DE29718342U1 - Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren - Google Patents
Vorrichtung zum unsortierten Lagern von WarenInfo
- Publication number
- DE29718342U1 DE29718342U1 DE29718342U DE29718342U DE29718342U1 DE 29718342 U1 DE29718342 U1 DE 29718342U1 DE 29718342 U DE29718342 U DE 29718342U DE 29718342 U DE29718342 U DE 29718342U DE 29718342 U1 DE29718342 U1 DE 29718342U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- goods
- shelf
- operating
- shelves
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 description 1
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000009512 pharmaceutical packaging Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000012536 storage buffer Substances 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren.
Bei der herkömmlichen Lagertechnik, etwa von Arzneimitteln im pharmazeutischen
Großhandel, aber auch in Apotheken, erfolgt die Unterbringung der Arzneimittelverpackungen auf Böden oder Schubladen ausgedehnter Schranksysteme.
Hierbei sind die einzelnen Böden oder Schubladen in Fächer unterteilt,
in denen jedes dazu dient, ein bestimmtes Arzneimittel oder eine bestimmte
Arzneimittelgruppe aufzunehmen. Auf diese Weise wird das Auffinden der Arzneimittel erleichtert. Eine Unterteilung in Fächer mit starrer Warenzuordnung
führt allerdings dazu, daß die Aufnahmekapazität eines solchen Regals nicht voll ausgenutzt werden kann. Ist ein Fach z. B. dafür vorgesehen,
bis zu zehn identische Arzneimittelverpackungen aufzunehmen, liegt im Fall einer Bevorratung von nur zwei Verpackungen ein Auslastungsgrad von lediglich
20 % vor. Insgesamt nutzen daher die herkömmlichen Regalsysteme den zur Verfügung stehenden Lagerraum unzureichend aus.
Grundsätzlich anzustreben ist daher eine Lagertechnik, bei der die zur Verfügung
stehende Lagerfläche vollständig ausgenutzt wird, und bei der freiwerdende Plätze möglichst umgehend wieder neu besetzt werden, was jedoch eine
Sortierung der Waren oder Verpackungen nach einzelnen Warengruppen im vornhinein ausschließt. Entsprechend schwierig ist es bei solchen Lagersystemen,
die einzelne Ware wieder aufzufinden. In der Regel ist dies nur anhand
aufwendiger Konkordanzlisten möglich.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 195 09 951 C2
bekannt. Zum Lagern von Waren in zwei sich parallel gegenüberliegenden
Regalen ist bei dieser bekannten Vorrichtung zwischen beiden Regalen ein
gemeinsames Bediengerät zur Übernahme und Übergabe von Waren auf beide Regale angeordnet. Zur platzsparenden Lagerung der über einen Endlos-Förderer
zugeführten Waren werden die Abmessungen der einzulagernden Waren über eine Vorrichtung erfaßt und in einem Datenspeicher gespeichert.
Diese die Größe der einzulagernden Waren kennzeichnenden Daten werden
mit den ebenfalls im Datenspeicher gespeicherten Daten über den horizontalen Abstand zwischen auf den Regalböden angeordneten Waren verglichen und so
ein möglichst platzsparender Lagerort für die neu einzulagernden Waren durch
einen Datenvergleich ermittelt.
Diese bekannte Vorrichtung ermöglicht bereits eine besonders effiziente weil
platzsparende Lagerung der unsortiert einzulagernden Waren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum
unsortierten Lagern von Waren in zwei parallel gegenüberliegenden Regalen zu schaffen, die eine besonders schnelle Neubesetzung der durch
Warenentnahme freiwerdenden Lagerflächen ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist dadurch gekennzeichnet, daß
jedes der sich parallel gegenüberliegenden Regale mit jeweils einem verfahrbaren Bediengerät mit Bedienelementen versehen ist, wobei die
Bewegungen der Bediengeräte zueinander so ausgelegt sind, daß die Bediengeräte immer einen frei vorgebbaren Mindestabstand voneinander
einhalten.
