10 der Kragarmlänge. Hiermit wird erreicht, daß sowohl die zur Betätigung der Greifarme erforderliche Kraft als auch nicht zuletzt wegen der Massenträgheit die hierfür benötigte Zeitspanne erheblich verringert werden kann gegenüber einer Greifarmlänge entsprechend dem Kragarm. Hierdurch kann eine wesentlich erhöhte Taktrate der einzelnen Arbeitstakte realisiert werden bei sicherem Zugriff und so mit gleichbleibender Zuverlässigkeit der Zuführung des Verpackungsgutes.In a further improvement of the invention, it is provided that the length of the gripping arms is at most 1/3 of the length of the cantilever arm, but preferably only about 1/15 to 1/10 of the cantilever arm length. This means that both the force required to actuate the gripping arms and, not least because of the mass inertia, the time required for this can be significantly reduced compared to a gripping arm length corresponding to the cantilever arm. This enables a significantly increased cycle rate of the individual work cycles to be achieved with secure access and thus with consistent reliability of the feeding of the packaging goods.

Vorteilhafterweise ist der Kragarm von einem Rohrkörper gebildet, an dessen einem Ende der wenigstens eine bewegliche Greifarm angelenkt ist und dessen anderes Ende am Gehäuse anschließt. Die Ausbildung als Hohlkörper gestattet es, die zur Betätigung der Greifarme erforderlichen Betätigungselemente, wie wenigstens eine Schubstange und Umlenkhebel, geschützt und damit störungssicher unterzubringen.The cantilever arm is advantageously formed by a tubular body, to one end of which the at least one movable gripping arm is hinged and the other end of which is connected to the housing. The design as a hollow body allows the actuating elements required to actuate the gripping arms, such as at least one push rod and deflection lever, to be housed in a protected and thus trouble-free manner.

Zur Betätigung der Greifvorrichtung ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein Antrieb vorgesehen, der den wenigstens einen beweglichen Greifarm beaufschlagt, mit welchem er über die Schubstange zusammenarbeitet.In order to actuate the gripping device, a drive is provided in a further embodiment of the invention, which acts on the at least one movable gripping arm with which it cooperates via the push rod.

Zu diesem Zweck sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung eine scherenähnliche Gestaltung der Greifarme mit einem ortsfesten Scherengelenk am Ende des Kragarms vor, an deren der Schubstange zugewandten Greifarmschenkeln jeweils ein Steilhebel angelenkt ist. Diese beiden Stellhebel sind mit ihrem anderen Ende jeweils in einem gemeinsamen Gelenk an der wenigstens einen Schubstange angelenkt und werden von dieser erfindungsgemäß derart beaufschlagt, daß bei jeder Vorwärtsbewegung der kompletten Greifvorrichtung die wenigstens eine Schubstange ebenfalls vorwärts bewegt wird, so daß der Abstand zwischen der Schubstange und dem ortsfesten Scherengelenk sich verringert und die Greifarme zunächst geöffnet sind und das Verpackungsgut umfassen. Mit gewisser zeitlicher Ver-For this purpose, a preferred embodiment of the invention provides a scissor-like design of the gripping arms with a stationary scissor joint at the end of the cantilever arm, to whose gripping arm legs facing the push rod a steep lever is articulated. These two adjusting levers are each articulated with their other end in a common joint on the at least one push rod and are acted upon by this according to the invention in such a way that with each forward movement of the complete gripping device the at least one push rod is also moved forward, so that the distance between the push rod and the stationary scissor joint is reduced and the gripping arms are initially open and encompass the packaged goods. With a certain time delay

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zögerung, während die Greifvorrichtung in ihrer Stellung verharrt, wird die Schubstange zurückgezogen. Hierdurch wird der Abstand zwischen der Schubstange und dem ortsfesten Scherengelenk vergrößert und die Greifvorrichtung über die Hebelübersetzung geschlossen.delay while the gripping device remains in its position, the push rod is retracted. This increases the distance between the push rod and the stationary scissor joint and the gripping device is closed via the lever transmission.

