DE29716464U1 - Maschine zum Ausstatten von Gefäßen - Google Patents

Maschine zum Ausstatten von Gefäßen

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Description

KRONES AG pat-wm/747-DE
Hermann Kronseder 11. September 1997
Maschinenfabrik
93068 Neutraubling
Maschine zum Ausstatten von Gefäßen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausstatten von .Gefäßen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Maschinen dieser Art besitzen einen zentralen Antriebsmotor, der über Zahnräder, Ketten, Zahnriemen, Kardanwellen oder dgl. die einzelnen Baugruppen der Maschine, wie z.B. das Transportkarussell, Ein- und Auslaufsternräder, Einteilschnecken, Förderbänder, Etikettieraggregate und sonstige Zusatzaggregate geschwindigkeits- und stellungssynchron zueinander mit veränderbarer Geschwindigkeit antreiben kann. Zusätzlich sind häufig schaltbare Kupplungselemente vorhanden, um in speziellen Betriebssituationen einzelne Maschinengruppen vom Zentralantrieb abtrennen zu können, z.B. Etikettieraggregate, die·für bestimmte Ausstattungsvarianten nicht benötigt werden. Ferner sind zum Schutz bestimmter Maschinengruppen
Überlastkupplungen vorhanden, die im Falle von Verklemmungen oder dgl. mechanische Schäden verhindern sollen.
Dieses konventionelle Antriebskonzept verursacht aufgrund der bisweilen sehr großen Zahnraddurchmesser, Zugmittel- bzw. Kardanlängen und der zahlreichen Kupplungselemente hohe Herstell- und Montagekosten. Ferner erzeugen die Kraftübertragungselemente häufig Geräusche, deren Beseitigung zusätzlichen Aufwand erfordert (siehe DE 31 12 067 C2).
Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Antriebskonzept für Gefäßausstattungsmaschinen anzugeben.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Aufgrund der vorgeschlagenen Lösung können die bisher erforderlichen mechanischen Kraftübertragungselemente zwischen den einzelnen Baugruppen der Maschine entfallen, weil bei dem erfindungsgemäßen Mehrmotorenantrieb die einzelnen, den jeweiligen Maschinenbaugruppen zugeordneten, permanentmagneterregten Synchronmotoren an eine gemeinsame Spannungsquelle gekoppelt sind und dadurch der funktionswichtige winkelsynchrone Gleichlauf sichergestellt ist. Als Spannungsquelle mit veränderbarer Frequenz können z.B. geeignete Umformer oder an ein Stromnetz mit konstanter Frequenz angeschlossene Frequenzumrichter verwendet werden.
Der geschwindigkeits- und stellungssynchrone Gleichlauf der
Motoren ist vorteilhafterweise sowohl bei unterschiedlicher bzw. wechselnder Belastung der einzelnen Motoren als auch bei einem Spannungsausfall gewährleistet, wenn die Synchronmotoren eingangsseitig selbst bei Ausbleiben der Versorgungsspannung elektrisch miteinander verbunden bleiben und sich deshalb gegenseitig stützen.
Werden die Synchronmotoren auch im Stillstand mit einer Null Hertz aufweisenden Spannung, d.h. einem Gleichspannungshaltestrom, versorgt, behalten die Motoren ihre gegenseitige Drehstellungszuordnung bis zum nächsten Wiederanlauf bei. Soll die Versorgungsspannung abgeschaltet werden, z.B. nach Betriebsschluß, können die einzelnen Synchronmotoren mit mechanisch wirkenden Haltebremsen in ihrer Drehstellungszuordnung fixiert werden, wobei die Bremsen vor dem Abschalten der Versorgungsspannung aktiviert werden. Bei Betriebsbeginn werden die Bremsen der Motoren erst nach Wiederanliegen der Versorgungsspannung, d.h. des Gleichspannungshaltestromes, an den Motoren gelöst.
