DE29716059U1

DE29716059U1 - Mobile device for lifting and lowering people

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Publication number: DE29716059U1
Application number: DE29716059U
Authority: DE
Original assignee: AKS AKTUELLE KRANKENPFLEGE SYS
Current assignee: AKS AKTUELLE KRANKENPFLEGE SYS
Priority date: 1997-09-06
Filing date: 1997-09-06
Publication date: 1997-11-20
Anticipated expiration: 2007-09-07

Description

DIPL₁-ING. KOEPSELLDIPL ₁ -ING. KOEPSELL

PATENTANWALT
FRANKENFORSIiRSTR. 135-137
51427 BKGISCH 6LA0BACHPATENT ATTORNEY
FRANKENFORSIIRSTR. 135-137
51427 BKGISCHEN 6LA0BACH

5. September 199 75 September 199 7

aks Aktuelle Krankenpflege Systeme GmbH.aks Current Nursing Systeme GmbH.

Fahrbare Vorrichtung zum Heben und Senken von PersonenMobile device for lifting and lowering people

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Vorrichtung zum Heben und Senken von Personen, insbesondere von kranken und pflegebedürftigen Personen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mobile device for lifting and lowering persons, in particular sick and care-dependent persons, according to the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen werden insbesondere dazu benutzt, kranke und pflegebedürftige Personen beispielsweise zunächst über den Rand einer Badewanne anzuheben und dann in die Wanne abzusenken und sie später in entsprechender Weise aus der Badewanne herauszuheben. Bekannte Vorrichtungen sind mit einem schwenkbaren Stützarm versehen, so daß sie beispielsweise neben einer Badewanne positioniert werden können und der seitlich auf der Badewanne aufliegende Stützarm dem Kippmoment entgegenwirkt, welches entsteht, wenn der Ausleger mit der von ihm getragenen Person aus dem Bereich des Fahrgestells seitlich in Richtung auf die Wanne herausgeschwenkt wird. Allerdings besteht in den meisten Fällen die Notwendigkeit, die Vorrichtung über das Fahrgestell zusätzlich am Boden zu verankern, bevor die vorbeschriebene Schwenkbewegung gefahrlos durchgeführt werden kann. Außerdem erfordert das manuelle Verschwenken der Säule mit dem daran befindlichen Ausleger, der den Patienten trägt, so viel Aufmerksamkeit, daß es im allgemeinen nicht möglich ist, noch gleichzeitig dem Patienten behilflich zu sein und ihn beispielsweise beim Absenken in die Wanne zu halten und zu führen. Außerdem ist bei den bekannten Vorrichtungen auch bei in der StützpositionSuch devices are used in particular to lift sick and care-dependent people, for example, first over the edge of a bathtub and then lower them into the tub, and later lift them out of the bathtub in the same way. Known devices are provided with a pivoting support arm so that they can be positioned next to a bathtub, for example, and the support arm resting on the side of the bathtub counteracts the tipping moment that occurs when the boom with the person it is carrying is pivoted out of the area of the chassis towards the tub. However, in most cases it is necessary to additionally anchor the device to the floor via the chassis before the pivoting movement described above can be carried out safely. In addition, manually pivoting the column with the boom attached to it, which carries the patient, requires so much attention that it is generally not possible to help the patient at the same time and, for example, hold and guide him when lowering him into the tub. In addition, with the known devices, even in the support position

befindlichem Stützarm nicht immer eine Gewähr dafür gegeben, daß dadurch tatsächlich eine ausreichende Abstützung zur Vermeidung eines Kippmomentes erfolgt, zumal die oberen Ränder von Badewannen, die am häufigsten als Abstüt&zgr;fläche in Betracht kommen, nicht einheitlich ausgebildet und auch nicht immer in derselben Höhe angeordnet sind.There is not always a guarantee that the support arm actually provides sufficient support to prevent a tipping moment, especially since the upper edges of bathtubs, which are most often used as support surfaces, are not uniformly designed and are not always arranged at the same height.

Demzufolge liegt der Erfindung unter anderem die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, daß die Nachteile bekannter Vorrichtungen zumindest weitgehend vermieden werden. Insbesondere soll die Vorrichtung für das Pflegepersonal leicht zu bedienen sein. Es wird auch angestrebt, sie darüberhinaus so auszubilden, daß Fehlbedienungen, die zu Unzuträglichkeiten und ggf. auch zu Unfällen führen können, weitestgehend ausgeschlossen sind. Es wird ferner angestrebt, daß die durch den Stützarm bewirkte Abstützung unter allen gegebenen Umständen fest und möglichst spielfrei ist und somit nicht nur objektiv eine ausreichende Standfestigkeit der Vorrichtung bei Benutzung derselben gewährleistet ist, sondern auch der vom Ausleger der Vorrichtung getragene Patient subjektiv ein Gefühl der Sicherheit insbesondere aufgrund des durch die Vorrichtung vermittelten Eindrucks der Stabilität hat.Accordingly, the invention is based, among other things, on the task of designing a mobile device according to the preamble of claim 1 in such a way that the disadvantages of known devices are at least largely avoided. In particular, the device should be easy for the nursing staff to operate. It is also intended to design it in such a way that operating errors, which can lead to inconveniences and possibly even accidents, are largely excluded. It is also intended that the support provided by the support arm is firm and as free of play as possible under all given circumstances and thus not only objectively ensures sufficient stability of the device when it is used, but also that the patient carried by the boom of the device has a subjective feeling of security, in particular due to the impression of stability conveyed by the device.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Mitteln.This object is achieved by the means specified in the characterising part of claim 1.