Gemäß einer Variante zu dieser Ausführungsform weist der wenigstens eine bewegliche Greifarm an seinem dem Verpackungsgut abgewandten Ende ein erstes Gelenk auf. Dabei kann gemäß einer ersten Alternative vorgesehen sein, daß das erste Gelenk den wenigstens einen beweglichen Greifarm in zwei starr miteinander verbundene Hebelarme unterteilt, von denen der kürzere Hebelarm mit der Schubstange gelenkig verbunden ist.According to a variant of this embodiment, the at least one movable gripping arm has a first joint at its end facing away from the packaged goods. According to a first alternative, it can be provided that the first joint divides the at least one movable gripping arm into two rigidly connected lever arms, of which the shorter lever arm is connected in an articulated manner to the push rod.

Gemäß einer zweiten Alternative kann aber auch vorgesehen sein, daß der wenigstens eine bewegliche Greifarm ein zweites Gelenk aufweist, welches zwischen dem ersten Gelenk und dem freien Ende des wenigstens einen beweglichen Greifarms angeordnet ist und in welchem die Schubstange angelenkt ist und so ein Kniegelenk bildet.According to a second alternative, it can also be provided that the at least one movable gripping arm has a second joint, which is arranged between the first joint and the free end of the at least one movable gripping arm and in which the push rod is articulated, thus forming a knee joint.

Für beide Alternativen gilt dabei die Bedingung, daß der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Gelenk höchstens 1/6 der Gesamtlänge des wenigstens einen beweglichen Greifarms beträgt.For both alternatives, the condition applies that the distance between the first and the second joint is at most 1/6 of the total length of the at least one movable gripper arm.

Zur Beaufschlagung der Greifvorrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform wie auch entsprechend den Alternativen ist vorteilhafterweise ein pneumatischer Antrieb vorgesehen, der einen Kolben aufweist, an welchem die Schubstange angelenkt ist und der im Hinblick auf eine hohe Taktrate einen möglichst geringen Hub aufweist, der zwischen 0,8 und 15 mm beträgt. Dabei ist der Kolben bevorzugt als Differentialkolben ausgebildet, so daß er in beide Verstellrichtungen mittels Druckmedium beaufschlagbar ist.To actuate the gripping device according to the preferred embodiment as well as the alternatives, a pneumatic drive is advantageously provided which has a piston to which the push rod is articulated and which has the smallest possible stroke, between 0.8 and 15 mm, in order to achieve a high cycle rate. The piston is preferably designed as a differential piston so that it can be acted upon in both adjustment directions by means of a pressure medium.

Az.: D97/1 GRef.: D97/1 G

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Es kann statt dessen aber auch vorgesehen sein, daß der Kolben nur einseitig mit Druckmedium beaufschlagt wird und gegen eine Rückstellfeder arbeitet, die ihn in eine Ausgangsstellung beaufschlagt.Instead, it can also be provided that the piston is only pressurized on one side with pressure medium and works against a return spring that forces it into an initial position.