Mit dieser Vorgehensweise ist ein in jeder Betriebssituation exakt winkel- und geschwindigkeitssynchroner Antrieb mehrerer Synchronmotoren in einer Maschine gewährleistet, ohne hierfür aufwendige Gleichlaufregeleinrichtungen zu benötigen. Es muß lediglich sichergestellt sein, dass das maximal zulässige Kippmoment der einzelnen Synchronmotoren nicht überschritten wird, damit keiner der Synchronmotoren außer Tritt fällt. Aus diesem Grund ist ein gemeinsamer Frequenzumrichter von Vorteil, der in der Lage ist, seine Ausgangsfrequenz von Null Hertz beginnend sprungfrei kontinuierlich zu erhöhen bzw.
wieder auf Null Hertz sprungfrei zurückzuführen, wobei eine Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe, d.h. ein Frequenzgradient, unter Berücksichtung der vorhandenen Trägheits- und Kippmomente einstellbar ist.
Ferner ist es vorteilhaft, zwischen der gemeinsamen Spannungsquelle und den angeschlossenen Motoren spannungsausfallsichere Schaltelemente vorzusehen, so dass einzelne Motoren bei Bedarf, z.B. wenn ein Etikettieraggregat für eine bestimmte Ausstattungsvariante nicht benötigt wird, von der Spannungsquelle trennbar sind, um unnötigen Verschleiß zu vermeiden. Mittels Drehstellungsgebern (Absolutwinkelgeber) an den Motoren können diese in der richtigen Drehstellung wieder der Spannungsquelle zugeschaltet werden.
Das An- und Abschalten der Motoren und der elektrisch betätigbaren, aber mechanisch wirkenden Haltebremsen erfolgt vorteilhafterweise durch eine Steuerung, vorzugsweise eine speicherprogrammierbare Maschinensteuerung, wodurch im Gegensatz zu einer manuellen Betätigung Fehlschaltungen weitgehend vermeidbar sind. Mittels der Drehgeber an den Motoren kann zugleich eine Positionskontrolle, d.h. Überlastkontrolle erfolgen, vorzugsweise durch die genannte Steuerung, so dass ein Erreichen und Überschreiten des maximal zulässigen Kippmoments erkenn- und vermeidbar ist. Wenn - trotz aller Vorsorge - ein Motor beispielsweise aufgrund einer Blockierung außer Tritt fallen sollte, können alle Motoren unverzüglich angehalten und anschließend nach einer gegenseitigen Winkelausrichtung mit Hilfe der Steuerung wieder angefahren werden.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der einzelnen,
durch einen eigenen Motor angetriebenen Baugruppen, wenn
diese jeweils mit dem zugeordneten Motor eine räumlich
abgeschlossene Einheit bilden, d.h. der Motor unmittelbar an der anzutreibenden Baugruppe angeordnet ist. Dies ermöglicht sowohl bei der Planung als auch später beim Kunden eine hohe Flexibilität in der Gestaltung und Anpassung einer Maschine, da nicht - wie bisher - auf vorhandene Bohrungen in der
Tischplatte der Maschine für den Durchgriff einer
Antriebswelle o. dgl. Rücksicht genommen werden muß. So ist
es ohne weiteres möglich, nachträglich beim Kunden mit wenig Aufwand zusätzliche Etikettieraggregate an freien Stellen des Drehtisches einer Ausstattungsmaschine anzuordnen, wenn eine aufwendigere Ausstattung mit weiteren Etiketten gewünscht
Wird.
Im Idealfall besitzt jede von einem eigenen Motor
angetriebene Baugruppe ein separates Traggestell bzw.
Gehäuse, so dass es unmittelbar auf dem Boden neben dem
Transportkarussell aufstellbar ist. Bei dieser Ausgestaltung kann ggf. völlig auf eine Tischplatte verzichtet werden, d.h. auch das Transportkarussell steht frei auf einem eigenen
Gestell. Aufgrund des Mehrmotorenantriebs ist eine
Modulbauweise möglich, indem fallweise bestimmte
Standardbaugruppen (Module), wie z.B. Etikettieraggregate
oder Transportsternräder oder dgl. zu einer individuellen,
maßgeschneiderten Maschine kombiniert werden können.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Fig.
erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht einer Etikettiermaschine,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teils der Maschine nach Fig. 1 aus der Blickrichtung X,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Etikettieraggregats nach einer zweiten Ausführung,
Fig. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführung einer Etikettiermaschine,
Fig. 5 eine Draufsicht des Ein- und Auslaufbereiches der Etikettiermaschine nach Fig. 4 und
Fig. 6 eine schematische Draufsicht einer Haftfläche eines Etikettieraggregats.