Der motorische Antrieb für die Säule erleichtert die Bedienung der Vorrichtung ganz erheblich, da beispielsweise die damit befaßte Person bei Verwendung der üblichen Fernbedienungen in der Lage ist, direkt neben dem Patienten stehend die Drehbewegung der Säule und die damit verbundene Schwenkbewegung des den Patienten tragenden Auslegers und ggf. auch die anschließende Absenkbewegung durch Verschwenken des Auslegers gegenüber der Säule zu steuern. Durch die Verwendung eines selbsthemmenden Getriebes im Antriebsstrang für die Säule ist darüberhinaus ohne weiteres erreichbar, daß bei abgeschaltetem Antrieb eine unge-The motor drive for the column makes the operation of the device much easier, since the person involved is able, for example, to use the usual remote controls and to control the rotation of the column and the associated swivel movement of the arm supporting the patient, and if necessary also the subsequent lowering movement by swiveling the arm relative to the column, while standing directly next to the patient. By using a self-locking gear in the drive train for the column, it is also easy to achieve that when the drive is switched off, an unhindered movement can be achieved.

wollte Drehbewegung der Säule und somit auch eine unkontrollierte Bewegung der damit verbundenen Teile ausgeschlossen ist.Any desired rotational movement of the column and thus also any uncontrolled movement of the connected parts is excluded.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann das Verschwenken des Stützarmes in seine wirksame Lage durch eine Gasdruckfeder erfolgen, die mit dem Stützarm gelenkig verbunden und z. B. an einem als Hebelarm wirkenden Fortsatz des Stützarmes angreift. Die Verwendung einer Gasdruckfeder hat den Vorteil, daß sie unter den hier in Betracht kommenden Betriebszuständen eine praktisch starre Blockierung des Stützarmes und somit eine ausreichende Sicherung gegen Kippen bewirkt, andererseits jedoch einfach zu bedienen ist. Als Betätigungsmittel für die Gasdruckfeder kann ein Bowdenzug verwendet werden. Es ist aber auch möglich, das Betätigungsmittel hydraulisch auszubilden, wie dies in DE-U-29508612.2 beschrieben ist.According to a further proposal of the invention, the pivoting of the support arm into its effective position can be carried out by a gas pressure spring which is connected to the support arm in an articulated manner and, for example, acts on an extension of the support arm which acts as a lever arm. The use of a gas pressure spring has the advantage that, under the operating conditions under consideration here, it causes a practically rigid blocking of the support arm and thus adequate protection against tipping, but on the other hand it is easy to operate. A Bowden cable can be used as the actuating means for the gas pressure spring. However, it is also possible to design the actuating means hydraulically, as described in DE-U-29508612.2.

Um Fehlbedienungen auszuschließen, kann gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung der Stützarm vorzugsweise nahe seinem freien Ende mit wenigstens einem Drucksensor verbunden sein, der den wenigstens einen Antrieb für die Säule steuert derart, daß die Säule nur verschwenkt werden kann, wenn der Stützarm sich in seiner wirksamen Stützlage befindet. Vorzugsweise ist der Stützarm mit zwei alternativ wirksamen Sensoren versehen, von denen jeder einer der beiden Seiten, zu welchen der Ausleger schwenkbar ist, zugeordnet ist, um so zu erreichen, daß der den Patienten tragende Ausleger durch Drehung der Säule nur zu jener Seite verschwenkt werden kann, an welcher sich der Stützarm in seiner wirksamen Stützlage befindet.In order to prevent operating errors, according to a further proposal of the invention, the support arm can preferably be connected near its free end to at least one pressure sensor, which controls the at least one drive for the column in such a way that the column can only be pivoted when the support arm is in its effective support position. The support arm is preferably provided with two alternatively effective sensors, each of which is assigned to one of the two sides to which the boom can be pivoted, in order to ensure that the boom carrying the patient can only be pivoted to the side on which the support arm is in its effective support position by rotating the column.