An Stelle eines pneumatischen Antriebs kann aber auch ein elektrisch betätigter Magnetantrieb vorgesehen sein mit einem Anker beziehungsweise ein hydraulischer Antrieb mit einem Kolben, an welchem Anker beziehungsweise Kolben jeweils die Schubstange angelenkt ist und der ebenfalls im Hinblick auf eine hohe Taktrate einen möglichst geringen Hub aufweist, der zwischen 0,8 und 1,5 mm beträgt.Instead of a pneumatic drive, an electrically operated magnetic drive can also be provided with an armature or a hydraulic drive with a piston, to which armature or piston the push rod is connected and which also has the smallest possible stroke, between 0.8 and 1.5 mm, in order to achieve a high cycle rate.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung beträgt der Öffnungswinkel der Greifarme wenigstens 30° und höchstens 75°, vorzugsweise etwa 45°.In an advantageous development of the invention, the opening angle of the gripping arms is at least 30° and at most 75°, preferably about 45°.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind wenigstens zwei bewegliche, gegenläufig öffnende Greifarme vorgesehen.According to a preferred embodiment of the invention, at least two movable gripping arms opening in opposite directions are provided.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß jeder der Greifarme mit zahnartigen Anformungen auf der dem anderen Greifarm zugewandten Greiffläche versehen ist, wobei vorteilhafterweise die zahnartigen Anformungen abgerundet sind, um mechanische Beschädigungen des zu erfassenden Verpackungsgutes zu vermeiden.A further embodiment of the invention provides that each of the gripping arms is provided with tooth-like formations on the gripping surface facing the other gripping arm, wherein the tooth-like formations are advantageously rounded in order to avoid mechanical damage to the packaging material to be gripped.

Eine weitere verbesserte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Greifvorrichtung ein Gleitstück aufweist, mittels welchem die Greifvorrichtung auf einer am Gehäuse angebrachten Schiene längsbeweglich geführt ist, wobei die Gleitvorrichtung bevorzugterweise von einem weiteren Antrieb beaufschlagt ist, welcher die Greifvorrichtung axial entlang der Schiene quer zur Förderrichtung der Folienstreifen hin- und herbewegt und der ebenfalls im Gehäuse angeordnet ist.A further improved embodiment of the invention provides that the gripping device has a sliding piece by means of which the gripping device is guided longitudinally on a rail attached to the housing, wherein the sliding device is preferably acted upon by a further drive which moves the gripping device axially back and forth along the rail transversely to the conveying direction of the film strips and which is also arranged in the housing.

Ein derartiger weiterer Antrieb für die Gleitvorrichtung ist vorzugsweise ein pneumatischer Antrieb. Statt dessen kann als weiterer Antrieb für die Hin- und Herbewegung der Gleitvorrichtung auch ein Elektromotor mit Kurbeltrieb vorgesehen sein.Such an additional drive for the sliding device is preferably a pneumatic drive. Instead, an electric motor with a crank drive can also be provided as an additional drive for the back and forth movement of the sliding device.

Az.: D97/1 GRef.: D97/1 G

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Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sollen anhand eines in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert und beschrieben werden.These and other advantageous embodiments and improvements of the invention will be explained and described in more detail using an embodiment shown in the schematic drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Verpackungsvorrichtung mit einer Greifvorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht;Fig. 1 shows a packaging device with a gripping device according to the invention in side view;

Fig. 2 die Verpackungsvorrichtung mit einer Greifvorrichtung gemäß der Erfindung in Draufsicht;Fig. 2 the packaging device with a gripping device according to the invention in plan view;

Fig. 3 die Greifvorrichtung gemäß der Erfindung in SchließstellungFig. 3 the gripping device according to the invention in closed position

und
Fig. 4 die Greifvorrichtung gemäß der Erfindung in Offenstellung.and
Fig. 4 the gripping device according to the invention in open position.

In Fig. 1 ist eine Verpackungsvorrichtung 10 mit einem Gehäuse 12, in welchem hier nicht näher gezeigte Antriebe untergebracht sind, in Seitenansicht dargestellt. An dem Gehäuse 12 sind Spulen 14 als Fördereinrichtung (14) mittels Haltearmen 15 befestigt, welche Folienstreifen 16 aufnehmen, die zur Herstellung einer Folienverpackung 26 dienen.In Fig. 1, a packaging device 10 with a housing 12 in which drives (not shown in detail here) are housed is shown in side view. Spools 14 are attached to the housing 12 as a conveyor device (14) by means of holding arms 15, which receive film strips 16 that are used to produce a film packaging 26.