Durch die Verwendung von einem Bediengerät pro Regal kann die Zeit zur
Übergabe und Übernahme von Waren um nahezu 50 % reduziert werden. Da beide Bediengeräte der Regale zur Übergabe und Übernahme der Waren an
beide Regale ausgelegt sind, ist die erfindungsgemäße Überwachung der räumlichen Anordnung der beiden Bediengeräte zueinander notwendig, um
eine Kollision der beiden Bediengeräte zu verhindern. Diese Kollisionsverhinderung erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß beide
Bediengeräte stets einen vorgebbaren Mindestabstand. voneinander einhalten.
Da beide Bediengeräte über dieselbe Steuereinheit gesteuert werden, ist es ohne weiteres möglich, die Bewegungen der beiden Bediengeräte so
aufeinander abzustimmen, daß einerseits das Verfahren der Bediengeräte
entlang der Regalreihen räumlich und zeitlich optimiert ist und andererseits die
Bewegungen der beiden Bediengeräte aufeinander abgestimmt sind.
Eine solche Vorrichtung erlaubt ein unsortiertes Einlagern unterschiedlich großer
Waren, ohne daß hiermit Einschränkungen bei der Zugriffsmöglichkeit auf jede einzelne Ware verbunden sind. Die gesuchte Ware kann innerhalb kürzester
Zeit aufgefunden und aufgenommen werden. Hierdurch freiwerdende Lagerfläche läßt sich besonders einfach und schnell mit neuen Waren besetzen.
Plätze, die durch Entnahme von Waren freigeworden sind, werden anhand der abgespeicherten Warenposition identifiziert, und hieraus sowie aus der Längengröße
sowie ferner den Warenpositionen sowie Längengrößen der jeweils benachbarten Waren die Größe der freiwerdenden Lücke in Längsrichtung des
Regalbodens berechnet. Ist eine Lücke geschlossen, wird die vom Bediengerät
angefahrene Koordinate als Warenposition der nunmehr neu eingelagerten Ware systemintern abgespeichert.
Die Zuführung neu einzulagernder Waren in den Arbeitsbereich der
Bediengeräte erfolgt über einen Ehdlos-Förderer, der sich innerhalb eines
Regals zwischen zwei Regalböden erstreckt. Um die Zufuhr der neu einzulagernden Waren zu beschleunigen und einen zusätzlichen
Einlagerungspuffer zu bilden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß je Regal jeweils ein Regalboden durch einen Endlos-Förderer ersetzt ist. Als
Endlos-Förderer haben sich insbesondere Förderbänder als geeignete Transport-Medien herausgestellt.
Weitere Einzelheiten und Vorteile werden nachfolgend anhand eines auf der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht einer aus vier parallelen Regalen, jeweils zwei
zwischen den Regalen verfahrbaren Bediengeräten sowie jeweils zwei Förderern zusammengesetzten Vorrichtung zum unsortierten
Lagern von Waren;
Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung entsprechend der Linie H-Il in Fig. 1
und
Fig. 3 in einer Draufsicht Einzelheiten des Bediengerätes;
Fig. 4 einen Schnitt durch die als Regalböden ausgebildeten Tragebenen
entsprechend der vertikalen Ebene IV-IV der Fig. 3.
Das in Fig. 1 dargestellt Lager besteht aus zwei identischen Lagereinheiten 1,
2, die sich wiederum aus jeweils zwei Regalen 3, 4 zusammensetzen. Zwischen
den zueinander parallelen Regalen 3, 4 befindet sich ein Gang 5, in dem
zwei Bediengeräte 6 horizontal und vertikal verfahrbar sind. Beide Bediengeräte sind dafür eingerichtet, wahlweise das eine Regal 3 oder das
andere Regal 4 zu bedienen. Dabei gehorchen die Bediengeräte 6 den
Steuerbefehlen einer nicht dargestellten Steuereinheit.
Wie aus Fig. 2 für das Regal 3 ersichtlich, sind beide Bediengeräte 6 an
Horizontalführungen 1 6 an den Regalen 3 und 4 führend gelagert.
Das Bediengerät 6 lagert Waren wie z. B. Arzneimittelverpackungen oder
sonstige Gegenstände ein und aus. Zur Einlagerung ist am einen Ende jedes
Regals 3 eine Aufgabestation 7 für Waren und zur Warenauslagerung am
anderen Ende des Regals 3 eine Warenausgabe 8 vorgesehen. Diese
Warenausgaben 8 können überall am Umfang der Regale 3, 4 angeordnet
sein.