Um bezüglich der Stabilität und Standfestigkeit der Vorrichtung während des Verschwenkens des den Patienten tragenden Auslegers ein größtmögliches Maß an Sicherheit zu gewährleisten, kann das Fahrgestell der Vorrichtung mit einem Hubelement versehen sein, mittels welchem die Vorrichtung gegenüber dem Boden, auf dem sie steht, etwas angehoben werden kann derart, daß in der wirksamen Position des Hubelements zumindest ein Teil des Gewichtes derIn order to ensure the greatest possible level of safety with regard to the stability and sturdiness of the device during the pivoting of the boom carrying the patient, the chassis of the device can be provided with a lifting element, by means of which the device can be slightly raised relative to the floor on which it stands in such a way that in the effective position of the lifting element at least part of the weight of the

Vorrichtung von diesem Hubelement getragen wird, wobei der Stützarm bei derart angehobener Vorrichtung in seine Stützlage schwenkbar ist und das Hubelement bei in verschwenkter Position befindlichem Stützarm wieder absenkbar ist. Das Hubelement ist dabei zweckmäßigerweise jenem Endbereich des Fahrgestelles zugeordnet, an welchem sich auch die Säule und der Stützarm befinden. Die vorbeschriebene Ausgestaltung gibt auch die Möglichkeit, nach dem Verschwenken des Stützarmes aus seiner im normalerweise etwa senkrechten Ausgangslage in eine seitliche Stützlage die Vorrichtung durch das Hubelement etwas anzuheben, worauf dann durch erneute Betätigung beispielsweise der Gasdruckfeder der S tut &zgr; arm um einen Weg in Richtung auf die Stützfläche nochmals verschwenkt wird, der etwa dem Weg entspricht, um welchen die Vorrichtung zuvor angehoben worden war. Wenn dann bei arretierter Gasdruckfeder die Vorrichtung wieder durch Freigabe des Hubelementes eine Absenkung erfährt, wird die Tragfunktion auch durch den nun satt auf der Wanne oder einer anderen Stützfläche - aufliegenden Stützarm übernommen, wobei ggf. auch in Kauf genommen werden kann, daß das Fahrgestell an seiner der Wanne zugekehrten Seite geringfügig angehoben bleibt. In jedem Fall ergibt sich so ein sicheres Abstützen der Vorrichtung, wobei, wenn der Abstützpunkt des Abstützarmes an oder nahe der der Vorrichtung abgekehrten Seite der Wanne liegt, der Bewegungsbereich, innerhalb dessen der Patient sich beim Drehen der Säule und dem daraus resultierenden Verschwenken des Auslegers befindet, innerhalb des Bereiches liegt, der von den Punkten begrenzt bzw. definiert wird, an denen die Vorrichtung abgestützt ist.Device is supported by this lifting element, whereby the support arm can be pivoted into its support position when the device is raised in this way and the lifting element can be lowered again when the support arm is in the pivoted position. The lifting element is expediently assigned to that end area of the chassis where the column and the support arm are also located. The design described above also makes it possible to lift the device slightly by the lifting element after pivoting the support arm from its normally approximately vertical starting position into a lateral support position, whereupon the support arm is then pivoted again in the direction of the support surface by a distance which corresponds approximately to the distance by which the device was previously raised. If the device is then lowered again by releasing the lifting element when the gas pressure spring is locked, the supporting function is also taken over by the support arm, which now rests firmly on the tub or another support surface, whereby it may also be accepted that the chassis remains slightly raised on the side facing the tub. In any case, this results in the device being supported securely, whereby, if the support point of the support arm is on or near the side of the tub facing away from the device, the range of movement within which the patient is located when the column is rotated and the boom is pivoted as a result, lies within the range that is limited or defined by the points at which the device is supported.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung zum Heben und Senken einer Person,Fig. 1 is a side view of a device for lifting and lowering a person,

Fig. 2 die dazugehörige Vorderansicht,
Fig. 3 die perspektivische Ansicht einer neben einerFig. 2 the corresponding front view,
Fig. 3 is a perspective view of a

Badewanne angeordneten Vorrichtung.Device arranged in the bathtub.

Das Fahrgestell 8 besteht in der üblichen Weise aus zwei längsverlaufenden Rahmenteilen 10, 12, die durch ein querverlaufendes Rahmenteil 14 miteinander verbunden sind, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß das querverlaufende Rahmenteil 14 an einem Endbereich des durch die Teile 10, 12, 14 gebildeten offenen Rahmens angeordnet ist. Das querverlaufende Rahmenteil trägt in seinem mittleren Bereich einen Grundkörper 16, an welchem oberseitig eine Halterung 18 befestigt ist, die ein Lager 20 für eine sich davon im wesentlichen vertikal nach oben erstreckende vorzugsweise rohrförmige Säule 22 aufweist. Oberhalb des die Säule 22 radial und axial stützenden Lagers 2 0 ist an der Säule 22 ein Zahnrad 24 drehfest angebracht, welches über eine Schnecke durch einen rotierenden Motor 26 angetrieben wird.The chassis 8 consists in the usual way of two longitudinal frame parts 10, 12, which are connected to one another by a transverse frame part 14, the arrangement being such that the transverse frame part 14 is arranged at an end region of the open frame formed by the parts 10, 12, 14. The transverse frame part carries in its middle region a base body 16, to which a holder 18 is attached on the top, which has a bearing 20 for a preferably tubular column 22 extending essentially vertically upwards from it. Above the bearing 20, which supports the column 22 radially and axially, a gear 24 is attached to the column 22 in a rotationally fixed manner, which is driven by a rotating motor 26 via a worm.