An der Vorder- oder Bedienseite des Gehäuses 12 ist eine Verpackungsfläche 18 angeordnet, an welcher die Folienstreifen 16 zusammengeführt werden und mit hier nicht näher dargestelltem Verpackungsgut beschickt werden, das taktweise von einem Transportband 20 zugeführt wird.A packaging surface 18 is arranged on the front or operating side of the housing 12, on which the film strips 16 are brought together and loaded with packaging material (not shown in detail here), which is fed in cycles by a conveyor belt 20.

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Az.:D97/1G ." :.g. . \ _: · ··· ; 21. November 1997Ref.:D97/1G ." :.g. . \ _: · ··· ; 21 November 1997

An dieser Verpackungsfläche 18 ist eine Beschickungsvorrichtung 22 angeordnet, mittels welcher das auf dem Transportband zugeführte Verpackungsgut zwischen die Folienstreifen 16 gelangt.A feeding device 22 is arranged on this packaging surface 18, by means of which the packaging material fed on the conveyor belt passes between the film strips 16.

Neben der Beschickungsvorrichtung 22 ist eine Schließeinrichtung 24 angeordnet, die als kombinierte Schweiß- und Stanz- beziehungsweise Schneidevorrichtung ausgebildet ist, mittels der die zusammengeführten Folienstreifen 16 miteinander verschweißt und anschließend in allseits von einer Schweißnaht versiegelte Folienverpackungen 26 geschnitten werden, wie in Fig. 2 in Draufsicht gezeigt.Next to the feeding device 22, a closing device 24 is arranged, which is designed as a combined welding and punching or cutting device, by means of which the combined film strips 16 are welded together and then cut into film packages 26 sealed on all sides by a weld seam, as shown in a top view in Fig. 2.

Schließlich ist noch eine Steuer- und Anzeigeeinheit 28 vorgesehen, welche zentral die einzelnen Funktionen der verschiedenen Komponenten der Verpackungsvorrichtung 10 steuert und die aktuellen Betriebsparameter anzeigt.Finally, a control and display unit 28 is provided, which centrally controls the individual functions of the various components of the packaging device 10 and displays the current operating parameters.

Die Beschickungsvorrichtung ist erfindungsgemäß als Greifvorrichtung 22 ausgebildet und in Fig. 3 und 4 schematisch dargestellt. Sie weist ein Antriebsgehäuse 30 mit daran befestigtem Kragarm 32 und mit am Kragarm geschützt angebrachten Greifarmen 34 auf, die in den Fig. 3 und 4 schematisch in Schließ- und Offenstellung dargestellt sind.According to the invention, the loading device is designed as a gripping device 22 and is shown schematically in Fig. 3 and 4. It has a drive housing 30 with a cantilever arm 32 attached thereto and with gripping arms 34 attached to the cantilever arm in a protected manner, which are shown schematically in closed and open positions in Fig. 3 and 4.

Während Fig. 3 die Greifvorrichtung 22 gemäß der Erfindung in Schließstellung zeigt, ist in Fig. 4 die Greifvorrichtung 22 in Offenstellung dargestellt. Die Greifvorrichtung ist komplett, das heißt, en bloc, querverschieblich angeordnet, so daß sich ihr Abstand zu dem Transportband 20 wechselweise vergrößert und wieder verringert. Hierzu dient ein besonderer, nicht näher dargestellter Antrieb.While Fig. 3 shows the gripping device 22 according to the invention in the closed position, Fig. 4 shows the gripping device 22 in the open position. The gripping device is completely, i.e. en bloc, arranged to be transversely displaceable, so that its distance from the conveyor belt 20 alternately increases and decreases again. A special drive, not shown in detail, is used for this purpose.