Fig. 2 zeigt eine Übersichtsdarstellung des Regals 3 mit der Aufgabestation 7
sowie der Warenausgabe 8. Das Regal 3 "setzt sich bei dem Ausführungsbeispiel
aus zwei Regalmodulen zusammen, die jeweils über elf Regalböden 9 verfügen. Die Regalböden 9 sind über die gesamte Länge des jeweiligen Regalmoduls
durchgehend ausgebildet. Mit Ausnahme des vierten Regalbodens von unten dienen alle übrigen Regalböden 9 der unsortierten Lagerung der
darauf aufliegenden Waren 10.
Je nach Art der zu lagernden Waren oder Gegenstände können anstelle der
mit Auflageflächen versehenen Regalböden 9 auch anderweitig gestaltete
Tragebenen 9a verwendet werden, z. B. zur Aufnahme von Transportpaletten
geeignete Tragebenen.
Einer der Regalböden 9, beim Ausführungsbeispiel der vierte Regalboden von
unten, dient nicht der Warenlagerung, sondern nimmt einen horizontalen Förderer in Gestalt eines endlosen Förderbandes 11 auf. Fig. 2 läßt erkennen, daß
das Förderband 11 am rechten Ende des Regals 3 aus dessen Stirnfläche 12
herausragt. Dort befindet sich, nahe der ersten Umlenkrolle 13 des Förderbandes
11, die Warenaufnahme 7. Die zweite Umlenkrolle 14 befindet sich innerhalb
des Regals 3 vor dessen anderem Ende.
Die von Hand oder maschinell im Bereich der Warenaufnahme 7 auf dem Förderband
11 abgelegten Waren 10 durchlaufen zunächst eine Meßvorrichtung 1 5, in der die Abmessungen der auf dem Förderband 11 durchlaufenden Ware
10 erfaßt werden, z. B. mittels einer Lichtschranke oder mittels Ultraschallsensoren.
Das Meßsignal wird der Steuereinheit übermittelt, und in einem der Steuereinheit angegliederten Datenspeicher als der jeweiligen Ware zugewiesene
Langengröße abgespeichert. Die Zuweisung dieser Langengröße zur jeweiligen
Ware erfolgt mittels einer jeder einzelnen Ware zugewiesenen Identifizierungsgröße.
Die Vergabe der Identifizierungsgröße kann apparativ innerhalb der Meßvorrichtung 15 erfolgen; es ist aber auch möglich, den einzelnen
Waren Identifizierungsgrößen zuzuweisen, bevor diese auf das Förderband 11
gelangen. Die Identifizierungsgröße kann bei der Lagerung von Arzneimitteln ein bestimmter Arzneimittelcode sein. Entscheidend ist, daß vor Beginn der
Einlagerung jeder einzelnen Ware bzw. Warenverpackung eine Identifizierungsgröße
sowie eine Längengröße zugewiesen ist. Anhand der Langengröße wird innerhalb der Steuereinheit berechnet, welchen Längenbedarf die betreffende
Ware auf den Regalböden 9 haben wird. ■»·■
Die Einlagerung der über das Förderband 11 zugeführten Waren 10 erfolgt
mittels der Bediengeräte 6. Diese lassen sich abhängig von Steuersignalen der Steuereinheit in jede beliebige Position vor den Regalböden 9 fahren. Zur Realisierung
dieser Bewegungsmöglichkeiten ist eine Horizontalführung 16 sowie eine Vertikalführung 17 vorgesehen. Ferner sind die Bediengeräte 6 auf einer
horizontalen Drehachse 18 gelagert, so daß wahlweise das Regal 3, oder das
gegenüberliegende Regal 4 bedient werden kann.
