DE29717499U1 - Satelliten-Regallager - Google Patents

Satelliten-Regallager

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks

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Description

- i Meine Akte: W 76/31
Satelliten-Regallager
Die Erfindung bezieht sich auf ein Satelliten-Regallager nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein derartiges Satelliten-Regallager in einfacher Weise für die Kommissionierung mit Ladeeinheiten auf Paletten, Platten, in Behältern oder ohne Transporthilfen sowohl mit einem Satelliten- als auch mit einem Gabelhubwagen und von Hand bei optimaler arbeitstechnischer Sicherheit auszurüsten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Regalgänge mit den zugeordneten Regalplätzen Kommissionierzonen bilden und dabei jeder Regalgang zwischen den und beiderseits der Satelliten-Fahrschienen durch eine Begehfläche geschlossen und der Satellit mit durch Berührung betätigbaren Sicherheitsmitteln zur Notausschaltung des Satelliten ausgestattet ist.
Die Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.
Das Satelliten-Regallager gemäß der Erfindung ist in einfacher Weise für die Kommissionierung mit Ladeeinheiten auf Paletten, Platten, in Behältern oder ohne Transporthilfen sowohl mit einem Satelliten- als auch mit einem Gabelhubwagen und auch von Hand
ausgeführt und zeigt dabei eine optimale arbeitstechnische Sicherheit.
Die Regalgänge zwischen den einzelnen Regalplätzen sind auf ihrer gesamten Länge und Breite bis auf die Fahrschienen für den Satelliten begehbar ausgebildet, indem hierbei Begehflächen in Form von Blechen, Gitterrosten, Holzplanken o. dgl. eingesetzt sind, so daß Bedienungspersonen diese Regalgänge begehen können und dabei neben der Kommissionierung durch den Satelliten auch eine Einzelentnahme von Platten o. dgl. durch das Arbeitspersonal möglich ist. Auf diesen Begehflächen sind weiterhin auch Gabelhubwagen für die Entnahme von Ladeeinheiten bzw. einzelnen Bauteilen möglich. Außerdem sind die Regalplätze von Personen begeh- und mit Gabelhubwagen befahrbar ausgerüstet.
Der Satellit ist mit Sicherheitsmitteln in Form von beidseitigen oder stirnseitigen, bei Stoßbelastungen durch Bedienungspersonen betätigbaren Druckschaltern, Druckleisten &ogr;. dgl. und/oder an seinen vier Ecken mit vertikalen Sicherheitsreißleinen zur Betätigung durch das Arbeitspersonal ausgestattet, wodurch bei Druckbelastung bzw. Reißleinenzug ein Not-Aus für den Satelliten erfolgt und dieser sofort stoppt, was die Unfallgefahr ausschließt.
Weiterhin sind die Regalgänge zu der Absturzkante zur tieferliegenden Regalgasse für das Regalfahrzeug durch Fanggitter abgesichert und höherliegende, nicht begehbare Etagen werden durch grobmaschige Fanggitter nach unten hin zu den begehbaren Regaletagen ebenfalls abgesichert.
Dieses Satelliten-Regallager ermöglich eine Regaleinzel-Ein- und Auslagerung, eine Kommissionierung in den Regalplätzen und
zusätzlich eine Auslagerung auf Rollenbahnen und hat durch das Sicherheitssystem sowohl am Satelliten- als auch in den Regalgassen einen unfallfreien- und arbeitsfreundlichen Arbeitsbereich geschaffen.
Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Variation näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Satelliten-Regallagers zur Kommissionierung von Ladeeinheiten, mit einem Regalfahrzeug mit Satelliten, einer unteren Regalplatzetage und einer in strich-punktierten Linien dargestellten erweiterten Regalplatzetage, bei getrennter Satelliten und Kommissionierungsanordnung, wobei der Regalplatz begeh- und mit einem Gabelhubwagen befahrbar ist.
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Regallager nach Fig. 1 mit zusätzlichen Rollenbahnen,
Fig. 3 einen Schnitt durch dasselbe Regallager gemäß Schnittlinie I-I in Fig. 1,
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf ein Satelliten-Regallager mit Regalfahrzeug, Regalplätzen, beiderseits jeweils eines Regalganges, in den Regalgängen vorgesehenen Begehflächen, bei identischer Satelliten- und Kommissionierungsanordnung,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht des Regallagers nach Fig. 4,
Fig. 6 eine schematische Vorderansicht des Regallagers mit Begehflächen und eingefahrenem Satelliten,
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Regalplatzes mit Trägern für Platten.
Das Satelliten-Regallager weist beiderseits jeweils eines Regalganges (1) in mindestens einer Etage (E) angeordnete Regalplätze (2) für Ladeeinheiten (LE) auf; die Ladeeinheiten (LE) können auf Paletten, Platten, in Behältern oder ohne Transporthilfen ein- und ausgelagert werden. Ladeeinheiten (LE) sind z.B. Platten unterschiedlicher Größe und Materialien für die Holz-, Kunststoff- und Möbelindustrie.