Am Grundkörper 16 ist weiterhin ein im wesentlichen vertikal sich nach oben erstreckender Standmast 28 fest angebracht, der nahe seinem oberen Ende ein Radiallager 30 für die um ihre Längsachse drehbare Säule 22 trägt.Furthermore, a substantially vertically upwardly extending mast 28 is firmly attached to the base body 16 and, near its upper end, carries a radial bearing 30 for the column 22 which can rotate about its longitudinal axis.

Der obere Abschnitt 32 der im wesentlichen zylindrischen Säule 22, der sich oberhalb des Lagers 30 befindet und gegenüber der Vertikalen etwas abgebogen ist, trägt nahe seinem freien Ende einen Ausleger 34, der über ein Gelenk 36 in vertikaler Ebene gegenüber der Säule 22 schwenkbar angebracht ist. Am Ausleger 34 ist nahe seinem freien Ende ein Befestigungsmittel 38 für das Geschirr 40, welches den Patienten aufnimmt, angebracht.The upper section 32 of the essentially cylindrical column 22, which is located above the bearing 30 and is slightly bent from the vertical, carries near its free end a boom 34 which is pivotably mounted in a vertical plane relative to the column 22 via a joint 36. A fastening means 38 for the harness 40 which holds the patient is attached to the boom 34 near its free end.

Zwischen dem unteren Bereich der drehbaren Säule 2 2 und dem Ausleger 34 ist eine Hubeinrichtung 42 angeordnet, die mit den beiden Teilen 22 bzw. 34 gelenkig verbunden ist. Mit 44 ist der Motor für den Linearantrieb des Elementes 42 bezeichnet, durch welchen der Ausleger 34 abgesenkt und angehoben wird.A lifting device 42 is arranged between the lower area of the rotating column 22 and the boom 34, which is connected in an articulated manner to the two parts 22 and 34. 44 designates the motor for the linear drive of the element 42, by means of which the boom 34 is lowered and raised.

Am Standmast 28, der auch einen Akkumulator 45 für die Motoren 26 und 44 trägt, ist ein Stützarm 46 um eine horizontale Achse 48 schwenkbar gelagert. Der Stützarm 46 ist als zweiarmigerOn the mast 28, which also carries a battery 45 for the motors 26 and 44, a support arm 46 is pivotably mounted about a horizontal axis 48. The support arm 46 is designed as a two-armed

Hebel ausgebildet, wobei an dem kürzeren Hebelarm 46a die Kolbenstange 50 einer Gasdruckfeder 52 angreift, deren Zylinder 54 schwenkbar am Standmast 2 8 angebracht ist. Der Stützarm 46 ist aus einer im wesentlichen vertikalen Position, die in Fig. 1 dargestellt ist, zu beiden Seiten in jeweils eine im wesentlichen horizontale Position schwenkbar, die in Fig. 3 dargestellt ist. Der längere Hebelarm 46b des Stützarms 46, der teleskopartig ausgebildet und somit bezüglich seiner Länge einstellbar ist, trägt an seinem freien Ende zwei Stützteller 49a, 49b mit Drucksensoren 50a, 50b, die um 180° gegeneinander versetzt angeordnet sind derart, daß sie in der wirksamen Stützlage jeweils auf einer Stützfläche zur Auflage kommen, die sich bei dem in Fig. 3 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel auf einem Ausgleichsgestell 53 befindet, welches auf den Wannenrand abnehmbar aufgesetzt ist. Die beiden Drucksensoren, die durch eine gemeinsame Druckfeder miteinander verbunden sind, werden in Abhängigkeit von der Richtung, in welcher der Stützarm 46 in seine Stützlage verschwenkt wird, wirksam. Bei der Darstellung gemäß Fig. 3 ist der Drucksensor 50a wirksam. Wenn bei einem anderen Benutzungsfall der Stützarm 46 in die entgegengesetzte Richtung, also, bezogen auf die Darstellung gemäße Fig. 3, nach links verschwenkt werden würde, käme der Druckteller 49b mit Drucksensor 50b zur Auflage auf dem Ausgleichsgestell 53 - oder einer anderen Auflagefläche - und somit in die wirksame Stützposition. Die beiden Sensoren sind über eine Leitung 55 mit einer Steuereinrichtung für den die Drehbewegung der Säule 22 bewirkenden Motor 26 verbunden.Lever designed, with the piston rod 50 of a gas pressure spring 52 engaging the shorter lever arm 46a, the cylinder 54 of which is pivotably attached to the mast 28. The support arm 46 can be pivoted from an essentially vertical position, which is shown in Fig. 1, to either side into an essentially horizontal position, which is shown in Fig. 3. The longer lever arm 46b of the support arm 46, which is telescopic and thus adjustable in terms of its length, carries at its free end two support plates 49a, 49b with pressure sensors 50a, 50b, which are arranged offset by 180° from one another in such a way that in the effective support position they each come to rest on a support surface, which in the embodiment shown in Fig. 3 of the drawing is located on a compensation frame 53, which is removably attached to the edge of the tub. The two pressure sensors, which are connected to one another by a common compression spring, become effective depending on the direction in which the support arm 46 is pivoted into its support position. In the illustration according to Fig. 3, the pressure sensor 50a is effective. If, in another case of use, the support arm 46 were pivoted in the opposite direction, i.e. to the left in relation to the illustration according to Fig. 3, the pressure plate 49b with pressure sensor 50b would come to rest on the compensation frame 53 - or another support surface - and thus into the effective support position. The two sensors are connected via a line 55 to a control device for the motor 26 which causes the rotary movement of the column 22.