Einzelheiten eines Bediengerätes 6 sind in der Figur 3 dargestellt. Dieses
besteht aus einer Grundplatte 19, einem Bedienelement 21 in Gestalt eines mit
einem Saugorgan 20 versehenen Greifers, sowie zwei seitlich verstellbaren Backen 22, die eine Führungseinrichtung für die Ware 10 bilden. Hierbei
werden die Backen 22 gleichmäßig auf die der jeweiligen Ware 10 zugewiesene, in der Meßvorrichtung 15 erfaßte Längengröße
zusammengefahren. Auf diese Weise entsteht eine exakte Parallelführung für die Ware 10, während diese mittels des Bedienelementes 21 von der
Grundplatte 19 auf den Regalboden 9 verschoben wird. Hierbei steuert das
jeweilige Bediengerät 6 den jeweiligen Regalboden 9 in der Weise an, daß sich Grundplatte 19 und Regalboden 9 einander gegenüberliegend auf exakt
derselben Höhe befinden.
Bei einer nicht auf der Zeichnung dargestellten Alternative können die Backen
22 auch mit dem Greifer oder Saugorgan 20 eines jeden Bediengerätes 6
mechanisch gekoppelt sein. Die Backen 22 fahren also mit der zwischen sich angeordneten Ware 10 auf den Regalboden 9, und sind, um benachbarte
Waren 10a, 10b nicht zu berühren, sehr schmal geformt. Auch bei dieser
Alternative bilden die Backen 22 Führungseinrichtungen.
Fig. 3 läßt ferner erkennen, daß die gerade neu einzulagernde Ware 10 in eine
Lücke 23 gelangt, die sich zwischen den beiden benachbarten Waren 10a,
10b, befindet. Von der Steuereinheit ist diese Lücke 23 zuvor als ausreichend
groß erkannt worden, um die neu einzulagernde Ware 10 aufzunehmen. Das Verfahren arbeitet wie folgt:
Durch Entnahme von Waren von den Regalböden 9 entstehen vereinzelte Lükken
23, die, um eine größtmögliche Flächenauslastung des Regals 3, 4 zu erreichen, möglichst bald mit neu einzulagernden Waren geschlossen werden
sollen. Mittels der Bediengeräte 6 entnommene Waren werden in Fächern 24
der Warenausgabe 8 abgelegt, und sind dort von Hand greifbar.
Sämtliche in den Regalen 3 und 4 lagernde Waren verfügen über eine Identifizierungsgröße,
z. B. eine Artikelnummer, der wiederum zwei weitere Größen zugewiesen sind, und zwar die durch die Meßvorrichtung 15 erfaßte Längengröße,
sowie eine die Warenposition innerhalb des Regals beschreibende
Größe. Alle diese Größen sind in dem Datenspeicher abgelegt und werden
laufend aktualisiert.
Neu einzulagernde Waren 10 gelangen, nachdem sie die Meßvorrichtung 15
durchlaufen haben, in einen Puffer, der durch die innerhalb des Regals laufende Länge des Förderbandes 11 gebildet wird. In diesem Puffer befinden sich
abruf bereit mehrere Waren 10, zu denen ausnahmslos. Identifizierungsgröße sowie Längengröße bereits abgespeichert sind.
Freigewordene Lücken 23 durch Entnahme von Waren werden mit den über
das Förderband 11 herangeführten Waren 10 aufgefüllt. Hierzu wird innerhalb
der Steuereinheit ein Vergleich der jeweiligen Längengröße der einzulagernden Ware mit der Größe der im Regal aktuell vorhandenen Lücken 23 vorgenommen.
Die Berechnung der Lückengrößen erfolgt mit Hilfe einfacher geometrischer
Berechnungen aufgrund der sämtlichen gelagerten Waren zugewiesenen Warenpositionen sowie Längengrößen. Ist für eine neu einzulagernde Ware 10
eine geeignete Lücke 23 ermittelt worden, fährt ein Bediengerät 6 vor die betreffende
Ware 10 und zieht diese mittels des Bedienelementes 21 von dem Förderband 11 auf die Grundplatte 19. Hierbei ist es von Vorteil, daß der dem
jeweiligen Bediengerät 6 zugewandte Rand des Förderbandes 11 in derselben
vertikalen Ebene liegt, wie die Vorderkanten der Regalböden 9. Das jeweilige Bediengerät 6 führt also dieselben Entnahmebewegungen aus, unabhängig, ob
die Entnahme von dem Förderband 11 erfolgt, oder von einem der Regalböden
9.