Vorteilhafterweise ist der Kragarm 32 von einem Rohrkörper gebildet, an dessen einem die scherenähnlichen Greifarme 34 angelenkt sind und dessen anderes Ende am Gehäuse 30 befestigt ist. Zur Betätigung der Greifarme 34 dient eine Schubstange 36 sowie zwei Stell- oder Umlenkhebel 38, die geschützt und damit störungssicher in dem hohlen Kragarm 32 untergebracht sind.Advantageously, the cantilever arm 32 is formed by a tubular body, to one end of which the scissor-like gripping arms 34 are hinged and the other end of which is fastened to the housing 30. A push rod 36 and two adjusting or deflection levers 38, which are protected and thus housed in the hollow cantilever arm 32 in a fail-safe manner, serve to actuate the gripping arms 34.

Az.: D97/1 G ·*&idigr;·$· · · ;··*:; 21. November 1997Ref.: D97/1 G ·*&idigr;·$· · · ;··*:; 21 November 1997

Zur Betätigung der Greifarme 34 ist ein Antrieb 40 vorgesehen, der diese über die Schubstange 36 beaufschlagt und hierzu mit Druckfluid beaufschlagt ist. Dementsprechend ist der Antrieb 30 als Kolben-Zylinder-Anordnung 40 ausgebildet mit einem Zylinder 42 und mit einem Differentialkolben 44, der wechselweise mit Druckmedium beaufschlagt wird. Bevorzugterweise ist Druckluft als Arbeitsmedium vorgesehen, doch ist prinzipiell auch ein anderes Druckmedium geeignet, zum Beispiel ein Hydraulikfluid.To actuate the gripping arms 34, a drive 40 is provided, which acts on them via the push rod 36 and is pressurized with pressure fluid for this purpose. Accordingly, the drive 30 is designed as a piston-cylinder arrangement 40 with a cylinder 42 and a differential piston 44, which is alternately pressurized with pressure medium. Preferably, compressed air is provided as the working medium, but in principle another pressure medium is also suitable, for example a hydraulic fluid.

Zur Beaufschlagung der scherenähnlichen Greifarme 34, die mit einem ortsfesten Scherengelenk 35 am Ende des Kragarms 32 angelenkt sind, durch die bereits erwähnte Schubstange 36 beaufschlagt diese die ihr zugewandten Schenkel der Greifarme 34 über die daran angelenkten Stellhebel 38, welche mit ihrem anderen Ende jeweils in einem gemeinsamen Gelenk 37 an der Schubstange 36 angelenkt sind.In order to actuate the scissor-like gripping arms 34, which are articulated with a stationary scissor joint 35 at the end of the cantilever arm 32, by means of the already mentioned push rod 36, the latter acts on the legs of the gripping arms 34 facing it via the actuating levers 38 articulated thereto, which are each articulated with their other end in a common joint 37 on the push rod 36.

Die Betätigung erfolgt derart, daß bei jeder Vorwärtsbewegung der kompletten Greifvorrichtung 22 die wenigstens eine Schubstange 36 ebenfalls vorwärts bewegt wird, so daß der Abstand zwischen der Schubstange 36 und dem ortsfesten Scherengelenk 35 sich verringert und die Greifarme 34 zunächst geöffnet sind und das Verpakkungsgut umfassen.The operation is carried out in such a way that with each forward movement of the complete gripping device 22, the at least one push rod 36 is also moved forward, so that the distance between the push rod 36 and the stationary scissor joint 35 is reduced and the gripping arms 34 are initially open and encompass the packaged goods.

Mit gewisser zeitlicher Verzögerung, während die Greifvorrichtung 22 in ihrer Stellung verharrt, wird die Schubstange 36 zurückgezogen, indem der Kolben 44 von dem Transportband 20 weg, das heißt von der in Fig. 4 gezeigten rechten Position in die in Fig, 3 gezeigte linke Position verlagert wird. Hierdurch wird der Abstand zwischen der Schubstange 36 und dem ortsfesten Scherengelenk 35 vergrößert und die Greifvorrichtung 22 über die Hebelübersetzung der Stellhebel 38 in Schließstellung entsprechend Fig. 3 gebracht.With a certain time delay, while the gripping device 22 remains in its position, the push rod 36 is retracted by moving the piston 44 away from the conveyor belt 20, i.e. from the right position shown in Fig. 4 to the left position shown in Fig. 3. This increases the distance between the push rod 36 and the stationary scissor joint 35 and the gripping device 22 is brought into the closed position according to Fig. 3 via the leverage of the adjusting lever 38.