Die die beiden Drucksensoren 50a, 50b verbindende Druckfeder wird unter der Einwirkung der Kraft, mit welcher der jeweilige Druckteller 49a bzw. 49b gegen die Auflagefläche, also beispielsweise das Ausgleichsgestell 53, gedrückt wird, beaufschlagt, wobei das Ausmaß der durch das Zusammendrücken erzeugten Federkraft im Zusammenwirken mit dem jeweils druckbeaufschlagten Drucksensor 50a bzw. 50b zur Bestimmung des Betriebszustandes des Stützarmes 46 benutzt wird. Wenn die Beaufschlagung der Feder des Drucksensors ein bestimmtesThe compression spring connecting the two pressure sensors 50a, 50b is loaded under the influence of the force with which the respective pressure plate 49a or 49b is pressed against the support surface, i.e. for example the compensation frame 53, whereby the extent of the spring force generated by the compression is used in conjunction with the respective pressure sensor 50a or 50b to determine the operating state of the support arm 46. If the loading of the spring of the pressure sensor reaches a certain

festgelegtes Maß überschreitet, bedeutet dies, daß die Voraussetzungen für eine einwandfreie Abstützung über den Stützarm 46 gegeben sind, wobei über die Leitung 55 die Steuereinrichtung des Motors 26 ein Signal erhält mit der Folge, daß der Motor für die Durchführung einer Drehbewegung freigegeben ist, allerdings mit der Beschränkung, daß die Drehbewegung nur zu jener Seite erfolgen kann, an welcher die Abstützung wirksam ist. Somit würde bei einer Schwenkbewegung des Auslegers 34 in Richtung auf die Wanne 56 das dabei aufgrund des Gewichtes des Patienten auftretende Kippmoment über den Stützarm 46 von der Wanne 56 aufgefangen werden. Eine Drehbewegung in die entgegengesetzte Richtung ist nicht möglich, da die Steuereinrichtung den Motor 26 insoweit blockiert. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß eine Schwenkbewegung des Auslegers nur zu der Seite hin erfolgen kann, auf welcher ein Kippmoment aufgefangen werden würde.exceeds a specified level, this means that the conditions for proper support via the support arm 46 are met, whereby the control device of the motor 26 receives a signal via the line 55, with the result that the motor is released to carry out a rotary movement, but with the restriction that the rotary movement can only take place on the side on which the support is effective. Thus, if the boom 34 pivots in the direction of the tub 56, the tilting moment that occurs due to the weight of the patient would be absorbed by the tub 56 via the support arm 46. A rotary movement in the opposite direction is not possible, since the control device blocks the motor 26 to this extent. In this way, it is ensured that a pivoting movement of the boom can only take place on the side on which a tilting moment would be absorbed.

Um von vornherein, also vor Beginn der Schwenkbewegung des Auslegers 34, eine "satte" Auflage des Stützarmes 46 auf der Stützfläche zu erreichen mit der Folge, daß der Stützeffekt nicht erst unter der Einwirkung des Gewichtes des Patienten im Zuge der Verschwenkung des Auslegers 34 in vollem Umfang wirksam wird, ist das von den Rahmenteilen 10, 12, 14 gebildete Fahrgestell 8 mit einem als Hebeleinrichtung 5 8 ausgebildeten Hubelement versehen, das unterseitig am querverlaufenden Rahmenteil 14 um eine zum Rahmenteil 14 parallele horizontale Achse bei 60 schwenkbar angebracht ist. Die Hebeleinrichtung, deren Ausgestaltung sich aus der Zeichnung ergibt, ist mit zwei Rollen 62 versehen, derart, daß diese, wenn die pedalartig ausgebildete Hebeleinrichtung 58 nach unten verschwenkt wird, auf dem Boden aufsitzen, so daß bei weiterem Verschwenken durch Druckausübung auf das Pedal der das querverlaufende Rahmenteil 14 aufweisende Endbereich des Fahrgestelles 8 etwas angehoben wird. Ein Freigeben der Hebeleinrichtung führt dann unter der Einwirkung des Gewichtes der Vorrichtung zum Absenken derselben. Zwecks Erreichen der vorerwähnten "satten" Auflage des Stützarmes bzw. des Endbereiches des Hebelarmes 46b auf derIn order to achieve a "full" rest of the support arm 46 on the support surface from the outset, i.e. before the beginning of the pivoting movement of the boom 34, with the result that the support effect does not only become fully effective under the influence of the weight of the patient during the pivoting of the boom 34, the chassis 8 formed by the frame parts 10, 12, 14 is provided with a lifting element designed as a lever device 5 8, which is pivotably attached to the underside of the transverse frame part 14 about a horizontal axis parallel to the frame part 14 at 60. The lever device, the design of which can be seen from the drawing, is provided with two rollers 62, such that when the pedal-like lever device 58 is pivoted downwards, they rest on the floor, so that when pivoting further by exerting pressure on the pedal, the end area of the chassis 8 having the transverse frame part 14 is slightly raised. Releasing the lever device then leads to the lowering of the device under the influence of the weight of the device. In order to achieve the aforementioned "full" support of the support arm or the end area of the lever arm 46b on the