Nach Übernahme der Ware 10 von dem Förderband 11 fährt das Bediengerät
6 vor die jeweilige Lücke 23. Die Ansteuerung der Lücke erfolgt anhand von der Steuereinheit vorgegebener Koordinaten, wobei die vertikale Koordinate
dem jeweiligen Regalboden 9 entspricht, während die horizontale Koordinate die Längenposition auf dem jeweiligen Regalboden 9 wiedergibt. Sobald das
Bediengerät 6 die Position vor der Lücke erreicht hat, wird durch erneute Betätigung
des Bedienelementes 21 die Ware in die Lücke 23 geschoben, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Hierbei bilden die symmetrisch einstellbaren Bakken
22 eine Führungseinrichtung, die ein exakt rechtwinkliges Einschieben der Ware 10 auf den Regalboden 9 gewährleistet.
Nicht bei jeder Lücke wird die Ware exakt in deren Mitte positioniert. Ist eine
Lücke so groß, daß sie im Regelfall Platz für zwei Waren bietet, erfolgt die Positionierung der neuen Ware nahe zu den benachbarten Waren, und nicht in
der Mitte der Lücke.
Sofern zeitweise weder Aufträge zum Einlagern noch Aufträge zum Auslagern
von Waren vorliegen, geht das Bediengerät dazu über, entsprechend Steuerbefehlen
der Steuereinheit die vorhandenen Waren umzulagern, um Abstände zwischen den einzelnen Waren, die als Lücke nicht mehr nutzbar sind, zu minimieren.
Die Umlagerung wird beendet, sobald ein vorgegebener Grad an Flächennutzung erreicht ist. Die Umlagerung wird ferner beendet, sobald ein
neuerlicher Befehl zum Einlagern oder Auslagern von Waren vorliegt.
Durch die Verwendung von jeweils einem Bediengerät 6 pro Regal 3, 4 ist es
möglich, die Einlagerzeit der in den Regalen 3, 4 zu lagernden Waren 10 um
ca. 50 % zu reduzieren. Um sicherzustellen, daß sich die beiden in einem Gang 5 angeordneten Bediengeräte 6 nicht gegenseitig behindern, sind
prinzipiell zwei verschiedene Steuerungstechniken zum Verfahren der
Bediengeräte 6 möglich, nämlich eine sequenzielle oder eine dynamische Steuerung der Bediengeräte 6.
Bei der sequenziellen Steuerung der Bediengeräte 6 wird ein Bediengerät 6 nur
dann horizontal verfahren, wenn das andere Bediengerät 6 still steht bzw. eine greifende Tätigkeit ausführt oder vertikal verfahren wird. Durch diese
sequenzeile Steuerung, bei der jeweils nur zeitgleich immer ein Bediengerät 6
horizontal verfahren wird, wird sichergestellt, daß eine Kollision der beiden Bediengeräte nicht stattfinden kann.
Bei der dynamischen Steuerung der Bediengeräte 6 können beide Bediengeräte
6 gleichzeitig horizontal aufeinander zu oder voneinander fort verfahren
werden. Um in diesem Fall eine Kollision der Bediengeräte 6 zu verhindern, findet in der Steuereinheit ein Abgleich der Bewegungen der beiden
Bediengeräte 6 derart statt, daß diese jeweils einen vorgebbaren Mindestabstand zueinander einhalten. Dadurch, daß bei der dynamischen
Steuerung der Bediengeräte 6 beide Bediengeräte 6 gleichzeitig sowohl greifen als auch transportieren können, ermöglicht diese Betriebsart eine besonders
schnelle und effektive Neubesetzung der durch Warenentnahme freiwerdenden Lagerflächen.
Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch die aus den Regalböden 9 gebildeten
Tragebenen 9a. Jeder Regalboden 9 besteht aus einem langgestreckten Blech, welches an seinem vorderen Rand eine nach oben gerichtete Schräge 25, und
an seinem hinteren Rand eine nach unten gerichtete Schräge 26 aufweist. Die
vordere Schräge 25 verhindert, daß aufliegende Waren 10 durch Vibrationen des Regals 3 nach vorne aus dem Regal herausfallen können. Andererseits ist
die vordere Schräge 25 so gering, daß diese das mit dem Saugorgan versehene Bedienelement des Bedienelementes nicht behindert. Die hintere Schräge
26 dient, wie ebenso auch die vordere Schräge 25, der Aussteifung des Regalbodens
9 in Längsrichtung. Nahe des hinteren Randes des Regalbodens 9 ist ferner eine Rückwand 27 angeordnet, die einen hinteren Anschlag für die
Ware 10 bildet. Zwischen der hinteren Schräge 26 und der Rückwand 27 verbleibt ein Schlitz 28, durch den hindurch angefallener Staub und Schmutz
nach unten fallen können. .