Die in Fig. 1 dargestellte Etikettiermaschine besitzt eine von einem Untergestell getragene Tischplatte 11, auf der ein Drehtisch 1, ein Einlaufsternrad 5 und ein Auslaufsternrad drehbar gelagert ist, wobei dem Einlaufsternrad eine parallel zu einem Förderband 8 ausgerichtete Einteilschnecke 7 vorgeordnet ist. Am Umfang des Drehtisches sind drei Etikettieraggregate 2, 3, 4 versetzt angeordnet. Jedes der Etikettieraggregate besitzt einen umlaufend antreibbaren Rotor 13 mit mehreren auf einem Teilkreis angeordneten, mittels Wellen 30 relativ zum Rotor drehbaren Palettenkörpern 16, deren Haftfläche 16' einen kleineren Krümmungsradius r aufweist, als ein gedachter, die Palettenkörper 16 in ihrer Mittelstellung berührender Umkreis R, dessen Krümmungsmittelpunkt konzentrisch zur Drehachse des Rotors
ausgerichtet ist (siehe Fig 6). An diesem Umkreis versetzt sind um den Rotor 13 verteilt eine rotierende Leimwalze 14, ein feststehender Etikettenbehälter 15 mit Etikettenzuschnitten 17 und ein Greiferzylinder 12 zum Abziehen der Etikettenzuschnitte von der Haftfläche der Palettenkörper angeordnet (Fig. 1). Der Greiferzylinder, der Rotor und die Leimwalze sind durch ein nicht abgebildetes, im Aggregatgehäuse 9 angeordnetes Zahnradgetriebe mit entsprechenden Übersetzungen gekoppelt und bewegen sich daher unter ständiger Beibehaltung ihrer gegenseitigen Drehstellungszuordnung geschwindigkeitssynchron zueinander, wobei die auf dem Rotor 13 gelagerten Palettenkörper 16 mit ihrer gekrümmten Haftfläche 16' eine periodisch ungleichförmige, durch eine Steuerkurve bestimmte Schwenkoder Drehbewegung ausführen (siehe DE-OS 2 141 306, DE-OS 22 54 466).
Die Besonderheit liegt nun darin, dass jedes der drei Etikettieraggregate 2, 3, 4, der Drehtisch 1, die Sternräder 5, 6, die Einteilschnecke 7 und das Förderband 8 durch jeweils einen eigenen Synchronmotor Ml bis M8 mit einem permanentmagneterregten Rotor geschwindigkeits- und stellungssynchron, d.h. winkelsynchron zueinander angetrieben werden. Die Synchronmotoren Ml bis M8 besitzen ein Getriebe Gl bis G8, eine elektrisch betätigbare und mechanisch wirkende Bremse Bl bis B8, einen Drehstellungsgeber Dl bis D8 und sind alle an einem gemeinsamen Frequenzumrichter 18 über ein'spannungsausfallsicheres Schaltelement Kl bis K8 angeschlossen, so dass auch im Falle eines Spannungsausfalls alle Motoren Ml bis M8 eingangsseitig elektrisch miteinander in Verbindung stehen, wodurch auch in dieser Situation ein
stellungssynchrones Auslaufen der Motoren durch gegenseitigen, phasengleichen Energieaustausch sichergestellt ist.