Stützfläche kann so vorgegangen werden, daß, riachdem durch entsprechende Betätigung des Pedals 64 der genannte Bereich des Fahrgestells um einige Millimeter angehoben worden ist, der Stützarm 46, der zuvor bereits in die Stützposition verschwenkt worden war, durch nochmalige Betätigung der Gasdruckfeder 52 zusätzlich in Richtung auf die Auflagefläche verschwenkt wird, wobei das Ausmaß dieser Schwenkbewegung etwa dem Weg entspricht, um welchen das Fahrgestell und damit die gesamte Vorrichtung vorher durch Betätigen der Hebeleinrichtung 58 an einem Ende angehoben worden waren. Nachdem die Gasdruckfeder 52 wieder arretiert worden ist, kann die Hebeleinrichtung 58 freigegeben werden, so daß deren Tragfunktion aufhört mit dem Ergebnis, daß die Tragfunktion wannenseitig im wesentlichen durch den nun satt auf der Abstützfläche aufliegenden Abstützarm 46 übernommen wird, wobei ggf. auch in Kauf genommen wird, daß das Fahrgestell 8 an seiner der Wanne 56 zugekehrten Seite etwas angehoben bleibt, so daß ggf. die an dieser Seite befindlichen Rollen 66 des Fahrgestells ohne Berührung mit dem Boden sind. Jedenfalls erfolgt die Abstützung durch den Stützarm jetzt in einer solchen Weise, daß dann, wenn das Gewicht des Patienten im Zuge der Verschwenkung des Auslegers 34 wirksam wird, kaum noch irgendwelche "Setzbewegungen" der Vorrichtung eintreten. Theoretisch bestünde auch die Möglichkeit, die Gasdruckfeder so auszuführen, daß sie eine Kraft aufbringt, die im Zuge der Schwenkbewegung des Stützarmes letzteren so stark gegen die Stützfläche drückt, daß dadurch der angestrebte Effekt auch erreicht werden würde. Dies hätte jedoch den Nachteil, daß das manuelle Zurückschwenken des Stützarmes in die im wesentlichen vertikale Ausgangslage eine sehr große Kraft erfordern würde.The support surface can be raised by a procedure such that, after the above-mentioned area of the chassis has been raised by a few millimeters by actuating the pedal 64, the support arm 46, which had already been pivoted into the support position, is additionally pivoted in the direction of the support surface by actuating the gas pressure spring 52 again, the extent of this pivoting movement corresponding approximately to the distance by which the chassis and thus the entire device had previously been raised at one end by actuating the lever device 58. After the gas pressure spring 52 has been locked again, the lever device 58 can be released so that its supporting function ceases, with the result that the supporting function on the tub side is essentially taken over by the support arm 46, which now rests firmly on the support surface, whereby it may also be accepted that the chassis 8 remains slightly raised on its side facing the tub 56, so that the rollers 66 of the chassis on this side are not in contact with the floor. In any case, the support by the support arm now takes place in such a way that when the weight of the patient becomes effective as the boom 34 pivots, hardly any "settling movements" of the device occur. Theoretically, it would also be possible to design the gas pressure spring in such a way that it exerts a force that, during the pivoting movement of the support arm, presses the latter so strongly against the support surface that the desired effect would be achieved. However, this would have the disadvantage that manually pivoting the support arm back into the essentially vertical starting position would require a very large amount of force.