Az.:D97/1G S ^:Φ ' I ' * "I * 21. November 1997Ref.:D97/1G S ^: Φ' I ' * "I * 21 November 1997

BezuaszeichenlisteReference list

10 Verpackungsvorrichtung10 Packaging device

12 Gehäuse12 Housing

14 Spule/Folienträger14 Coil/Foil Carrier

15 Haltearme15 holding arms

16 Folie16 Slide

18 Arbeitsfläche18 Work surface

20 Transportband/Transportkette20 Conveyor belt/transport chain

22 Beschickungsvorrichtung/Greifvorrichtung22 Feeding device/gripping device

24 Schweiß- und Schneidvorrichtung24 Welding and cutting device

26 Foiienverpackung26 Foil packaging

28 Steuereinheit28 Control unit

30 Antrieb für Greifarme30 Drive for gripper arms

32 Kragarm32 cantilever

34 Greifarm34 gripper arm

35 ortsfestes Scherengelenk35 fixed scissor joint

36 Schubstange36 Push rod

37 Gelenk37 Joint

38 Stell- oder Umlenkhebel 40 Kolben-Zyünder-Anordnung 42 Zylinder38 Adjusting or reversing lever 40 Piston-cylinder arrangement 42 Cylinder

44 Differentialkolben44 Differential piston

Claims

Dipl.-lng. Toivo E. Miller · NibelungenstrJßeVSI* »1^64^68 hirhbQch · TeL (49)6253/6828Dipl.-lng. Toivo E. Miller · NibelungenstrJßeVSI* »1^64^68 hirhbQch · Tel (49)6253/6828

Patentanwalt und'*Evropean PatetttAttofnejPatent Attorney and'*Evropean PatetttAttofnej

SchutzansprücheProtection claims

1. Vorrichtung zum Verpacken von flachem Verpackungsgut, insbesondere von dünnwandigen Erzeugnissen aus Latex oder ähnlich zähelastischem Material, in einer Folienverpackung, mit je einer Fördereinrichtung (14) und Zuführung für zwei separate Folienstreifen (16), mit einer Beschickungsvorrichtung (22) für das Verpakkungsgut, mittels welcher das Verpackungsgut zwischen die Folien (16) gelangt, mit einer Schweißeinrichtung (24) , welche die separaten Folien (16) miteinander verschweißt, mit einer Schneidvorrichtung (24), welche die miteinander verschweißten Folienstreifen (16) in einzelne Folienverpackungen (26) trennt, mit einer Steuereinheit (28) für die einzelnen Komponenten der Verpackungsvorrichtung, welche deren Arbeitstakte aufeinander abstimmt, und mit einem Gehäuse (12), in welchem die Antriebe für die Fördereinrichtungen (14, 20) und für die Beschickungsvorrichtung (22) sowie die Steuereinheit (28) angeordnet sind,1. Device for packaging flat packaging items, in particular thin-walled products made of latex or similar viscoelastic material, in a film package, with a conveyor device (14) and feed for two separate film strips (16), with a feeding device (22) for the packaging items, by means of which the packaging items pass between the films (16), with a welding device (24) which welds the separate films (16) together, with a cutting device (24) which separates the welded film strips (16) into individual film packages (26), with a control unit (28) for the individual components of the packaging device, which coordinates their working cycles with one another, and with a housing (12) in which the drives for the conveyor devices (14, 20) and for the feeding device (22) as well as the control unit (28) are arranged,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