Der Frequenzumrichter 18 ist über eine Sicherung 19 an ein dreiphasiges Stromnetz 20 mit konstanter Netzfrequenz angeschlossen und erhält eine Führungsgröße f für die ausgangsseitig bereitzustellende Ausgangsfrequenz von einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) 21 der Etikettiermaschine. Diese auch noch andere Funktionen der Etikettiermaschine steuernde SPS 21 ist mit den Drehstellungsgebern Dl bis D8 der einzelnen Motoren Ml bis M8 verbunden, um ein „außer Tritt fallen" eines Motors bei Überschreitung seines zulässigen Kippmoments sofort erkennen zu können. Außerdem kann die SPS die Bremsen Bl bis B8 und Schaltelemente Kl bis K8 der Motoren einzeln ansteuern bzw. betätigen.
Wie aus der Fig. 2 zu erkennen ist, sind die Etikettieraggregate 2 bis 4 mittels einer stufenlos verstellbaren Haltevorrichtung 22 relativ zum Drehtisch 1 sowohl höhen- als auch radial verstellbar auf der Tischplatte 11 gelagert.
Ferner zeigt die Fig. 2, dass der Drehtisch 1 an seiner Oberseite mit Drehtellern 23 ausgerüstet ist, die dem Maschinenteilungsmaß entsprechend auf einem Teilkreis gleichmäßig beabstandet angeordnet sind. Diese Drehteller dienen als programmgesteuert drehbare Standflächen für die zu etikettierenden Flaschen 10 oder dgl., die mittels
gesteuert heb- und senkbaren, mit den Drehtellern stellungsgerecht raitführbaren, drehbaren Zentrierglocken 24 axial einspannbar sind. In an sich bekannter Weise kann der Antrieb der Drehteller 23 durch jeweils einen zugeordneten elektromotorischen Antrieb 25, z.B. Schritt- oder Servomotor, über eine programmierbare Steuerung in Abhängigkeit der momentanen Winkelstellung des Drehtisches 1 erfolgen. Die nicht abgebildete Steuerung für die Drehtellerantriebsmotoren 25 ist mit dem Drehstellungsgeber Dl des Synchronmotors Ml, der eine vertikal ausgerichtete, den Drehtisch 1 und ein darüber angeordnetes Oberteil 27 für die Zentrierglocken 24 verdrehfest tragende Mittelwelle 26 antreibt, verbunden. Stellvertretend für die verschiedenen bekannten Ausführungen von Drehtellersteuerungen wird auf das Dokument DE-OS 31 37 201 verwiesen.
Aus der Fig. 3 ergibt sich eine zweite Ausführungsform eines Etikettieraggregats, bei dem die ebenfalls eine gekrümmte Haftfläche 16' aufweisenden, oszillierenden oder periodisch ungleichförmig rotierenden Paletten 16 nicht durch ein mechanisches Kurvengetriebe, sondern durch jeweils einen eigenen, programmgesteuerten motorischen Antrieb 28 in Abhängigkeit der momentanen Drehstellung des die Paletten tragenden Rotors 13 betätigbar sind, so dass bisher nur mit sehr hohen mechanischem Aufwand realisierbare Funktionen, wie z.B. eine Paletteneinzelschaltung, die eine Etikettenaufnahme durch eine Haftfläche 16' bei laufender Maschine unterbindet, wenn beispielsweise eine Flasche mit einem aufgedruckten Einbrandetikett (Daueretikett) die Etikettiermaschine passiert, allein durch einen Steuerbefehl eines Programmsteuergeräts 27 ohne zusätzlichen Bauaufwand für Spezialgetriebe oder Schaltkupplungen ausführbar sind.
Als motorischer Palettenantrieb 28 kommt jeder für diese Funktion brauchbare programmsteuerbare Antrieb in Betracht. Besonders gut geeignet sind wegen ihrer dynamischen Eigenschaften elektrische Servomotoren, die mit einem das Bewegungsprogramm für die Paletten enthaltenden Steuergerät 27 mit Eingabe- und Programmspeicherteil verbunden sind, wobei das Steuergerät 27 mittels eines Drehstellungsgebers D4.2 am Palettenrotor 13 und durch Drehstellungsgeber 29 an jeder Palettenwelle 30 fortlaufend deren momentane Winkelposition erfasst und in Abhängigkeit davon die Winkelposition der einzelnen Paletten 16 relativ zum Rotor entsprechend der Programmvorgabe einstellt bzw. nachregelt.