Wenn nach Benutzung der Vorrichtung der Ausleger 34 wieder in seine Ausgangslage verschwenkt ist, in welcher er sich - in der vertikalen Projektion - etwa parallel zu den beiden längsverlaufenden Rahmenteilen 10, 12 erstreckt, kann die Gasdruckfeder 52 gelöst werden. Die dem jeweils in der Betriebslage befindlichen Drucksensor 50a bzw. 50b zugeordneteWhen, after using the device, the boom 34 is pivoted back into its starting position, in which it extends - in the vertical projection - approximately parallel to the two longitudinal frame parts 10, 12, the gas pressure spring 52 can be released. The pressure sensor 50a or 50b assigned to the respective operating position

Druckfeder bewirkt dann eine kurze Schwenkbewegung des Stützarmes 46 entgegen der Wirkung der Gasdruckfeder 52, wodurch diese entspannt wird. Dies löst ein Signal aus, welches die Steuereinrichtung des die Schwenkbewegung des Auslegers 34 bewirkenden Motors 2 6 derart beeinflußt, daß der Motor nicht mehr betätigt werden und somit auch keine Schwenkbewegung des Auslegers 34 erfolgen kann. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß eine Verschwenkung des Auslegers 34 nur dann möglich ist, wenn der Stützarm tatsächlich relativ zur Auflegefläche eine Position einnimmt, in welcher eine wirksame Abstützung gewährleistet ist.The compression spring then causes a short pivoting movement of the support arm 46 against the effect of the gas pressure spring 52, which relaxes the latter. This triggers a signal which influences the control device of the motor 26 causing the pivoting movement of the boom 34 in such a way that the motor can no longer be operated and thus no pivoting movement of the boom 34 can take place. In this way it is ensured that pivoting of the boom 34 is only possible if the support arm actually assumes a position relative to the support surface in which effective support is guaranteed.

Das Ausgleichsgestell 53 dient dem Zweck, unabhängig von der Beschaffenheit und der Gestalt der Badewanne - oder einer anderen Stützläche - eine sichere Auflage des Stützarmes 46 bzw. des an seinem freien Ende angebrachten Stütztellers herbeizuführen. Das Ausgleichsgestell, das als Rahmen mit einer Auflagefläche ausgebildet ist, kann bei nicht höhenverstellbarer Anbringung des Stützarmes 46 am Standmast 28 auch dazu benutzt werden, die Höhe der Stützfläche an die Höhenlage des Stützarmes 46 anzupassen. Dies kann entweder dadurch geschehen, daß für eine bestimmte Wanne ein bestimmtes Ausgleichsgestell mitgeliefert wird. Es ist aber auch möglich, durch geeignete Mittel die eigentliche Stützfläche am Ausgleichsgestell 53 höhenverstellbar auszubilden.The purpose of the compensation frame 53 is to ensure that the support arm 46 or the support plate attached to its free end rests securely, regardless of the nature and shape of the bathtub - or another support surface. The compensation frame, which is designed as a frame with a support surface, can also be used to adjust the height of the support surface to the height of the support arm 46 if the support arm 46 is not attached to the mast 28 in a height-adjustable manner. This can be done either by supplying a specific compensation frame for a specific bathtub. However, it is also possible to make the actual support surface on the compensation frame 53 height-adjustable using suitable means.

Selbstverständlich ist es auch möglich, den Stützarm mit der zugehörigen höhenverstellbar am Standmast 2 8 anzubringen, wenngleich die Praxis gezeigt hat, daß dies für die Mehrzahl der Anwendungsfälle nicht erforderlich ist.Of course, it is also possible to attach the support arm with the associated height-adjustable bracket to the mast 2 8, although practice has shown that this is not necessary for the majority of applications.

Claims

Schutzansprüche :Protection claims:

1. Fahrbare Vorrichtung zum Heben und Senken von Personen, die ein Fahrgestell (8), eine drehbare bzw. schwenkbare Säule (22), einen heb- und senkbaren Ausleger (34), an dem ein Traggeschirr (40) anbringbar ist, eine Hubeinrichtung (42) und wenigstens einen schwenkbaren Stützarm (46) aufweist, welcher zur Sicherung der Vorrichtung gegen Kippen auf einer neben der Vorrichtung befindlichen Stützfläche, beispielsweise einer Badewanne (56), auflegbar oder damit in Eingriff bringbar ist und in seiner wirksamen Lage mit der Vorrichtung im wesentlichen starr verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (22) mit einem steuerbaren motorischen Antrieb (26) versehen ist.1. Mobile device for lifting and lowering people, which has a chassis (8), a rotatable or pivotable column (22), a boom (34) that can be raised and lowered, to which a carrying harness (40) can be attached, a lifting device (42) and at least one pivotable support arm (46) which, in order to secure the device against tipping, can be placed on a support surface located next to the device, for example a bathtub (56), or can be brought into engagement with it and is essentially rigidly connected to the device in its effective position, characterized in that the column (22) is provided with a controllable motor drive (26).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (22) vorzugsweise nahe ihrem unteren Ende mit einem Zahnrad (24) versehen ist, welches über ein selbsthemmendes Getriebe mit einem Motor (26) antriebsmäßig verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the column (22) is preferably provided near its lower end with a gear (24) which is drivingly connected to a motor (26) via a self-locking gear.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (24) mit einer Schnecke in Eingriff ist, die ihrerseits mit dem Motor (26) antriebsmäßig verbunden ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the gear (24) is in engagement with a worm, which in turn is drivingly connected to the motor (26).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschwenkung und Arretierung des Stützarmes (46) eine mit diesem verbundene Gasdruckfeder (52) vorgesehen ist.4. Device according to claim 1, characterized in that a gas pressure spring (52) connected to the support arm (46) is provided for pivoting and locking the latter.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (46) vorzugsweise nahe seinem freien Ende mit wenigstens einem Drucksensor (50a, 50b) versehen ist, der den wenigstens einen Antrieb (26) für die Säule (22) steuert derart, daß die Säule (22) nur verschwenkt werden kann,5. Device according to claim 1, characterized in that the support arm (46) is preferably provided near its free end with at least one pressure sensor (50a, 50b) which controls the at least one drive (26) for the column (22) in such a way that the column (22) can only be pivoted,