In Figur 4 ist ferner dargestellt, daß auf einem Regalboden 9 auch zwei Waren
10c hintereinander angeordnet werden können. Da die jeweils hintere Ware nicht ohne vorherige Entnahme der vorderen Ware zu ergreifen ist, wird eine
solche Lagertechnik nur dann durch die Steuereinheit vorgegeben, wenn es sich bei den Waren 10c um gleiche Waren handelt.
BezuQszeichenliste
1 | erste Lagereinheit |
2 | zweite Lagereinheit |
3 | Regal |
4 | Regal |
5 | Gang |
6 | Bediengerät |
7 | Aufgabestation |
8 | Warenausgabe |
9 | Regalboden |
9a | Tragebene |
10 | Ware, zu lagernder Gegenstand |
10a | Ware |
10b | Ware |
10c | Ware |
11 | Förderband |
12 | Stirnfläche des Regals |
13 | erste Umlenkrolle |
14 | zweite Umlenkrolle |
15 | Meßvorrichtung |
16 | Horizontalführung |
17 | Vertikalführung |
18 | Drehachse |
19 | Grundplatte |
20 | Saugorgan |
21 | Bedienelement |
22 | Backe |
23 | Lücke |
24 | Fach |
25 | Schräge |
26 | Schräge |
27 | Rückwand |
28 | Schlitz |
Claims (7)
1. Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren in zwei parallel
gegenüberliegenden Regalen (3, 4) mit mehreren übereinander angeordneten, gleichartigen Tragebenen (9a), die jeweils als
langgestreckte Regalböden (9) zum entlang der gesamten Länge des Regalbodens (9) unsortierten Ablage der einzulagernden Waren (10)
ausgebildet sind, mit einem Endlos-Förderer (11) für neu einzulagernde
Waren (10) sowie einem horizontal und vertikal entlang der Regalböden
(9) verfahrbaren Bediengerät (6) mit Bedienelementen (21) zur horizontalen Übergabe und Übernahme der Waren (10) zwischen dem
Bediengerät (6) und dem jeweils gegenüberliegenden Regalboden (9), wobei das Lagern durch einen Abgleich der Größe der zu lagernden Ware
(10) und dem jeweils zur Verfügung stehenden Lagerraum platzsparend
erfolgt,
dadurch .gekennzeichnet,.
daß jedes der sich parallel gegenüberliegenden Regale (3, 4) mit jeweils
einem verfahrbaren Bediengerät (6) mit Bedienelementen (21) versehen
ist, wobei die Bewegungen der Bediengeräte (6) zueinander so ausgelegt sind, daß die Bediengeräte (6) immer einen frei vorgebbaren
Mindestabstand voneinander einhalten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide
Bediengeräte (6) zur Übergabe und Übernahme der Waren (10) an beide Regale (3, 4) auf einer vertikalen Drehachse (18) gelagert sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß je
Regal (3, 4) jeweils mindestens ein Regalboden (9) durch einen Endlos-Förderer (11) ersetzt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlos-Förderer
(11) ein Förderband ist.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Bediengerät (6) mit Führungseinrichtungen
&igr; &ogr; · ·
zum seitlichen Führen der Waren (10) während des Einschiebens und Transportierens auf den jeweiligen Regalboden (9) versehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen aus zwei parallel zueinander ausgerichteten
Backen (22) bestehen.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bediengeräte (6) jeweils mit mindestens einem Saugorgan (20) zum Ergreifen der Waren (10) versehen sind.