Anstelle von Servoantrieben können auch Schrittmotoren mit einer entsprechend angepassten Steuerung zum Einsatz kommen.
Durch eine programmgesteuerte motorische Betätigung der Paletten 16 ist vorteilhafterweise eine hohe Flexibilität des Etikettieraggregats gegeben, da auch nachträglich durch eine einfach ausführbare Programmkorrektur eine Anpassung der Palettenbewegung möglich ist, wenn während einer Umdrehung des Palettenrotors 13 die Paletten noch weitere und/oder andere Funktionen ausführen bzw. ermöglichen sollen, wie z.B. eine Aufdruckkontrolle, Etikettenperforation oder Laserdatierung.
Die Antriebsmotoren 28 und das Steuergerät 27 können -wie in Fig: 3 angedeutet- auf einer zum Palettenrotor 13 parallel angeordneten Rotorscheibe 13' angeordnet sein, wobei die die Paletten 16 tragenden Wellen 30 im Palettenrotor 13 und der
Rotorscheibe 13' drehbar gelagert sind. Zum Auswechseln der Paletten 16 kann die Rotorscheibe 13' von den Wellen 30 abnehmbar ausgeführt sein. Zur Energieversorgung und zum Signalaustausch mit der SPS 21 der Maschine kann das rotierende Steuergerät 27 mit nicht dargestellten Schleifringkontakten ausgerüstet sein.
Gemäß der Fig. 3 kann ein Etikettieraggregat -im Gegensatz zu der vorhergehend im Zusammenhang mit der Fig. 2 erläuterten Ausführung- für den Antrieb des Greiferzylinders 12, des Palettenrotors 13 und der Leimwalze 14 mit jeweils einem eigenen motorischen Antrieb M4.1, M4.2, M4.3 ausgerüstet werden, wobei für diese Aufgabe wegen des kontinuierlich gleichförmigen und winkelsynchronen Bewegungsablaufs wiederum permanent erregte Synchronmotoren von Vorteil sind, die an dem gemeinsamen Frequenzumrichter 18 der Etikettiermaschine über spannungsausfallsichere Schaltelemente so angeschlossen sind, dass sie auch bei einem Spannungsausfall untereinander elektrisch verbunden bleiben, um ein winkelsynchrones Auslaufen sicherzustellen. Die elektrisch betätigbaren, mechanisch wirkenden Bremsen B4.1, B4.2, B4.3 und die Drehstellungsgeber D4.1 und D4.2 sind mit der SPS 21 verbunden. Die Motoren M4.1, M4.2, M4.3 sind zur Erzielung der erforderlichen Übersetzungsverhältnisse mit einem Getriebe G4.1 bis G4.3 ausgerüstet und an der Unterseite einer Aggregattragplatte 36 befestigt.
Wegen des Mehrmotorenantriebs der Etikettiermaschine ist eine vom klassischen Maschinengrundaufbau mit einem für alle
Baugruppen gemeinsamen Gestell und einer darauf befestigten Tischplatte völlig abweichende Bauform möglich, die in Fig. schematisch angedeutet ist. Die dort gezeigte Etikettiermaschine besitzt im Gegensatz zu der Ausführung in den Fig. 1 und 2 keine Tischplatte. Der Drehtisch 1 ist in diesem Fall auf einem eigenen Gestell 31 gelagert, das nur aus drei oder vier Beinen 32 besteht, die das Drehtischlager 33 und den daran hängenden Antriebsmotor Ml des Drehtisches halten. Jedes Etikettieraggregat bildet mit seinem(n) zugeordneten Motor(en) eine vom Drehtischgestell 31 unabhängige, separate Baueinheit mit einem eigenen Traggestell bzw. -gehäuse 34. Aufgrund dessen kann jedes Etikettieraggregat vorteilhafterweise an einer beliebigen, freien Stelle am Umfang des Drehtisches aufgestellt und fixiert werden, z.B. am Hallenboden.