• daß die Beschickungsvorrichtung (22) als Greifvorrichtung ausgebildet ist und wenigstens zwei Greifarme (34) aufweist, von denen wenigstens ein Greifarm (34) beweglich ist,• that the loading device (22) is designed as a gripping device and has at least two gripping arms (34), of which at least one gripping arm (34) is movable,

• daß die Greifarme (34) nach dem Erfassen des Verpackungsgutes sich mit geringem Abstand aneinander legen und• that the gripping arms (34) after grasping the packaged goods are placed close to each other and

• daß so eine Beschädigung des Verpackungsgutes beim Erfassen verhindert ist.• that damage to the packaged goods during handling is prevented.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (22) einen Kragarm (32) aufweist, an dessen Ende die Greifarme (34) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping device (22) has a cantilever arm (32), at the end of which the gripping arms (34) are arranged.

Az.: D97/1 GRef.: D97/1 G

21. November 199721 November 1997

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Greifarme (34) höchstens 1/3 der Länge des Kragarms, vorzugsweise jedoch 1/15 bis 1/10 der Länge des Kragarms (32) beträgt.3. Device according to claim 2, characterized in that the length of the gripping arms (34) is at most 1/3 of the length of the cantilever arm, but preferably 1/15 to 1/10 of the length of the cantilever arm (32).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kragarm (32) von einem Rohrkörper gebildet ist, an dessen einem Ende der wenigstens eine bewegliche Greifarm (34) angelenkt ist und dessen anderes Ende am Gehäuse (12) anschließt.4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the cantilever arm (32) is formed by a tubular body, to one end of which the at least one movable gripping arm (34) is articulated and the other end of which is connected to the housing (12).

5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungswinkel der Greifarme wenigstens 30° und höchstens 75° , vorzugsweise etwa 45° beträgt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the opening angle of the gripping arms is at least 30° and at most 75°, preferably about 45°.

6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei bewegliche, gegenläufig öffnende Greifarme (34) vorgesehen sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two movable, oppositely opening gripping arms (34) are provided.

7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Greifarme (34) mit zahn- oder klauenartigen Anformungen auf der dem anderen Greifarm (34) zugewandten Greiffläche versehen ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the gripping arms (34) is provided with tooth-like or claw-like formations on the gripping surface facing the other gripping arm (34).

8. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zahn- oder klauenartigen Anformungen abgerundet sind, um mechanische Beschädigungen des zu erfassenden Verpackungsgutes zu vermeiden.8. Device according to claim 8, characterized in that the tooth- or claw-like formations are rounded in order to avoid mechanical damage to the packaging material to be grasped.

9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme von einem Antrieb (30) beaufschlagt sind, der über eine Schubstange (36) mit dem wenigstens einen beweglichen Greifarm (34) zusammenarbeitet. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping arms are acted upon by a drive (30) which cooperates with the at least one movable gripping arm (34) via a push rod (36).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine bewegliche Greifarm (34) an seinem dem Verpackungsgut abgewandten Ende ein erstes Gelenk (35) aufweist.10. Device according to claim 9, characterized in that the at least one movable gripping arm (34) has a first joint (35) at its end facing away from the packaged goods.

AZ..-D97/1G .·*^:<&idiagr;3· ! &idigr; * "/. \ 21. November 1997AZ..-D97/1G .·* ^:< &idiagr;3· ! &idgr; * "/. \ 21 November 1997

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gelenk als ortsfestes Scherengelenk (35) für die beiden beweglichen Greifarme (34) ausgebildet ist und daß an den der Schubstange (36) zugewandten Enden der Greifarme (34) Stellhebel (38) angelenkt sind, welche in einem zweiten Gelenk (37) mit der Schubstange (36) gelenkig verbunden sind.11. Device according to claim 10, characterized in that the first joint is designed as a stationary scissor joint (35) for the two movable gripping arms (34) and that adjusting levers (38) are articulated to the ends of the gripping arms (34) facing the push rod (36), which are articulated to the push rod (36) in a second joint (37).