Dem Regallager ist ein vor den Regalplätzen (2) verfahrbares Regalfahrzeug (RFZ) oder Quertransportwagen (nicht dargestellt) zugeordnet. Ein Satellit (S) wird vom Regalfahrzeug (RFZ) oder dem Quertransportwagen zu einem Regalgang (1) gebracht bzw. von diesem abgeholt und fährt auf Fahrschienen (3) in dem Regalgang (1) hin und her bis zu dem für die Ein- und Auslagerung vorbestimmten Regalplatz (2) .
Die Regalgänge (1) bilden mit den zugeordneten Regalplätzen (2) Kommissionierzonen und dabei ist jeder Regalgang (1) zwischen den und beiderseits der Satelliten-Fahrschienen (3) durch eine Begehfläche (4) geschlossen und der Satellit (S) ist mit durch Berührung betätigbaren Sicherheitsmitteln (5, 6) zur Notausschaltung des Satelliten (S) ausgestattet.
Als Begehflächen (4) sind bis auf die Fahrschienen (3) auf der gesamten Regalganglänge und Regalgangbreite Bleche, Gitterroste, Holzplanken o. dgl. vorgesehen.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine Variante des Regallagers, bei dem der Satelliten- und Kommisioniergang getrennt sind. In Fig 1 ist der Satellitengang mit (1) bezeichnet und kann in Ausnahmefällen begehbar sein. (IA) ist der Kommissioniergang. Die
Koitimissionierplätze (2) beiderseits des Satellitenganges (1) sind begehbar und mit einem Gabelhubwagen (14) befahrbar. Der Satellitengang (IA) wird in der Regel zum Kommissionieren nicht vom Personal benutzt.
Fig. 4 bis 6 zeigen eine zweite Variante des Regallagers, bei dem der Satelliten- und Kommissioniergang (1) identisch sind.
Der Satellit (S) weist in und/oder quer zur Fahrtrichtung ein- oder beidseitig in Fußhöhe angeordnete Druckschalter, Druckleisten o. dgl. (5) als Sicherheitsmittel (5) auf und kann zusätzlich an seinen vier Ecken mit vertikalen Reißleinen (6) mit Seilzugschaltern als Sicherheitsmittel (6) ausgestattet sein.
Einzelne, nicht begehbare Regalgänge (1) für den Satelliten (S) sind mit grobmaschigen und auftrittserschwerenden Fanggittern (7) ausgelegt.
Die Absturzkante (8) zwischen Satelliten-Regalgang (1) und der tieferliegenden Regalfahrzeuggasse (9) ist durch ein festes und ein klappbares Fang- und Sicherheitsgitter (10, 11) abgesichert.
Weiterhin kann die Absturzkante (8) zwischen Satelliten-Regalgang (1) und tieferliegender Regalfahrzeuggasse (9) durch elektrisch abgesicherte Schiebetüren oder Schranken mit Lichtvorhängen abgeschirmt werden (nicht dargestellt).
Der Satellit (S) ist mit mindestens einer Teleskopgabel (TG) ausgestattet, die ein einseitiges Bewegen der Ladeeinheiten (LE) ermöglicht. Es ist jedoch bevorzugt, den Satelliten (S) beidseitig mit ein- und ausfahrbaren Teleskopgabeln (TG) zur beidseitigen Ein- und Auslagerung von Ladeeinheiten (LE) auszurüsten.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Satelliten (S) ohne Teleskopgabeln (TG) auszurüsten, wobei jedoch an diesen auch die Sicherheitsmittel (5, 6) vorgesehen sind, die beim Berühren durch Personen bzw. durch die Personen direkt dem Satelliten (S) ein Not-Aus geben.
Der Quertransportwagen läßt sich mit/ohne einen Scherenhubtisch ausrüstet.
Die Regalplätze (2) für die Aufnahme von Platten als Träger von Ladeeinheiten (LE) und von transporthilfelosen Ladeeinheiten (LE), wie Platten (P), Kästen o. dgl. sind mit zwei oder mehreren Quer-/Tiefenträgern (12) ausgestattet, welche ebenfalls begeh- und befahrbar sind.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, läßt sich das Regallager neben den Regalplätzen (2) auch mit Gefällrollbahnen (13) zum Beschicken und Abnehmen ausstatten.
Für das Ein- und Auslagern wird der Satellit (S) mittels des Regalfahrzeuges (RFZ) oder den Quertransportwagen mit oder ohne integriertem Scherenhubtisch vor einem Regalgang (1) positioniert. Anschließend löst sich der schienengebundene Satellit (S) vom Regalfahrzeug (RFZ) oder Quertransportwagen und fährt auf den Fahrschienen (3) in den Regalgang (1) ein und positioniert sich vor dem angesteuerten Einzelplatz (2). Die Aufnahme bzw. Abgabe der Ladeeinheit (LE) erfolgt dann ein- oder beidseitig mit den Teleskopgabeln (TG).
Nach diesem Prinzip können sowohl Regaleinzel-, Koitimissionierplätze (2) als auch Gefällrollbahnen (13) mit Abnahme von außen beschickt werden.
Durch die für die Einzelplatzlagerung eingesetzt spezielle Sicherheitsausstattung (5, 6, 10, 11) ist die Kommissionierzone durch Personen begehbar ausgeführt.
Weiterhin ist die Begehfläche (4) der Regalgänge (1) in den Kommissionierzonen sowie die begehbaren Kommissionsplätze (2) mit Gabelhubwagen (14) für eine Ladeeinheitentnähme befahrbar.
In Fig. 1 ist in strich-punktierten Linien eine obere Erweiterungsetage (E) dargestellt.