wenn der Stützarm (46) sich in einer wirksamen Stützlage befindet.when the support arm (46) is in an effective support position.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (34) durch Drehen der Säule (22) nur zu jener Seite schwenkbar ist, an welcher sich der Stützarm (46) in seiner wirksamen Stützlage befindet.6. Device according to claim 3, characterized in that the boom (34) can be pivoted by rotating the column (22) only to that side on which the support arm (46) is in its effective support position.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (46) mit zwei alternativ wirksamen Sensoren (50a, 50b) versehen ist, von denen jeder einer der beiden Seiten, zu welchen der Ausleger (34) schwenkbar ist, zugeordnet ist.7. Device according to claim 5, characterized in that the support arm (46) is provided with two alternatively effective sensors (50a, 50b), each of which is assigned to one of the two sides to which the boom (34) can be pivoted.

8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (50a, 50b) eine Druckfeder zugeordnet ist, die in der wirksamen Stützlage des Stützarmes (46) zwischen letzterem und der Auflagefläche druckbeaufschlagt ist derart, daß das aus der Federkraft und dem die Druckfeder aufweisenden Hebelarm (46b) des Stützarmes (46) resultierende Drehmoment etwas größer ist als das entgegengerichtete Drehmoment, welches sich aus dem Druck der Gasdruckfeder (52) und dem Hebelarm (46a) des Stützarmes (46) ergibt, an welchem die Gasdruckfeder (52) angreift.8. Device according to claim 5, characterized in that the sensor (50a, 50b) is assigned a compression spring which is pressurized in the effective support position of the support arm (46) between the latter and the support surface in such a way that the torque resulting from the spring force and the lever arm (46b) of the support arm (46) having the compression spring is slightly greater than the opposing torque which results from the pressure of the gas pressure spring (52) and the lever arm (46a) of the support arm (46) on which the gas pressure spring (52) acts.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (22) an ihrem unteren Ende axial und radial (20) und in einem Abstand von diesem unteren Ende wenigstens radial (30) gelagert ist.9. Device according to claim 1, characterized in that the column (22) is mounted at its lower end axially and radially (20) and at a distance from this lower end at least radially (30).

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (46) hinsichtlich seiner Länge teleskopartig einstellbar ist.10. Device according to claim 1, characterized in that the support arm (46) is telescopically adjustable in terms of its length.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (8) mit einem Hubelement11. Device according to claim 1, characterized in that the chassis (8) is provided with a lifting element

(58) versehen ist, mittels welchem die Vorrichtung gegenüber dem Boden etwas anhebbar ist derart, daß in der wirksamen Position des Hubelementes (58) zumindest ein Teil des Gewichtes der Vorrichtung von diesem Element (58) getragen wird und der Stützarm (46) bei angehobener Vorrichtung in seine Stützlage schwenkbar ist und das Hubelement (58) bei in wirksamer Stützlage befindlichem Stützarm (46) absenkbar ist.(58) is provided, by means of which the device can be raised slightly relative to the ground in such a way that in the effective position of the lifting element (58) at least part of the weight of the device is borne by this element (58) and the support arm (46) can be pivoted into its support position when the device is raised and the lifting element (58) can be lowered when the support arm (46) is in the effective support position.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubelement (58) zum Anheben der Vorrichtung als mittels eines Pedals (64) betätigbarer Hebel ausgebildet ist.12. Device according to claim 11, characterized in that the lifting element (58) for lifting the device is designed as a lever that can be actuated by means of a pedal (64).

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stützarm (46) und Stützfläche eine Auflage (53) für den Stut&zgr;arm angeordnet ist.13. Device according to claim 1, characterized in that a support (53) for the support arm is arranged between the support arm (46) and the support surface.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13,dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung einer Wanne (56) als Stützfläche die Auflage (53) auf beiden Wannenrändern aufliegt.14. Device according to claim 13, characterized in that when using a tub (56) as a support surface, the support (53) rests on both tub edges.

15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm höhenverstellbar angeordnet ist.15. Device according to claim 1, characterized in that the support arm is arranged so as to be height adjustable.