Die zum Zuführen der Flaschen 10 auf den Flaschentisch 1 und nachfolgendem Abführen der behandelten Flaschen erforderlichen, synchron antreibbaren Flaschenförderelemente (Einteilschnecken, Sternräder, Förderbänder) können in der gleichen Weise wie die Etikettieraggregate zusammen mit ihrem jeweils zugeordneten Motor eine eigenständige, abgeschlossene Baueinheit mit einem eigenen Gestell bilden. Ein entsprechendes Beispiel zeigt die Fig. 5.
Wie dort zu erkennen ist, werden die Flaschen 10 mittels einem radial zum Drehtisch 1 ausgerichteten Zuförderband 37 einer Einteilschnecke 7 zugeführt, die tangential zum Drehtisch angeordnet ist und die Flaschen unmittelbar vom
I :■ · I 1
Zuförderer auf den Drehtisch transferiert. Das Abführen der behandelten Flaschen vom Drehtisch 1 auf ein ebenfalls radial zum Drehtisch verlaufendes Abförderband 38 erfolgt durch einen geschwindigkeitssynchron zum Drehtisch angetriebenen Riemen 39 und ein mit Zwischenabstand stationär gegenüberliegendes elastisches Schwammgeländer 40, das die frisch auf die Flaschen 10 gebrachten Etiketten nochmals gegen die Flaschenwand durch Abrollen der Flaschen andrückt. Sowohl der Riemen 39 als auch das Schwammgeländer 40 sind wie die Einteilschnecke tangential zum Drehtisch 1 angeordnet und werden von einem im wesentlichen aus zwei rechtwinklig verbundenen Streben bestehenden Gestell 35 getragen, auf dem sich auch der für die Einteilschnecke und den Riemen gemeinsame Synchronmotor M9 befindet.

Claims (22)

ti· · · KRONES AG pat-wm/7 4 7-DE Hermann Kronseder 11. September 1997 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Maschine zum Ausstatten von Gefäßen Schutzansprüche
1. Maschine zum Ausstatten von Gefäßen (10) wie Flaschen oder dgl. mit wenigstens einer Ausstattungsstation (2, 3, 4) zum Anbringen von Ausstattungsmaterial (17) an den Gefäßen und wenigstens einem Transporteur (1, 5, 6, 7, 8, 39) zum Befördern der Gefäße in der Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstattungsstation (2, 3, 4) und der Transporteur (1, 5, 6, 7, 8, 39) von jeweils einem eigenen Synchronmotor (Ml bis M9) kontinuierlich antreibbar ist und die Synchronmotoren von einer gemeinsamen Spannungsquelle (18, 20) mit stufenlos verstellbarer Frequenz gespeist werden.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsquelle ein an ein Netz (20) mit konstanter Frequenz angeschlossener Frequenzumrichter (18) ist,
■ dessen Frequenzstellbereich bis Null Hertz reicht, wobei die Ausgangsfrequenz sprungfrei kontinuierlich von Null Hertz anhebbar bzw. bis Null Hertz sprungfrei absenkbar ist.
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumrichter (18) bei Null Hertz eine Spannung an die angeschlossenen Synchronmotoren (Ml bis M9) liefert.
4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronmotoren (Ml bis M9) auch bei einem Spannungsausfall anschlußseitig elektrisch in Verbindung stehen.
5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronmotoren (Ml bis M9) mit mechanisch wirkenden Haltebremsen (Bl bis B8) ausgestattet sind, vorzugsweise elektrisch ansteuerbaren.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltebremsen (Bl bis B8) vor einem Abschalten des Frequenzumrichters (18) aktiviert und erst nach dem Einschalten des Frequenzumrichters (18) deaktiviert werden.
7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumrichter (18) erst nach einer Verweilzeit abgeschaltet wird, die länger ist als die längste Abfallzeit der einzelnen Haltebremsen (Bl bis B8).
8. · Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Frequenz des Frequenzumrichters (18) erst dann über Null Hertz angehoben wird, wenn die Haltebremsen (Bl bis B8) deaktiviert sind.
9. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis
8, dadurch gekennzeichnet, dass am Frequenzumrichter (18) eine Beschleunigungsrampe für eine Drehzahlerhöhung und eine Verzögerungsrampe für eine Drehzahlreduzierung in Abhängigkeit der vorhandenen Trägheitsmomente der Ausstattungsstationen (2, 3, 4) und der Transporteure (1, 5, 6, 7, 8, 39) und Kippmomente der einzelnen Synchronmotoren (Ml bis M9) einstellbar ist.
10. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis
9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Ausstattungsstation mehrere stellungsynchron zueinander umlaufende Rotoren (12, 13, 14) aufweist, wobei die Rotoren von jeweils einem eigenen Synchronmotor (M4.1, M4.2, M4.3) antreibbar sind.
11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Rotor (12) als ein Transferzylinder zum Anbringen des Ausstattungsmaterials (17) an den Gefäßen
(10) ausgebildet ist, und ein dem Transferzylinder vorgeordneter zweiter Rotor (13) zum Zuführen des Ausstattungsmaterials (17) aus einem Materialvorrat (15) zum Transferzylinder vorhanden ist.
12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet dass der zweite Rotor (13) wenigstens eine um eine zum Mittelpunkt des Rotors beabstandet gelagerte und relativ
■ zum Rotor (13) gesteuert bewegbare Haftfläche (16') für das Ausstattungsmaterial (17) aufweist.
13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius (r) der Haftfläche (16') kleiner ist als der Krümmungsradius (R) eines gedachten, um die Drehachse des die Haftfläche (16') transportierenden Rotors (13) geschlagenen Umkreises, der die Haftfläche (16') in ihrer Mittelstellung berührt.
14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Krümmungsmittelpunkt der Haftfläche (16') in deren Mittelstellung radial innerhalb der Umlaufbahn der Drehachse (30) der Haftfläche (16') befindet, vorzugsweise zwischen der Drehachse der Haftfläche und der Drehachse des Rotors(13).
15. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehstellung der wenigstens einen Haftfläche (16') relativ zum Rotor (13) während einer Rotordrehung in Abhängigkeit von dessen momentaner Drehstellung programmgesteuert veränderbar ist, wobei die Betätigung der Haftfläche durch einen der Haftfläche zugeordneten motorischen Antrieb (28), insbesondere Schritt- oder Servomotor, erfolgt, der mit einer programmierbaren Steuerung 27 verbunden ist.
16. Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine ein umlaufend antreibbares Karussell (1) mit wenigstens einer an
• seinem Umfang angeordneten Ausstattungsstation (2, 3, 4) aufweist und zum Heranführen und Abführen der zu behandelnden Gefäße (10) geschwindigkeits- und
stellungssynchron zum Karussell (1) antreibbare Gefäßtransportelemente, insbesondere Schnecken (7), Sternräder (5, 6) Transportbänder (8, 37, 38), Klemm-(39) oder Taschenförderer, besitzt, die durch jeweils eigene, an der gemeinsamen Spannungsquelle (18, 20) angeschlossene Synchronmotoren (Ml bis M9) antreibbar sind.
17. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Ausstattungsstationen (2, 3, 4) und/oder Transporteure (1, 5, 6, 7, 8, 37, 38, 39) mit ihrem zugeordneten Synchronmotor (Ml bis M9) jeweils eine räumlich abgeschlossene Einheit oder Baugruppe bilden, die vorzugsweise ein eigenes Gehäuse und/oder Gestell (31, 34, 35) besitzt.
18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse und/oder Gestell auf dem Boden aufstellbar und an diesem fixierbar ist.
19. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronmotoren (Ml bis M9) permanentmagneterregte Drehstromsynchronmotoren sind.
20. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronmotoren über spannungsausfallsichere Schaltelemente (Kl bis K8)
• mit der Spannungsquelle verbunden sind.
21. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronmotoren Drehstellungsgeber (Dl bis D8) aufweisen, die mit einer Maschinensteuerung (21) verbunden sind.
22. Maschine nach Anspruch 5, 20 und 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (Kl bis K8) und/oder die Haltebremsen (Bl bis B8) von der Maschinensteuerung (21) betätigbar sind.
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