Claims (10)

Schutzansprüche
1. Satelliten-Regallager mit beiderseits jeweils eines Regalganges in mindestens einer Etage angeordneten Regalplätzen für Ladeeinheiten,
einem vor den Regalplätzen verfahrbaren Regalfahrzeug oder Quertransportwagen
und
einem vom Regalfahrzeug oder Quertransportwagen zu einem Regalgang bringbaren bzw. von diesem abholbaren, auf Fahrschienen in dem Regalgang verfahrbaren Satelliten,
dadurch gekennzeichnet, daß die Regalgänge (1) mit den zugeordneten Regalplätzen (2) Kommissionierzonen bilden und dabei jeder Regalgang (1) zwischen den und beiderseits der Satelliten-Fahrschienen (3) durch eine Begehfläche (4) geschlossen und der Satellit (S) mit durch Berührung betätigbaren Sicherheitsmitteln {5, 6) zur Notausschaltung des Satelliten (S) ausgestattet ist.
2. Satelliten-Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Begehfläche (4) von bis auf die Fahrschienen (3) die gesamte Regalganglänge und Regalgangbreite schließenden Blechen, Gitterrosten, Holzplanken o. dgl. gebildet ist, und der Regalplatz (2) als Kommissionierplatz begeh- und mit Gabelhubwagen (14) befahrbar ist.
3. Satelliten-Regallager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Satellit (S) in und/oder quer zur Fahrtrichtung ein- oder beidseitig mit in Fußhöhe angeordneten Druckschaltern, Druckleisten o. dgl. (5) als Sicherheitsmittel (5) ausgestattet ist.
4. Satelliten-Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Satellit (S) an seinen vier Ecken mit vertikalen Reißleinen mit Seilzugschaltern als Sicherheitsmittel (6) ausgestattet ist.
5. Satelliten-Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne, nicht begehbare Regalgänge
(2) für den Satelliten (S) mit grobmaschigen Fanggittern (7) ausgelegt sind.
6. Satelliten-Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Absturzkante (8) zwischen Satelliten-Regalgang (1) und der tieferliegenden Regalfahrzeuggasse (9) durch ein festes und ein klappbares Fang- und Sicherheitsgitter (10, 11) abgesichert ist.
7. Satelliten-Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Absturzkante (8) zwischen Satelliten-Regalgang (1) und der tieferliegenden Regalfahrzeuggasse (9) durch elektrisch abgesicherte Schiebetüren oder Schranken mit Lichtvorhängen abgeschirmt ist.
8. Satelliten-Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Satellit (S) mit mindestens einer Teleskopgabel (TG) ausgestattet ist.
9. Satelliten-Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Quertransportwagen mit/ohne einen Scherenhubtisch ausgerüstet ist.
10. Satelliten-Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalplätze (2) für die Aufnahme
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von transporthilfelosen Ladeeinheiten (LE), wie Platten, Kästen o, dgl. mit zwei oder mehreren Quer-/Tiefenträgern (12) ausgestattet sind.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19857886A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-29 Johann W Grond Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten
EP1231163A1 (de) * 2001-02-12 2002-08-14 Beumer Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Stückgut-Lagereinrichtung
DE102004056474B4 (de) * 2004-11-23 2009-03-19 Witron Logistik + Informatik Gmbh Regallager mit Kommissionierfächern für die automatisierte Kommissionierung von Waren

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