CH/HR/Ii
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29718342U DE29718342U1 (de) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29718342U DE29718342U1 (de) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29718342U1 true DE29718342U1 (de) | 1998-02-26 |
Family
ID=8047299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29718342U Expired - Lifetime DE29718342U1 (de) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29718342U1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10154787A1 (de) * | 2001-11-08 | 2003-05-28 | Krusche Lagertechnik Ag | System zum Bedienen von Lagereinheiten |
DE202004006920U1 (de) * | 2004-04-30 | 2005-09-08 | Royonic Gmbh | Lagersystem |
DE102007021068A1 (de) * | 2007-05-04 | 2008-11-06 | Christian Beer | Verfahren und Vorrichtung zum Abgeben und Aufnehmen von Werkstücken auf eine Arbeitsebene |
DE19955615C5 (de) * | 1998-11-27 | 2010-02-11 | Dirk Rolf Beils | Sauggreifer für Kleinstückgut |
WO2020089177A1 (de) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | Ferag Ag | Speichervorrichtung zum einspeichern von transporteinheiten |
-
1997
- 1997-10-20 DE DE29718342U patent/DE29718342U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19955615C5 (de) * | 1998-11-27 | 2010-02-11 | Dirk Rolf Beils | Sauggreifer für Kleinstückgut |
DE10154787A1 (de) * | 2001-11-08 | 2003-05-28 | Krusche Lagertechnik Ag | System zum Bedienen von Lagereinheiten |
US7909559B2 (en) | 2001-11-08 | 2011-03-22 | Westfalia Intralogistic Gmbh | System for feeding storing units |
DE202004006920U1 (de) * | 2004-04-30 | 2005-09-08 | Royonic Gmbh | Lagersystem |
DE102007021068A1 (de) * | 2007-05-04 | 2008-11-06 | Christian Beer | Verfahren und Vorrichtung zum Abgeben und Aufnehmen von Werkstücken auf eine Arbeitsebene |
WO2020089177A1 (de) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | Ferag Ag | Speichervorrichtung zum einspeichern von transporteinheiten |
CN113195383A (zh) * | 2018-10-31 | 2021-07-30 | 费拉格有限公司 | 用于存入运输单元的存储装置 |
EP4219351A3 (de) * | 2018-10-31 | 2023-08-30 | Ferag AG | Speichervorrichtung zum einspeichern von transporteinheiten |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19509951C2 (de) | Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen | |
EP1075439B1 (de) | Kommissionieranlage | |
EP1598291B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Einlagerung von Waren | |
EP0847939B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren | |
EP0403786A1 (de) | Lageranlage | |
EP1409375A1 (de) | Verfahren und system zum bedienen eines regals vorzugsweise in einer kommissionieranlage | |
EP0860382A1 (de) | Kommossionierverfahren, Kommissionieranlage zur Durchführung des Verfahrens sowie Sortierpuffer hierfür | |
EP1889800A2 (de) | Regalsystem und Verfahren zur automatisierten Lagerung von Kleinstückgut | |
DE4233688A1 (de) | Lagerregal | |
EP0686587A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme von Artikeln | |
EP0986508B1 (de) | Kommissionieranlage mit schnelldrehautomat und regalbediengerät | |
EP1218265B1 (de) | Regallager | |
DE29718342U1 (de) | Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren | |
DE102004025070B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Einlagerung von Waren in eine automatisierte Lagervorrichtung | |
DE19605364C2 (de) | Lagersystem, insbesondere Durchlauflagersystem | |
EP2557056A2 (de) | Lagersystem mit Hubbalkengerät | |
EP1652799B1 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln von Stückgütern | |
DE3546598C2 (en) | Mechanical cabinet | |
EP1524209B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum gleichzeitigen Auslagern mehrerer Stückgüter aus einem automatisierung Regallager | |
EP1218266B1 (de) | Bediengerät für ein regallager | |
WO2018015342A1 (de) | Kommissioniersystem und verfahren zur auslagerung von objekten aus einem kommissioniersystem | |
DE10227988A1 (de) | Verfahren und Regalbediengerät zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage | |
DE10243919A1 (de) | Regallager zur Kommissionierung von Artikeln | |
DE20213803U1 (de) | Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern o.dgl. in ein bzw. aus einem Regal | |
DE202007013479U1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern und insbesondere von Arzneimittelpackungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980409 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20010703 |