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine bewegliche Greifarm ein zweites Gelenk aufweist, welches zwischen dem ersten Gelenk (35) und dem freien Ende des wenigstens einen beweglichen Greifarms (34) angeordnet ist und in welchem die Schubstange (36) angelenkt ist.12. Device according to claim 10, characterized in that the at least one movable gripping arm has a second joint which is arranged between the first joint (35) and the free end of the at least one movable gripping arm (34) and in which the push rod (36) is articulated.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem ersten Gelenk (35) und dem zweiten Gelenk (37) höchstens 1/6 der Länge des wenigstens einen beweglichen Greifarms (34) beträgt.13. Device according to claim 12, characterized in that the distance between the first joint (35) and the second joint (37) is at most 1/6 of the length of the at least one movable gripping arm (34).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb (30) eine pneumatisch betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung (40) vorgesehen ist mit einem Differentialkolben (44), an welchem die Schubstange angelenkt ist und der einen möglichst geringen Hub aufweist, der zwischen 0,8 und 15 mm beträgt.14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that a pneumatically operated piston-cylinder arrangement (40) is provided as the drive (30) with a differential piston (44) to which the push rod is articulated and which has the smallest possible stroke, which is between 0.8 and 15 mm.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb (30) ein elektrisch betätigter Magnetantrieb vorgesehen ist mit einem Anker, an welchem die Schubstange angelenkt ist und der einen möglichst geringen Hub aufweist, der zwischen 0,8 und 1,5 mm beträgt.15. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that an electrically operated magnetic drive is provided as the drive (30) with an armature to which the push rod is articulated and which has the smallest possible stroke, which is between 0.8 and 1.5 mm.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb (30) eine hydraulisch betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung (40) vorgesehen ist mit einem Differential kolben (44), an welchem die Schubstange angelenkt ist und der einen möglichst geringen Hub aufweist, der zwischen 0,8 und 15 mm beträgt.16. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that a hydraulically operated piston-cylinder arrangement (40) is provided as the drive (30) with a differential piston (44) to which the push rod is articulated and which has the smallest possible stroke, which is between 0.8 and 15 mm.

17. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (22) ein Gleitstück aufweist, mittels welchem die Greif-17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (22) has a sliding piece by means of which the gripping

Az.:D97/1G *"*44 · · ;···;: 21. November 1997Ref.:D97/1G *"*44 · · ;···;: 21 November 1997

vorrichtung (22) auf einer am Gehäuse (12) quer zur Zuführrichtung der Folienstreifen angeordneten Schiene längsbeweglich geführt ist.device (22) is guided longitudinally on a rail arranged on the housing (12) transversely to the feed direction of the film strips.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (22) von einem weiteren Antrieb beaufschlagt ist, welcher die Greifvorrichtung (22) axial entlang der Schiene quer zur Förderrichtung der Folienstreifen (16) hin- und herbewegt.18. Device according to claim 17, characterized in that the gripping device (22) is acted upon by a further drive which moves the gripping device (22) axially back and forth along the rail transversely to the conveying direction of the film strips (16).

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Antrieb für die Greifvorrichtung (22) ebenfalls im Gehäuse (12) angeordnet ist.19. Device according to claim 18, characterized in that the further drive for the gripping device (22) is also arranged in the housing (12).

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Antrieb für die Greifvorrichtung (22) als pneumatischer Antrieb vorgesehen ist.20. Device according to one of claims 18 or 19, characterized in that the further drive for the gripping device (22) is provided as a pneumatic drive.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß als weiterer Antrieb für die Hin- und Herbewegung der Greifvorrichtung (22) ein Elektromotor mit Kurbeltrieb vorgesehen ist.21. Device according to one of claims 18 or 19, characterized in that an electric motor with a crank drive is provided as a further drive for the back and forth movement of the gripping device (22).